CN110536057B - 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述图像处理方法包括：采集待处理图像；确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率；当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。采用本方案能够使拍摄的图像更清晰更完整，提高图像的防抖效果。

Description

图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
用户通过带有拍摄装置的终端在进行拍摄过程中，由于身体的晃动导致拍摄画面引入高频的抖动，使得拍摄的图像或视频不清晰或不完整。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以消除图像的抖动。
一种图像处理方法，包括：采集待处理图像；
确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率；
当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
一种图像处理装置，包括：
采集模块，用于采集待处理图像；
确定模块，用于确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率；
处理模块，用于当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行采集待处理图像，确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率，当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现采集待处理图像，确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率，当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式的步骤。
上述图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过采集待处理图像，确定摄像头采集该待处理图像时的变焦倍率，当该变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对该待处理图像进行处理，得到第一目标图像，该第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式，在摄像头的变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时使用两种防抖方式进行防抖，使得拍摄的图像更清晰完整，提高图像的防抖效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中电子设备的内部结构框图；
图2为一个实施例中图像处理方法的流程图；
图3为一个实施例中变焦倍率大于变焦倍率阈值时的图像处理方法的流程图；
图4为一个实施例中偏移量小于或等于偏移量阈值的图像处理方法的流程图；
图5为一个实施例中根据视场角确定待处理图像的处理方式的流程图；
图6为另一个实施例中图像处理方法的流程图；
图7为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例中的图像校正方法可应用于电子设备。该电子设备可为带有摄像头的计算机设备、个人数字助理、平板电脑、智能手机、穿戴式设备等。
在一个实施例中，上述电子设备中可包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图1为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图1所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图1所示，图像处理电路包括第一ISP处理器130、第二ISP处理器140和控制逻辑器150。第一摄像头110包括一个或多个第一透镜112和第一图像传感器114。第一图像传感器114可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器114可获取用第一图像传感器114的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器130处理的一组图像数据。第二摄像头120包括一个或多个第二透镜122和第二图像传感器124。第二图像传感器124可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器124可获取用第二图像传感器124的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器140处理的一组图像数据。
第一摄像头110采集的第一图像传输给第一ISP处理器130进行处理，第一ISP处理器130处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器150，控制逻辑器150可根据统计数据确定第一摄像头110的控制参数，从而第一摄像头110可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器130进行处理后可存储至图像存储器160中，第一ISP处理器130也可以读取图像存储器160中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过ISP处理器130进行处理后可直接发送至显示器170进行显示，显示器170也可以读取图像存储器160中的图像以进行显示。
其中，第一ISP处理器130按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，第一ISP处理器130可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
图像存储器160可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自第一图像传感器114接口时，第一ISP处理器130可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器160，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器130从图像存储器160接收处理数据，并对所述处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器130处理后的图像数据可输出给显示器170，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器130的输出还可发送给图像存储器160，且显示器170可从图像存储器160读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器160可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。
第一ISP处理器130确定的统计数据可发送给控制逻辑器150。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜112阴影校正等第一图像传感器114统计信息。控制逻辑器150可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头110的控制参数及第一ISP处理器130的控制参数。例如，第一摄像头110的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜112控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜112阴影校正参数。
同样地，第二摄像头120采集的第二图像传输给第二ISP处理器140进行处理，第二ISP处理器140处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器150，控制逻辑器150可根据统计数据确定第二摄像头120的控制参数，从而第二摄像头120可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器140进行处理后可存储至图像存储器160中，第二ISP处理器140也可以读取图像存储器160中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过ISP处理器140进行处理后可直接发送至显示器170进行显示，显示器170也可以读取图像存储器160中的图像以进行显示。第二摄像头120和第二ISP处理器140也可以实现如第一摄像头110和第一ISP处理器130所描述的处理过程。
在一个实施例中，第一摄像头110可为彩色摄像头，第二摄像头120可为TOF(TimeOf Flight，飞行时间)摄像头或结构光摄像头。TOF摄像头可获取TOF深度图，结构光摄像头可获取结构光深度图。第一摄像头110和第二摄像头120可均为彩色摄像头。通过两个彩色摄像头获取双目深度图。第一ISP处理器130和第二ISP处理器140可为同一ISP处理器。
第一摄像头110进行拍摄时，可将采集的待处理图像发送给ISP处理器。ISP处理器可获取该第一摄像头110采集该待处理图像时对应的变焦倍率，并获取变焦倍率阈值，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式，从而提高图像的防抖效果。
图2为一个实施例中图像处理方法的流程图。本实施例中的图像处理方法，以运行于电子设备上为例进行描述。如图2所示，该图像处理方法包括：
步骤202，采集待处理图像。
其中，待处理图像是指电子设备在拍摄过程中采集的图像。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器通过拍摄一场景得到待处理图像。
步骤204，确定摄像头采集待处理图像时的变焦倍率。
其中，使用变焦镜头的成像在各焦点范围内会发生各种变化，广角端可以扩大拍摄范围，远摄端可以放大被摄体，使得用户在不移动的情况下也可以自由改变拍摄范围，这种变化被称为变焦倍率。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器确定采集该待处理图像的摄像头，并确定该采集该待处理图像的摄像头在采集待处理图像时所使用的变焦倍率。
步骤206，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对该待处理图像进行处理，得到第一目标图像，该第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
其中，第一预设方式是指光学防抖(Optical Image Stabilization，简称OIS防抖)和电子防抖(Electric Image Stabilization，简称EIS防抖)的组合处理方式。光学防抖是指在拍摄过程中镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动时，会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因摄像头的振动产生的影像模糊的处理方式。电子防抖是指对传感器上的图像进行分析和采集，然后利用边缘图像对图像中不清晰的区域进行补偿，是对采集到的图像进行后期处理的方式。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器获取预先设置的变焦倍率阈值，并将摄像头采集待处理图像时的变焦倍率和该变焦倍率阈值进行比较。当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，电子设备的ISP处理器或中央处理器通过陀螺仪传感器检测拍摄过程中的角速度，并将角速度转换为移动距离，电子设备的ISP处理器或中央处理器在马达的辅助下移动镜头，从而能够及时处理在拍摄过程中产生的抖动。接着，使用光学防抖方式对采集的待处理图像再次进行处理，可对在拍摄过程中无法克服的抖动进行补偿。
上述图像处理方法，通过采集待处理图像，确定摄像头采集待处理图像时的变焦倍率，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式，在摄像头的变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时使用两种防抖方式进行防抖，使得拍摄的图像更清晰更完整，达到更好的防抖效果。
在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括：
步骤302，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取待处理图像的前向图像，该待处理图像和该前向图像为同一场景的图像。
其中，前向图像是指待处理图像的前向图像帧，可以是前一帧图像或者任意前几帧图像。例如，待处理图像为采集的第5帧图像，则前向图像可以是采集的第4帧、第3帧、第2帧和第1帧图像中的至少一帧图像。并且，该待处理图像和该前向图像为拍摄同一场景时采集的图像。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器获取预先设置的变焦倍率阈值，将摄像头采集该待处理图像时的变焦倍率与该变焦倍率阈值进行比较。当该摄像头采集该待处理图像时的变焦倍率大于该变焦倍率阈值时，获取该待处理图像的前一帧图像或前多帧图像，该前一帧图像或该前多帧图像即为前向图像。并且，该前一帧图像或前多帧图像和该待处理图像为拍摄同一场景的图像。
步骤304，确定待处理图像相对于前向图像的偏移量。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器将获取的前向图像作为参照物，确定待处理图像相对于前向图像偏移的距离。
在本实施例中，当待处理图像的前一帧图像作为前向图像时，将前一帧图像作为参照物，确定待处理图像相对于前一帧图像的偏移量。当选取待处理图像的前多帧图像作为前向图像时，将该前多帧图像中的每一帧图像作为参照物，确定待处理图像相对于该前多帧图像中的每一帧图像的偏移量，得到多个对应的偏移量。并将该多个偏移量做加权平均，将该多个偏移量加权平均后的值作为待处理图像相对于前向图像的偏移量。
步骤306，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第二目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器获取预先设置的偏移量阈值，将该待处理图像相对于前向图像的偏移量与偏移量阈值进行对比。当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，该第二预设方式为特征点对齐处理方式，处理后生成第二目标图像。
本实施例中的图像处理方法，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取待处理图像的前向图像，该待处理图像和该前向图像为同一场景的图像，确定待处理图像相对于前向图像的偏移量，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第二目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。可根据变焦倍率大于变焦倍率阈值，并且偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，从而可针对不同的情况选择相应的处理方式，能够更好的实现防抖，提高图像的质量。
在一个实施例中，该确定该待处理图像相对于该前向图像的偏移量，包括：
检测同一目标主体在待处理图像中的第一位置和在前向图像中的第二位置；确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将该偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量。
其中，主体是指各种对象，如人、花、猫、狗、牛、蓝天、白云、背景等。目标主体是指需要的主体，可根据需要选择。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器可对待处理图像和前向图像进行主体检测，以得到目标主体。其中，主体检测(salient object detection)是指面对一个场景时，自动地对感兴趣区域进行处理而选择性的忽略不感兴趣区域。感兴趣区域称为主体区域。
在本实施例中，可通过主体检测模型对待处理图像和该前向图像进行主体检测，若检测得到的结果中只存在一个主体，则将该主体作为目标主体；若存在多个主体，可根据需要选择其中一个或多个主体作为目标主体。可以理解的是，待处理图像和前向图像为同一场景的图像，因此检测得到的目标主体相同。
接着，电子设备的ISP处理器或中央处理器选择两张图像中的同一目标主体，检测该同一目标主体在待处理图像中的位置，即第一位置。并检测该同一目标主体在前向图像中的位置，即第二位置。并将第二位置作为参照，确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将第一位置相对于第二位置的偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量。
本实施例中，通过检测同一目标主体在待处理图像中的第一位置和在前向图像中的第二位置，确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将该偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量，从而可根据两张图像中的相同主体的偏移准确确定待处理图像发生的偏移，从而得到抖动数据。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：
当偏移量大于偏移量阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第三目标图像。
具体地，当变焦倍率大于变焦倍率阈值，并且当确定待处理图像相对于前向图像的偏移量大于偏移量阈值时，电子设备的ISP处理器或中央处理器通过陀螺仪传感器检测拍摄过程中的角速度，并将角速度转换为移动距离。电子设备的ISP处理器或中央处理器在马达的辅助下移动镜头，实现位移补偿。接着，使用光学防抖方式对采集的待处理图像再次进行处理，可对传感器上的图像进行分析和采集，利用边缘图像对待处理图像中不清晰的区域进行补偿，可对在拍摄过程中无法克服的抖动进行补偿。
在本实施例中，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，摄像头微小的抖动也会使图像产生很明显的抖动，图像产生明显的偏移，此时只使用光学防抖无法完全消除图像大幅度的抖动。而当偏移量大于偏移量阈值时，并且当确定待处理图像相对于前向图像的偏移量大于偏移量阈值时，使用光学防抖和电子防抖的组合处理方式，可在拍摄过程中消除一部分抖动，对于在拍摄过程中无法消除的抖动，可通过电子防抖进行处理，从而能够消除大幅度的抖动，提高图像的防抖效果。
在一个实施例中，如图4所示，该当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第二目标图像，包括：
步骤402，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定待处理图像相对于该前向图像的偏移方向。
其中，偏移方向包括待处理图像相对于前向图像向上偏移、向下偏移、向左偏移或向右偏移。
具体地，当变焦倍率大于变焦倍率阈值，并且待处理图像相对于前向图像的偏移量小于或等于偏移量阈值时，电子设备的ISP处理器或中央处理器确定待处理图像是相对于前向图像向上偏移，或者待处理图像是相对于前向图像向下偏移，或者待处理图像是相对于前向图像向左偏移，或者待处理图像是相对于前向图像向右偏移中的哪种情况。
步骤404，获取待处理图像中各特征点的坐标。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器可对待处理图像进行特征点提取，得到待处理图像的各特征点。接着，获取待处理图像中各特征点的三维坐标。
步骤406，将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器将待处理图像的各特征点的三维坐标按照偏移方向相反的方向移动偏移量，得到移动后的各特征点的三维坐标。根据移动后各特征点的三维坐标生成第二目标图像。
上述图像处理方法中，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定待处理图像相对于前向图像的偏移方向，获取待处理图像中各特征点的坐标，将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像，从而可得到与前向图像对齐的目标图像，避免因抖动导致的图像不清晰不完整的问题。
在一个实施例中，电子设备的ISP处理器或中央处理器可进一步确定待处理图像相对于该前向图像的水平偏移方向和垂直偏移方向。该水平偏移方向是指待处理图像相对于前向图像在水平方向上向左偏移，或者待处理图像相对于前向图像在水平方向上向右偏移。该垂直偏移方向是指待处理图像相对于前向图像在垂直方向上向上偏移，或者待处理图像相对于前向图像在垂直方向上向下偏移。并进一步确定待处理图像相对于该前向图像在水平方向的水平偏移量和在垂直方向上的垂直偏移量。
接着，电子设备的ISP处理器或中央处理器获取待处理图像的特征点，将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像。例如，待处理图像相对于前向图像在水平方向上向左偏移，且偏移量为a，则处理图像中各特征点的坐标在水平方向上向右移动a，从而得到各特征点移动后的坐标。
在一个实施例中，如图5所示，该图像处理方法还包括：
步骤502，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角。
其中，在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角称为视场角。视场角越大，视野越大，视场角越小，视野越小。
具体地，摄像头的视场角与该镜头的焦距有关，不同摄像头镜头的焦距不尽相同，因此不同摄像头的视场角也有所不同。但单个镜头的焦距一般是固定的，因此单个镜头的视场角也是固定的。当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，电子设备的ISP处理器或中央处理器可获取采集待处理图像的摄像头的视场角。
步骤504，当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对该待处理图像进行处理，得到第四目标图像。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器获取视场角阈值，将该采集待处理图像的摄像头的视场角与视场角阈值进行比较。当视场角大于视场角阈值时，使用光学防抖和电子防抖的组合处理方式对该待处理图像进行处理，得到第四目标图像。
步骤506，当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第五目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。
具体地，当视场角小于或等于视场角阈值时，获取待处理图像的前向图像，该待处理图像和前向图像为同一场景的图像。接着，确定待处理图像相对于前向图像的偏移方向和偏移量，获取待处理图像中各特征点的坐标，将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像。
本实施例中的图像处理方法，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角，当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第四目标图像；当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对待处理图像进行处理，得到第五目标图像，第二预设方式为特征点对齐处理方式。根据当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，进一步判断视场角，并根据视场角与阈值的对比结果，获取对应的处理方式对待处理图像进行处理，从而提高了高变焦倍率下的防抖效果。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：
检测第一目标图像的分辨率；当第一目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第一目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。
其中，超分辨率重建是指通过低分辨率图像或图像序列重建得到高分辨率的图像。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器可检测第一目标图像的分辨率，并获取目标分辨率，将第一目标图像的分辨率与目标分辨率进行对比。当当第一目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第一目标图像进行超分辨率重建，使得第一目标图像的分辨率达到目标分辨率。进一步地，可通过快速超分算法或插值算法对图像进行超分辨率重建。通过对未达到目标分辨率的图像进行超分辨率重建，从而得到分辨率为目标分辨率的目标图像，得到的图像更清晰。
在实施例中，对第一目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像，包括：识别第一目标图像中的目标主体，得到目标主体前景图和背景图；分别对目标主体前景图和背景图进行超分辨率重建；将重建后的目标主体前景图和背景图进行融合，得到第六目标图像，第六目标图像的分辨率为目标分辨率。
具体地，电子设备的ISP处理器或中央处理器可通过主体检测模型识别出该第一目标图像中的目标主体，并将待处理图像分割为目标主体前景图和背景图。并通过快速超分算法或插值算法分别对目标主体前景图和背景图进行超分辨率重建，使得目标主体前景图和背景图的分辨率均达到目标分辨率。电子设备将重建后的目标主体前景图和背景图进行融合拼接处理，融合拼接后的图像即为第六目标图像。通过将第一目标图像分割为目标主体前景图和背景图，可以分别对目标主体前景图和背景图进行重建，使得可以兼顾图像的细节，提高图像重建的细节处理效果。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：检测第二目标图像的分辨率；当第二目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第二目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：检测第三目标图像的分辨率；当第三目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第三目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：检测第四目标图像的分辨率；当第四目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第四目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。
在一个实施例中，该图像处理方法还包括：检测第五目标图像的分辨率；当第五目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第五目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。
可以理解的是，上述实施例中的第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像、第四目标图像和第五目标图像为在不同的限制条件下得到的目标图像。对于得到的第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像、第四目标图像或第五目标图像均可以检测其分辨率，当第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像、第四目标图像或第五目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像、第四目标图像或第五目标图像进行超分辨率重建，使得图像的分辨率达到目标分辨率，并且经过超分辨率重建后得到的图像即为第六目标图像。对第一目标图像、第二目标图像、第三目标图像、第四目标图像或第五目标图像进行超分辨率重建的方式可相同，也可不相同。
如图6所示，为一个实施例中图像处理方法的流程图。
步骤602，采集待处理图像。
步骤604，确定摄像头采集待处理图像时的变焦倍率。
步骤606，确定变焦倍率是否大于变焦倍率阈值。
步骤608，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
步骤610，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角。
步骤612，确定视场角是否大于视场角阈值。
步骤614，当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第四目标图像。
步骤616，当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对待处理图像进行处理，得到第五目标图像，第二预设方式为特征点对齐处理方式。
通过检测摄像头采集图像时的变焦倍率，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，进一步判断视场角，当视场角也大于视场角阈值时，使用第二预设方式对待处理图像进行处理，使采集的图像对齐，提升了高变焦倍数下的防抖效果。
在一个实施例中，该图像处理方法包括：
步骤(a1)，采集待处理图像；确定摄像头采集待处理图像时的变焦倍率；
步骤(a2)，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
步骤(a3)，检测第一目标图像的分辨率；当第一目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第一目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为目标分辨率的第六目标图像。
步骤(a4)，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取待处理图像的前向图像，待处理图像和前向图像为同一场景的图像；
步骤(a5)，检测同一目标主体在待处理图像中的第一位置和在前向图像中的第二位置；
步骤(a6)，确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量。
步骤(a7)，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定待处理图像相对于前向图像的偏移方向；
步骤(a8)，获取待处理图像中各特征点的坐标；将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像。
步骤(a9)，检测第二目标图像的分辨率；当第二目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第二目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为目标分辨率的第六目标图像。
步骤(a10)，当偏移量大于偏移量阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第三目标图像。检测第三目标图像的分辨率；当第三目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第三目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为目标分辨率的第六目标图像。
步骤(a11)，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角；
步骤(a12)，当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第四目标图像；
步骤(a13)，检测第四目标图像的分辨率；当第四目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第四目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为目标分辨率的第六目标图像。
步骤(a14)，当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对待处理图像进行处理，得到第五目标图像，第二预设方式为特征点对齐处理方式。
步骤(a15)，检测第五目标图像的分辨率；当第五目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第五目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为目标分辨率的第六目标图像。
本实施例中的图像处理方法，通过采集待处理图像，并确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率，将变焦倍率与变焦倍率阈值进行对比，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式，通过两种防抖方式进行防抖，使得拍摄的图像更清晰更完整，达到更好的防抖效果。当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，进一步确定待处理图像相对于所述前向图像的偏移量与偏移量阈值的对比结果，根据对比结果继续进行下一步处理，从而可针对不同的情况选择相应的处理方式，能够更好的实现防抖，提高图像的质量。当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，进一步判断视场角，将变焦倍率和视场角结合，针对多种情况确定所采用的防抖方式，能够更准确实现图像的防抖，提高防抖效果。对每种情况得到的目标图像进行检测，对未达到目标分辨率的目标图像进行超分辨率重建，使得到的图像更清晰。
应该理解的是，虽然图2-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图7为一个实施例的图像处理装置的结构框图。如图7所示，该图像处理装置包括：采集模块702、确定模块704和处理模块706。
采集模块702，用于采集待处理图像。
确定模块704，用于确定摄像头采集该待处理图像时的变焦倍率。
处理模块706，用于当该变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对该待处理图像进行处理，得到第一目标图像，该第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式。
上述图像处理装置，通过采集待处理图像，确定摄像头采集待处理图像时的变焦倍率，当变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第一目标图像，第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式，通过两种防抖方式进行防抖，使得拍摄的图像更清晰更完整，达到更好的防抖效果。
在一个实施例中，该处理模块706还用于：当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取待处理图像的前向图像，该待处理图像和该前向图像为同一场景的图像；确定待处理图像相对于前向图像的偏移量；当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第二目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。
本实施例中的图像处理装置，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取待处理图像的前向图像，该待处理图像和该前向图像为同一场景的图像，确定待处理图像相对于前向图像的偏移量，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第二目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。可根据变焦倍率大于变焦倍率阈值，并且偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，从而可针对不同的情况选择相应的处理方式，能够更好的实现防抖，提高图像的质量。
在一个实施例中，该处理模块706还用于：检测同一目标主体在待处理图像中的第一位置和在前向图像中的第二位置；确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将该偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量。
本实施例中，通过检测同一目标主体在待处理图像中的第一位置和在前向图像中的第二位置，确定第一位置相对于第二位置的偏移量，将该偏移量作为待处理图像相对于前向图像的偏移量，从而可根据两张图像中的相同主体的偏移准确确定待处理图像发生的偏移，从而得到抖动数据。
在一个实施例中，该处理模块706还用于：当偏移量大于偏移量阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第三目标图像。
在本实施例中，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，摄像头微小的抖动也会使图像产生很明显的抖动，图像产生明显的偏移，此时只使用光学防抖无法完全消除图像大幅度的抖动。而当偏移量大于偏移量阈值时，并且当确定待处理图像相对于前向图像的偏移量大于偏移量阈值时，使用光学防抖和电子防抖的组合处理方式，可在拍摄过程中消除一部分抖动，对于在拍摄过程中无法消除的抖动，可通过电子防抖进行处理，从而能够消除大幅度的抖动，提高图像的防抖效果。
在一个实施例中，该处理模块706还用于：当偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定待处理图像相对于该前向图像的偏移方向；获取待处理图像中各特征点的坐标；将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像。
上述图像处理装置，当偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定待处理图像相对于前向图像的偏移方向，获取待处理图像中各特征点的坐标，将待处理图像中各特征点的坐标按照偏移方向的相反方向移动偏移量，得到第二目标图像，从而可得到与前向图像对齐的目标图像，避免因抖动导致的图像不清晰不完整的问题。
在一个实施例中，该处理模块706还用于：当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角；当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对该待处理图像进行处理，得到第四目标图像；当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对该待处理图像进行处理，得到第五目标图像，该第二预设方式为特征点对齐处理方式。
本实施例中的图像处理装置，当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，获取采集待处理图像的摄像头的视场角，当视场角大于视场角阈值时，使用第一预设方式对待处理图像进行处理，得到第四目标图像；当视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对待处理图像进行处理，得到第五目标图像，第二预设方式为特征点对齐处理方式。根据当变焦倍率大于变焦倍率阈值时，进一步判断视场角，并根据视场角与阈值的对比结果，获取对应的处理方式对待处理图像进行处理，从而提高了高变焦倍率下的防抖效果。
在一个实施例中，该图像处理装置还包括：重建模块。该重建模块用于：检测第一目标图像的分辨率；当第一目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对第一目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为该目标分辨率的第六目标图像。通过对未达到目标分辨率的图像进行超分辨率重建，从而得到分辨率为目标分辨率的目标图像，得到的图像更清晰。
上述图像处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像处理装置的全部或部分功能。
图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本申请实施例中提供的图像处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像处理方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像处理方法。
本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
采集待处理图像，确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率；
当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式；
当所述变焦倍率大于所述变焦倍率阈值时，获取所述待处理图像的前向图像，所述待处理图像和所述前向图像为同一场景的图像；
确定所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移量；
当所述偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第二目标图像，所述第二预设方式为特征点对齐处理方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移量，包括：
检测同一目标主体在所述待处理图像中的第一位置和在所述前向图像中的第二位置；
确定所述第一位置相对于所述第二位置的偏移量，将所述偏移量作为所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，使用所述第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第三目标图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第二目标图像，包括：
当所述偏移量小于或等于偏移量阈值时，确定所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移方向；
获取所述待处理图像中各特征点的坐标；
将所述待处理图像中各特征点的坐标按照所述偏移方向的相反方向移动所述偏移量，得到第二目标图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述变焦倍率大于所述变焦倍率阈值时，获取采集所述待处理图像的摄像头的视场角；
当所述视场角大于视场角阈值时，使用所述第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第四目标图像；
当所述视场角小于或等于视场角阈值时，使用第二预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第五目标图像，所述第二预设方式为特征点对齐处理方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述第一目标图像的分辨率；
当所述第一目标图像的分辨率小于目标分辨率时，对所述第一目标图像进行超分辨率重建，得到分辨率为所述目标分辨率的第六目标图像。
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待处理图像；
确定模块，用于确定摄像头采集所述待处理图像时的变焦倍率；
处理模块，用于当所述变焦倍率小于或等于变焦倍率阈值时，使用第一预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第一目标图像，所述第一预设方式为光学防抖和电子防抖的组合处理方式；
所述处理模块，还用于当所述变焦倍率大于所述变焦倍率阈值时，获取所述待处理图像的前向图像，所述待处理图像和所述前向图像为同一场景的图像；确定所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移量；当所述偏移量小于或等于偏移量阈值时，使用第二预设方式对所述待处理图像进行处理，得到第二目标图像，所述第二预设方式为特征点对齐处理方式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于检测同一目标主体在所述待处理图像中的第一位置和在所述前向图像中的第二位置；确定所述第一位置相对于所述第二位置的偏移量，将所述偏移量作为所述待处理图像相对于所述前向图像的偏移量。
9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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