CN110266923A - 音圈马达、摄像头防抖系统、方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种音圈马达、摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，所述音圈马达包括外壳体、镜筒、电磁元件和柔性电路板，所述外壳体内侧设有外框包围所述镜筒，所述镜筒与所述电磁元件连接，所述电磁元件与所述柔性电路板对应设置，所述柔性电路板上注塑有驱动线圈，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。所述音圈马达通过将驱动线圈注塑于柔性电路板，柔性电路板能够进行弯折及贴合到镜筒或者外框上，以减小所述音圈马达的体积。

Description

音圈马达、摄像头防抖系统、方法和电子设备

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种音圈马达、摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的快速发展，使用摄像头进行拍照的现象越来越普遍。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。摄像头防抖系统包括摄像头模组、陀螺仪和处理单元等硬件，基于光学防抖(Optical ImageStabilization，OIS)技术实现提高图像拍摄质量，稳定拍摄的系统。

然而，摄像头防抖系统存在体积较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种音圈马达、摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，可以减小摄像头防抖系统的体积。

一种音圈马达，包括：外壳体、镜筒、电磁元件和柔性电路板，所述外壳体内侧设有外框包围所述镜筒，所述镜筒与所述电磁元件连接，所述电磁元件与所述柔性电路板对应设置，所述柔性电路板上注塑有驱动线圈，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。

一种摄像头防抖系统，包括：摄像头模组、陀螺仪和处理单元；所述摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与上述音圈马达；

所述陀螺仪与所述处理单元连接，所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接，所述音圈马达与所述镜头连接；

所述陀螺仪用于采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

一种摄像头防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备中包括摄像头模组、陀螺仪和处理单元；所述摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与音圈马达；所述陀螺仪与所述处理单元连接，所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接、所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接、所述音圈马达与所述镜头连接；所述方法包括：

通过所述陀螺仪采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

通过所述处理单元根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

一种电子设备，包括摄像头模组、陀螺仪和处理单元，摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片和音圈马达；所述陀螺仪所述处理单元连接、所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接、所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接、所述音圈马达与所述镜头连接；所述电子设备还包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如所述摄像头防抖方法的步骤：

通过所述陀螺仪采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

通过所述处理单元根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述摄像头防抖方法的步骤：

通过所述陀螺仪采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

通过所述处理单元根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

上述音圈马达、摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，所述音圈马达包括外壳体、镜筒、电磁元件和柔性电路板，所述外壳体内侧设有外框包围所述镜筒，所述镜筒与所述电磁元件连接，所述电磁元件与所述柔性电路板对应设置，所述柔性电路板上注塑有驱动线圈，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。所述音圈马达通过将驱动线圈注塑于柔性电路板，柔性电路板能够进行弯折及贴合到镜筒或者外框上，以减小所述音圈马达的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中音圈马达的结构示意图；

图2为一个实施例中柔性电路板的结构示意图；

图3为一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图；

图4为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；

图5为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图6为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中音圈马达的结构示意图。如图所示，音圈马达，包括：外壳体110、镜筒120、电磁元件130和柔性电路板140，外壳体110内侧设有外框111包围镜筒120，镜筒120与电磁元件130连接，电磁元件130与柔性电路板140对应设置，柔性电路板140上注塑有驱动线圈，驱动线圈用于通电后产生覆盖电磁元件130的磁场，以使电磁元件130控制连接的镜筒120移动。

其中，音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)的主要原理是在一个磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制被磁场覆盖的电磁元件130(弹簧片式元件、滚珠式元件、摩擦式元件)的运动轨迹和移动位置，由于电磁元件130连接镜筒，镜筒内安装有镜头，从而实现电磁元件130运动带动镜头运动。需要说明的是，镜筒是用来安装摄像头的座子，镜筒的大小尺寸根据摄像头的信号大小尺寸调整。柔性电路板(Flexible PrintedCircuit，FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。

具体地，外壳体110内侧设有用于包围镜筒120的外框111，外框111可以用于固定镜筒120。镜筒120是用来安装摄像头的座子，镜筒120连接电磁元件130。电磁元件130可以是滚珠或者弹片。电磁元件130与FPC140对应设置，即当FPC140上注塑的驱动线圈通电后，产生的磁场能够覆盖电磁元件130，且能够驱动使电磁元件130带动镜筒120移动即可。通过控制驱动线圈的通电电流大小可以实现控制电磁元件130带动镜筒120移动方向和位移量，由于电磁元件130连接镜筒，镜筒内安装有镜头，从而实现电磁元件130运动带动镜头运动。换言之，通过控制驱动线圈的通电电流可以控制镜头的移动。举例来说：手机摄像头广泛的使用音圈马达来实现自动对焦功能，工作过程：通过音圈马达可以调节镜头的位置，自动对焦，呈现出更为清晰的图像。

本申请实施例提供的音圈马达包括外壳体、镜筒、电磁元件和柔性电路板，所述外壳体内侧设有外框包围所述镜筒，所述镜筒与所述电磁元件连接，所述电磁元件与所述柔性电路板对应设置，所述柔性电路板上注塑有驱动线圈，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。所述音圈马达通过将驱动线圈注塑于柔性电路板，柔性电路板能够进行弯折及贴合到镜筒或者外框上，以减小所述音圈马达的体积。

在其中一个实施例中，柔性电路板与镜筒一体式设置，柔性电路板为镜筒的外侧壁，驱动线圈注塑与镜筒的外侧壁上，用于通电后产生覆盖电磁元件的磁场，以使电磁元件控制连接的镜筒移动。

具体地，柔性电路板与镜筒一体式设置，柔性电路板设置为镜筒的外侧壁，即镜筒的外侧壁一体式设置注塑有驱动线圈的柔性电路板，可是视为驱动线圈注塑到镜筒的外侧壁上。当镜筒的外侧壁上注塑的驱动线圈通电后，产生的磁场能够覆盖电磁元件，且基于左手定则，驱动线圈通电后产生的力矩能够驱动电磁元件带动镜筒移动，由于镜筒内安装有镜头，从而实现电磁元件130运动带动镜头运动。另外，通过控制驱动线圈的通电电流大小可以实现控制电磁元件带动镜筒移动方向和位移量。

在其中一个实施例中，驱动线圈通过引线与防抖驱动芯片连接，以使防抖驱动芯片通过调整驱动线圈的通电电流来控制镜筒移动方向和位移量。

具体地，镜筒的外侧壁一体式贴合设置注塑有驱动线圈的柔性电路板，可是视为驱动线圈注塑到镜筒的外侧壁上。柔性电路板上设有连接驱动线圈的引线，该引线与防抖驱动芯片连接。防抖驱动芯片根据处理单元获取的抖动补偿信息控制线圈的电流大小和方向，进而通过控制镜筒移动带动镜头的移动，镜头移动的方向与抖动的方向相反，可以消除因抖动引起的镜头偏移。抖动补偿信息包含了镜头在至少一个方向的补偿量。

在其中一个实施例中，柔性电路板设置于外框的侧面上，驱动线圈用于通电后产生覆盖电磁元件的磁场，以使电磁元件控制连接的镜筒移动。

具体地，柔性电路板设置在外框的侧面上，外框若为长方体，测存在四个侧面，柔性电路板可以设置在其中一个侧面上，也可是利用柔性电路板的可弯折性设置在相邻的多个侧面。其中，柔性电路板可以设置在镜筒和外框之间，也可以是直接由柔性电路板作为外框一个或多个侧面。当镜筒的外侧壁上注塑的驱动线圈通电后，产生的磁场能够覆盖电磁元件，且基于左手定则驱动线圈通电后产生的力矩能够驱动电磁元件带动镜筒移动。

图2为一个实施例中柔性电路板结构示意图，如图2所示，柔性电路板20上注塑有引脚210，驱动线圈220通过引脚210与防抖驱动芯片连接，以使防抖驱动芯片通过调整驱动线圈220的通电电流来控制镜筒的移动方向和位移量。

具体地，柔性电路板20上设有连接驱动线圈220的引脚210，该引脚210与防抖驱动芯片连接。防抖驱动芯片根据处理单元获取的抖动补偿信息控制驱动线圈220的通电电流大小和方向，进而通过控制镜筒移动带动镜头的移动，镜头移动的方向与抖动的方向相反，可以消除因抖动引起的镜头偏移。抖动补偿信息包含了镜头在至少一个方向的补偿量。

在其中一个实施例中，镜筒外侧壁设置有定位凸起，外框内壁设置有与定位凸起大小匹配的定位卡槽。

具体地，镜筒外侧壁设置有定位凸起，外框内壁设置有定位卡槽。当镜筒在电磁元件的带动下移动到预设位置，定位凸起被定位卡槽卡住，使得镜头保持在预设位置，并进行图像采集。其中，定位凸起和定位卡槽大小尺寸匹配，形状不做限定。由于预设位置是根据驱动线圈的通电电流确定的，即预设位置不是唯一固定的。对应的定位凸起和定位卡槽的数目不做限定，可以一个定位凸起匹配多个定位卡槽，或者一个定位凸起匹配多个定位卡槽。

图3为一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图，如图3所示，摄像头防抖系统包括：摄像头模组310、陀螺仪320和处理单元330；摄像头模组310中设有镜头311、防抖驱动芯片312和上述的音圈马达313；陀螺仪320与处理单元330连接，处理单元330与防抖驱动芯片312连接，防抖驱动芯片312与音圈马达313连接，音圈马达313与镜头311连接。

陀螺仪320，用于采集摄像头模组中镜头311的角速度信息，并将角速度信息发送给处理单元330；

陀螺仪320是任意可以用于检测角速度的角运动检测装置。在摄像头拍摄图像的过程中，如果摄像头产生抖动或者移动则会影响成像的清晰度，使得采集的图像产生模糊。陀螺仪320可以检测镜头311是否发生抖动，并在镜头311发生抖动时获取镜头311的角速度信息。

处理单元330，用于根据角速度信息计算镜头311的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片312；

处理单元330可以是MCU(Micro controllerUnit，微控制单元)、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)等微处理器。抖动补偿信息是根据角速度信息计算的，防抖驱动芯片312根据该抖动补偿信息可以控制音圈马达上电，进而通过音圈马达驱动镜头311的移动，镜头311移动的方向与抖动的方向相反，可以消除因抖动引起的镜头311偏移。抖动补偿信息包含了镜头311在至少一个方向的补偿量。抖动补偿信息可以根据镜头311所在平面的任意一点的位置确定。例如，抖动补偿信息可以根据镜头311的中心点确定，也可以根据镜头311上的其他点确定。

处理单元330预存有抖动补偿算法，处理单元330可以根据该抖动补偿算法及陀螺仪采集的角速度信息计算得到抖动补偿信息。处理单元330可以在每一次接收到陀螺仪320发送的角速度信息时，根据该角速度信息计算镜头311的抖动补偿信息，并发送给防抖驱动芯片312。其中，处理单元330中预存的抖动补偿算法可以根据实际应用需求进行更新。

防抖驱动芯片312，用于根据抖动补偿信息控制音圈马达313的驱动电流，以使音圈马达313驱动镜头311的移动。

防抖驱动芯片是可用于驱动上述实施例中音圈马达的芯片。镜头311可以不限于是各种定焦镜头、变焦镜头、广角镜头、标准镜头等。防抖驱动芯片可以接收处理单元330发送的抖动补偿信息，并根据抖动补偿信息中包含的补偿量控制音圈马达313的电流大小，以控制音圈马达313驱动镜头311移动。

本申请实施例提供的摄像头防抖系统中包括主板和摄像头模组，主板上设有相连接陀螺仪和处理单元，摄像头模组中设有依次连接的防抖驱动芯片、音圈马达和镜头，处理单元与防抖驱动芯片连接，陀螺仪可以采集摄像头模组中镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给处理单元，处理单元可以根据该角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将该抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片，防抖驱动芯片可以根据该抖动补偿信息控制音圈马达上电，以使音圈马达驱动镜头的移动，可以对镜头的偏移进行补偿，减少镜头偏移，提高摄像头采集图像的质量。由于可以通过处理单元根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，再发送给防抖驱动芯片以控制音圈马达，防抖驱动芯片不需要内置处理模块进行抖动补偿信息的计算，可以减小防抖驱动芯片的体积，提高摄像头防抖系统的可靠性。

图4为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图，如图4所示，在一个实施例中，提供的一种摄像头防抖方法，该方法应用于电子设备，电子设备中包括摄像头模组、陀螺仪和处理单元；摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与音圈马达；陀螺仪与处理单元连接，处理单元与防抖驱动芯片连接、防抖驱动芯片与音圈马达连接、音圈马达与镜头连接；方法包括：

步骤402，通过陀螺仪采集摄像头模组中镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给处理单元；

步骤404，通过处理单元根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片；

步骤406，通过防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制音圈马达的驱动电流，以使音圈马达驱动镜头的移动。

本申请实施例提供的摄像头防抖方法，可以通过处理单元根据陀螺仪采集的角速度信息计算抖动补偿信息，并根据该抖动补偿信息控制位于摄像头模组的音圈马达，以使音圈马达驱动镜头的移动，可以降低镜头抖动对成像清晰度的影响，防抖驱动芯片不需要内置模块来计算抖动补偿信息，可以减少防抖驱动芯片的体积，提高摄像头模组的可靠性，处理单元可以根据需求对抖动补偿算法进行更新，使得抖动补偿算法具备可维护性。

应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图5为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图5所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该电子设备还包括设于主板的陀螺仪和处理单元，设于摄像头模组的镜头、防抖驱动芯片和音圈马达；陀螺仪处理单元连接、处理单元与防抖驱动芯片连接、防抖驱动芯片与音圈马达连接、音圈马达与镜头连接，存储器中存储的计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种摄像头防抖方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图6为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图6所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图6所示，图像处理电路包括ISP处理器640和控制逻辑器650。成像设备610捕捉的图像数据首先由ISP处理器640处理，ISP处理器640对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备610的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备610可包括具有一个或多个透镜612和图像传感器614的照相机。图像传感器614可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器614可获取用图像传感器614的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器640处理的一组原始图像数据。传感器620(如陀螺仪)可基于传感器620接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器640。传感器620接口可以利用SMIA(Standard Mobile ImagingArchitecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器614也可将原始图像数据发送给传感器620，传感器620可基于传感器620接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器640，或者传感器620将原始图像数据存储到图像存储器630中。

ISP处理器640按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器640可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器640还可从图像存储器630接收图像数据。例如，传感器620接口将原始图像数据发送给图像存储器630，图像存储器630中的原始图像数据再提供给ISP处理器640以供处理。图像存储器630可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct MemoryAccess，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器614接口或来自传感器620接口或来自图像存储器630的原始图像数据时，ISP处理器640可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器630，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器640从图像存储器630接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器640处理后的图像数据可输出给显示器670，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器640的输出还可发送给图像存储器630，且显示器670可从图像存储器630读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器630可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器640的输出可发送给编码器/解码器660，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器670设备上之前解压缩。编码器/解码器660可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器640确定的统计数据可发送给控制逻辑器650单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜612阴影校正等图像传感器614统计信息。控制逻辑器650可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备610的控制参数及ISP处理器640的控制参数。例如，成像设备610的控制参数可包括传感器620控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜612控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜612阴影校正参数。

本申请实施例应用上述图像处理技术可以实现上述摄像头防抖方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行摄像头防抖方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行摄像头防抖方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种音圈马达，其特征在于，包括：外壳体、镜筒、电磁元件和柔性电路板，所述外壳体内侧设有外框包围所述镜筒，所述镜筒与所述电磁元件连接，所述电磁元件与所述柔性电路板对应设置，所述柔性电路板上注塑有驱动线圈，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述柔性电路板与所述镜筒一体式设置，所述柔性电路板为所述镜筒的外侧壁，所述驱动线圈注塑与所述镜筒的外侧壁上，用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。

3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述驱动线圈通过引线与防抖驱动芯片连接，以使所述防抖驱动芯片通过调整所述驱动线圈的通电电流来控制所述镜筒移动方向和位移量。

4.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述柔性电路板设置于所述外框的侧面上，所述驱动线圈用于通电后产生覆盖所述电磁元件的磁场，以使所述电磁元件控制连接的所述镜筒移动。

5.根据权利要求4所述的音圈马达，其特征在于，所述柔性电路板上注塑有引脚，所述驱动线圈通过所述引脚与防抖驱动芯片连接，以使所述防抖驱动芯片通过调整所述驱动线圈的通电电流来控制所述镜筒的移动方向和位移量。

6.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述镜筒外侧壁设置有定位凸起，所述外框内壁设置有与所述定位凸起大小匹配的定位卡槽。

7.一种摄像头防抖系统，其特征在于，包括：摄像头模组、陀螺仪和处理单元；所述摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与权利要求1-6任一项所述的音圈马达；

所述陀螺仪与所述处理单元连接，所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接，所述音圈马达与所述镜头连接；

所述陀螺仪用于采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

8.一种摄像头防抖方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备中包括摄像头模组、陀螺仪和处理单元；所述摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与音圈马达；所述陀螺仪与所述处理单元连接，所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接、所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接、所述音圈马达与所述镜头连接；所述方法包括：

通过所述陀螺仪采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

通过所述处理单元根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述音圈马达的驱动电流，以使所述音圈马达驱动所述镜头的移动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：摄像头模组、陀螺仪和处理单元，摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片和音圈马达；所述陀螺仪所述处理单元连接、所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接、所述防抖驱动芯片与所述音圈马达连接、所述音圈马达与所述镜头连接；所述电子设备还包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8所述摄像头防抖方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述摄像头防抖方法的步骤。