JP2023078509A - 録画制御装置および録画制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】必要な映像が録画されないこと、および、不要な映像が録画されてしまうことを抑制した「録画制御装置および録画制御方法」を提供する。【解決手段】録画制御装置１は、車両２の揺れに応じた検出値を取得し、取得した検出値が閾値以上となったときに、車両２に設けられた前方カメラ３等のカメラによる撮影映像の録画を開始する録画制御部１１を備え、録画制御部１１は、予め定められた所定の条件が成立しているか否かによって閾値の値を変更し、これにより所定の条件の成立の可否に応じて閾値を動的に変更するようにしている。【選択図】図１

Description

本発明は、録画制御装置および録画制御方法に関し、特に、車両に設けられたカメラの撮影映像の録画を制御する録画制御装置および録画制御方法に用いて好適なものである。

従来、車両に設けられたカメラで車両の周辺を撮影すると共に、カメラによる撮影映像を録画するドライブレコーダが存在する。ドライブレコーダには、車両の停車（搭乗者が一人もいない駐車も含む概念とする）時に以下の処理を実行するものがある。すなわち車両の揺れに応じた検出値を所定のセンサから取得し、検出値が閾値以上となったときに録画を開始するドライブレコーダがある。これは車両の停車中に車両に対する衝突や、車上荒らしがあったときに、その状況を記録することを目的とするものであり、検出値が閾値以上となったときに初めて録画が開始されるため、常時録画する場合と比較して電力消費量を抑制できる。この種のドライブレコーダに関し特許文献１には、閾値を超える加速度（揺れの大きさ）が検知された場合に録画を開始するイベント録画モードと、常時録画を行う常時録画モードとの２つの動作モードを備え、イベント録画モードと常時録画モードと適切に切り替える技術が開示されている。

特開２０２０－３９０１６号公報

上述した従来のドライブレコーダには以下の課題があった。すなわち従来のドライブレコーダでは閾値は予め固定的に定められるものであり、車両の揺れに応じた検出値が閾値以上となると一律に録画が開始される。ここで車両の揺れに応じた検出値は車両に設けられたセンサで検出することになるが、揺れの発生源がセンサから遠ければ遠いほど、センサに届くまでに振動が減衰し、センサが検出する検出値の大きさはその分、小さくなる。これを踏まえセンサの遠方を発生源とする揺れが発生した場合であっても録画が開始されるように閾値を低く設定することが考えられる。この考えの下、閾値を低く設定すると、低く設定された閾値を検出値が超えると一律に録画が開始されることになり、録画が不要な映像が録画される可能性が高まることになる。一方で不要な映像が録画されることは、電力や記憶容量の無駄遣いとなるため、このような不要な映像が録画されにくくなるよう、閾値を高く設定することが考えられる。この考えの下、閾値を高く設定すると、今度は高く設定された閾値以上とならないと一律に録画が開始されないことになり、録画が必要な映像が録画されない可能性が高まる。以上の課題が従来のドライブレコーダにはあった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両の揺れに応じて録画を開始する装置について、必要な映像が録画されないこと、および、不要な映像が録画されてしまうことを抑制することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、車両の揺れに応じた検出値が閾値以上のときに車両に設けられたカメラによる撮影映像の録画を開始する一方、予め定められた所定の条件が成立しているか否かによって閾値の値を変更するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、所定の条件が成立しているか否かによって閾値を動的に変化させることができる。このため車両に揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が必要な揺れである可能性が高い状況であるときに成立する条件を設定し、条件が成立したときに閾値が低くなるように変化させることが可能である。そしてこのようにすることにより必要な撮影映像が録画されないことを抑制することができる。また揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が不要な揺れである可能性が高い状況であるときに成立する条件を設定し、条件が成立したときに閾値が高くなるように変化させることが可能である。そしてこのようにすることにより不要な撮影映像が録画されることを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る録画制御装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る録画制御装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る録画制御装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る録画制御装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る録画制御装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る録画制御装置の動作例を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る録画制御装置１の機能構成例を示すブロック図である。録画制御装置１は、車両２に搭載された、いわゆるドライブレコーダである。図１で示すように車両２には、車両２の前方を撮影する前方カメラ３、車両２の後方を撮影する後方カメラ４、車両２の右側方を撮影する右側方カメラ５および車両２の左側方を撮影する左側方カメラ６が設けられている。以下、前方カメラ３、後方カメラ４、右側方カメラ５および左側方カメラ６を区別しない場合には「カメラＣ」という。録画制御装置１は、各カメラＣの撮影映像の録画を制御する機能を有している。

図１で示すように録画制御装置１には表示装置７が接続されている。表示装置７は、ダッシュボードの中央部に設けられた、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等のディスプレイである。

図１で示すように録画制御装置１は、機能構成として揺動検出部１０および録画制御部１１を備えている。上記機能ブロック１０、１１は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記機能ブロック１０、１１は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。以上のことは本実施形態以外の実施形態の機能ブロックについても同様である。また録画制御装置１は、記憶手段として記憶部１２を備えている。

本実施形態に係る録画制御装置１は、動作モードとして常時録画モードと、揺動発生時録画モードとを備えている。常時録画モードは、カメラＣの撮影映像を常時、録画する動作モードである。揺動発生時録画モードとは、車両２の揺れ（揺動）に関する所定の事象（後述）が発生したときにカメラＣの撮影映像の録画を開始し、その後に一定期間、録画を続けるモードである。本実施形態では、揺動発生時録画モードのときの録画制御装置１の動作に特徴があるため、以下では揺動発生時録画モードのときの録画制御装置１の動作について説明する。

なお揺動発生時録画モードのときに車両２の揺れに応じて撮影映像を録画するのは、基本的には以下の事項を目的とする。すなわち車両２に対する衝突（例えば他の車両の衝突や、ボール等の物体の衝突）や、車上荒らしがあったときに、その状況を記録することを目的とする。従ってユーザ（基本的には車両２を所有する者、或いは、車両２の所有者ではないものの車両２を経常的に使用する者を想定）の行動により揺れが発生した場合、基本的には録画する必要はなく、また録画しないことによって電力や記憶容量の無駄な消費を抑制できることになる。

また本実施形態では録画制御装置１は、車両２が停車（車両２が物理的に止まっている状態を意味し、後述する駐車を含む概念）したことをトリガとして動作モードを揺動発生時録画モードへ移行し、停車している間、揺動発生時録画モードを継続する。ただし揺動発生時録画モードへ移行するトリガおよび終了するトリガは上記態様に限られない。一例として車両２が駐車（車両２が停車し、かつ、搭乗者が一人もいない状態）したことをトリガとして録画制御部１１が動作モードを揺動発生時録画モードへ移行する構成でもよい。

また車両２の走行中も録画制御部１１が動作モードを揺動発生時録画モードとする構成でもよい。また詳細は省略するが録画制御装置１、カメラＣその他の装置への電力の供給は、アクセサリ電源（ただしアクセサリ電源がオンの間）、車両２の予備電源、電池、その他の電源により適切に行われる。

揺動検出部１０は揺動発生時録画モードの間、以下の処理を実行する。すなわち揺動検出部１０には加速度センサ１４が接続されている。加速度センサ１４は、３軸の加速度を検出するセンサであり、録画制御装置１に設けられている。加速度センサ１４は、録画制御装置１に発生した揺れに起因した加速度を検出する。加速度センサ１４は、車両２に発生した揺れの大きさを検出することを目的として設置されている。

揺動検出部１０は揺動発生時録画モードの間、加速度センサ１４からの検出信号を継続して入力し、所定周期で検出値を導出すると共に導出した検出値を録画制御部１１に出力する。検出値とは揺れの大きさを示す値であり、加速度センサ１４の検出信号に基づいて所定の方法で導出される。本実施形態では、検出値は、その値が大きいほど、揺れが大きいことを示すものとする。

なお揺動検出部１０が加速度センサ１４以外のタイプのセンサの検出信号に基づいて検出値を導出する構成でもよく、また、加速度センサ１４の検出信号と他のタイプのセンサの検出信号とに基づいて検出値を導出する構成でもよい。また本実施形態では加速度センサ１４（加速度センサ１４以外のタイプのセンサを用いる場合には、そのセンサ）は、録画制御装置１に設けられているが、車両２における他の場所に設けられていてもよい。

録画制御部１１は、揺動発生時録画モードの間、録画開始制御処理を実行する。録画開始制御処理について詳述すると録画制御部１１は、揺動検出部１０から所定周期で検出値を入力する。揺動検出部１０は、所定周期で検出値を入力する度に、入力した検出値と閾値Ｔ（閾値Ｔについては後に詳述する）を比較し、状態がオーバー状態であるかアンダー状態であるかを判別する。オーバー状態とは入力した検出値が閾値Ｔ以上の状態であり、アンダー状態とは入力した検出値が閾値Ｔを下回っている状態である。

そして揺動検出部１０は、あるタイミングでアンダー状態からオーバー状態へと変化した場合（つまり１つ前のタイミングがアンダー状態であり、今回のタイミングがオーバー状態である場合）、カメラＣの撮影映像の録画を開始する。アンダー状態からオーバー状態へと変化したということは検出値が閾値Ｔを上回る程度の大きさの揺れが車両２に発生したということである。カメラＣの撮影映像の録画を開始するとは、「録画を開始する録画開始タイミングから録画を終了する終了タイミングまでの期間」のカメラＣの撮影映像が、所定フォーマットの動画ファイルとして記憶部１２に記憶されるようにすることを意味する。なおカメラＣの撮影映像を常時、バッファリングするように構成し、録画開始タイミングより前の一定期間のカメラＣの撮影映像が動画ファイルに含まれるようにしてもよい。

揺動検出部１０は、録画を開始した後、一定期間が経過したときに録画を終了する。録画の終了により前方カメラ３、後方カメラ４、右側方カメラ５および左側方カメラ６のそれぞれについて、録画開始タイミングから録画終了タイミングまでの期間の撮影映像に基づく動画ファイルが記憶部１２に記憶された状態となる。なお本実施形態では、録画制御部１１が録画開始タイミングから一定期間が経過したときに録画を終了する構成であるが、一定期間が経過したことという条件以外の条件が成立したときに録画を終了する構成でもよい。また録画制御部１１が車両２に設けられた全てのカメラＣについて動画ファイルを記憶部１２に記憶するのではなく、一部のカメラＣについて動画ファイルを記憶部１２に記憶する構成でもよい。

以上が録画開始制御処理である。録画開始制御処理が行われることにより、検出値が閾値Ｔ以上となる程度の揺れが発生した場合にのみ録画が行われることになり、電力や記憶容量の無駄な消費を抑制できる。

そして本実施形態に係る録画制御部１１は、揺動発生時録画モードの間、録画開始制御処理と並行して閾値調整処理を実行する。以下の説明では、時刻は２４時間表記で表すものとする。閾値調整処理について詳述すると録画制御部１１は、所定周期でＲＴＣ１５（Real Time Clock）から現在時刻を示す情報（以下「現在時刻情報」という）を入力する。そしてＲＴＣ１５から現在時刻情報を入力する度に録画制御部１１は、入力した現在時刻情報に基づいて時間帯関連条件が成立するか否かを判別する。時間帯関連条件とは、現在時刻が予め定められた特定の時間帯（以下「特定時間帯」）に属することという条件である。特定時間帯は、１つに限らず、例えば「０８：００～１０：００」および「２０：００～２４：００」等のように２つ以上、存在する場合がある。

時間帯関連条件が成立する場合、録画制御部１１は、閾値Ｔを第１値（＞第２値）に設定する。一方、時間帯関連条件が成立しない場合、録画制御部１１は、閾値Ｔを第２値（＜第１値）に設定する。この結果、現在時刻が特定時間帯に属する期間は閾値Ｔが第１値（＞第２値）となり、それ以外の期間は閾値Ｔが第２値（＜第１値）となる。以下、特定時間帯および閾値調整処理の意義について説明する。

本実施形態では録画制御部１１は、ユーザの指示に基づいて特定時間帯を設定する。具体的には録画制御部１１は、ユーザの指示に応じて１つ以上の特定時間帯を入力するためのユーザインタフェイスを表示装置７に表示する。ユーザは、当該ユーザインタフェイスに特定時間帯を入力し、録画制御部１１は、ユーザによる入力に基づいて特定時間帯を設定する。ただし特定時間帯をユーザが指示する方法は、上記態様に限られない。

ユーザは、基本的には自身が車両２を使用する可能性が高い時間帯を特定時間帯として決定する。そしてユーザが車両２を使用する可能性が高い時間帯が特定時間帯として設定されることにより、以下の効果を奏する。すなわち特定時間帯は、ユーザが車両２を使用する可能性が高い時間帯であるため、特定時間帯中に車両２に揺れが発生した場合であっても、その揺れはユーザの行動に起因して発生した揺れ或いはユーザが把握している事象に由来する揺れである可能性が高いと言える。更にユーザが車両２を使用する可能性が高いことを考慮すると、その揺れはユーザの行動に起因しない揺れ或いはユーザが把握していない事象に由来する揺れである可能性は低いと言える。以上より特定時間帯は、揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が不要な揺れである可能性が高い時間帯であると言うことができる。なおユーザの行動に起因して発生する揺れは例えば、ユーザが車両２に乗り降りしたり、荷物を出し入れしたり、ドアを開閉したりしたときに発生する揺れである。

そして本実施形態では閾値調整処理によって、現在時刻が特定時間帯に属する場合には、そうでない場合と比較して、閾値Ｔが高くなる。これにより「車両２に揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が不要な揺れである可能性が高い状況」の場合に、揺れの発生に応じて録画の開始がされにくくなり、不要な撮影映像が録画されることを抑制することができる。なお第１値は、事前のテストやシミュレーションに基づいて、どのような状況であったとしても録画が必要であるような大きな揺れが発生したときにはきちんと録画が行われるような値とされる。

一方、特定時間帯ではない時間帯（以下「非特定時間帯」という）は、ユーザが車両２を使用する可能性が低い時間帯であるため、非特定時間帯中に車両２に揺れが発生したときに、その揺れはユーザの行動に起因しない揺れ或いはユーザが把握していない事象に由来する揺れである可能性が高いと言える。更にユーザが車両２を使用する可能性が低いことを考慮すると、その揺れがユーザの行動に起因して発生した揺れ或いはユーザが把握している事象に由来する揺れである可能性は低いと言える。以上より非特定時間帯は、揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が必要な揺れである可能性が高い時間帯であると言うことができる。

そして本実施形態では閾値調整処理によって、現在時刻が特定時間帯に属さない場合には、属する場合と比較して、閾値Ｔが低くなる。これにより「車両２に揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が必要な揺れである可能性が高い状況」の場合に、揺れの発生に応じて録画の開始がされやすくなり、必要な撮影映像が録画されないことを抑制することができる。なお第２値は、事前のテストやシミュレーションに基づいて、どのような状況であったとしても録画が不要であるような小さな揺れが発生したときに録画の開始が回避されるような値とされる。

なお本実施形態ではユーザが、自身が車両２を使用する可能性が高い時間帯を特定時間帯として決定するものとしたが、ユーザは、これとは異なる観点で特定時間帯を決定することができる。例えば車両２を使用する可能性が高い時間帯に代えて或いはこれに加えて、「ユーザが車両２を監視できる場所」或いは「車両２に何かが起こったときにユーザがすぐに気付くことができるような場所」に車両２を停車させている可能性が高い時間帯を特定時間帯として決定してもよい。「ユーザが車両２を監視できる場所」或いは「車両２に何かが起こったときにユーザがすぐに気付くことができるような場所」は例えば、ユーザの自宅の駐車場である。すなわち特定時間帯は、特定時間帯の間は閾値Ｔが第１値（＞第２値）となり、特定時間帯以外の時間帯お間は閾値Ｔが第２値（＜第１値）となることによって上述した効果が発揮されるようにする、という観点の下で決定されればよい。

次に録画制御装置１による録画制御方法についてフローチャートを用いて説明する。図２は、録画制御装置１の要部の動作を示すフローチャートである。図２で示すように録画制御装置１の録画制御部１１は、予め定められた所定の条件が成立しているか否かを判別する（ステップＳＡ１）。次いで録画制御部１１は、予め定められた所定の条件が成立しているか否かによって閾値Ｔの値を変更する（ステップＳＡ２）。

図３は、録画制御装置１が実行する録画開始制御処理を示すフローチャートである。図３は所定周期で到来するタイミングのうち、あるタイミングでの録画開始制御処理を示している。図３で示すように録画制御装置１の揺動検出部１０は、検出値を出力する（ステップＳＢ１）。録画制御部１１は、揺動検出部１０が出力した検出値を入力する（ステップＳＢ２）。次いで録画制御部１１は、アンダー状態からオーバー状態へと変化したか否かを判別する（ステップＳＢ３）。このような変化が発生していない場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、録画制御部１１は、処理を終了する。アンダー状態からオーバー状態へと変化した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、録画制御部１１は、カメラＣの撮影映像の録画を開始する（ステップＳＢ４）。

図４は、録画制御装置１が実行する閾値調整処理を示すフローチャートである。図４は所定周期で到来するタイミングのうち、あるタイミングでの閾値調整処理を示している。図４で示すように録画制御装置１の録画制御部１１は、ＲＴＣ１５から現在時刻情報を入力する（ステップＳＣ１）。次いで録画制御部１１は、時間帯関連条件が成立するか否かを判別する（ステップＳＣ２）。上述したように現在時刻が特定時間帯に属していれば時間帯関連条件が成立し、属していなければ時間帯関連条件が成立しない。

時間帯関連条件が成立する場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、録画制御部１１は、閾値Ｔを第１値（＞第２値）とする（ステップＳＣ３）。時間帯関連条件が成立しない場合（ステップＳＣ２：ＮＯ）、録画制御部１１は、閾値Ｔを第２値（＜第１値）とする（ステップＳＣ４）。

＜第１実施形態の変形例＞
次に第１実施形態の変形例について説明する。第１実施形態では、閾値調整処理に置いて録画制御部１１が所定周期で閾値Ｔを設定する構成であった。この点に関して録画制御部１１が、所定周期で毎回、閾値Ｔを設定するのではなく、時間帯関連条件が成立している状態から成立していない状態へと切り替わったタイミングで閾値Ｔを第１値から第２値へと変更し、時間帯関連条件が成立していない状態から成立している状態へと切り替わったタイミングで閾値Ｔを第２値から第１値へと変更する構成でもよい。

また第１実施形態では特定時間帯は、ユーザの指示に基づいて設定されるもの（＝ユーザが決めたもの）であった。この点に関し、特定時間帯が録画制御装置１の製造時に設定されるものであってもよい。この構成は、使用される時間帯がある程度決まっている業務用車両等に録画制御装置１が搭載される場合に有効である。

更に特定時間帯の設定に関して以下の構成でもよい。すなわち車両２の利用履歴を示す利用履歴データが事前に記憶部１２に記憶される。利用履歴データは、車両２の制御システムが生成したものを録画制御部１１が取得し記憶部１２に記憶する構成でもよく、また録画制御部１１が車両２の各種センサや制御システムからの入力に基づいて生成し記憶部１２に記憶する構成でもよい。この利用履歴データには、日（ＤＡＹ）毎に車両２が使用された時間帯が記録されている。

そして録画制御部１１は、利用履歴データが示す車両２の利用履歴に基づいて特定時間帯を設定する。詳述すると録画制御部１１は、利用履歴データの内容について統計学的手法を用いて分析し、車両２が利用される可能性の高い時間帯を導出する。車両２が利用される可能性の高い時間帯には、ユーザが車両２に搭乗している時間のほか、ユーザが車両２に乗車する前にユーザが車両２を使って各種作業を行う時間や、ユーザが車両２を降車した後にユーザが車両２を使って各種作業を行う時間が含まれるようにされる。そして録画制御部１１は、導出した時間帯を特定時間帯として設定する。以上の構成であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図５は、本実施形態に係る録画制御装置１Ａの機能構成例を示すブロック図である。図５で示すように録画制御装置１Ａは、第１実施形態に係る録画制御部１１に代えて録画制御部１１Ａを備えている。また録画制御部１１Ａは、無線通信部１６を備えている。無線通信部１６は、リンクマネージャやリンクコントローラ、高周波回路、アンテナ等を含む無線通信モジュールを備え、Bluetoothデバイス（Bluetoothは登録商標）とBluetooth接続し（通信リンクを確立し）、Bluetooth規格に従って無線通信する。

本実施形態に係る録画制御装置１Ａは、第１実施形態に係る録画制御装置１と閾値調整処理の内容が異なっている。以下、録画制御装置１Ａが実行する閾値調整処理について説明する。

ここで本実施形態では、ユーザ（上述したように車両２を所有する者、或いは、車両２の所有者ではないものの車両２を経常的に使用する者を想定）がBluetoothデバイスとして機能するスマートフォン、その他の携帯端末を所持していることを前提とする。以下、ユーザが所持するBluetoothデバイスを単に「携帯端末１７」（図５参照）という。そして録画制御装置１Ａとユーザの携帯端末１７との間で事前にペアリングが行われると共に、録画制御装置１Ａとユーザの携帯端末１７とが近づいたときに自動でBluetooth接続が行われる自動接続機能が双方の装置において有効とされている。このため携帯端末１７と録画制御装置１Ａとの間でBluetooth接続が行われる程度に、ユーザが車両２の近くにいる場合には、携帯端末１７と録画制御装置１Ａとの間でBluetooth接続が行われた状態となり、そうではない場合には携帯端末１７と録画制御装置１Ａとの間でBluetooth接続が行われていない状態となる。

さて閾値調整処理において録画制御部１１Ａは、所定周期で以下の処理を実行する。すなわち録画制御部１１Ａは、無線通信部１６と携帯端末１７との間でBluetooth接続が行われているか否かを認識する。次いで録画制御部１１Ａは、この認識結果に基づいて人物関連条件が成立するか否かを判別する。人物関連条件とは、Bluetooth接続が行われているときに成立し、行われていないときに成立しない条件である。上述した通りBluetooth接続が行われているときにはユーザが車両２の周辺に存在し、行われていないときにはユーザが車両２の周辺に存在しないということである。これを踏まえると人物関連条件は、特定の人物（本実施形態ではユーザ）が車両２の周辺にいることという条件に相当する。

人物関連条件が成立する場合、録画制御部１１Ａは、閾値Ｔを第１値（＞第２値）とする。一方、人物関連条件が成立しない場合、録画制御部１１Ａは、閾値Ｔを第２値（＜第１値）とする。

本実施形態によれば以下の効果を奏する。すなわちユーザが車両２の周辺にいる場合、車両２に揺れが発生した場合であっても、その揺れはユーザの行動に起因して発生した揺れ或いはユーザが把握している事象に由来する揺れである可能性が高いと言える。更にユーザが車両２の周辺にいることを考慮すると、その揺れはユーザの行動に起因しない揺れ或いはユーザが把握していない事象に由来する揺れである可能性は低いと言える。

そして本実施形態では閾値調整処理によって、人物関連条件が成立する場合、つまりユーザが車両２の周辺にいる場合には、そうでない場合と比較して、閾値Ｔが高くなる。これにより「車両２に揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が不要な揺れである可能性が高い状況」の場合に、揺れの発生に応じて録画の開始がされにくくなり、不要な撮影映像が録画されることを抑制することができる。

一方、ユーザが車両２の周辺にいない場合、車両２に揺れが発生したときに、その揺れはユーザの行動に起因しない揺れ或いはユーザが把握していない事象に由来する揺れである可能性が高いと言える。更にユーザが車両２の周辺にいないことを考慮すると、その揺れがユーザの行動に起因して発生した揺れ或いはユーザが把握している事象に由来する揺れである可能性は低いと言える。

本実施形態では閾値調整処理によって、人物関連条件が成立しない場合、つまりユーザが車両２の周辺にいない場合には、そうでない場合と比較して、閾値Ｔが低くなる。これにより「車両２に揺れが発生したときに、その揺れが撮影映像の録画が必要な揺れである可能性が高い状況」の場合に、揺れの発生に応じて録画の開始がされやすくなり、不要な撮影映像が録画されることを抑制することができる。

次に本実施形態に係る録画制御部１１Ａによる録画制御方法についてフローチャートを用いて説明する。図６は、録画制御装置１Ａが実行する閾値調整処理を示すフローチャートである。図６は所定周期で到来するタイミングのうち、あるタイミングでの閾値調整処理を示している。図６で示すように録画制御装置１Ａの録画制御部１１Ａは、無線通信部１６と携帯端末１７との間でBluetooth接続が行われているか否かを認識する（ステップＳＤ１）。次いで録画制御部１１Ａは、人物関連条件が成立するか否かを判別する（ステップＳＤ２）。

人物関連条件が成立する場合（ステップＳＤ２：ＹＥＳ）、録画制御部１１Ａは、閾値Ｔを第１値（＞第２値）とする（ステップＳＤ３）。時間帯関連条件が成立しない場合（ステップＳＤ２：ＮＯ）、録画制御部１１Ａは、閾値Ｔを第２値（＜第１値）とする（ステップＳＤ４）。

＜第２実施形態の変形例＞
次に第２実施形態の変形例について説明する。第２実施形態では録画制御部１１Ａは、人物関連条件の成否によって閾値Ｔを変更していた。この点に関して以下の構成としてもよい。すなわち録画制御部１１Ａが車両２のアクセサリ電源がオフされてから一定期間は、人物関連条件が成立するか否かにかかわらず、閾値Ｔを第１値とする構成でもよい。ここでアクセサリ電源がオフされてからしばらくの間は、ユーザは車両２の周辺に留まることが強く想定される。これを踏まえ、上記構成によれば、アクセサリ電源がオフされてから一定期間内というユーザが車両２の周辺にいることが強く想定される状況のとき、つまりユーザに起因した揺れが発生する可能性が高い一方、ユーザに起因しない揺れが発生する可能性が低い状況のときに閾値Ｔ１を第１値（第２値＞）とすることができ、不要な撮影映像が録画されることを効果的に抑制することができる。

また本実施形態では、録画制御部１１Ａは、Bluetooth接続が行われているか否かによって車両２の周辺にユーザがいるか否かを判定した。この点に関し、録画制御部１１Ａが他の方法でユーザが車両２の周辺にいるか否かを判別する構成でもよい。一例として、録画制御部１１ＡがカメラＣの撮影映像を分析し、既存の顔認識技術、その他の画像認識技術を用いて車両２の周辺に特定のユーザが存在するか否かを判別する構成でもよい。この場合、顔認識に必要な情報は事前に登録される。

また以下の構成でもよい。すなわち録画制御部１１Ａが、車両２の現在位置（経度・緯度）を認識する。車両２の現在位置の認識は、録画制御部１１ＡがＧＰＳユニットからの入力に基づいて行う構成でもよく、また他の装置、システム（例えばカーナビゲーションシステム、車両２の制御システム）から現在位置に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて行う構成でもよい。更に携帯端末１７は、専用のアプリケーションの機能により、移動体通信網を介して定期的に携帯端末１７の現在位置（＝ユーザの現在位置）を示す情報を録画制御装置１Ａの録画制御部１１Ａに送信する。録画制御部１１Ａは、携帯端末１７の位置を示す情報を受信する度に、車両２の現在位置と携帯端末１７の位置とを比較し、比較結果に基づいてユーザが車両２の周辺にいるか否かを判定する。

また携帯端末１７から定期的にビーコンを発信する構成とし、録画制御部１１Ａがビーコンの受信状況に基づいてユーザが車両２の周辺にいるか否かを判定する構成でもよく、逆に録画制御装置１Ａから定期的にビーコンを発信し、録画制御部１１Ａがビーコンに対する応答の状況に基づいてユーザが車両２の周辺にいるか否かを判定する構成でもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記各実施形態（変形例を含む）は本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば第１実施形態のカメラＣに関し、車内を撮影するカメラが含まれていてもよく、赤外線カメラ等の可視光カメラ以外のカメラが含まれていてもよい。以上のことは第１実施形態の変形例や他の実施形態（変形例を含む）についても同様である。

また第１実施形態の録画制御装置１の機能ブロックが実行するとした処理の一部或いは全部を機能ブロックと外部装置（例えばクラウドサーバ）とが協働して実行する構成でもよい。この場合、録画制御装置１と外部装置とが「録画制御装置」として機能する。以上のことは第１実施形態の変形例や他の実施形態（変形例を含む）についても同様である。

録画制御装置 １、１Ａ
車両 ２
前方カメラ ３
後方カメラ ４
右側方カメラ ５
左側方カメラ ６
録画制御部 １１、１１Ａ

Claims (7)

1. 車両の揺れに応じた検出値を取得し、取得した検出値が閾値以上となったときに、前記車両に設けられたカメラによる撮影映像の録画を開始する録画制御部を備え、
   前記録画制御部は、予め定められた所定の条件が成立しているか否かによって前記閾値の値を変更する
   ことを特徴とする録画制御装置。
2. 前記録画制御部は、現在時刻が特定の時間帯に属することという時間帯関連条件が成立するか否かによって前記閾値の値を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の録画制御装置。
3. 前記録画制御部は、ユーザの指示に基づいて前記特定の時間帯を設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の録画制御装置。
4. 前記録画制御部は、
   前記車両の利用履歴に基づいて、車両が利用される可能性の高い時間帯を前記特定の時間帯として設定し、
   前記時間帯関連条件が成立する場合には前記閾値を第１値とし、成立しない場合には前記閾値を前記第１値よりも小さい第２値とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の録画制御装置。
5. 前記録画制御部は、特定の人物が前記車両の周辺にいることという人物関連条件が成立する場合には前記閾値を第１値とし、成立しない場合には前記閾値を前記第１値よりも小さい第２値とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の録画制御装置。
6. 前記録画制御部は、前記車両のアクセサリ電源がオフされてから一定期間は、前記人物関連条件が成立するか否かにかかわらず、前記閾値を前記第１値とする
   ことを特徴とする請求項５に記載の録画制御装置。
7. 車両の揺れに応じた検出値を取得し、取得した検出値が閾値以上となったときに、前記車両に設けられたカメラによる撮影映像の録画を開始する録画制御部を備える録画制御装置による録画制御方法であって、
   前記録画制御装置の前記録画制御部が、予め定められた所定の条件が成立しているか否かを判別するステップと、
   前記録画制御装置の前記録画制御部が、前記所定の条件が成立しているか否かによって前記閾値の値を変更するステップとを含む
   ことを特徴とする録画制御方法。

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