CN110035228A - 摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述系统包括：陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和马达；陀螺仪与主控芯片连接，主控芯片与防抖驱动芯片连接，防抖驱动芯片与马达连接，马达与镜头连接；陀螺仪用于采集镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片，控芯片用于进行应用处理，以及根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片，防抖驱动芯片用于根据抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动。通过主控芯片根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，防抖驱动芯片根据防抖补偿信息控制马达上电，可以减小防抖驱动芯片的体积，从而提高摄像头防抖系统的可靠性。

Description

摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着影像技术的快速发展，使用摄像头进行拍照的现象越来越普遍。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱摄像头抖动对成像清晰度的影响。然而，传统的摄像头防抖系统存在可靠性低的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像头防抖系统、方法和计算机可读存储介质，可以提高摄像头模组的稳定性。
一种摄像头防抖系统，所述系统包括：陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接；
所述陀螺仪用于采集所述镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述主控芯片；
所述主控芯片用于进行应用处理，以及根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
一种摄像头防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备包括主控芯片、陀螺仪、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接；所述方法包括：
通过所述陀螺仪采集所述镜头的角速度信息，并发送给所述主控芯片；
通过所述主控芯片基于所述角速度信息计算得到所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
一种电子设备，包括存储器、陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪所述主控芯片连接、所述主控芯片与所述防抖驱动芯片和存储器连接、所述防抖驱动芯片与所述马达连接、所述马达与所述镜头连接；所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
通过所述陀螺仪采集所述镜头的角速度信息，并发送给所述主控芯片；
通过所述主控芯片基于所述角速度信息计算得到所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
通过所述陀螺仪采集所述镜头的角速度信息，并发送给所述主控芯片；
通过所述主控芯片基于所述角速度信息计算得到所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
上述摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，通过陀螺仪采集镜头的角速度信息并发送给主控芯片，主控芯片根据角速度计算镜头的抖动补偿信息并发送给防抖驱动芯片，防抖驱动芯片根据该抖动补偿信息控制马达上电，以驱动镜头的移动。通过陀螺仪发送角速度信息给主控芯片，以使主控芯片根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，防抖驱动芯片根据防抖补偿信息控制马达上电，防抖驱动芯片不需要内置处理模组来计算抖动补偿信息，可以减小防抖驱动芯片的体积，从而提高摄像头防抖系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图；
图2为又一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图；
图3为另一个实施例中摄像头防抖系统的结构图；
图4为另一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图；
图5为一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图；
图6为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；
图7为一个实施例中电子设备的结构框图；
图8为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一芯片称为第二芯片，且类似地，可将第二芯片称为第一芯片。第一芯片和第二芯片两者都是芯片，但其不是同一芯片。
图1为一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图。如图1所述，该摄像头防抖系统包括主控芯片112、陀螺仪114、防抖驱动芯片122、马达124和镜头126。其中，陀螺仪114与主控芯片112连接，主控芯片112与防抖驱动芯片122连接，防抖驱动芯片122与马达124连接，马达124与镜头126连接。
陀螺仪114，用于采集镜头126的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片112。
陀螺仪114是任意可以用于检测角速度的角运动检测装置。在摄像头拍摄图像的过程中，如果摄像头产生抖动或者移动则会影响成像的清晰度，使得采集的图像产生模糊。陀螺仪114可以检测镜头126是否发生抖动，并在镜头126发生抖动时获取镜头126的角速度信息。
主控芯片112，用于根据角速度信息计算镜头126的抖动补偿信息，并将该抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片122。
主控芯片112可以是摄像头防抖系统的SOC(System-on-a-Chip，系统级芯片)，是该摄像头防抖系统或包含该摄像头防抖系统的电子设备的运算核心和控制核心。抖动补偿信息是主控芯片112根据角速度信息计算的，防抖驱动芯片122根据该抖动补偿信息控制马达124上电，进而通过马达124驱动镜头126移动，镜头126移动的方向与抖动的方向相反，以消除因抖动引起的镜头偏移。抖动补偿信息包含了镜头在至少一个方向的补偿量。抖动补偿信息可以根据镜头所在平面的任意一点的位置确定。例如，抖动补偿信息可以根据镜头的中心点确定，也可以根据镜头上的其他点确定。
主控芯片112可以进行应用处理，例如主控芯片可以接收摄像头应用程序启动指令并根据该指令开启摄像头等。在本申请实施例中，主控芯片112还可以根据角速度信息计算抖动补偿信息。具体地，主控芯片112预存有抖动补偿算法，主控芯片112可以根据该抖动补偿算法及陀螺仪采集的角速度信息计算得到抖动补偿信息。主控芯片112可以在每一次接收到陀螺仪114发送的角速度信息时，根据该角速度信息计算镜头126的抖动补偿信息，并发送给防抖驱动芯片122。其中，主控芯片112中预存的抖动补偿算法可以根据实际应用需求进行更新。
防抖驱动芯片122，用于根据该抖动补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126的移动。
防抖驱动芯片122是可用于驱动马达等负载的芯片。镜头126可以不限于是各种定焦镜头、变焦镜头、广角镜头、标准镜头等。马达124可以是音圈马达。防抖驱动芯片122可以接收主控芯片112发动的抖动补偿信息，并根据抖动补偿信息中包含的补偿量控制马达124的电流大小，以控制马达124驱动镜头126移动的距离。
本申请实施例提供的摄像头防抖系统中包括依次连接的陀螺仪、主控芯片、防抖驱动芯片、马达和镜头，陀螺仪可以采集镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片，主控芯片可以根据该角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将该抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片，防抖驱动芯片可以根据该抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动，可以对镜头的偏移进行补偿，减少镜头偏移，提高摄像头采集图像的质量。由于可以通过主控芯片根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，再发送给防抖驱动芯片以控制马达，防抖驱动芯片不需要内处理模块进行抖动补偿信息的计算，可以减小防抖驱动芯片的体积，提高摄像头防抖系统的可靠性。
图2为又一个实施例中摄像头防抖系统的示意图。如图2所示，在一个实施例中，摄像头防抖系统中包含的主控芯片112和陀螺仪114设于摄像头防抖系统的主板110上，防抖驱动芯片122、马达124和镜头126设于摄像头防抖系统的摄像头模组120中。其中，陀螺仪114与主控芯片112之间可以通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)连接；主控芯片112与防抖驱动芯片122之间可以通过IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)连接。陀螺仪114可以采集镜头126的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片112，主控芯片112可以根据角速度信息计算镜头126的抖动补偿信息，并将该抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片122，防抖驱动芯片122可以根据该抖动补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126的移动。
进一步，摄像头模组120中还设有图像传感器128，图像传感器128可以通过CCI(Connection Control Interface，连接控制接口)与主控芯片112连接。主控芯片112可以在接收到图像采集指令，通过CCI接口控制图像传感器128上电，以使图像传感器128基于移动后的镜头126采集图像。
通过主控芯片根据陀螺仪采集的角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制马达上电驱动镜头的移动，不需要防抖驱动芯片做抖动补偿信息的计算，可以减小防抖驱动芯片的体积，即减少摄像头模组的体积，可以提高摄像头模组的可靠性。
在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统还包括与防抖驱动芯片122连接的霍尔传感器。霍尔传感器可以用于检测镜头126当前的位置信息，并将位置信息发送给防抖驱动芯片122，防抖驱动芯片122还可以用于基于位置信息和抖动补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126的移动。
霍尔传感器(Hall sensor)，是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用引起的偏转。当带电粒子(电子或空穴)被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场的方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场。镜头的位置信息是指镜头在摄像头防抖系统的位置。根据镜头的位置信息可以确定镜头相对于初始位置的偏移量。其中，初始位置为摄像头防抖系统处于静止状态时镜头的位置。具体地，可以对镜头所在的平面建立坐标系，如以初始位置的中心为原点建立坐标系，从而根据霍尔传感器输出的霍尔值确定镜头在坐标系中的坐标，即可以确定镜头的位置信息。其中，镜头所在的平面一般是指镜头所在的，平行于镜头对应的图像传感器的平面。
防抖驱动芯片122基于位置信息和抖动补偿信息控制马达124上电。具体地，位置信息为当前镜头相对于初始位置的偏移量，抖动补偿信息为镜头在不同方向的抖动补偿量，则防抖驱动芯片122可以根据位置信息和抖动补偿信息确定镜头的需求偏移量，需求偏移量即为镜头为了减少抖动引起的偏差而需要移动的距离。例如，以镜头126的初始位置的中心为原点，镜头126所在的平面建立XY轴坐标系，当镜头126当前的位置信息为(+5，-12)，主控芯片112计算的抖动补偿信息中包含了X轴的抖动补偿量为+2，Y轴的抖动补偿量为-5时，防抖驱动芯片122确定镜头的需求偏移量为X轴方向为-3,、Y轴方向为+7，则防抖驱动芯片122根据该需求偏移量控制马达124上电，使马达124驱动镜头126在X轴负方向移动3个单位长度，在Y轴正方向移动7个单位长度。在摄像头防抖系统中，镜头偏移数据级在微米级别。可选地，位置信息也可以通过位置矢量来进行表示，即位置信息可以包含镜头相对于初始位置的偏移方向和偏移量。类似地，抖动补偿信息和需求偏移量也可以通过矢量来表示。
在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中防抖驱动芯片122内置霍尔传感器。防抖驱动芯片122还可以用于通过内置的霍尔传感器获取镜头126当前的位置信息，并基于该位置信息和抖动补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126的移动。
摄像头防抖系统采用的防抖驱动芯片122可以是内置有霍尔传感器的芯片。防抖驱动芯122可以接收到主控芯片112发送的抖动补偿信息时获取内置的霍尔传感器检测的镜头当前的位置信息，根据该抖动补偿信息和位置信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126的移动。
当防抖驱动芯片122没有内置霍尔传感器时，摄像头模组中防抖驱动芯片122与霍尔传感器相连接，为霍尔传感器提供电源以及接收霍尔传感器检测的镜头位置信息时，当防抖驱动芯片122内置霍尔传感器时，防抖驱动芯片可以直接读取霍尔传感器检测的镜头位置信息，防抖驱动芯片122不需要通过外部线路与霍尔传感器进行连接，可以有效的减小防抖系统的体积，提高系统的稳定性。
在一个实施例中，主控芯片112还可以用于当接收到镜头126的启动指令时，根据启动指令中包含的镜头信息确定镜头126对应的抖动补偿算法，当接收镜头的角速度信息时，根据抖动补偿算法及角速度信息计算镜头126的抖动补偿信息。
启动指令可以是用户通过按压包含该摄像头防抖系统的电子设备的按钮生成的，也可以是用于点击电子设备触摸屏上的控件生成的等。主控芯片112可以接收对镜头触发的启动指令。启动指令包含了需要启动的镜头对应的镜头信息。镜头信息可以包含但不限于是镜头在摄像头防抖系统中的唯一标识、镜头的类型、镜头的配置参数的一种或多种。主控芯片112可以针对不同的镜头采用不同的抖动补偿算法，进而根据当前所启动的镜头确定对应的抖动补偿算法来计算镜头的抖动补偿信息。例如，当摄像头防抖系统中包含唯一标识分别为A、B、C的三个镜头，则主控芯片112可以预存三个镜头标识分别对应的抖动补偿算法，并在接收到镜头的启动指令，根据启动指令包含的镜头标识获取对应的抖动补偿算法；主控芯片112也可以预存不同镜头类型或配置参数对应的抖动补偿算法，如针对前置和后置镜头，长焦、广角、定焦镜头预设不同的抖动补偿算法。可以理解的是，主控芯片112也可以预设不同的算法参数，从而根据镜头确定对应的算法参数来计算镜头的抖动补偿信息。
可选地，在一个实施例中，主控芯片112可以通过拟合模型来计算镜头的防抖补偿信息。具体地，主控芯片112可以预先设定不同镜头对应的参考拟合模型，将镜头的角速度信息和对应的抖动补偿信息带入到参考拟合模型中，可以得到参考拟合模型的拟合参数，根据得到的拟合参数建立镜头对应的目标拟合模型。
例如，参考拟合模型可以表示为其中，x表示陀螺仪采集的角速度信息，y(x,w)表示镜头的抖动补偿信息，wj为常数，j可以为任意自然数，在此不做限定。主控芯片112可以将镜头的角速度信息和对应的抖动补偿信息带入到参考拟合模型中，从而得出参考拟合模型中的常数wj，将该常数带入该参考拟合模型中即得到该镜头对应的目标拟合模型。主控芯片112可以通过该目标拟合模型结合陀螺仪114采集的角速度信息计算镜头126的抖动补偿信息。
上述实施例中，摄像头防抖系统包含的主控芯片可以用于接收镜头的启动指令，并根据启动指令中包含的镜头信息确定镜头的抖动补偿算法，当接收镜头的角速度信息时，根据该抖动补偿算法及角速度信息计算镜头的抖动补偿信息。即针对不同的镜头采用不同的抖动补偿算法来计算抖动补偿信息，可以提高抖动补偿信息的准确信息，从而提高摄像头防抖的准确性。
在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中防抖驱动芯片122内置于马达124。
马达124一般为音圈马达(VCM，Voice Coil Motor)。音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，可以实现直线型及有限摆角的运动。马达124中含有线圈，线圈可以在防抖驱动芯片124的控制下通电后产生磁场，产生的磁场与永久磁场之间的相互作用可驱动镜头的镜头126的移动。通常，马达124在摄像头防抖系统中占据较大的体积，本申请实施例提供的摄像头防抖系统，可以将防抖驱动芯片122内置于马达124中，可以减小摄像头的体积，简化摄像头防抖系统的走线，可以提高摄像头防抖系统的稳定性。
图3为另一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图。如图3所示，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中陀螺仪114与主控芯片112之间通过第一连接通道和第二连接通道连接。陀螺仪114可以是具有至少两个输出通道的陀螺仪。
主控芯片112可以在当接收到镜头的第一启动指令时，通过第一连接通道向陀螺仪114发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的第二启动指令时，通过第二连接通道向陀螺仪114发送第二获取指令。
预设应用程序为利用陀螺仪采集的角速度信息进行除镜头防抖之外的其他应用的应用程序。例如，预设应用程序可以是利用陀螺仪采集的角速度信息实现体感效果的游戏类应用程序，也可以是利用陀螺仪采集的角速度信息来计算人体步数的计步类应用程序等，不限于此。预设应用程序的启动指令可以是通过点击包含该摄像头防抖系统的电子设备显示屏上的按钮生成的，也可以是用于通过按压触摸屏上的控件生成的等，不限于此。
主控芯片112可以在当接收到镜头的启动指令时，通过第一连接通道向陀螺仪114发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的启动指令时，通过第二连接通道向陀螺仪114发送第二获取指令，即第一获取指令可以将陀螺仪114与主控芯片112之间的第一连接通道导通，第二获取指令可以将陀螺仪114与主控芯片112之间的第二连接通道导通。可选地，主控芯片112也可以在接收到预设功能的启动指令后向陀螺仪114发送第二获取指令。例如，当预设功能为体感互动功能时，主控芯片112可以先接收到具有体感互动功能的应用程序的启动指令，主控芯片112根据该启动指令启动应用程序后检测是否开启体感互动功能，当接收到体感互动功能的启动指令时，则主控芯片112向陀螺仪114发送第二获取指令。
陀螺仪114用于采集镜头的原始角速度信息，并根据原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息；当接收到第一获取指令时，将第一角速度信息通过第一连接通道发送给主控芯片112；当接收到第二获取指令时，将第二角速度信息通过第二连接通道发送给主控芯片112。
当摄像头发生抖动时，陀螺仪114可以采集镜头的原始角速度信息，镜头的原始角速度信息即为镜头所在摄像头防抖系统的原始角速度信息，也即包含该摄像头防抖系统的电子设备的原始角速度信息。角速度信息的属性可以但不限于是角速度信息的输出频率、角速度信息的带宽、角速度信息的测量范围等。在不同的功能应用中，需要的角速度信息的属性不同，例如，摄像头在拍摄过程中曝光时间较小，摄像头防抖系统需要在曝光时间内控制镜头移动以抵消系统的抖动，因此，用于计算镜头的抖动补偿信息的角速度信息的输出频率往往大于用于其他功能的输出频率。
主控芯片112可以根据实际应用需求预设不同功能应用对应的角速度信息的属性，从而陀螺仪114可以根据采集的原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息。具体地，当陀螺仪114接收到第一获取指令，可以根据原始角速度信息生成对应于第一获取指令的第一角速度信息，并将该第一角速度信息通过第一连接通道发送给主控芯片112；当陀螺仪114接收到第二获取指令，可以根据原始角速度信息生成对应于第二获取指令的第二角速度信息，并将该第二角速度信息通过第二连接通道发送给主控芯片112。
进一步地，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中主控芯片112还可以用于当接收到第一启动指令时，获取第一启动指令对应的第一属性信息，并根据第一属性信息生成第一获取指令；当接收到第二启动指令时，获取第二启动指令中包含的应用程序标识，根据应用程序标识对应的第二属性信息生成第二获取指令。
属性信息即为角速度信息的输出频率、角速度信息的带宽、角速度信息的测量范围的具体数值。应用程序标识是该系统中包含的应用程序的唯一标识。主控芯片112可以预设镜头和不同应用程序对应的属性信息。具体地，主控芯片112预设的属性信息在此不做限定。例如，镜头对应的属性信息可以是输出频率为2KHz、测量范围为0至3rad/s；应用程序B的属性信息可以是400Hz、10rad/s等，不限于此。可选地，不同应用程序对应的属性信息也可以是相同的。当摄像头防抖系统中包含多个镜头时，主控芯片也可以预存不同镜头对应的属性信息。主控芯片112还可以用于当接收到第一启动指令时，获取第一启动指令对应的第一属性信息，并根据第一属性信息生成第一获取指令，将第一获取指令发送给陀螺仪114；当接收到第二启动指令时，获取第二启动指令中包含的应用程序标识，根据应用程序标识对应的第二属性信息生成第二获取指令，并将第二获取指令发送给陀螺仪114。
进一步地，陀螺仪114还用于获取第一连接通道对应的第一地址，获取第一获取指令中包含的第一属性信息，并根据第一地址和第一属性信息配置该陀螺仪的寄存器；和/或获取第二连接通道对应的第二地址，获取第二获取指令中包含的第二属性信息，并根据第二地址和第二属性信息配置陀螺仪114的寄存器。陀螺仪114的寄存器中包含有多个地址，其中，连接通道与地址对应，即第一连接通道对应第一地址，第二连接通道对应第二地址。从而，通过读取陀螺仪114中寄存器的第一地址，陀螺仪114可以通过第一地址对应的第一连接通道输出第一角速度信息，通过读取陀螺仪114中寄存器的第二地址，陀螺仪114可以通过第二地址对应的第二连接通道输出第二角速度信息。
陀螺仪可以在接收到第一获取指令时，将对应于第一属性信息的第一角速度信息通过第一连接通道发送给主控芯片，当接收到第二获取指令，将对应于第二属性信息的第二角速度信息通过第二连接通道发送给主控芯片。陀螺仪可以同时通过第一连接通道输出第一角速度信息及通过第二连接通道输出第二角速度信息。即镜头防抖功能与预设应用程序可以共用一个陀螺仪的角速度信息，摄像头防抖系统可以根据不同的应用输出不同频率的角速度信息，可以降低摄像头防抖系统的成本。
图4为另一个实施例中摄像头防抖系统的结构示意图。如图4所示，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中防抖驱动芯片可以包括第一子防抖驱动芯片121和第二子防抖驱动芯片123，主控芯片112可以将抖动补偿信息中包含的对应于第一方向的第一补偿信息发送给第一子防抖驱动芯片121，及将抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给第二子防抖驱动芯片123，第一子防抖驱动芯片121用于根据第一补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126在第一方向上移动，第二子防抖驱动芯片123用于根据第二补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126在第二方向上移动。
第一子防抖驱动芯片121和第二子防抖驱动芯片123设置于摄像头模组的不同位置。第一子防抖驱动芯片121和第二子防抖驱动芯片123的体积小于防抖驱动芯片的体积。抖动补偿信息可以包含对应于第一方向的第一补偿信息和对应于第二方向的第二补偿信息。例如，当摄像头防抖系统以镜头所在平面建立XY坐标系时，则第一方向可以为X轴的方向，第二方向可以为Y轴的方向。主控芯片112可以将抖动补偿信息中包含的对应的第一方向的第一补偿信息发送给第一子防抖驱动芯片121，及将抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给第二子防抖驱动芯片123，第一子防抖驱动芯片121可以根据第一补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126在第一方向上移动，第二子防抖驱动芯片123可以根据第二补偿信息控制马达124上电，以使马达124驱动镜头126在第二方向上移动。
进一步，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中马达124包含对应于第一方向的第一线圈和对应于第二方向的第二线圈。第一线圈用于在第一子防抖驱动芯片121的控制下驱动镜头126在第一方向上移动，第二线圈用于在第二子防抖驱动芯片123的控制下驱动镜头126在第二方向上移动。例如，在上述例子中，第一子防抖驱动芯片121可以控制第一线圈的电流大小以驱动镜头126在X轴方向上移动，第二子防抖驱动芯片123可以控制第二线圈的电流大小以驱动镜头126在Y轴方向上移动。
进一步地，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统中第一子防抖驱动芯片121内置于第一线圈，第二子防抖驱动芯片123内置于第二线圈。
当摄像头防抖系统中只包含一个防抖驱动芯片时，防抖驱动芯片通常凸出设置于摄像头模组，此时防抖驱动芯片容易因为系统的碰撞等情况而不稳定，本申请实施例通过设置两个子防抖驱动芯片，可以减小防抖驱动芯片凸出于摄像头模组的体积，提高摄像头模组的可靠性。
图5为一个实施例中摄像头防抖系统的示意图。如图5所示，在一个实施例中，提供的摄像头防抖系统包括主板510和摄像头模组520，主板510上设有主控芯片512、陀螺仪514和防抖驱动芯片516，摄像头模组520中设有马达524和镜头526。其中，陀螺仪514与主控芯片512之间可以通过SPI连接；主控芯片512与防抖驱动芯片516之间可以通过IIC连接。陀螺仪514可以采集镜头526的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片512，主控芯片512可以根据角速度信息计算镜头526的抖动补偿信息，并将该抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片516，防抖驱动芯片516可以根据该抖动补偿信息控制马达524上电，以使马达524驱动镜头526的移动。
通过将防抖驱动芯片设置于主板上，主控芯片根据陀螺仪采集的角速度信息计算得到镜头的抖动补偿信息后发送给设于主板上的防抖驱动芯片，防抖驱动芯片可以控制设于摄像头模组的马达上电，以使马达驱动镜头的移动，防抖驱动芯片设于主板上，可以极大的减小摄像头模组的体积，提高摄像头模组的可靠性。
进一步地，在一个实施例中，陀螺仪514与主控芯片512之间通过第一连接通道和第二连接通道连接，主控芯片512还用于当接收到镜头的第一启动指令时，通过第一连接通道向陀螺仪发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的第二启动指令时，通过第二连接通道向陀螺仪发送第二获取指令；陀螺仪514用于采集镜头的原始角速度信息，并根据原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息，当接收到第一获取指令时，将第一角速度信息通过第一连接通道发送给主控芯片；当接收到第二获取指令时，将第二角速度信息通过第二连接通道发送给主控芯片512。
图6为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图。如图6所示，在一个实施例中，提供了一种摄像头防抖方法，该方法应用于电子设备，电子设备包括依次连接的主控芯片、陀螺仪、防抖驱动芯片、马达和镜头，该方法包括：
步骤602，通过陀螺仪采集镜头的角速度信息，并发送给主控芯片。
步骤604，通过主控芯片基于角速度信息计算得到镜头的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片。
步骤606，通过防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动。
本申请实施例提供的摄像头防抖方法，可以通过陀螺仪采集镜头的角速度向信息，并发送给主控芯片，通过主控芯片基于角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片，通过防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动。由于可以通过主控芯片根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，再发送给防抖驱动芯片以控制马达，不需要防抖驱动芯片进行抖动补偿信息的计算，可以减小防抖驱动芯片的体积，提高摄像头防抖系统的可靠性。
在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中通过主控芯片基于角速度信息计算得到镜头的抖动补偿信息的过程还包括：通过主控芯片当接收镜头的启动指令时，根据启动指令中包含的镜头信息确定镜头的抖动补偿算法；当接收到镜头的角速度信息时，根据抖动补偿算法及角速度信息计算镜头的抖动补偿信息。
在一个实施例中，电子设备还包括与防抖驱动芯片连接的霍尔传感器，该摄像头防抖方法中通过防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制马达上电的过程，包括：通过霍尔传感器检测镜头当前的位置信息，并将位置信息发送给防抖驱动芯片；通过防抖驱动芯片基于位置信息和抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动。
在一个实施例中，防抖驱动芯片内置霍尔传感器，该摄像头防抖方法中通过防抖驱动芯片根据抖动补偿信息控制马达上电的过程，包括：通过防抖驱动芯片内置的霍尔传感器获取镜头当前的位置信息，并基于位置信息和抖动补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头的移动。
在一个实施例中，防抖驱动芯片包括第一子防抖驱动芯片和第二子防抖驱动芯片，该摄像头防抖方法还可以包括：通过主控芯片将抖动补偿信息中包含的对应于第一方向的第一补偿信息发送给第一子防抖驱动芯片，及将抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给第二子防抖驱动芯片；通过第一子防抖驱动芯片第一补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头在第一方向上移动；通过第二子防抖驱动芯片用于根据第二补偿信息控制马达上电，以使马达驱动镜头在第二方向上移动。
在一个实施例中，陀螺仪与主控芯片之间通过第一连接通道和第二连接通道连接，该摄像头防抖方法中将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片；通过陀螺仪采集镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片，包括：
通过主控芯片当接收到镜头的第一启动指令时，通过第一连接通道向陀螺仪发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的第二启动指令时，通过第二连接通道向陀螺仪发送第二获取指令。
通过陀螺仪采集镜头的原始角速度信息，并根据原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息。
通过陀螺仪当接收到第一获取指令时，将第一角速度信息通过第一连接通道发送给主控芯片；当接收到第二获取指令时，将第二角速度信息通过第二连接通道发送给主控芯片。
在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中通过第一连接通道向陀螺仪发送第一获取指令之前，包括：通过主控芯片当接收到第一启动指令时，获取第一启动对应的第一属性信息，并根据第一属性信息生成第一获取指令；通过第二连接通道向陀螺仪发送第二获取指令之前，包括：通过主控芯片当接收到第二启动指令时，获取第二启动指令中包含的应用程序标识，根据应用程序标识对应的第二属性信息生成第二获取指令。
应该理解的是，虽然图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图7为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图7所示，该电子设备包括通过系统总线连接的主控芯片和存储器。其中，该主控芯片用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。电子设备中还包括与主控芯片连接的陀螺仪和防抖驱动芯片，与防抖驱动芯片连接的马达，以及与马达连接的镜头。该计算机程序可被主控芯片所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种摄像头防抖方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图8为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图8所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图8所示，图像处理电路包括ISP处理器840和控制逻辑器850。成像设备810捕捉的图像数据首先由ISP处理器840处理，ISP处理器840对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备810的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备810可包括具有一个或多个透镜812和图像传感器814的照相机。图像传感器814可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器814可获取用图像传感器814的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器840处理的一组原始图像数据。传感器820(如陀螺仪)可基于传感器820接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器840。传感器820接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外，图像传感器814也可将原始图像数据发送给传感器820，传感器820可基于传感器820接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器840，或者传感器820将原始图像数据存储到图像存储器830中。
ISP处理器840按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器840可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器840还可从图像存储器830接收图像数据。例如，传感器820接口将原始图像数据发送给图像存储器830，图像存储器830中的原始图像数据再提供给ISP处理器840以供处理。图像存储器830可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器814接口或来自传感器820接口或来自图像存储器830的原始图像数据时，ISP处理器840可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器830，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器840从图像存储器830接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器840处理后的图像数据可输出给显示器870，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器840的输出还可发送给图像存储器830，且显示器870可从图像存储器830读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器830可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器840的输出可发送给编码器/解码器860，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器870设备上之前解压缩。编码器/解码器860可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器840确定的统计数据可发送给控制逻辑器850单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜812阴影校正等图像传感器814统计信息。控制逻辑器850可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备810的控制参数及ISP处理器840的控制参数。例如，成像设备810的控制参数可包括传感器820控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜812控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜812阴影校正参数。
本申请实施例应用上述图像处理技术可以实现上述摄像头防抖方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行摄像头防抖方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行摄像头防抖方法。
本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种摄像头防抖系统，其特征在于，所述系统包括：陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接；
所述陀螺仪用于采集所述镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述主控芯片；
所述主控芯片用于进行应用处理，以及根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控芯片还用于当接收镜头的启动指令时，根据所述启动指令中包含的镜头信息确定所述镜头的抖动补偿算法；当接收到所述镜头的角速度信息时，根据所述抖动补偿算法及角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述防抖驱动芯片连接的霍尔传感器；
所述霍尔传感器用于检测所述镜头当前的位置信息，并将所述位置信息发送给所述防抖驱动芯片；
所述防抖驱动芯片还用于基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片内置霍尔传感器，所述防抖驱动芯片还用于通过内置的霍尔传感器获取所述镜头当前的位置信息，并基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片内置于所述马达。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片包括第一子防抖驱动芯片和第二子防抖驱动芯片；
所述主控芯片还用于将所述抖动补偿信息中包含的对应于第一方向的第一补偿信息发送给所述第一子防抖驱动芯片，及将所述抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给所述第二子防抖驱动芯片；
所述第一子防抖驱动芯片用于根据所述第一补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第一方向上移动；
所述第二子防抖驱动芯片用于根据所述第二补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第二方向上移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述马达包含对应于第一方向的第一线圈及对应于第二方向的第二线圈；
所述第一线圈用于在所述第一子防抖驱动芯片的控制下驱动所述镜头在第一方向上移动；
所述第二线圈用于在所述第二子防抖驱动芯片的控制下驱动所述镜头在第二方向上移动。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一子防抖驱动芯片内置于所述第一线圈；所述第二子防抖驱动芯片内置于所述第二线圈。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陀螺仪与所述主控芯片之间通过第一连接通道和第二连接通道连接；
所述主控芯片还用于当接收到所述镜头的第一启动指令时，通过所述第一连接通道向所述陀螺仪发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的第二启动指令时，通过所述第二连接通道向所述陀螺仪发送第二获取指令；
所述陀螺仪用于采集所述镜头的原始角速度信息，并根据所述原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息；所述陀螺仪还用于当接收到所述第一获取指令时，将所述第一角速度信息通过所述第一连接通道发送给所述主控芯片；当接收到所述第二获取指令时，将所述第二角速度信息通过所述第二连接通道发送给所述主控芯片。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主控芯片还用于当接收到所述第一启动指令时，获取所述第一启动指令对应的第一属性信息，并根据所述第一属性信息生成所述第一获取指令；当接收到所述第二启动指令时，获取所述第二启动指令中包含的应用程序标识，根据所述应用程序标识对应的第二属性信息生成所述第二获取指令。
11.一种摄像头防抖系统，其特征在于，包括：主板和摄像头模组；所述主板上设有陀螺仪、主控芯片和防抖驱动芯片，所述摄像头模组上设有镜头、马达；所述陀螺仪与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接；
所述陀螺仪用于采集所述镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述主控芯片；
所述主控芯片用于根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并发送给所述防抖驱动芯片；
所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
12.一种摄像头防抖方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括主控芯片、陀螺仪、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接；所述方法包括：
通过所述陀螺仪采集所述镜头的角速度信息，并发送给所述主控芯片；
通过所述主控芯片基于所述角速度信息计算得到所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；
通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控芯片基于所述角速度信息计算得到所述镜头的抖动补偿信息，包括：
当通过所述主控芯片接收到镜头的启动指令时，通过主控芯片根据所述启动指令中包含的镜头信息确定所述镜头的抖动补偿算法；当接收到所述镜头的角速度信息时，根据所述抖动补偿算法及角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，包括：
通过与所述防抖驱动芯片连接的霍尔传感器检测镜头当前的位置信息，并将位置信息发送给所述防抖驱动芯片；
通过所述防抖驱动芯片基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，包括：
通过所述防抖驱动芯片内置的霍尔传感器获取所述镜头当前的位置信息，并基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述防抖驱动芯片包括第一子防抖驱动芯片和第二子防抖驱动芯片；所述将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片，包括：
通过所述主控芯片将所述抖动补偿信息中包含的对应于第一方向的第一补偿信息发送给所述第一子防抖驱动芯片，及将所述抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给所述第二子防抖驱动芯片；
所述通过所述防抖驱动芯片根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动包括：
通过所述第一子防抖驱动芯片根据所述第一补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第一方向上移动；
通过所述第二子防抖驱动芯片根据所述第二补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第二方向上移动。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述陀螺仪采集所述镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述主控芯片，包括：
通过所述主控芯片当接收到所述镜头的第一启动指令时，通过第一连接通道向所述陀螺仪发送第一获取指令；当接收到预设应用程序的第二启动指令时，通过所述第二连接通道向所述陀螺仪发送第二获取指令；
通过所述陀螺仪采集所述镜头的原始角速度信息，并根据所述原始角速度信息生成不同属性的第一角速度信息和/或第二角速度信息；
通过所述陀螺仪当接收到所述第一获取指令时，将所述第一角速度信息通过所述第一连接通道发送给所述主控芯片，当接收到所述第二获取指令时，将所述第二角速度信息通过所述第二连接通道发送给所述主控芯片。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一连接通道向所述陀螺仪发送第一获取指令之前，包括：
通过所述主控芯片当接收到所述第一启动指令时，获取所述第一启动指令对应的第一属性信息，并根据所述第一属性信息生成所述第一获取指令；
所述通过所述第二连接通道向所述陀螺仪发送第二获取指令之前，包括：
通过所述主控芯片当接收到所述第二启动指令时，获取所述第二启动指令中包含的应用程序标识，根据所述应用程序标识对应的第二属性信息生成所述第二获取指令。
19.一种电子设备，其特征在于，包括陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和马达；所述陀螺仪所述主控芯片连接、所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接、所述防抖驱动芯片与所述马达连接、所述马达与所述镜头连接；所述主控芯片上包含有存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求12至18中任一项所述摄像头防抖方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至18中任一项所述摄像头防抖方法的步骤。
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