CN115529412A - 摄像头的控制电路、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头的控制电路、方法及电子设备，属于电子技术领域。该摄像头的控制电路包括马达、马达驱动芯片、检测模块、主处理器和协处理器；马达驱动芯片与主处理器连接；检测模块与协处理器连接，检测模块用于在摄像头关闭的情况下，获取摄像头的可移动部件的运动参数；协处理器用于在摄像头关闭的情况下，根据检测模块获取的运动参数控制马达带动可移动部件移动。

Description

摄像头的控制电路、方法及电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种摄像头的控制电路、方法及电子设备。

背景技术

随着人们对于摄像头成像质量要求的提高，对焦功能和防抖功能成为摄像头普遍具备的功能。具有对焦功能或防抖功能的摄像头内均设置有可移动部件，在摄像头开启时，摄像头的可移动部件会较为稳定的保持在某个位置，或者在可控范围内运动；在摄像头关闭时，摄像头的可移动部件处于活动状态，当摄像头晃动时，可移动部件会随着摄像头的晃动而晃动。在可移动部件的晃动过程中，可移动部件可能会撞击到其他部件，在撞击过程中可能产生碎屑，并发生撞击声，撞击产生的碎屑进入到摄像头光学系统，会导致成像黑点、电路短路等问题，影响摄像头的正常使用。

因此，需要在摄像头关闭的情况下对可移动部件的运动状态进行监测，并对可移动部件进行控制，然而，在电子设备的处理器在对可移动部件进行监测和控制时，存在耗电较高的问题，进而会加快电子设备的电量消耗，影响电子设备的电池续航。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头的控制电路、方法及电子设备，能够降低电子设备对可移动部件进行监测和控制时的电量消耗，延长电子设备的续航。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头的控制电路，该电路包括：马达、马达驱动芯片、检测模块、主处理器和协处理器；

所述马达驱动芯片与所述主处理器连接；

所述检测模块与所述协处理器连接，所述检测模块用于在摄像头关闭的情况下，获取所述摄像头的可移动部件的运动参数；

所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头的控制方法，该方法包括：

获取摄像头的工作状态；

在所述摄像头关闭的情况下，通过协处理器获取所述摄像头的可移动部件的运动参数；

在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，协处理器根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过检测模块在摄像头关闭的情况下获取可移动部件的运动参数，并将检测模块获取到的运动参数传输给协处理器，由于协处理器的工作功耗低于主处理器的工作功耗，因此，当摄像头处于关闭状态时，且检测模块检测到运动参数值满足预设条件时，通过协处理器控制可移动部件移动至指定位置，避免在摄像头处于关闭状态时主处理器仍持续处于工作状态，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，进而延长电子设备的续航。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摄像头的控制电路的电路框图；

图2是本申请实施例提供的第一种摄像头的控制电路的电路框图；

图3是本申请实施例提供的第二种摄像头的控制电路的电路框图；

图4是本申请实施例提供的第三种摄像头的控制电路的电路框图；

图5是本申请实施例提供的摄像头的控制方法的流程示意图；

图6为实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头的控制电路进行详细地说明。

本发明实施例提供一种摄像头的控制电路，应用于电子设备中，其中，该电子设备包括但不限于手机、平板等具有拍照和/或摄像功能的移动终端或者其它便携式电子设备，可以理解的是，在一个电子设备中，可只具备一个摄像头或者同时具备多个摄像头，具体在此不作限制。

请参见图1，本申请实施例公开了一种摄像头的控制电路的电路框图，该控制电路包括马达101、马达驱动芯片102、检测模块103、主处理器104和协处理器105。

所述马达驱动芯片102与所述主处理器104连接。

所述检测模块103与所述协处理器105连接，所述检测模块103用于在摄像头关闭的情况下，获取所述摄像头的可移动部件106的运动参数；

所述协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数控制所述马达101带动所述可移动部件106移动。

在本实施例中，可以理解的是，在手机等电子设备中通常设有摄像头，摄像头可大致分为具有对焦功能的对焦类型摄像头和具有防抖功能的摄像头，具有对焦功能的对焦类型摄像头的镜头沿光轴移动完成对焦操作，具有防抖功能的摄像头分为镜头偏移防抖类型摄像头和图像传感器偏移防抖类型摄像头，镜头偏移防抖类型摄像头的镜头沿光轴垂直方向偏移运动保证画面稳定，图像传感器偏移防抖类型摄像头的图像传感器进行偏移运动来保证画面稳定。因此，对焦类型摄像头的镜头、镜头偏移防抖类型摄像头的镜头和图像传感器偏移防抖类型摄像头的图像传感器均为可移动部件。

在本实施例中，需要说明的是，现有技术中，电子设备的摄像头内的马达101用于驱动镜头或图像传感器运动，在摄像头打开的情况下，电子设备中的主处理器104控制马达驱动芯片102工作，马达驱动芯片102控制马达101带动可移动部件106移动，可移动部件106会较为稳定的保持在某个位置，或者在可控范围内运动；在摄像头关闭的情况下，电子设备中的主处理器104不再对马达驱动芯片102进行控制，即马达驱动芯片102无法控制马达101带动可移动部件106移动，此时，可移动部件106处于活动状态，当使用外力晃动电子设备时，可移动部件106会随着电子设备晃动，这样极有可能导致可移动部件106撞击到摄像头的其他部件，进而产生声音较大的异响，影响用户的使用体验。此外，在可移动部件106晃动过程中，可移动部件106与其他部件碰撞时容易产生磨损而导致起尘掉屑，而磨损产生的异物直接掉落在电子设备的镜头或图像传感器上，导致成像黑点，使用效果差。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，该摄像头的控制电路还包括电源107和电源管理模块108，电源107与电源管理模块108连接，电源管理模块108用于分别给马达101和马达驱动芯片102供电，主处理器104和协处理器105均可以对电源管理模块108进行控制。

在本实施例中，需要说明的是，协处理器105的工作功耗低于主处理器104的工作功耗。

在本实施例中，可移动部件106设置在马达101上，马达101用于驱动可移动部件106运动实现摄像头的对焦或防抖功能。

例如，对于对焦类型摄像头，对焦类型摄像头包括镜头、马达101和马达驱动芯片102，镜头为可移动部件106，镜头设置在马达101上，马达101驱动镜头沿光轴运动以实现对焦类型摄像头的自动对焦。

又例如，对于图像传感器偏移防抖类型摄像头，图像传感器偏移防抖类型摄像头包括图像传感器、马达101和马达驱动芯片102，图像传感器为可移动部件106，图像传感器设置在马达101上，马达101驱动图像传感器运动以实现图像传感器偏移防抖类型摄像头的防抖。

在本实施例中，检测模块103用于在摄像头关闭的情况下，获取所述可移动部件106的运动参数；由于在摄像头关闭的情况下，摄像头的可移动部件106会随着摄像头的晃动而发生晃动，因此，检测模块103可以安装在摄像头上，也可以安装在摄像头的可移动部件106上，还可以安装在电子设备上。在实际应用中可以根据实际的使用需求确定，本实施例对此不作具体限定。

例如，对于对焦类型摄像头，检测模块103可以安装在对焦类型摄像头所在的电子设备上，通过检测电子设备的运动参数，实现对对焦类型摄像头的镜头的运动参数的检测；或者，检测模块103也可以安装在对焦类型摄像头的壳体内部，通过检测对焦类型摄像头的运动参数，实现对对焦类型摄像头的镜头的运动参数的检测；或者，检测模块103也可以直接安装在对焦类型摄像头的镜头上，直接对对焦类型摄像头的镜头的运动参数进行检测。

在本实施例中，在所述摄像头关闭的情况下，通过检测模块103获取所述摄像头的可移动部件106的运动参数，并将检测模块103获取到的运动参数发送给协处理器105，以使协处理器105根据获得的运动参数直接或间接的控制马达驱动芯片102工作，进而使马达驱动芯片102控制马达101带动可移动部件106移动至指定位置，使可移动部件106在摄像头内保持静止，避免可移动部件106随着摄像头晃动而撞击到摄像头内的其他部件，提高了摄像头的使用可靠性，同时，避免了摄像头内部由于碰撞而发出声音较大异响，提高了用户的使用体验。其中，指定位置可以为用户预先设定的位置，指定位置也可以是可移动部件106受到马达101控制时可移动部件106所在的位置。在实际应用中指定位置可以根据实际的使用需求确定，本实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，通过检测模块103在摄像头关闭的情况下获取所述可移动部件106的运动参数；检测模块103获取到的运动参数传输给协处理器105，由于协处理器105的工作功耗低于主处理器104的工作功耗，因此，当摄像头处于关闭状态时，且检测模块103检测到运动参数值满足预设条件时，通过协处理器105直接或间接的控制可移动部件106移动至指定位置，避免在摄像头处于关闭状态时主处理器104仍持续处于工作状态，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，进而延长电子设备的续航。

在一个实施例中，如图2所示，所述马达驱动芯片102与所述协处理器105连接，所述协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数控制所述马达101带动可移动部件106移动。

在本实施例中，所述主处理器104通过通信总线与所述协处理器105连接，所述主处理器104可以与所述协处理器105通信。

在本实施例中，主处理器104和协处理器105分别可以对电源管理模块108进行控制。

在本实施例中，在摄像头开启的情况下，主处理器104通知协处理器105和检测模块103进入休眠状态；同时，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108工作，电源管理模块108给马达101和马达驱动芯片102供电，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动，以满足用户的对焦和防抖需求。

在本实施例中，在摄像头关闭的情况下，主处理器104通知协处理器105和检测模块103进入工作状态，同时，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108停止工作，电源管理模块108停止给马达101和马达驱动芯片102供电，且主处理器104进入休眠状态；在检测模块103进入工作状态后，检测模块103获取可移动部件106的运动参数，并将获取到的运动参数发送给协处理器105，协处理器105接收检测模块103获取的运动参数，在协处理器105接收到的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，协处理器105控制马达驱动芯片102和电源管理模块108工作，电源管理模块108给马达101和马达驱动芯片102供电，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动至指定位置，使得使摄像头的可移动部件106在摄像头内保持静止，避免摄像头的可移动部件106随着摄像头晃动而撞击到摄像头的其他部件，提高了摄像头的使用可靠性，同时，避免了摄像头内部由于碰撞而发出声音较大异响，提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，由于协处理器105的工作功耗低于主处理器104的工作功耗，因此，当摄像头处于关闭状态时，控制主处理器104进入休眠状态，并控制协处理器105处理检测模块103获取到的运动参数，且在检测模块103检测到运动参数值满足预设条件时，通过协处理器105直接控制可移动部件106移动至指定位置，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，以延长电子设备的续航。

在一个实施例中，如图3所示，所述协处理器105与所述主处理器104连接；

所述协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数控制所述马达101带动可移动部件106移动，包括：

所述协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数唤醒所述主处理器104，所述主处理器104在被所述协处理器105唤醒的情况下，控制所述马达101带动可移动部件106移动。

在本实施例中，所述主处理器104通过通信总线与所述协处理器105连接，所述主处理器104可以与所述协处理器105通信。

在本实施例中，协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，接收检测模块103获取的运动参数，并在检测模块103获取的运动参数值满足预设条件的情况下唤醒主处理器104，以使主处理器104控制可移动部件106移动至指定位置。

在本实施例中，主处理器104对电源管理模块108进行控制，协处理器105不对电源管理模块108进行控制。

在本实施例中，在摄像头开启的情况下，主处理器104通知协处理器105和检测模块103进入休眠状态；同时，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108工作，电源管理模块108给马达101和马达驱动芯片102供电，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动，以满足用户的对焦和防抖需求。

在本实施例中，在摄像头关闭的情况下，主处理器104通知协处理器105和检测模块103进入工作状态，同时，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108停止工作，电源管理模块108停止给马达101和马达驱动芯片102供电，且主处理器104进入休眠状态；在检测模块103进入工作状态后，检测模块103获取可移动部件106的运动参数，并将获取到的运动参数发送给协处理器105，协处理器105接收检测模块103获取的运动参数，在协处理器105接收到的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，协处理器105唤醒主处理器104，主处理器104被协处理器105唤醒后，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108工作，电源管理模块108给马达101和马达驱动芯片102供电，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动至指定位置，使得使摄像头的可移动部件106在摄像头内保持静止，避免摄像头的可移动部件106随着摄像头晃动而撞击到摄像头的其他部件。

在本发明实施例中，由于协处理器105的工作功耗低于主处理器104的工作功耗，因此，当摄像头处于关闭状态时，控制主处理器104进入休眠状态，通过检测模块103对可移动部件106的运动参数进行检测，当检测模块103检测到运动参数值满足预设条件时，由协处理器105唤醒主处理器104，再通过主处理器104控制可移动部件106移动至指定位置，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，延长电子设备的续航。

在一个实施例中，如图4所示，所述马达驱动芯片102为协处理器105，所述马达驱动芯片102被所述主处理器104配置为低功耗模式。

所述协处理器105用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数控制所述马达101带动所述可移动部件106移动，包括：

所述马达驱动芯片102用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块103获取的所述运动参数控制所述马达101带动所述可移动部件106移动。

在本实施例中，检测模块103与马达驱动芯片102连接，检测模块103获取到的可移动部件106的运动参数传输给马达驱动芯片102。

在本实施例中，在摄像头开启的情况下，主处理器104控制马达驱动芯片102和电源管理模块108工作，同时，主处理器104控制检测模块103停止工作，电源管理模块108给马达101和马达驱动芯片102供电，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动，以满足用户的对焦和防抖需求。

在本实施例中，在摄像头关闭的情况下，主处理器104控制检测模块103工作，电源管理模块108继续给马达101和马达驱动芯片102供电，同时，主处理器104将马达驱动芯片102配置为低功耗模式，在检测模块103进入工作状态后，检测模块103获取可移动部件106的运动参数，并将获取到的运动参数发送给马达驱动芯片102，在马达驱动芯片102接收到的运动参数的参数值不满足预设条件的情况下，马达驱动芯片102释放对马达101的控制，马达驱动芯片102维持低功耗模式；在马达驱动芯片102接收到的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，马达驱动芯片102控制所述马达101带动可移动部件106移动至指定位置，使得使摄像头的可移动部件106在摄像头内保持静止，避免摄像头的可移动部件106随着摄像头晃动而撞击到摄像头的其他部件。

在本发明实施例中，将马达驱动芯片102视为协处理器105，当摄像头处于关闭状态时，主处理器104将马达驱动芯片102配置为低功耗模式，马达驱动芯片102接收检测模块103获取的运动参数，在马达驱动芯片102接收到的运动参数的参数值不满足预设条件的情况下，马达驱动芯片102释放对马达101和可移动部件106的控制，马达驱动芯片102维持低功耗模式；在马达驱动芯片102接收到的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，马达驱动芯片102控制可移动部件106移动至指定位置，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，延长电子设备的续航。

在一个实施例中，如图2、图3和图4所示，所述检测模块103包括角速度传感器1031。

所述角速度传感器1031用于在所述摄像头关闭的情况下，获取所述可移动部件106的角速度值。

在本实施例中，通过设置角速度传感器1031在摄像头关闭的情况下获取可移动部件106的角速度值，通过角速度传感器1031获取的角速度值可以判断可移动部件106的运动状态；当角速度传感器1031获取的角速度值为零时，说明可移动部件106保持相对静止；当角速度传感器1031获取的角速度值不为零时，说明可移动部件106发生运动。

在一个实施例中，如图2、图3和图4所示，所述检测模块103包括加速度传感器1032。

所述加速度传感器1032用于在所述摄像头关闭的情况下，获取所述可移动部件106的加速度值。

在本实施例中，通过设置加速度传感器1032在摄像头关闭的情况下获取可移动部件106的加速度值，通过加速度传感器1032获取的加速度值可以判断可移动部件106的运动状态；当加速度传感器1032获取的加速度值为零时，说明可移动部件106保持相对静止；当加速度传感器1032获取的加速度值不为零时，说明可移动部件106发生运动。

图5是本申请实施例的摄像头的控制方法的流程示意图。本申请实施例的摄像头的控制方法例如可以由摄像头的控制电路执行，该摄像头的控制电路可以设置于电子设备中。

如图5所示，本实施例的摄像头的控制方法可以包括如下步骤501～步骤503：

步骤501、获取摄像头的工作状态。

在本实施例中，通过主处理器获取摄像头的工作状态，并根据摄像头的工作状态判断是否需要获取可移动部件的运动参数，摄像头的工作状态包括开启状态和关闭状态；在摄像头开启的情况下，无需获取可移动部件的运动参数；在摄像头关闭的情况下，需要获取可移动部件的运动参数。

步骤502、在所述摄像头关闭的情况下，通过协处理器获取所述摄像头的可移动部件的运动参数。

在本实施例中，在所述摄像头关闭的情况下，通过协处理器获取所述摄像头的可移动部件的运动参数，以判断可移动部件是否发生运动。

步骤503、在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，协处理器根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

在本实施例中，在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，说明可移动部件发生运动，则通过协处理器直接或间接的控制马达驱动芯片工作，使马达带动可移动部件移动至指定位置，进而使摄像头的可移动部件在摄像头内保持静止，避免摄像头的可移动部件因随着摄像头晃动而撞击其他部件，提高了摄像头的使用可靠性，同时，避免了摄像头内部由于碰撞而发出声音较大异响，提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，通过检测模块在摄像头关闭的情况下获取所述可移动部件的运动参数；检测模块获取到的运动参数传输给协处理器，由于协处理器的工作功耗低于主处理器的工作功耗，因此，当摄像头处于关闭状态时，且检测模块检测到运动参数值满足预设条件时，通过协处理器直接或间接的控制可移动部件移动至指定位置，避免在摄像头处于关闭状态时主处理器仍持续处于工作状态，可以有效降低电子设备在摄像头关闭状态下的工作功耗，进而延长电子设备的续航。

在一个实施例中，所述预设条件包括：所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值。

或者所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值，且所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值的持续时间大于预设时间。

在本实施例中，在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，或者在所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值，且所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值的持续时间大于预设时间的情况下，均表示在摄像头关闭的情况下，可移动部件发生晃动。

在一个实施例中，所述可移动部件的运动参数的运动参数值包括角速度值和加速度值中的至少一项。

在本实施例中，可移动部件的运动参数值可以为角速度传感器获取的角速度值和加速度传感器获取的加速度值中的至少一项。

在一个实施例中，所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件，包括以下至少一项：

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值。

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值。

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间。

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间。

在本实施例中，预设角速度值、预设加速度值和预设时间均可由用户根据实际情况进行设定，本实施例对此不作具体限定。

例如，在预设角速度值为3rad/s的情况下，当可移动部件的角速度值大于3rad/s时，说明在摄像头关闭的情况下，可移动部件发生晃动，需要控制马达驱动芯片工作，以控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

又例如，在预设加速度值为0.1m/s²的情况下，当可移动部件的加速度值大于0.1m/s²时，说明在摄像头关闭的情况下，可移动部件发生晃动，需要控制马达驱动芯片工作，以控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

又例如，在预设时间为0.1s的情况下，当可移动部件的角速度值大于3rad/s，且可移动部件的角速度值大于3rad/s的持续时间大于0.1s，说明在摄像头关闭的情况下，可移动部件发生晃动，需要控制马达驱动芯片工作，以控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

又例如，在预设时间为0.1s的情况下，当可移动部件的加速度值大于0.1m/s²时，且可移动部件的加速度值大于0.1m/s²的持续时间大于0.1s，说明在摄像头关闭的情况下，可移动部件发生晃动，需要控制马达驱动芯片工作，以控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

本申请实施例中的摄像头的控制电路可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的摄像头的控制电路能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。处理器810包括上述实施例中的主处理器和协处理器。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，主处理器，用于获取摄像头的工作状态；

协处理器，还用于在所述摄像头关闭的情况下，获取所述摄像头的可移动部件的运动参数；

协处理器，还用于在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

在本实施例中，通过主处理器获取摄像头的工作状态，通过协处理器在所述摄像头关闭的情况下，获取所述摄像头的可移动部件的运动参数，通过协处理器在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置，使得使摄像头的可移动部件在摄像头内保持静止，避免摄像头的可移动部件因随着摄像头晃动而撞击到摄像头的其他部件，提高了摄像头的使用可靠性，同时，避免了摄像头内部由于碰撞而发出声音较大异响，提高了用户的使用体验。

可选地，所述预设条件包括：所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值。或者所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值，且所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值的持续时间大于预设时间。

可选地，所述可移动部件的运动参数的运动参数值包括角速度值和加速度值中的至少一项。

可选地，所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件，包括以下至少一项：

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值。

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值。

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间。

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像头的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述摄像头的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种摄像头的控制电路，其特征在于，包括：马达、马达驱动芯片、检测模块、主处理器和协处理器；

所述马达驱动芯片与所述主处理器连接；

所述检测模块与所述协处理器连接，所述检测模块用于在摄像头关闭的情况下，获取所述摄像头的可移动部件的运动参数；

所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动。

2.根据权利要求1所述的摄像头的控制电路，其特征在于，所述马达驱动芯片与所述协处理器连接，所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动可移动部件移动。

3.根据权利要求1所述的摄像头的控制电路，其特征在于，所述协处理器与所述主处理器连接；

所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动可移动部件移动，包括：

所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数唤醒所述主处理器，所述主处理器在被所述协处理器唤醒的情况下，控制所述马达带动可移动部件移动。

4.根据权利要求1所述的摄像头的控制电路，其特征在于，所述马达驱动芯片为协处理器，所述马达驱动芯片被所述主处理器配置为低功耗模式；

所述协处理器用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动，包括：

所述马达驱动芯片用于在所述摄像头关闭的情况下，根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动。

5.根据权利要求1所述的摄像头的控制电路，其特征在于，所述检测模块包括角速度传感器；

所述角速度传感器用于在所述摄像头关闭的情况下，获取所述可移动部件的角速度值。

6.根据权利要求1所述的摄像头的控制电路，其特征在于，所述检测模块包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于在所述摄像头关闭的情况下，获取所述可移动部件的加速度值。

7.一种摄像头的控制方法，利用权利要求1-6任一项所述的摄像头的控制电路，其特征在于，包括

获取摄像头的工作状态；

在所述摄像头关闭的情况下，通过协处理器获取所述摄像头的可移动部件的运动参数；

在所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件的情况下，协处理器根据所述检测模块获取的所述运动参数控制所述马达带动所述可移动部件移动至指定位置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值；或者

所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值，且所述可移动部件的运动参数的运动参数值大于预设运动参数值的持续时间大于预设时间。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述可移动部件的运动参数的运动参数值包括角速度值和加速度值中的至少一项。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述可移动部件的运动参数的参数值满足预设条件，包括以下至少一项：

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值；

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值；

所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间；

所述可移动部件的加速度值大于预设加速度值，且所述可移动部件的角速度值大于预设角速度值的持续时间大于预设时间。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7－10任一项所述的摄像头的控制方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7－10任一项所述的摄像头的控制方法的步骤。

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