JP6242848B2 - 電子機器、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、概して、移動体に設置される電子機器であって、不揮発性の記憶媒体を含み、無線通信機能を備える電子機器、その制御方法及びプログラムに関する。

従来のこのような電子機器の一例に自動車の運転状況を記録するドライブレコーダがある。ドライブレコーダは、例えば、運転状況の一例として、時間とともに変化する速度データを記録する。近年、速度等の数値データに限らず、運転席から見た風景もドライブレコーダは記録するようになっている。自動車事故が生じた場合、事故の詳細を知るために画像データが役立つ場合がある。

ドライブレコーダは、ビデオカメラ等のような形状であることが多く、両面テープ等を用いて自動車のフロントガラスに貼り付けられる。撮影した画像データは、ドライブレコーダに装着されているＳＤカード（登録商標）あるいは内蔵されているフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体に、運転記録データとともに保存される。

ドライブレコーダで撮影した運転席から見た風景に興味を示すユーザは多いと考えられるが、ドライブレコーダは画像を再生する表示部を備えていない。画像を再生するためには、無線ＬＡＮ等によりドライブレコーダをパソコン、スマートフォン等に接続し、記憶媒体に保存された画像データをパソコン、スマートフォン等に転送する必要がある。転送された画像データは、パソコン、スマートフォン等の表示画面で表示される。

このように、ドライブレコーダ等の車載の電子機器においては、カメラから出力された画像データが回路基板（特に、回路基板上のコネクタ）を介して記憶媒体に書き込まれるとともに、記憶媒体から読み出された画像データが無線ＬＡＮにより他の電子機器に通信される。

特開2007-158630号公報 特開2008-078793号公報 特開2009-098738号公報

移動体に搭載する電子機器では、小型、低消費電力が要求されている。このとき、画像データの記憶媒体への書き込みと、記憶媒体から読み出されたデータの無線ＬＡＮによる他の電子機器への通信が同時に行われると、記憶媒体の書き込み速度、読み出し速度が低下し、記憶媒体へのデータの書き込みに影響が生じる可能性がある。

本発明の一形態の目的は、記憶媒体へのデータの書き込みと、記憶媒体から読み出したデータの無線ＬＡＮによる通信とが同時に発生することがない電子機器を提供することである。

実施形態によれば、自動車に設置される電子機器は、カメラと、出力手段と、第１メモリと、取り外し可能なカードと、処理部とを有する。前記カメラは、前記自動車の運転状況を撮影する。前記出力手段は、前記自動車の走行／停止状態を判定することが可能な信号を出力する。前記第１メモリは、前記カメラで撮影された画像データを一時的に記憶する。前記取り外し可能なカードは、外部の通信機器と無線接続する通信手段と、前記通信機器に送信される前記画像データを保存する第２メモリと、を有する。前記処理部は、前記出力手段の信号から前記自動車が停止状態であると判定した時、前記第１メモリに一時記憶した前記画像データの前記第２メモリへの書き込みを停止して前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を許可し、前記自動車が走行状態であると判定した時、前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を停止又は禁止させて前記第１メモリに一時記憶した前記画像データを前記第２メモリに書き込む処理を行う。

実施形態のドライブレコーダの外観の一例を示す図である。 実施形態のドライブレコーダのシステム構成の一例を示すブロック回路図である。 実施形態のドライブレコーダの動作の一例を示すフローチャートである。 アップロード／ダウンロード要求割込みの一例を示すフローチャートである。 自動車の状態判別動作の一例を示すフローチャートである。 自動車の状態判別動作の他の例を示すフローチャートである。 ドライブレコーダの電源遮断割込みの一例を示すフローチャートである。 ドライブレコーダの事故割込みの一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。実施の形態としては、移動体に設置され、不揮発性の記憶媒体を含み、無線通信機能を備える電子機器を説明する。移動体の例は、例えば自動車、オートバイ、電車、船舶、飛行機等である。不揮発性の記憶媒体の例は、例えばＳＤカード、フラッシュメモリ（内蔵メモリ）である。無線通信機能の例は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）による無線ＬＡＮ機能である。ＳＤカードは、フラッシュメモリを含み、取り外し可能な記憶媒体である。近年、無線ＬＡＮモジュールをパッケージ内に備えた無線ＬＡＮ機能付きのＳＤカードが実用化されている。実施形態では、無線ＬＡＮ機能付きのＳＤカードが使われる例を説明するが、従前のＳＤカードを使い、無線ＬＡＮモジュールを電子機器内に備えても良い。電子機器の例は、例えばドライブレコーダ、カーナビゲーション装置である。運転状況の例は、例えば速度データ、運転席前方の画像データである。カメラで撮影された画像データは、不揮発性の記憶媒体に定期的に書き込まれ、所定時間毎に画像ファイルとされる。画像ファイルは無線ＬＡＮによりスマートフォン等の通信機器に送信され、スマートフォンの画面に表示され得る。

図１（ａ）はドライブレコーダ１０を正面側から見た斜視図、図１（ｂ）はドライブレコーダ１０の右側面図である。

ドライブレコーダ１０は、例えば、自動車のシガーライターソケット等の外部電源から電力を受けるように構成されている。ドライブレコーダ１０の本体は、略円柱状の第１本体１１と、略円柱状の第２本体１２と、直方体状のブラケット部１３とを含む。第１本体１１および第２本体１２は、同じ直径を有する円筒筐体をそれぞれ有する。第２本体１２は、ドライブレコーダ１０の長手方向に沿った中心軸Ｃの回りで回転するように、第１本体１１に回動自在に取り付けられている。つまり、第２本体１２は、第１本体１１が固定されている状態で中心軸Ｃの回りで回転する。

第２本体１２には、第２本体１２の表面の一部を削ることによって形成された凹部１８が設けられる。凹部１８内には、カメラのレンズ１４が配置される。凹部１８は、レンズ１４の厚み以上の深さを有していても良い。第２本体１２の回転により、第１本体１１に対する第２本体１２のレンズ１４の相対位置を変化させることができる。これにより、カメラの視野を調整することができる。

ブラケット部１３は、ドライブレコーダ１０の本体を自動車のフロントガラスに取り付けるための取り付け部として機能する。ブラケット部１３は、所定の厚みを有する箱状の部材であり、その底面は第１本体１１に固定される。第１本体１１の表面の一部を削ることによって表面に形成された平坦な装着部分にブラケット部１３の底面が接合されてもよい。ブラケット部１３の上面の平坦面は、両面テープ２０を介して自動車のフロントガラスに取り付けられる。

ブラケット部１３が厚みを有し、レンズ１４は第２本体１２の凹部１８に配置されているので、ブラケット部１３が自動車のフロントガラスに取り付けられた時にレンズ１４がフロントガラスに接することが防止される。ブラケット部１３をフロントガラスに取り付けるだけで、レンズ１４を撮影に好適なフロントガラス近傍の位置に位置づけることができる。

ブラケット部１３には、ＧＰＳアンテナ、またはＧＰＳアンテナとＧＰＳレシーバとを含むＧＰＳモジュールを内蔵してもよい。ブラケット部１３の上面は自動車のフロントガラスと接するので、ブラケット部１３にＧＰＳアンテナを内蔵することにより、ＧＰＳアンテナをフロントガラスに最も近い位置に配置し且つＧＰＳアンテナの指向性の向きを自動的に最適化することができ、ＧＰＳアンテナの受信感度の向上に寄与することができる。

ブラケット部１３内のＧＰＳアンテナ（またはＧＰＳモジュール）は、ケーブル１３Ａを介して第１本体１１の左側面（ドライブレコーダ１０の本体の左側面）に接続される。

第２本体１２の右側面（ドライブレコーダ１０の本体の右側面）には、メモリカードスロット１５、電源コネクタ１６が配置される。メモリカードスロット１５には、メモリカード、例えば無線ＬＡＮ機能付きのＳＤカードが挿入される。ＳＤカードは、ドライブレコーダ１０によって撮影される画像データやドライブレコーダ１０によって得られる自動車の走行に関する運転記録データを保存する。電源コネクタ１６は、電源ケーブルを介して外部電源、例えば自動車のシガーライターソケットに接続される。

図２は、ドライブレコーダ１０のシステム構成を示す。

ドライブレコーダ１０は、電源コネクタ１６に接続される電源ケーブルを介して自動車のシガーライターソケット３２に接続される。電源コネクタ１６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４と電源オン／オフ検出器３８に接続される。シガーライターソケット３２はＤＣ２４ＶまたはＤＣ１２Ｖを出力し、電源オン／オフ判定器３８はシガーライターソケット３２からＤＣ２４ＶまたはＤＣ１２Ｖが出力されているか否かを判定する。判定結果は、システムコントローラ４０に供給される。システムコントローラ４０は１つの半導体チップ上に、ＣＰＵとドライブレコーダの制御に必要な機能を実現するハードウェアロジックとを搭載するＳｏＣ(System on Chip)で構成される。

ＤＣ／ＤＣコンバータ３４は入力電圧をＤＣ５Ｖ程度まで降圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３４の出力は、充電・電源切替回路３６に入力される。充電・電源切替回路３６には大容量のキャパシタ４２が接続される。キャパシタ４２の一例は、スーパーキャパシタとも称される電気二重層キャパシタである。充電・電源切替回路３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３４からＤＣ５Ｖが供給されている間は、ＤＣ５Ｖをシステムコントローラ４０を含む各種デバイスに供給するとともに、キャパシタ４２を充電する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３４からＤＣ５Ｖが供給されない期間は、充電・電源切替回路３６は、キャパシタ４２を放電し、放電電流に応じた電圧をシステムコントローラ４０を含む各種デバイスに供給する。

このように、キャパシタ４２は、外部電源が遮断された際の予備電源として動作する。予備電源は、キャパシタに限らず、乾電池や充電電池（リチウムイオンバッテリ等）等の電池を用いるバッテリパックや、光発電、熱電発電、振動発電、電磁波発電等の環境発電によるサブ電源を用いてもよい。

システムコントローラ４０には、主メモリ４４、不揮発性メモリ５２、Double Data Rate（ＤＤＲ）のＳＤＲＡＭ５４、カメラ５６、カードスロット１５、ＧＰＳレシーバ７２、加速度センサ７６、ジャイロセンサ７８、無線通信デバイス（３Ｇデバイス）８２等が接続される。不揮発性メモリ５２は、オペレーティングシステム（ＯＳ）４６、ドライブレコーダの制御プログラム、ＳＤカードのアクセス制御プログラム４８等を格納する。電源がオンされると、ＯＳ４６、ドライブレコーダの制御プログラム、カードアクセス制御プログラム４８は主メモリ４６にロードされる。システムコントローラ４０は、ＯＳ４６、制御プログラム４８等を実行することにより、ＳＤカード６２にアクセスして、データ処理を行い、画像データ、運転記録データをＳＤカード６２に保存したり、画像データファイルをＳＤカード６２から読み出してスマートフォン等の携帯端末に無線ＬＡＮにより送信する。

カメラ５６は、レンズ１４に入射された運転席前方の画像を撮影するＣＣＤ型、ＭＯＳ型等のイメージセンサ５８を含む。イメージセンサ５８は動画に限らず、静止画も撮影可能である。図示しないが、動画の場合、音声も記録できるように、第２本体１２の右側面等にマイクを備えても良い。音も記録しておくと、事故が発生した場合、発生原因の解明に役立つことがある。

カメラ５６は電源がオンの間は、常時撮影しており、カメラ５６から出力される画像データはＳＤＲＡＭ５４に常時書き込まれる。ＳＤＲＡＭ５４の空き容量が無くなると、古いデータが自動的に消去され、常に最新の画像データ（例えば、最大３０秒の画像データ）がＳＤＲＡＭ５４に保存される。ＳＤＲＡＭ５４の保存データは、定期的、例えば１秒に１回読み出され、ＳＤカード６２に保存される。１回に読み出されるデータは、ＳＤＲＡＭ５４に書き込まれているデータ全てであり、通常は、１秒毎に１秒分の画像データが読み出され、ＳＤＲＡＭ５４のデータは１秒に１回ゼロになる。後述するように、ＳＤカードへの書き込みが制限される場合、ＳＤＲＡＭ５４に書き込まれるデータ量は最大で３０秒となる。ＳＤカード６２は、ＮＡＮＤメモリ６４と、ＷｉＦｉモジュール６６と、ＣＰＵ６８とを含む。ＳＤカード６２に書き込まれた画像データは、数分、例えば１０分ずつの画像ファイルとされる。

ＳＤカード６２のＷｉＦｉモジュール６６は無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能するので、運転者は、スマートフォン、タブレットあるいは携帯電話等の携帯端末（以下、スマートフォンと総称する）８８を無線ＬＡＮによりドライブレコーダ（ＷｉＦｉモジュール６６）に接続することができる。なお、携帯端末は必ずしも携帯電話機能を有する必要は無く、無線ＬＡＮによりドライブレコーダに接続されるだけの機能でもよい。

これにより、ＮＡＮＤメモリ６４に保存されている画像ファイルをスマートフォン８８にダウンロードすることが可能である。また、スマートフォン８８はインターネットからドライブレコーダの制御プログラム（アプリケーションプログラム、あるいはファームウェア）の更新ファイルを受信することができる。このプログラムの更新ファイルをスマートフォン８８からＳＤカード６２にアップロードすることも可能である。

ＧＰＳレシーバ７２にＧＰＳアンテナ７４が接続される。ＧＰＳレシーバ７２、ＧＰＳアンテナ７４はブラケット部１３内に設けてもよい。こうすると、ブラケット部１３はフロントガラスに接触しているので、ＧＰＳアンテナ７４の感度を上げることができる。ＧＰＳレシーバ７２で受信されるＧＰＳ信号からは、ＧＰＳレシーバ７２の位置、移動速度を表す情報を得ることができる。位置、移動速度は、ＧＰＳ衛星から送信される搬送波のドップラー効果に基づいて求めることができる。これらの情報は、加速度センサ７６で得られた加速度、ジャイロセンサ７８で得られた角加速度を表す情報とともに、ＳＤカード６２に運転記録データとして保存される。無線通信デバイス８２は、事故発生時に画像データ、運転状況データを携帯電話回線を介してサーバ等へ自動的に送信するために設けている。ジャイロセンサ７８、無線通信デバイス８２は省略可能である。ＧＰＳレシーバ７２と加速度センサ７６は、必ずしも両方設ける必要は無く、一方は省略可能である。

実施形態は、カメラ５６から出力された画像データのＳＤカード６２への書き込みと、スマートフォン８８との間のファイルのアップロード／ダウンロードとが同時に実行されないように、自動車の走行／停止状態に応じてファイルのアップロード／ダウンロード、あるいは無線ＬＡＮ接続を制御するものである。図３は、この制御に関するドライブレコーダの処理の一例を示すフローチャートである。

システムコントローラ４０は、起動されると、ブロック１０２で、状態パラメータSTATUSが停止を表しているか否かを判定する。状態パラメータSTATUSの決定については図５、図６を参照して後述する。状態パラメータSTATUSが停止を表していると判定された場合、運転席前方の画像データは変化がないので、ＳＤカード６２に画像データを保存しなくても問題はない。そのため、ブロック１０４で、システムコントローラ４０は、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への画像データの書き込み機能を停止する。

ブロック１０６で、システムコントローラ４０は、ＳＤカード６２へＷｉＦｉモジュール６６とスマートフォン８８との無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を開始するコマンドを送信する。ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、このコマンドに応答して、ＷｉＦｉモジュール６６によりビーコンを送信し、スマートフォン８８との無線ＬＡＮ接続を確立する。

自動車が停止中はスマートフォン８８を操作しても運転に支障がないので、運転者は、スマートフォン８８からドライブレコーダに対して画像ファイルのダウンロードを要求することができる。スマートフォン８８からファイルのダウンロード要求を受信すると、ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、ブロック１０８で、ＳＤカード６２（ＮＡＮＤメモリ６４）に保存されている画像ファイルをスマートフォン８８にダウンロードする。スマートフォン８８にダウンロードされた画像ファイルは、スマートフォン８８で再生し、その画面で表示することができる。これにより、ドライブレコーダで撮影した運転席から見た風景を見ることができる。

無線ＬＡＮ接続は、ファイルのアップロードにも使うことができる。ドライブレコーダの更新プログラムをインターネットからスマートフォン８８にダウンロードしている場合、運転者は、停止中にスマートフォン８８からドライブレコーダに対して更新プログラムのアップロードを要求することができる。スマートフォン８８から更新ファイルのアップロード要求があると、ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、ブロック１０８で、スマートフォン８８からアップロードされた更新ファイルを受信する。システムコントローラ４０は、ＣＰＵ６８が受信した更新ファイルに基づき不揮発性メモリ５２内のプログラムを更新する。これにより、ドライブレコーダの制御プログラムを、スマートフォン８８からアップロードすることができる。なお、更新プログラムは、スマートフォン８８からのアップロードに限らず、無線通信デバイス８２を介してサーバからドライブレコーダに直接ダウンロードしても良い。

ブロック１０８のアップロード／ダウンロード処理の後、あるいはアップロード／ダウンロード要求が無い場合はブロック１０６の無線ＬＡＮ接続後、ブロック１０２に戻り、自動車の走行／停止状態の判定が再度行われる。

なお、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSが停止を表していると判断した場合、ブロック１０４で、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への画像データの書き込み機能を停止したが、この段階で書き込み機能自体は停止されていなくても良い。問題が生じるのは、ＳＤカード６２への画像データの書き込みと、無線ＬＡＮによりファイルをアップロード／ダウンロードとが同時に実行されることである。そのため、ブロック１０４を省略しても、ステップ１０８でファイルのアップロード／ダウンロードを実施する間だけ、ＳＤカード６２への画像データの書き込みを停止するだけでも良い。

この場合のフローチャートを図４に示す。システムコントローラ４０は、ブロック１０２で、状態パラメータSTATUSが停止を表していると判定すると、ブロック１０６で、ＳＤカード６２へＷｉＦｉモジュール６６とスマートフォン８８との無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を開始するコマンドを送信する。ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、このコマンドに応答して、ＷｉＦｉモジュール６６によりビーコンを送信し、スマートフォン８８との無線ＬＡＮ接続を確立する。

システムコントローラ４０は、ブロック１２０で、スマートフォン８８からのアップロード／ダウンロード要求を受信するか否かを判定する。要求を受信しない場合は、ブロック１２０で待機する。要求を受信した場合は、システムコントローラ４０は、ブロック１０４で、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への画像データの書き込み機能を停止する。ブロック１０８で、ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、アップロード／ダウンロード処理を実行する。ブロック１０８のアップロード／ダウンロード処理の後、ブロック１０２に戻り、自動車の走行／停止状態の判定が再度行われる。なお、ＳＤカード６２への画像データの書き込み機能は、アップロード／ダウンロード処理の後、再び有効とされる。

なお、図４のブロック１２０、１０４、１０６の部分は、アップロード／ダウンロード要求割込み処理としても機能する。すなわち、ブロック１０６の次にだけ実施されるのではなく、どのタイミングでも、アップロード／ダウンロード要求があれば、ＳＤカード６２への画像データの書き込み機能を停止してから、アップロード／ダウンロード処理が実行される。

これにより、ＳＤカード６２への画像データの書き込みと、無線ＬＡＮによるファイルのアップロード／ダウンロードとが同時に実行されることが確実に防止される。

上述した停止中とは異なり、走行中は画像データの書き込みは必要である。一方、運転中のスマートフォン８８の操作は推奨されないので、ファイルのアップロード／ダウンロードは停止する。ただし、自動車が走行状態から停止状態に変化した直前にファイルのアップロード／ダウンロードが開始され、変化した時はアップロード／ダウンロード中の場合は、そのアップロード／ダウンロードは完了させた方がよい場合もある。そのため、ブロック１０２で、状態パラメータSTATUSが停止を表していないと判定された場合、ブロック１２２で、システムコントローラ４０は、ファイルのアップロード／ダウンロード中であるか否かを判定する。アップロード／ダウンロード中であれば、そのアップロード／ダウンロードが完了するまで、ブロック１２２で待機する。

システムコントローラ４０は、ブロック１２２で「ファイルのアップロード／ダウンロード中ではない」と判定すると、ブロック１２４で、ＳＤカード６２へ無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を切断するよう接続終了コマンドを送る。ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、このコマンドに応答して、ＷｉＦｉモジュール６６とスマートフォン８８との接続を切る。

なお、ＳＤカード６２への画像データの書き込みの間、無線ＬＡＮ接続されているだけの状態は問題が無い。問題が生じるのは、ＳＤカード６２への画像データの書き込みの間に、無線ＬＡＮによりファイルをアップロード、ダウンロードすることである。そのため、ブロック１２４で、無線ＬＡＮ接続を終了する代わりに、無線ＬＡＮ接続は継続するが、ファイルのアップロード、ダウンロードを禁止しても良い。具体的には、スマートフォン８８からファイルのアップロード／ダウンロード要求が送信されても、ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、その要求を受け付けないように制御すれば良い。

ブロック１２６で、システムコントローラ４０は、ＳＤＲＡＭ５４に記録されている画像データを全て読み出して、ＳＤカード６２へ書き込む。ステップ１２４で無線ＬＡＮ接続が終了、あるいはファイルのアップロード、ダウンロードが禁止されているので、ＳＤカード６２への画像データの書き込みは何の支障も無く行われる。ブロック１２８で、システムコントローラ４０は、書き込み後一定時間、例えば１秒が経過したか否かを判定する。一定時間が経過すると、ブロック１３０で、システムコントローラ４０は、ＳＤＲＡＭ５４に記録されている画像データを全て読み出して、ＳＤカード６２へ書き込む。

その後、ブロック１３２で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSが走行を表しているか否かを判定する。状態パラメータSTATUSが走行を表している場合、ブロック１２８に戻り、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への一定時間毎の画像データの書き込みが継続する。状態パラメータSTATUSが走行を表していない場合、ブロック１０４に戻り、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への書き込みが停止する。

以上説明したように、無線ＬＡＮによるファイルのアップロード、ダウンロードは、自動車が停止中にのみ可能であり、アップロード／ダウンロード中は、ＳＤカード６２への画像データの書き込みが停止される。自動車が走行中は少なくとも無線ＬＡＮによるファイルのアップロード、ダウンロードが停止され、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への書き込みが定期的に実行される。そのため、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への画像データの書き込みと、ＳＤカード６２から読み出した画像ファイルの無線ＬＡＮによるスマートフォン８８へのダウンロード、あるいはスマートフォン８８からドライブレコーダへのアップロードが同時に行われることがなく、ＳＤカード６２の書き込み速度、読み出し速度が低下し、ＳＤカード６２への画像データの書き込みに影響が生じる可能性を防止できる。

走行中に無線ＬＡＮ接続を切断することにより、ドライブレコーダと携帯端末が通信できなくなるので、運転中に携帯端末を操作することがなく、わき見運転等の危険行為を回避することができる。

状態パラメータSTATUSを決定する処理の２つの例を図５、図６を用いて説明する。これらの決定処理は、電源がオンの場合、すなわち、ドライブレコーダが電源ケーブルを介してシガーライターソケット３２に接続されており、自動車のエンジンキーがロック以外の状態にある場合、常に実行されており、常に状態が判定されている。

図５の例では、ブロック１４２で、電源がオンされると、ブロック１４４で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「停止」を初期設定する。ブロック１４６で、システムコントローラ４０は、ＧＰＳ信号が受信できるか否かを判定する。実施形態では、ＧＰＳ信号に含まれる速度情報を使って自動車の走行／停止状態を判定するので、ＧＰＳ信号が受信できることが前提条件である。一方、トンネル内等、ＧＰＳ信号が受信できない状況がある。図３に示すように、停止中は、ＳＤカード６２への書き込みは停止し、アップロード／ダウンロード要求が来ない限り、ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は何もしないので、ＧＰＳ信号が受信できない場合は停止と判断してもよい。あるいは、ドライブレコーダの録画機能を重視するのであれば、ＧＰＳ信号が受信できない場合は、走行中と判断して、アップロード／ダウンロードは停止して、画像データをＳＤカード６２へ書き込むようにしても良い。ＧＰＳ信号が受信できない場合に、停止／走行中のいずれかと判断するかは、ドライブレコーダの設計者が決めても良いが、ユーザが設定で自由に選べるようにしてもよい。

実施形態では、ＧＰＳ信号が受信できない場合は、停止中と判断する。そのため、ブロック１４６で、ＧＰＳ信号が受信できないと判定された場合、ブロック１４６が再度実行され、ＧＰＳ信号が受信できるようになるまで待機する。

ただし、実施形態は、ＧＰＳ信号に含まれる速度情報のみに基づいて自動車の走行／停止状態を判定することに限定されない。加速度センサ７６が検出する加速度、あるいはジャイロセンサ７８が検出する角加速度も自動車の走行／停止状態に関連するので、両センサ７６、７８の出力にも基づいて自動車の走行／停止状態を判定しても良い。例えば、図５の例は、ＧＰＳ信号に含まれる速度情報と、加速度センサ７６が検出する加速度とに基づいて走行／停止状態を判定し、図６の例は、加速度センサ７６が検出する加速度に基づいて走行／停止状態を判定する。

ＧＰＳ信号が受信されると、ブロック１４８で、システムコントローラ４０は、ＧＰＳ信号に含まれる自動車の移動速度が第１閾値Ｖ_Ｈ以上であるか否か判定する。速度が第１閾値Ｖ_Ｈ以上ではない場合、ブロック１４６が再度実行され、速度が第１閾値Ｖ_Ｈ以上になるまで待機する。この間、状態パラメータSTATUSは「停止」を保つ。

速度が第１閾値Ｖ_Ｈ以上になると、ブロック１５０で、システムコントローラ４０は、加速度センサ７６が検出する加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上であるか否か判定する。加速度も自動車の走行／停止状態を表すことができるので、図５の例では、状態判定に使うが、ＧＰＳ信号からの速度情報のみに基づいて状態判定してもよい。加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上ではない場合、ブロック１４６が再度実行され、加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上になるまで待機する。

システムコントローラ４０は、ブロック１５０で、加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上であると判定すると、ブロック１５２で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「走行」を設定する。

ブロック１５４で、システムコントローラ４０は、ＧＰＳ信号が受信できるか否かを判定する。ＧＰＳ信号が受信できないと判定された場合、ブロック１４４が再度実行され、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「停止」を設定する。ＧＰＳ信号が受信されると、ブロック１５６で、システムコントローラ４０は、ＧＰＳ信号に含まれる自動車の移動速度が第２閾値Ｖ_Ｌ以下か否か判定する。第２閾値Ｖ_Ｌは第１閾値Ｖ_Ｈ以下の速度である。例えば、第１閾値Ｖ_Ｈは時速１０Ｋｍ、第２閾値Ｖ_Ｌは時速４Ｋｍである。速度が第２閾値Ｖ_Ｌ以下ではない場合、ブロック１５４が再度実行され、速度が第２閾値Ｖ_Ｌ以下になるまで待機する。この間、状態パラメータSTATUSは「走行」を保つ。

速度が第２閾値Ｖ_Ｌ以下になると、ブロック１５８で、システムコントローラ４０は、加速度センサ７６が検出する加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下か否か判定する。第２閾値ａ_Ｌは第１閾値ａ_Ｈ以下の加速度である。加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下ではない場合、ブロック１５４が再度実行され、加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下になるまで待機する。

システムコントローラ４０は、ブロック１５８で、加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下であると判定すると、ブロック１４４に戻り、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「停止」を設定する。

速度、加速度とも、「停止」から「走行」に変化する第１閾値は、「走行」から「停止」に変化する第２閾値より高い。速度が第１閾値以上にならないと、状態は「走行」に変化しないが、速度が第１閾値以下になっても、状態は「走行」のままである。速度がさらに低下し第２閾値以下になると、状態は「停止」に変わる。このように、状態遷移はヒステリシス特性を有する。例えば、渋滞等で速度が頻繁に変動する場合、状態が頻繁に変化すると、制御の切替によるオーバーヘッドが問題になったり、ＳＤメモリ６２内の画像ファイルが細切れになる。状態遷移にヒステリシス特性を持たせることにより、これらを防ぐことができる。

図６の処理によれば、ＧＰＳ信号に含まれる速度情報と、加速度センサ７６の検出する加速度とに応じて、自動車の走行状態を判別することができる。

図６の例では、ブロック１６２で、電源がオンされると、ブロック１６４で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「停止」を初期設定する。ブロック１６６で、システムコントローラ４０は、加速度センサ７６が検出する加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上であるか否か判定する。加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上ではない場合、ブロック１６６が再度実行され、加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上になるまで待機する。

システムコントローラ４０は、ブロック１６６で、加速度が第１閾値ａ_Ｈ以上であると判定すると、ブロック１６８で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「走行」を設定する。ブロック１７０で、システムコントローラ４０は、ブロック１７０で、加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下であるか否か判定する。加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下ではない場合、ブロック１７０が再度実行され、加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下になるまで待機する。

システムコントローラ４０は、ブロック１７０で、加速度が第２閾値ａ_Ｌ以下であると判定すると、ブロック１６４で、システムコントローラ４０は、状態パラメータSTATUSに「停止」を設定する。

図６の処理によっても、加速度センサ７６の検出する加速度に応じて、自動車の走行状態を判別することができる。

図７、図８を参照して、割込み処理について説明する。図３の処理は、電源ケーブルを介してドライブレコーダがシガーライターソケット３２に接続されていて、ＤＣ５Ｖがドライブレコーダに供給されていることを前提としている。運転中にエンジンを切ることはあり得ないが、電源ケーブルに手が絡んで、電源ケーブルが電源コネクタ１６、あるいはシガーライターソケット３２から外れてしまうことはある。電源ケーブルが外れることは、走行中でも停止中でも起こり得る。

ＤＣ５Ｖが入力されない場合、キャパシタ４２の放電による電圧が各種デバイスに供給される。そのため、ＳＤカード６２も多少の時間（例えば、１０秒間）は動作して、アクセス中のファイルをクロージング処理してＯＳを終了することが出来るように構成されている。この多少の時間は、ファイルのアップロード、ダウンロードは行われていない前提で決められている。

そのため、外部電源がオフになると、図７の割込み処理が実行される。ブロック１８２で、システムコントローラ４０は、電源オフ（ＤＣ５Ｖが入力されない）か否かを常時判定する。システムコントローラ４０は、電源オフを検出すると、ブロック１８４で、ＳＤカード６２へ無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を切断するよう接続終了コマンドを送る。ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、このコマンドに応答して、ＷｉＦｉモジュール６６とスマートフォン８８との接続を切る。従って、停止中で、スマートフォン８８によるアップロード／ダウンロード中であっても、電源がオフすると、アップロード／ダウンロードは直ちに終了される。

この後、ブロック１８６で、システムコントローラ４０は、ＳＤカード６２のアクセス中のファイルのクロージング処理を行う。外れた電源ケーブルを再度挿入して電源がオンになると、図３、図５あるいは図６の処理が再開する。

このように電源がオフした場合、先ず、無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を切断するので、キャパシタ４２の充電電荷をＳＤカード６２の終了処理だけのために使うことができ、終了処理を確実に行うことができる。ＳＤカード６２の終了処理をしないで電源がオフになると、ファイルが破損するおそれがある。

図８を参照して事故発生時の割込み処理について説明する。

走行中は、図３に示すように、一定時間毎に画像データがＳＤカード６２に書き込まれているので、走行中に事故が発生しても、画像は記録されている。しかし、停止中は、ＳＤＲＡＭ５４には画像データが書き込まれているが、ＳＤカード６２には書き込まれない。停止中でも、他の車から衝突される場合があり、画像を保存することが好ましい場合もある。また、トンネルやビル内の駐車場のように、ＧＰＳ信号を受信できない場合は、停止中と同様に画像データがＳＤカード６２には書き込まれないが、トンネルやビル内の駐車場での事故の画像を保存することが好ましい場合もある。

そこで、図８に示すように、システムコントローラ４０は、加速度センサ７６の検出値が非常に大きい異常値であるか否かを常時判定する。衝突により加速度は非常に大きくなるので、これにより事故の発生を検出できる。

加速度が異常値を示す場合、ブロック１９４で、システムコントローラ４０は、ＳＤカード６２へ無線ＬＡＮ接続（ＷｉＦｉ接続）を切断するよう接続終了コマンドを送る。ＳＤカード６２のＣＰＵ６８は、このコマンドに応答して、ＷｉＦｉモジュール６６とスマートフォン８８との接続を切る。ブロック１９６で、システムコントローラ４０は、ＳＤＲＡＭ５４に記録されている画像データを全て読み出して、ＳＤカード６２へ書き込む。

上述した動作を表１に示す。

以上説明したように、実施形態によれば、停止中は無線ＬＡＮによるファイルのアップロード、ダウンロードが可能であり、アップロード／ダウンロード中は、ＳＤカード６２への画像データの書き込みが停止される。走行中は少なくとも無線ＬＡＮによるファイルのアップロード、ダウンロードが停止され、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への書き込みが定期的に実行される。そのため、ＳＤＲＡＭ５４からＳＤカード６２への画像データの書き込みと、ＳＤカード６２から読み出した画像ファイルの無線ＬＡＮによるスマートフォン８８へのダウンロード、あるいはスマートフォン８８からドライブレコーダへのアップロードが同時に行われることがなく、ＳＤカード６２の書き込み速度、読み出し速度が低下し、ＳＤカード６２への画像データの書き込みに影響が生じる可能性を防止できる。

走行と停止は、ＧＰＳ信号に含まれる速度情報及び／または加速度センサの出力に基づいて判定しているので、自動車内の車載ネットワーク、ＳＣＣ（シリアルコミュニケーションコントローラ）、バス等と接続する必要が無く、簡易に状態の判定を行うことができる。

事故を検出した際、無線ＬＡＮ接続を切断して消費電力を低減させているので、キャパシタ４２を利用する予備電源による駆動時間を長くすることができる。

なお、本実施形態の処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。例えば、ドライブレコーダに限らず、タクシーのリアビジョン（後部座席で見るモニタ）にWiFi機能を組み込み、スマートフォン等でアクセスする機器や、車中で利用するタブレット端末等についても応用可能である。

４０…システムコントローラ、４２…キャパシタ、５４…ＳＤＲＡＭ、５６…カメラ、６２…ＳＤカード、６６…ＷｉＦｉモジュール、７２…ＧＰＳレシーバ、７６…加速度センサ。

Claims (15)

1. 自動車に設置される電子機器であって、
   前記自動車の運転状況を撮影するカメラと、
   前記自動車の走行／停止状態を判定することが可能な信号を出力する出力手段と、
   前記カメラで撮影された画像データを一時的に記憶する第１メモリと、
   外部の通信機器と無線接続する通信手段と、前記通信機器に送信される前記画像データを保存する第２メモリと、を有する取り外し可能なカードと、
   前記出力手段の信号から前記自動車が停止状態であると判定した時、前記第１メモリに一時記憶した前記画像データの前記第２メモリへの書き込みを停止して前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を許可し、前記出力手段の信号から前記自動車が走行状態であると判定した時、前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を停止又は禁止させて前記第１メモリに一時記憶した前記画像データを前記第２メモリに書き込む処理を行う処理部と、
   を具備する電子機器。
2. 前記出力手段は、前記自動車の移動速度を検出するＧＰＳレシーバと、加速度を検出する加速度センサとを含み、
   前記処理部は、前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が第１閾値以上であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が第２閾値以上であると判定した場合、前記自動車が走行状態であると判定する、
   請求項１記載の電子機器。
3. 前記処理部は、前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が前記第１閾値以下の第３閾値速度以下であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が前記第２閾値以下の第４閾値以下であると判定した場合、前記自動車が停止状態であると判定する、
   請求項２記載の電子機器。
4. 前記電子機器は前記自動車の電源と接続するコネクタをさらに具備し、
   前記処理部は、前記自動車の電源と接続するコネクタが外れた場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を直ちに終了する請求項１記載の電子機器。
5. 前記処理部は、事故の発生により前記加速度センサによって検出された加速度が異常値を示す場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を終了させて前記第１メモリに一時記憶した全ての前記画像データを前記第２メモリに書き込む請求項２記載の電子機器。
6. 自動車の運転状況を撮影するカメラと、前記自動車の走行／停止状態を判定することが可能な信号を出力する出力手段と、前記カメラで撮影された画像データを一時的に記憶する第１メモリと、外部の通信機器と無線接続する通信手段、および前記通信機器に送信される前記画像データを保存する第２メモリを有する取り外し可能なカードと、を有する電子機器の制御方法であって、
   前記出力手段の信号から前記自動車が停止状態であると判定した時、前記第１メモリに一時記憶した前記画像データの前記第２メモリへの書き込みを停止して前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を許可し、
   前記出力手段の信号から前記自動車が走行状態であると判定した時、前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を停止又は禁止させて前記第１メモリに一時記憶した前記画像データを前記第２メモリに書き込む
   ことを特徴とする制御方法。
7. 前記出力手段は、前記自動車の移動速度を検出するＧＰＳレシーバと、加速度を検出する加速度センサとを含み、
   前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が第１閾値以上であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が第２閾値以上であると判定した場合、前記自動車が走行状態であると判定する
   請求項６記載の制御方法。
8. 前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が前記第１閾値以下の第３閾値速度以下であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が前記第２閾値以下の第４閾値以下であると判定した場合、前記自動車が停止状態であると判定する
   請求項７記載の制御方法。
9. 前記電子機器は前記自動車の電源と接続するコネクタをさらに具備し、
   前記自動車の電源と接続するコネクタが外れた場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を直ちに終了する
   請求項６記載の制御方法。
10. 事故の発生により前記加速度センサによって検出された加速度が異常値を示す場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を終了させて前記第１メモリに一時記憶した全ての前記画像データを前記第２メモリに書き込む請求項７記載の制御方法。
11. 自動車の運転状況を撮影するカメラと、前記自動車の走行／停止状態を判定することが可能な信号を出力する出力手段と、前記カメラで撮影された画像データを一時的に記憶する第１メモリと、外部の通信機器と無線接続する通信手段、および前記通信機器に送信される前記画像データを保存する第２メモリを有する取り外し可能なカードと、を有する電子機器のプログラムであって、
    前記出力手段の信号から前記自動車が停止状態であると判定した時、前記第１メモリに一時記憶した前記画像データの前記第２メモリへの書き込みを停止して前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を許可する手段と、
    前記出力手段の信号から前記自動車が走行状態であると判定した時、前記通信手段を用いた前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を停止又は禁止させて前記第１メモリに一時記憶した前記画像データを前記第２メモリに書き込む手段と
    をコンピュータに実行させるプログラム。
12. 前記出力手段は、前記自動車の移動速度を検出するＧＰＳレシーバと、加速度を検出する加速度センサとを含み、
    前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が第１閾値以上であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が第２閾値以上であると判定した場合、前記自動車が走行状態であると判定する手段
    をさらにコンピュータに実行させる請求項１１記載のプログラム。
13. 前記ＧＰＳレシーバによって検出された前記移動速度が前記第１閾値以下の第３閾値速度以下であると判定し、且つ前記加速度センサによって検出された加速度が前記第２閾値以下の第４閾値以下であると判定した場合、前記自動車が停止状態であると判定する手段
    をさらにコンピュータに実行させる請求項１２記載のプログラム。
14. 前記電子機器は前記自動車の電源と接続するコネクタをさらに具備し、
    前記自動車の電源と接続するコネクタが外れた場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を直ちに終了する手段
    をさらにコンピュータに実行させる請求項１１記載のプログラム。
15. 事故の発生により前記加速度センサによって検出された加速度が異常値を示す場合、前記第２メモリと前記通信機器との間の通信を終了させて前記第１メモリに一時記憶した全ての前記画像データを前記第２メモリに書き込む手段
    をさらにコンピュータに実行させる請求項１２記載のプログラム。

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