CN107302661A - 一种摄像头控制方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摄像头控制方法及移动终端，涉及移动通信技术领域，该方法应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。

Description

一种摄像头控制方法及移动终端
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种摄像头控制方法及移动终端。
背景技术
随着移动通信技术的发展，智能手机等移动终端已逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，并为人们的生活提供了极大的便利，尤其在拍照方面，移动终端已成为很多用户拍照的主要工具。目前移动终端设备的主流摄像头的镜头可在摄像头内部移动，以实现自动对焦(Auto Focus，AF)功能以及光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)功能，但当终端设备发生强烈晃动或者跌落、撞击等剧烈运动时，摄像头内部的镜头将会同其他器件发生碰撞，此时容易引起器件可靠性问题、撞击异物、撞击声响等问题。比如，镜头与摄像头内部其他器件产生碰撞，会影响摄像头的器件可靠性，且撞击过程中增加了产生颗粒的概率，从而引起比较难处理的摄像头黑团等问题，以及撞击过程中容易产生响声。
发明内容
本发明提供了一种摄像头控制方法及移动终端，以解决移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
一方面，本发明的实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：
检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；
若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；
基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；
其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该移动终端包括：
检测模块，用于检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；
参数确定模块，用于若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；
马达驱动模块，用于基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；
其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述摄像头控制方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法中的步骤。
这样，本发明提供的摄像头控制方法中及移动终端，通过获取移动终端的运动数据，根据运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当运动数据符合剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程图之一；
图2表示本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程图之二；
图3表示本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程图之三；
图4表示本发明实施例的场景示意图之一；
图5表示本发明实施例的场景示意图之二；
图6表示本发明的具体示例的移动终端的框图；
图7表示本发明的实施例提供的移动终端的框图之一；
图8表示本发明的实施例提供的移动终端的框图之二；
图9表示本发明的实施例提供的移动终端的框图之三；
图10表示本发明的实施例提供的移动终端的框图之四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明的一实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：
步骤101，检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件。
其中，移动终端运动数据可包括加速度或角速度等参数。
可选地，可通过移动终端的传感器检测移动终端当前的运动数据，比如重力传感器，陀螺仪传感器等；如果移动终端发生剧烈运动，则可通过传感器所检测到的数据获知。具体地，根据所检测的当前运动数据以及预设的剧烈运动条件，判断移动终端当前是否处于剧烈运动。
其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据，均具有大小以及方向。
可选地，可设置多个预设方向，预设方向可以移动终端的主板作为基准。
当移动终端平移时，若运动程度较剧烈，必然产生较大的加速度；或当移动终端有较大的角速度(即使旋转的加速度较小时)，则也为剧烈运动。剧烈运动可包括强烈晃动或者跌落、撞击等情况，当发生剧烈运动时，摄像头组件内部的镜头可能会与摄像头组件内部其他器件产生碰撞。
可选地，剧烈运动条件为预先设定的，用于根据当前运动数据判断移动终端是否发生剧烈运动的条件。
步骤102，若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数。
其中，当根据当前的运动数据确定移动终端的当前运动状态符合预设的剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定与当前运动数据相对应的、避免摄像头损坏的马达驱动参数。
避免摄像头损坏即避免镜头碰撞摄像头内部其他器件的情况产生，克服镜头本身的惯性。马达驱动参数用于驱动镜头移动，产生弹性形变，通过弹性势能的方式消耗镜头的动能；当确定移动终端发生剧烈运动时，根据当前运动数据确定马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能；由于镜头与摄像头基板之间并非相对固定，因此当摄像头基板停止运动之后，镜头会由于惯性和其他与基板保持相对固定的器件产生碰撞。
步骤103，基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动。
具体地，当确定马达驱动参数以后，向马达输出该马达驱动参数；马达根据马达驱动参数控制镜头朝向克服镜头本身的惯性的方向移动，避免设备剧烈运动的状态下，镜头与摄像头内部其他部件产生碰撞。
本发明的上述实施例中，通过获取移动终端的运动数据，根据运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当运动数据符合剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
参见图2，本发明的又一实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：
步骤201，检测移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值。
其中，移动终端当前的运动数据可包括加速度或角速度等参数，可通过预先设定或其他方式为移动终端的每个运动数据设定相对应的预设阈值。剧烈运动可包括强烈晃动或者跌落、撞击等情况，当发生剧烈运动时，摄像头内部的镜头可能会与摄像头内部其他器件产生碰撞。
步骤202，若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
其中，可对移动终端的运动状态实时监测，当出现超过预设阈值的运动数据时，可确定移动终端符合剧烈运动条件。
步骤203，若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数。
其中，当根据当前的运动数据确定移动终端的当前运动状态符合预设的剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定与当前运动数据相对应的、避免摄像头损坏的马达驱动参数。
避免摄像头损坏即避免镜头碰撞摄像头内部其他器件的情况产生，克服镜头本身的惯性。马达驱动参数用于驱动镜头移动，产生弹性形变，通过弹性势能的方式消耗镜头的动能；当确定移动终端发生剧烈运动时，根据当前运动数据确定马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能；由于镜头与摄像头基板之间并非相对固定，因此当摄像头基板停止运动之后，镜头会由于惯性和其他与基板保持相对固定的器件产生碰撞。
步骤204，基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动。
具体地，当确定马达驱动参数以后，向马达输出该马达驱动参数；马达根据马达驱动参数控制镜头朝向克服镜头本身的惯性的方向移动，避免设备剧烈运动的状态下，镜头与摄像头内部其他部件产生碰撞。
本发明的上述实施例中，通过获取移动终端的运动数据，当检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
参见图3，本发明的又一实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：
步骤301，根据移动终端的运动数据，确定镜头的每个预设方向的移动量预测值。
其中，移动量预测值用以预测在当前的运动数据所确定的速度的情况下，镜头所能产生的移动量。
步骤302，若存在至少一个移动量预测值超过预设移动距离值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
其中，移动终端当前的运动数据可包括加速度或角速度等参数。
可选地，可通过移动终端的传感器检测移动终端的当前的运动数据，比如重力传感器，陀螺仪传感器等；如果移动终端发生剧烈运动，则可通过传感器所检测到的数据获知。具体地，根据所检测的当前运动数据以及预设的剧烈运动条件，判断移动终端当前是否处于剧烈运动。
其中，剧烈运动可包括强烈晃动或者跌落、撞击等情况，当发生剧烈运动时，摄像头内部的镜头可能会与摄像头内部其他器件产生碰撞。
可选地，剧烈运动条件为预先设定的，用于根据当前运动数据判断移动终端是否发生剧烈运动的条件。
步骤303，若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数。
其中，当根据当前的运动数据确定移动终端的当前运动状态符合预设的剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定与当前运动数据相对应的、避免摄像头损坏的马达驱动参数。
避免摄像头损坏即避免镜头碰撞摄像头内部其他器件的情况产生，克服镜头本身的惯性。马达驱动参数用于驱动镜头移动，产生弹性形变，通过弹性势能的方式消耗镜头的动能；当确定移动终端发生剧烈运动时，根据当前运动数据确定马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能；由于镜头与摄像头基板之间并非相对固定，因此当摄像头基板停止运动之后，镜头会由于惯性和其他与基板保持相对固定的器件产生碰撞。
步骤304，基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动。
具体地，当确定马达驱动参数以后，向马达输出该马达驱动参数；马达根据马达驱动参数控制镜头朝向克服镜头本身的惯性的方向移动，避免设备剧烈运动的状态下，镜头与摄像头内部其他部件产生碰撞。
优选地，步骤301包括：
若运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为移动终端运动的时间；
若运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为镜头与摄像头组件的基板之间的垂直距离；
若运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
具体地，对于第一种情况，即运动数据中仅包括加速度a的情况，首先根据公式v＝∫adt2确定镜头与终端出现相对运动的时刻镜头的速度，在此时刻以及之前的时刻，镜头应与移动终端保持相同的运动状态，因此可根据移动终端的运动时间t2，计算镜头的速度；当镜头的速度确定之后，可根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；t1为预设的移动时间阈值，可将t1设置为一个较小的数值，比如1毫秒，t1为最小的移动时间阈值，那么对应的S1也是一个较小的移动量数值，镜头在实际运动的过程中，移动量一定大于S1，所以若S1大于预设移动距离值，则实际移动量一定大于预设移动距离值。
对于第二种情况，即运动数据中仅包括角速度w时，根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2即可，且r为镜头与摄像头组件的基板之间的垂直距离，r作为镜头的旋转半径，将角速度转换成线速度，计算移动量预测值S2。
对于第三种情况，即运动数据中既包括加速度a又包括角速度w的情况，则分别计算两者对应的移动量预测值，再对二者求和。
本发明的上述实施例中，通过计算移动量预测值，可准确判断镜头是否会与摄像头内部其他器件碰撞，通过驱动摄像头克服镜头本身的惯性，避免摄像头损坏即避免镜头碰撞摄像头内部其他器件的情况发生。
优选地，本发明的具体实施例中，移动终端还包括按照预设的时间间隔采集加速度的加速度传感器；
移动终端运动的时间t2为加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
对于运动数据中包括加速度a的情况，根据公式v＝∫adt2确定镜头与终端出现相对运动的时刻镜头的速度时，需要确定移动终端运动的时间t2，当移动终端还包括按照预设的时间间隔采集加速度的加速度传感器，可根据采集数据之间的时间间隔确定t2，t2为加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。通过上述方式，可准确便捷地确定移动终端运动的时间。
优选地，本发明的具体实施例中，根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数的步骤，包括：
第一步，根据运动数据，计算镜头在预设的单位时间内的在预设方向上的位移S4。
其中，当移动终端运动时，对镜头不加干涉的情况下，镜头与移动终端的加速度或角速度通常保持一致，因此可根据移动终端的运动数据确定镜头的加速度或角速度，进而确定镜头在预设方向上的位移。
预设的单位时间为采集运动数据的单位时间，为了提高可靠性，可将预设的单位时间设定的较小，比如1毫秒。
第二步，根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在预设方向上与位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，位移S4为马达为避免镜头与移动终端撞击而控制镜头移动的位移。
其中，马达驱动参数为用于驱动马达的驱动电压或驱动电流；预先设定马达驱动参数与镜头位移之间的对应关系；位移确定之后，根据预设的对应关系，确定马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他与摄像头基板保持固定的器件产生碰撞。
需要说明的是，当存在多个预设方向时，每个预设方向的运动数据与位移、马达驱动参数之间为一一对应关系，即多个预设方向单独控制。比如，在第一预设方向产生的加速度或角速度，最终产生的马达驱动参数，仅驱动镜头朝向与第一方向的相对应的方向移动。
优选地，上述位移S4与移动终端的加速度方向相同。
其中，当移动终端加速时，镜头有保持当前运动状态不变的惯性，即不与终端同时加速，为了克服镜头的惯性，使得镜头沿与加速度方向相同的方向移动，即位移S4与移动终端的加速度方向相同；
当终端减速时，镜头有保持当前运动状态不变的惯性，即不与移动终端同时减速，为了克服镜头的惯性，使得镜头沿与加速度方向相同的方向移动，使镜头也减速，即位移S4与移动终端的加速度方向相同。
优选地，本发明的具体实施例中，移动终端还包括速度传感器；
当速度传感器所采集的速度数据减小时，位移S4与移动终端的运动方向相反；
当速度传感器所采集的速度数据增大时，位移S4与移动终端的运动方向相同。
其中当检测到速度减小时，即移动终端减速时，镜头有保持当前运动状态不变的惯性，即不与终端同时减速，为了克服镜头的惯性，使得镜头沿与移动终端运动的方向相反的方向移动，使镜头也减速。
当检测到速度增大时，即移动终端加速时，镜头有保持当前运动状态不变的惯性，即不与终端同时加速，为了克服镜头的惯性，使得镜头沿与移动终端运动的方向相同的方向移动，使镜头也加速。
优选地，上述第一步包括：
计算与运动数据相对应的线速度v；
获取镜头的重量m；
根据公式计算镜头在预设的单位时间内在预设方向上的位移S4；
其中，k1为预设的马达的弹性形变系数。
可选地，可通过对运动数据进行数值转换，转换成线速度；比如对加速度进行积分得到线速度，或将角速度乘以半径之后得到线速度。确定线速度以及镜头的重量之后，根据动能＝弹性势能，即mv2＝k1S4f，得出确定与线速度相对应的镜头在预设的单位时间内的位移S4(即产生的弹性形变量)。
具体地，运动数据包括加速度和角速度时，计算与运动数据相对应的线速度v的步骤，包括：
分别计算与加速度对应的第一线速度和与角速度对应的第二线速度；
将第一线速度与第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
也就是说，在同一个预设方向上，若同时存在加速度和角速度时，应当对两者所对应的线速度进行叠加，得到总的线速度，即线速度v，在确定与总的线速度对应的位移S2。
优选地，上述第二步包括：
获取马达的灵敏度系数k2；
根据公式S4＝k1*code，计算在预设方向上的马达驱动参数；
其中，code为在预设方向上的马达驱动参数。
其中，马达的灵敏度系数k2可以为预设值；当镜头需要产生的弹性形变的位移S4确定之后，根据上述公式确定在预设方向上的马达驱动参数。
优选地，本发明的具体实施例中，预设方向包括：移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于移动终端的主板所在平面的方向。
可选地，可设置多个预设方向，预设方向可以移动终端的主板作为基准。
预设方向包括：移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于移动终端的主板所在平面的方向。
参见图4，其中，401表示移动终端的主板，预设方向可以是移动终端的长度方向，即X轴方向，预设参数可以包括加速度ax，角速度wx；宽度方向，即Y轴方向，预设参数可以包括加速度ay，角速度wy；和/或垂直于移动终端的主板401所在平面的方向，即Z轴方向，预设参数可以包括加速度az，角速度wz；
计算X轴、Y轴、Z轴的移动量预测值，主要包括以下过程：
1)计算角速度对应的移动量预测值。
Vx＝WxRx，Vy＝WyRy，Vz＝WzRz；
其中，Vx表示X轴的线速度，Wx表示X轴的角速度，Rx表示X轴的旋转半径；Vy表示Y轴的线速度，Wy表示Y轴的角速度，Ry表示Y轴的旋转半径；Vz表示Z轴的线速度，Wz表示Z轴的角速度，Rz表示Z轴的旋转半径。
由于△S＝VT；
因此，S1x＝WxRxTx，S1y＝WyRyTy，S1z＝WzRzTz；
Tx，Ty，Tz分别表示X轴、Y轴、Z轴各自的运动时间。
2)计算线速度对应的移动量预测值。
Vx＝∫axdTx；Vy＝∫aydTy；Vz＝∫azdTz；
由于△S＝VT；
因此，S2x＝VxTx，S2y＝VyTy，S2z＝VzTz。
3)计算两者的移动量之和。
Sx＝S1x+S2x；Sy＝S1y+S2y；Sz＝S1z+S2z。
另一方面，预设方向也可以是上述三个方向中的任意一个，如图5所示，501表示移动终端的主板，预设方向仅包括Z轴方向，预设参数可以包括加速度az。
本发明的上述实施例中，通过根据移动终端的运动数据，确定镜头的每个预设方向的移动量预测值，根据移动量预测值判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当当前运动状态符合剧烈运动状态时，根据当前运动数据，确定为避免摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
作为一个具体示例，参见图4与图6，图6提供了一种移动终端，主要包括以下模块：
检测模块610，用于防震检测，实时获取当前设备运动状态数据；
处理器模块620，用于防震分析，分析设备运动状态，计算防震数值并转换为镜头移动量；
摄像头模块630，用于防震处理，根据防震指令，移动镜头到指定位置；
具体地，检测模块610，实时通过传感器(重力传感器，陀螺仪传感器等)获取移动终端当前运动数据，并将数据传递给处理器模块620。传感器模块会实时上报X、Y、Z轴(以主板为基准)角速度数据和加速度数据；
处理器模块620，分析当前移动终端运动数据，根据对比预设值判断当前设备X、Y、Z轴是否发生剧烈运动状态。分别判断X、Y、Z轴角速度是否超过阈值，或者加速度是否超过阈值，如果任意轴角速度或者加速度超过阈值，则判断为设备正在发生剧烈运动；
当处理器模块620分析当前设备X、Y或者Z轴正在发生剧烈运动，计算当前镜头X、Y或者Z轴对应移动量(抗震数值)，同时迅速启动摄像头模块530。
当摄像头模块630收到处理器模块620发出的抗震指令后，启动马达并根据处理器模块620计算出的镜头移动量，移动镜头到指定位置。摄像头模块630收到处理器模块620发送的X、Y、Z轴驱动马达的马达驱动参数值，然后控制马达移动镜头。
本发明的上述实施例中，通过检测模块610获取移动终端的当前运动数据，处理器模块620根据当前运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当当前运动状态符合剧烈运动状态时，根据当前运动数据，确定为避免摄像头损坏的马达驱动参数，使得摄像头模块630控制马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性。
参见图7，本发明的又一实施例提供了一种移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，移动终端还包括：
检测模块701，用于检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件。
其中，移动终端运动数据可包括加速度或角速度等参数。
可选地，可通过移动终端的传感器检测移动终端当前的运动数据，比如重力传感器，陀螺仪传感器等；如果移动终端发生剧烈运动，则可通过传感器所检测到的数据获知。具体地，根据所检测的当前运动数据以及预设的剧烈运动条件，判断移动终端当前是否处于剧烈运动。
参数确定模块702，用于若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数。
其中，当根据当前的运动数据确定移动终端的当前运动状态符合预设的剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定与当前运动数据相对应的、避免摄像头损坏的马达驱动参数。
避免摄像头损坏即避免镜头碰撞摄像头内部其他器件的情况产生，克服镜头本身的惯性。马达驱动参数用于驱动镜头移动，产生弹性形变，通过弹性势能的方式消耗镜头的动能；当确定移动终端发生剧烈运动时，根据当前运动数据确定马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能；由于镜头与摄像头基板之间并非相对固定，因此当摄像头基板停止运动之后，镜头会由于惯性和其他与基板保持相对固定的器件产生碰撞。
马达驱动模块703，用于基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动。
具体地，当确定马达驱动参数以后，向马达输出该马达驱动参数；马达根据马达驱动参数控制镜头朝向克服镜头本身的惯性的方向移动，避免设备剧烈运动的状态下，镜头与摄像头内部其他部件产生碰撞。
其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据，均具有大小以及方向。
可选地，可设置多个预设方向，预设方向可以移动终端的主板作为基准。
当移动终端平移时，若运动程度较剧烈，必然产生较大的加速度；或当移动终端有较大的角速度(即使旋转的加速度较小时)，则也为剧烈运动。剧烈运动可包括强烈晃动或者跌落、撞击等情况，当发生剧烈运动时，摄像头内部的镜头可能会与摄像头内部其他器件产生碰撞。
可选地，剧烈运动条件为预先设定的，用于根据当前运动数据判断移动终端是否发生剧烈运动的条件。
可选地，参见图8，检测模块701包括：
数据检测子模块7011，用于检测移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；
第一确定子模块7012，用于若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，参见图8，检测模块701包括：
移动量预测子模块7013，用于根据移动终端的运动数据，确定镜头的每个预设方向的移动量预测值；
第二确定子模块7014，用于若存在至少一个移动量预测值超过预设移动距离值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，参见图8，移动量预测子模块7013包括：
第一计算单元70131，用于若运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为移动终端运动的时间；
第二计算单元70132，用于若运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为镜头与摄像头组件的基板之间的垂直距离；
第三计算单元70133，用于若运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
可选地，参见图8，移动终端还包括按照预设的时间间隔采集加速度的加速度传感器；
移动终端运动的时间t2为加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
可选地，参见图8，参数确定模块702包括：
位移计算子模块7021，用于根据运动数据，计算镜头在预设的单位时间内的在预设方向上的位移S4；
参数确定子模块7022，用于根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在预设方向上与位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，位移S4为马达为避免镜头与移动终端撞击而控制镜头移动的位移。
可选地，位移S4与移动终端的加速度方向相同。
可选地，移动终端还包括速度传感器；
当速度传感器所采集的速度数据减小时，位移S4与移动终端的运动方向相反；
当速度传感器所采集的速度数据增大时，位移S4与移动终端的运动方向相同。
可选地，参见图8，位移计算子模块7021包括：
线速度计算单元70211，用于计算与运动数据相对应的线速度v；
重量获取单元70212，用于获取镜头的重量m；
位移计算单元70213，用于根据公式计算镜头在预设的单位时间内在预设方向上的位移S4；
其中，k1为预设的马达的弹性形变系数。
可选地，参见图8，参数确定子模块7022包括：
系数获取单元70221，用于获取马达的灵敏度系数k2；
参数计算单元70222，用于根据公式S4＝k1*code，计算在预设方向上的马达驱动参数；其中，code为在预设方向上的马达驱动参数。
可选地，线速度计算单元70211用于：
分别计算与加速度对应的第一线速度和与角速度对应的第二线速度；
将第一线速度与第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
本发明的上述实施例中，通过获取移动终端的运动数据，根据运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当运动数据符合剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图9，本发明的又一实施例提供了一种移动终端900。图9所示的移动终端900包括：至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904以及其他用户接口903。移动终端900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905。
其中，用户接口903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统9021和应用程序9022。
其中，操作系统9021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本发明实施例中，移动终端900还包括：存储在存储器上902并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如下步骤：检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，预设方向包括：移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于移动终端的主板所在平面的方向。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1201执行时还可实现如下步骤：检测移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：：根据移动终端的运动数据，确定镜头的每个预设方向的移动量预测值；若存在至少一个移动量预测值超过预设移动距离值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：：若运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为移动终端运动的时间；若运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为镜头与摄像头组件的基板之间的垂直距离；若运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：：移动终端运动的时间t2为加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：根据运动数据，计算镜头在预设的单位时间内的在预设方向上的位移S4；
根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在预设方向上与位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，位移S4为马达为避免镜头与移动终端撞击而控制镜头移动的位移。
可选地，作为另一个实施例，位移S4与移动终端的加速度方向相同。
可选地，作为另一个实施例，移动终端还包括速度传感器；当速度传感器所采集的速度数据减小时，位移S4与移动终端的运动方向相反；当速度传感器所采集的速度数据增大时，位移S4与移动终端的运动方向相同。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：：计算与运动数据相对应的线速度v；获取镜头的重量m；根据公式计算镜头在预设的单位时间内在预设方向上的位移S4；其中，k1为预设的马达的弹性形变系数。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：：获取马达的灵敏度系数k2；根据公式S4＝k1*code，计算在预设方向上的马达驱动参数；其中，code为在预设方向上的马达驱动参数。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：分别计算与加速度对应的第一线速度和与角速度对应的第二线速度；将第一线速度与第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端900，通过处理器901获取移动终端的运动数据，根据运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当运动数据符合剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞的问题。
参见图10，本发明的又一实施例提供了一种移动终端1000。具体地，图10中的移动终端1000可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。
图10中的移动终端1000包括射频(RadioFrequency，RF)电路1010、存储器1020、输入单元1030、显示单元1040、处理器1050、WiFi(Wireless Fidelity)模块1060、音频电路1070、电源1080、加速度传感器1090以及角速度传感器1100。
其中，输入单元1030可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1000的用户设置以及功能控制有关的信号输入。
具体地，本发明实施例中，该输入单元1030可以包括触控面板1031。触控面板1031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1031上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1050，并能接收处理器1050发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1031。除了触控面板1031，输入单元1030还可以包括其他输入设备1032，其他输入设备1032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1000的各种菜单界面。显示单元1040可包括显示面板1041，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1041。
应注意，触控面板1031可以覆盖显示面板1041，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1050以确定触摸事件的类型，随后处理器1050根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
在本发明实施例中，移动终端1000还包括：存储在存储器上1020并可在处理器1050上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1050执行时实现如下步骤：获检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。
可选地，作为另一个实施例，预设方向包括：移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于移动终端的主板所在平面的方向。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：检测移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：根据移动终端的运动数据，确定镜头的每个预设方向的移动量预测值；若存在至少一个移动量预测值超过预设移动距离值，则确定移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：若运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为移动终端运动的时间；若运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为镜头与摄像头组件的基板之间的垂直距离；若运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：移动终端运动的时间t2为加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：根据运动数据，计算镜头在预设的单位时间内的在预设方向上的位移S4；
根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在预设方向上与位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，位移S4为马达为避免镜头与移动终端撞击而控制镜头移动的位移。
可选地，作为另一个实施例，位移S4与移动终端的加速度方向相同。
可选地，作为另一个实施例，移动终端还包括速度传感器；当速度传感器所采集的速度数据减小时，位移S4与移动终端的运动方向相反；当速度传感器所采集的速度数据增大时，位移S4与移动终端的运动方向相同。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：计算与运动数据相对应的线速度v；获取镜头的重量m；根据公式计算镜头在预设的单位时间内在预设方向上的位移S4；其中，k1为预设的马达的弹性形变系数。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：：获取马达的灵敏度系数k2；根据公式S4＝k1*code，计算在预设方向上的马达驱动参数；其中，code为在预设方向上的马达驱动参数。
可选地，作为另一个实施例，计算机程序被处理器1050执行时还可实现如下步骤：分别计算与加速度对应的第一线速度和与角速度对应的第二线速度；将第一线速度与第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
移动终端1000能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端1000，通过处理器1050获取移动终端的运动数据，根据运动数据判断当前运动状态是否符合剧烈运动状态；当运动数据符合剧烈运动条件时，根据当前运动数据，确定为避免镜头撞击摄像头内壁而发生摄像头损坏的马达驱动参数，使得马达驱动镜头移动，消耗掉镜头的动能，避免镜头由于惯性与摄像头内部其他部件产生剧烈碰撞，造成镜头损坏，提高了摄像头内部器件的可靠性；降低或者消除了因镜头与其他器件撞击而引起的颗粒等异物的现象的发生，提高摄像头拍摄的影像质量，提升了用户的使用体检。本发明解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟、光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述方法包括：
检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；
若检测到所述运动数据满足所述剧烈运动条件，则根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数；
基于所述马达驱动参数，控制所述马达驱动所述镜头移动；
其中，所述运动数据包括所述移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或所述移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；所述加速度为矢量数据，所述角速度为矢量数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向包括：所述移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于所述移动终端的主板所在平面的方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件的步骤，包括：
检测所述移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；
若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件的步骤，包括：
根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值；
若存在至少一个所述移动量预测值超过预设移动距离值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值的步骤，包括：
若所述运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为所述移动终端运动的时间；
若所述运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为所述镜头与所述摄像头组件的基板之间的垂直距离；
若所述运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括按照预设的时间间隔采集所述加速度的加速度传感器；
所述移动终端运动的时间t2为所述加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数的步骤，包括：
根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4；
根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，所述位移S4为所述马达为避免所述镜头与所述移动终端撞击而控制所述镜头移动的位移。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位移S4与所述移动终端的加速度方向相同。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括速度传感器；
当所述速度传感器所采集的速度数据减小时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相反；
当所述速度传感器所采集的速度数据增大时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相同。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4的步骤，包括：
计算与所述运动数据相对应的线速度v；
获取所述镜头的重量m；
根据公式计算所述镜头在预设的单位时间内在所述预设方向上的位移S4；
其中，k1为预设的所述马达的弹性形变系数。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数的步骤，包括：
获取所述马达的灵敏度系数k2；
根据公式S4＝k1*code，计算在所述预设方向上的马达驱动参数；
其中，code为在所述预设方向上的马达驱动参数。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括加速度和角速度时，所述计算与所述运动数据相对应的线速度v的步骤，包括：
分别计算与所述加速度对应的第一线速度和与所述角速度对应的第二线速度；
将所述第一线速度与所述第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
13.一种移动终端，包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述移动终端还包括：
检测模块，用于检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；
参数确定模块，用于若检测到所述运动数据满足所述剧烈运动条件，则根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数；
马达驱动模块，用于基于所述马达驱动参数，控制所述马达驱动所述镜头移动；
其中，所述运动数据包括所述移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或所述移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；所述加速度为矢量数据，所述角速度为矢量数据。
14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述预设方向包括：所述移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于所述移动终端的主板所在平面的方向。
15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块包括：
数据检测子模块，用于检测所述移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；
第一确定子模块，用于若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
16.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块包括：
移动量预测子模块，用于根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值；
第二确定子模块，用于若存在至少一个所述移动量预测值超过预设移动距离值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。
17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述移动量预测子模块包括：
第一计算单元，用于若所述运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为所述移动终端运动的时间；
第二计算单元，用于若所述运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为所述镜头与所述摄像头组件的基板之间的垂直距离；
第三计算单元，用于若所述运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。
18.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括按照预设的时间间隔采集所述加速度的加速度传感器；
所述移动终端运动的时间t2为所述加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。
19.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述参数确定模块包括：
位移计算子模块，用于根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4；
参数确定子模块，用于根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数；
其中，所述位移S4为所述马达为避免所述镜头与所述移动终端撞击而控制所述镜头移动的位移。
20.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述位移S4与所述移动终端的加速度方向相同。
21.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括速度传感器；
当所述速度传感器所采集的速度数据减小时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相反；
当所述速度传感器所采集的速度数据增大时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相同。
22.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述位移计算子模块包括：
线速度计算单元，用于计算与所述运动数据相对应的线速度v；
重量获取单元，用于获取所述镜头的重量m；
位移计算单元，用于根据公式计算所述镜头在预设的单位时间内在所述预设方向上的位移S4；
其中，k1为预设的所述马达的弹性形变系数。
23.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，所述参数确定子模块包括：
系数获取单元，用于获取所述马达的灵敏度系数k2；
参数计算单元，用于根据公式S4＝k1*code，计算在所述预设方向上的马达驱动参数；
其中，code为在所述预设方向上的马达驱动参数。
24.根据权利要求22所述的移动终端，其特征在于，所述线速度计算单元用于：
分别计算与所述加速度对应的第一线速度和与所述角速度对应的第二线速度；
将所述第一线速度与所述第二线速度进行求和运算，得到线速度v。
25.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。
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