CN112839177B - 镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。镜头控制方法应用于终端，终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，镜头控制方法包括：获取IMU传感器检测的IMU数据。响应于基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件，触发与镜头连接的马达上电。通过本公开提供的镜头控制方法，能够基于IMU传感器检测到的IMU数据确定镜头是否处于晃动状态，进而在镜头满足镜头晃动的情况下触发与镜头连接的马达上电，进而控制镜头，将镜头束缚在镜头的移动空间内，使镜头停止晃动，从而减少或者抑制镜头与终端之间的撞击，延长镜头的使用寿命，提升用户对终端质量的信任感。

Description

镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。

背景技术

随着终端镜头的发展，如何防止镜头发生抖动变得尤为重要。为了实现镜头防抖，在终端中，在镜头所在的区域设置移动空间，进而当终端发生抖动时，镜头可以通过反方向抖动，以保持镜头拍摄画面的稳定性。

终端在平时使用的过程中，或者用户在检测终端质量的过程中，会晃动终端。由于终端中存在镜头可移动的移动空间，进而当终端受到一定的晃动时，终端内部的镜头也会跟随终端的晃动而晃动，导致镜头与终端发生多次撞击并发出撞击的声响，从而影响镜头的使用寿命，且影响用户对终端质量的信任。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种镜头控制方法、镜头控制装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜头控制方法，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制方法包括：获取所述IMU传感器检测的IMU数据。响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电。

在一实施例中，所述获取所述IMU传感器检测的IMU数据，包括：确定第一时间窗口。获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

在另一实施例中，所述基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，包括：提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征。基于所述时域特征和/或频域特征，确定所述镜头满足第一镜头晃动条件和/或第二镜头晃动条件。其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。

在又一实施例中，所述提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征，包括：提取所述IMU数据的时域特征。响应于所述IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取所述IMU数据的频域特征。

在又一实施例中，所述提取所述IMU数据的时域特征，包括：提取在第一时间窗口内的所述IMU数据的四分位距。所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述四分位距大于四分位距阈值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜头控制装置，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制装置包括：获取单元，用于获取所述IMU传感器检测的IMU数据。触发单元，用于响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电。

在一实施例中，所述获取单元采用下述方式获取所述IMU传感器检测的IMU数据：确定第一时间窗口。获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

在另一实施例中，所述触发单元采用下述方式基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件：提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征。基于所述时域特征和/或频域特征，确定所述镜头满足第一镜头晃动条件和/或第二镜头晃动条件。其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。

在又一实施例中，所述触发单元采用下述方式提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征：提取所述IMU数据的时域特征。响应于所述IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取所述IMU数据的频域特征。

在又一实施例中，所述触发单元采用下述方式提取所述IMU数据的时域特征：提取在第一时间窗口内的所述IMU数据的四分位距。所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述四分位距大于四分位距阈值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种镜头控制装置，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器；用于调用存储器存储的指令执行上述任意一种镜头控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行上述任意一种镜头控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开提供的镜头控制方法，能够基于IMU传感器检测到的IMU数据确定镜头是否处于晃动状态，进而在镜头满足镜头晃动的情况下触发终端控制镜头，将镜头束缚在镜头的移动空间内，使镜头停止晃动，从而减少或者抑制镜头与终端之间的撞击，延长镜头的使用寿命，提升用户对终端质量的信任感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种镜头晃动示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种镜头控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种镜头控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种镜头控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种镜头控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的镜头控制方法可以应用于需要控制镜头在移动空间进行晃动的场景中。例如：如图1所示的晃动示意图。当终端发生晃动时，终端中的镜头会跟随终端的晃动在可移动的移动空间内进行晃动，使镜头与移动空间内壁之间发生来回撞击，并产生声响，影响镜头的使用寿命。并且，当用户听到声响时，容易使用户对终端的品质产生不信任感，进而引起用户对终端品质的怀疑，影响终端的使用。其中，移动空间是镜头用于防止在进行拍摄过程中发生抖动的调整空间。镜头可以在该移动空间内进行移动，进而当用户使用镜头拍摄的过程中发生抖动时，镜头可以基于在该移动空间的移动，调整镜头位置，进而保证拍摄画面的平稳，防止镜头抖动。

鉴于此，本公开提供一种镜头控制方法，在确定终端发生晃动时，能够及时控制镜头，将镜头束缚在镜头可移动的移动空间内，进而减少或者避免镜头与终端之间的来回撞击，从而提高镜头的使用寿命。

在一实施例中，终端中包括惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)传感器。在终端发生晃动时，能够根据IMU传感器检测到的IMU数据确定镜头是否发生晃动，进而在确定镜头满足镜头晃动条件时，触发终端将镜头束缚在镜头可移动的移动空间内。IMU传感器是一种包含加速度计传感器和陀螺仪传感器的组合装置，用于测量物体三轴角速度以及加速度。IMU数据可以包括加速度数据和旋转角速度数据。根据终端内的IMU传感器的检测得到的IMU数据，能够反映出终端的惯性表现。例如：当作用在终端上的外力为零时，惯性表现为终端保持其运动状态不变，即终端保持静止或匀速直线运动。当作用在终端上的外力不为零时，惯性表现为外力改变终端运动状态的难易程度。外力越大，越容易影响终端的运动状态。在一例中，镜头可以是相机的镜头或者是摄像机的镜头。

在一例中，终端的种类可以包括移动终端，例如：手机、平板、笔记本等。在另一例中，终端的结构可以包括：双面屏终端、折叠屏终端、全面屏终端等。

图2是根据一示例性实施例示出的一种镜头控制方法的流程图，如图2所示，镜头控制方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取IMU传感器检测的IMU数据。

在本公开实施例中，通过获取IMU传感器检测得到的IMU数据，可以确定终端当前的晃动状态是否容易导致镜头发生晃动。由于镜头是位于终端中，当终端的运动发生改变时，镜头的运动状态也随之发生改变，进而根据获取到的IMU数据，可以确定镜头的运动状态是否满足镜头晃动条件。在确定满足镜头晃动条件时，便及时触发终端，将镜头在镜头可移动的移动空间内进行束缚，从而避免或者阻止镜头与终端发生相互来回碰撞的情况发生。

在步骤S12中，响应于基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件，触发与镜头连接的马达上电。

在本公开实施例中，根据获取的IMU数据，若确定镜头满足镜头晃动条件，则表征终端的运动状态容易引起镜头晃动，会导致镜头与移动空间内部之间发生相互来回碰撞的情况，进而容易产生撞击的声响。为避免或者阻止上述情况的发生，则在确定镜头满足镜头晃动条件后进行响应，触发终端对与镜头相连接的马达上电，将镜头束缚在镜头的移动空间内，使在终端晃动的状态下，镜头能够被束缚在移动空间内，不随终端的晃动而晃动，进而消除镜头跟随终端的晃动而晃动的情况。

通过上述实施例，通过IMU传感器检测到的IMU数据，可以确定终端的运动状态，进而基于IMU数据确定镜头是否满足镜头晃动条件时，便可以确定镜头是否有与终端发生碰撞的可能。当确定镜头满足镜头晃动条件时，能够及时对与镜头相连接的马达上电，进而将镜头在移动空间内进行束缚，避免或者阻止镜头与终端发生相互来回碰撞，有助于延长镜头的使用寿命。且由于在终端晃动的过程中，镜头被束缚在移动空间内，因此也不会产生碰撞声响，用户也不会因此而对终端的品质产生怀疑。

在一示例中，在确定镜头满足镜头晃动条件后，终端的底层将该事件上报给终端上层，进而通过终端上层触发终端对与镜头相连接的马达进行上电处理，将镜头束缚在移动空间内。且所消耗功耗远小于持续对移动空间进行上电束缚镜头的功耗，有助于节省终端的功耗。

在一实施例中，为具有足够的IMU数据确定终端的晃动情况，在获取IMU传感器检测的IMU数据时，预先确定第一时间窗口，即确定采集数据的时间长度，进而在获取IMU数据时，根据确定的采集数据的时间长度进行获取，进而保证IMU数据的数量。例如：若IMU传感器检测的IMU数据为25赫兹(hz)的数据，且第一时间窗口为2秒(s)时，则在获取IMU数据时，则是2*25hz＝50hz的数据。

在一示例中，预先采集多种情况下晃动终端的晃动频率，并对各晃动频率进行统计，确定各晃动频率的晃动周期，进而基于统计的结果确定第一时间窗口。在确定第一时间窗口时，可以将使终端发生轻微晃动的晃动频率排除，重点参考使终端发生剧烈晃动的晃动频率，进而基于使终端发生剧烈晃动的晃动频率的晃动周期，确定采集数据的时间长度，使第一时间窗口的确定更具有合理性，从而有助于提高确定镜头满足镜头晃动条件的准确性。且合理确定第一时间窗口，有助于避免获取的IMU数据过少，不足以判断晃动终端的频率周期导致分析无效，或者数量过多，导致计算量过多的情况发生。例如：基于统计，在终端发生轻微晃动的情况下，即发生抖动的情况下，晃动频率为每秒5次至6次之间；在终端发生剧烈晃动的情况下，即容易引起镜头产生晃动的情况下，晃动频率为每秒1次。则确定的第一时间窗口可以为2s。

以下实施例将基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件的过程进行说明。

在一实施例中，为确定终端的晃动频率是否容易导致镜头发生晃动，将获取的IMU数据进行时域特征提取，可以确定IMU数据在时间上的变化规律，进而基于提取的时域特征，能够直观的确定镜头是否满足第一镜头晃动条件。若提取的时域特征大于时域特征阈值时，则表征终端处于快速晃动状态，容易导致镜头发生晃动。因此，可以确定镜头满足第一镜头晃动条件。若提取的时域特征小于或者等于时域特征阈值时，则表征终端处于静止或者匀速运动状态，不容易导致镜头发生晃动。因此，镜头不满足第一镜头晃动条件。

在另一实施例中，为确定终端的晃动力度和晃动幅度是否容易导致镜头发生晃动，将获取的IMU数据进行频域特征提取，可以确定IMU数据在时间上的峰值变化，进而基于提取的频域特征，能够直观的确定镜头是否满足第二镜头晃动条件。若提取的频域特征大于频域特征阈值时，则表征终端受到的晃动力度过强，致使终端晃动的幅度过大，容易导致镜头发生晃动。因此，可以确定镜头满足第二镜头晃动条件。若提取的频域特征小于或者等于频域特征阈值时，则表征终端可能仅是发生了轻微抖动，不容易导致镜头发生晃动。因此，镜头不满足第二镜头晃动条件。

在一示例中，将获取的IMU数据进行频域特征提取，可以是将获取的IMU数据进行快速傅里叶变换，得到IMU数据对应的频谱图。根据频谱图中时间与峰值的对应关系，提取IMU数据的频域特征。在一例中，频域特征可以是最高峰值的幅值以及该最高峰值对应的时间。在另一例中，频域特征可以是峰值的标准差或者偏态。

在又一实施例中，为确定终端的晃动频率、晃动力度以及晃动幅度是否容易导致镜头发生晃动，可以将获取的IMU数据分别进行时域特征提取和频域特征提取。分别确定IMU数据在时间上的变化规律以及IMU数据在时间上的峰值变化，进而分别确定是否满足第一镜头晃动条件以及确定是否满足第二镜头晃动条件。若提取到的时域特征满足第一镜头晃动条件，但提取的频域特征不满足第二镜头晃动条件，则表征终端可能发生了轻微抖动，但抖动力度不足以导致镜头发生晃动。若提取到的时域特征不满足第一镜头晃动条件，但提取的频域特征满足第二镜头晃动条件，则表征终端的运动状态发生了突变，但未发生晃动，因此，镜头不会来回撞击终端中的移动空间。若提取到的时域特征满足第一镜头晃动条件，且提取的频域特征满足第二镜头晃动条件，则可以确定终端的晃动状态会导致镜头发生晃动。

在又一实施例中，为提高确定镜头满足镜头晃动条件的准确率，可以在确定IMU数据的时域特征满足第一镜头晃动条件时，对IMU数据进行频域特征提取。使在确定终端满足晃动频率后，对其晃动力度和晃动幅度是否足以使镜头发生抖动进行确定，进而当频域特征满足第二镜头晃动条件，便可以确定终端处于高频率且快速的晃动状态下，从而有助于节省计算量，降低运行功耗。

在又一实施例中，IMU数据的时域特征可以提取在第一时间窗口内的IMU数据的四分位距。通过提取在第一时间窗口内的IMU数据的四分位距，能够快速确定第一时间窗口内的各IMU数据分散情况，且有助于减少或者排除第一时间窗口内的多个IMU数据中的异常或者干扰数据，进而在确定镜头是否满足第一镜头晃动条件时，能够提高识别的准确度。其中，四分位距是一种稳健统计。在一实施场景中，在确定第一时间窗口内的IMU数据的四分位距时，可以将第一时间窗口内的各IMU数据由小到大进行排列，并分成四等份，处于三个分割点位置的数值就是四分位数。第一四分位数为第一时间窗口内由小到大进行排列的第25％的IMU数据。第二四分位数为第一时间窗口内由小到大进行排列的第50％的IMU数据。第三四分位数为第一时间窗口内由小到大进行排列的第75％的IMU数据。例如：在第一时间窗口内获取到11个IMU数据，分别为：a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇、a₈、a₉、a₁₀、a₁₁。将该11个数据从小到大进行排列，得到如下顺序：a₄、a₅、a₁、a₇、a₈、a₉、a₂、a₃、a₁₀、a₁₁、a₆。则提取的四分位距为a₁、a₉以及a₁₀。在一例中，镜头满足第一镜头晃动条件包括四分位距大于四分位距阈值。其中，四分位距阈值可以是单个阈值，也可以是多个阈值。

在一实施场景中，控制终端的镜头，防止镜头发生晃动的过程可以如图3所示。为便于说明，将终端采用手机代替。图3是根据一示例性实施例示出的另一种镜头控制方法的流程图。

通过IMU传感器中的加速度计传感器获取加速度，通过IMU传感器中的陀螺仪传感器获取角速度数据，获取IMU数据。确定第一时间窗口的大小，即确定采集数据的时间长度。提取在第一时间窗口内的IMU数据的四分位距，并判断四分位距是否满足第一镜头晃动条件。若四分位距大于四分位距阈值，则判定手机此时处于晃动状态，确定镜头满足第一镜头晃动条件。对第一时间窗口内的IMU数据进行快速傅里叶转换，提取在第一时间窗口内的IMU数据的频域特征，判断频域特征是否满足第二镜头晃动条件。当提取的频域特征大于时域特征阈值时，则判定手机此时处于高频快速的晃动当中，手机此时已经产生可以使镜头晃动的晃动力度和幅度，确定镜头满足第二镜头晃动条件。此时手机底层将手机此时有产生高频快速晃动的事件上报给手机上层，触发手机给与镜头相连的马达上电，将镜头束缚在移动空间内，使镜头不再产生晃动，进而消除掉当手机晃动导致镜头晃动的情况。

通过上述方法，借助IMU传感器中的加速度计和陀螺仪传感器可以感知手机的晃动状态，进而当确定手机处于高频快速晃动时，将该事件由手机底层上报给手机上层，让上层给与镜头相连的马达上电消除手机镜头的晃动。且IMU传感器在底层的运转和算法的运行功耗极低，远远小于一直给镜头的移动空间上电的功耗，进而只有在手机摇晃时触发上层给镜头的移动空间上电，能够有效的节省手机功耗。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种应用于终端的镜头控制装置。其中，终端内包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器。

可以理解的是，本公开实施例提供的镜头控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种镜头控制装置框图。参照图4，该镜头控制装置100包括获取单元101和触发单元102。

获取单元101，用于获取IMU传感器检测的IMU数据。

触发单元102，用于响应于基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件，触发与镜头连接的马达上电。

在一实施例中，获取单元101采用下述方式获取IMU传感器检测的IMU数据：确定第一时间窗口。获取IMU传感器在第一时间窗口内检测到的IMU数据。

在另一实施例中，触发单元102采用下述方式基于IMU数据确定镜头满足镜头晃动条件：提取IMU数据的时域特征和/或频域特征。基于时域特征和/或频域特征，确定镜头满足第一镜头晃动条件和/或第二镜头晃动条件。其中，镜头满足第一镜头晃动条件包括时域特征大于时域特征阈值，镜头满足第二镜头晃动条件包括频域特征大于频域特征阈值。

在又一实施例中，触发单元102采用下述方式提取IMU数据的时域特征和/或频域特征：提取IMU数据的时域特征。响应于IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取IMU数据的频域特征。

在又一实施例中，触发单元102采用下述方式提取IMU数据的时域特征：提取在第一时间窗口内的IMU数据的四分位距。镜头满足第一镜头晃动条件包括四分位距大于四分位距阈值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种镜头控制装置200的框图。例如，镜头控制装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，镜头控制装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制镜头控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在镜头控制装置200的操作。这些数据的示例包括用于在镜头控制装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为镜头控制装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为镜头控制装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述镜头控制装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当镜头控制装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当镜头控制装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为镜头控制装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到镜头控制装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为镜头控制装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测镜头控制装置200或镜头控制装置200一个组件的位置改变，用户与镜头控制装置200接触的存在或不存在，镜头控制装置200方位或加速/减速和镜头控制装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于镜头控制装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。镜头控制装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，镜头控制装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由镜头控制装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种镜头控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制方法包括：

获取所述IMU传感器检测的IMU数据；

响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电，将所述镜头固定在所述移动空间内，使所述镜头停止晃动；

所述基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，包括：

提取所述IMU数据的时域特征和频域特征；

确定所述时域特征满足第一镜头晃动条件，且所述频域特征满足第二镜头晃动条件；其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。

2.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，所述获取所述IMU传感器检测的IMU数据，包括：

确定第一时间窗口；

获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

3.根据权利要求1所述的镜头控制方法，其特征在于，所述提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征，包括：

提取所述IMU数据的时域特征；

响应于所述IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取所述IMU数据的频域特征。

4.根据权利要求1或3所述的镜头控制方法，其特征在于，所述提取所述IMU数据的时域特征，包括：

提取在第一时间窗口内的所述IMU数据的四分位距；

所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述四分位距大于四分位距阈值。

5.一种镜头控制装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括有存在移动空间的镜头以及IMU传感器，所述镜头控制装置包括：

获取单元，用于获取所述IMU传感器检测的IMU数据；

触发单元，用于响应于基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件，触发与所述镜头连接的马达上电，将所述镜头固定在所述移动空间内，使所述镜头停止晃动；

所述触发单元采用下述方式基于所述IMU数据确定所述镜头满足镜头晃动条件：

提取所述IMU数据的时域特征和频域特征；

确定所述时域特征满足第一镜头晃动条件，且所述频域特征满足第二镜头晃动条件；其中，所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述时域特征大于时域特征阈值，所述镜头满足第二镜头晃动条件包括所述频域特征大于频域特征阈值。

6.根据权利要求5所述的镜头控制装置，其特征在于，所述获取单元采用下述方式获取所述IMU传感器检测的IMU数据：

确定第一时间窗口；

获取所述IMU传感器在所述第一时间窗口内检测到的IMU数据。

7.根据权利要求5所述的镜头控制装置，其特征在于，所述触发单元采用下述方式提取所述IMU数据的时域特征和/或频域特征：

提取所述IMU数据的时域特征；

响应于所述IMU数据的时域特征大于时域特征阈值，提取所述IMU数据的频域特征。

8.根据权利要求5或7所述的镜头控制装置，其特征在于，所述触发单元采用下述方式提取所述IMU数据的时域特征：

提取在第一时间窗口内的所述IMU数据的四分位距；

所述镜头满足第一镜头晃动条件包括所述四分位距大于四分位距阈值。

9.一种镜头控制装置，其特征在于，所述镜头控制装置包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-4中任意一项所述的镜头控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1-4中任意一项所述的镜头控制方法。

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