CN111953883A - 光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端 - Google Patents

光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端，包括摄像头模组本体、定子、转子和底板线路板；转子的任意相邻两边框的连接部为第一弧面，且四个第一弧面均位于同一球面上；转子固套在摄像头模组本体外，在转子的至少两相邻边框上各固设有第一驱动件；定子的下端固设在底板线路板上，且定子罩设在转子外；定子的内侧面上在与各第一弧面相对应位置处均设有第二弧面，且四个第二弧面均位于同一球面上；在转子的第一弧面或/和定子的第二弧面上开设有若干滚珠槽，并在滚珠槽内设有滚珠；定子的内侧在与第一驱动件相对应位置处设有第二驱动件。本发明具有拍照防抖功能。

Description

光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端
技术领域
本发明属于摄像头模组技术领域，具体涉及一种光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端。
背景技术
传统不具有防抖功能的摄像头模组，在拍照时会因为手持者的抖动造成画质不清晰的问题。目前我们能见到的防抖摄像模组，通常是通过移动镜头来达到防抖的目的，这种防抖本身容易造成暗角，边缘画质损失等问题，防抖效果有限，防抖纠偏范围也不如模组防抖好。已有的模组防抖方案中，由于结构较复杂，尺寸较大，成本较高，软板线太长，信号衰减较大，无法消除软板对摄像头模组本身的拉扯力，适用性较为局限。
因此，有必要开发一种新的光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端。
发明内容
本发明的目的是提供一种光学防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端，能起到较好的防抖效果。
第一方面，本发明所述的一种光学防抖摄像头模组，包括摄像头模组本体，还包括定子、转子和底板线路板；
所述转子为方形框，且方形框的任意相邻两边框的连接部的外表面为第一弧面，且四个第一弧面均位于同一球面上；所述转子固套在摄像头模组本体外，在转子的至少两相邻边框上各固设有第一驱动件；
所述定子的下端固设在底板线路板上，且定子罩设在转子外；所述定子的内侧面上在与各所述第一弧面相对应位置处均设有第二弧面，且四个第二弧面均位于同一球面上；
在所述转子的第一弧面或所述定子的第二弧面上开设有若干滚珠槽，并在滚珠槽内设有滚珠，且滚珠夹装在定子和转子之间；
所述定子的内侧在与第一驱动件相对应位置处设有第二驱动件，且第二驱动件与对应的第一驱动件之间具有间隙；
所述第一驱动件为驱动磁石或为线圈，当所述第一驱动件为驱动磁石时，所述第二驱动件为线圈；当所述第一驱动件为线圈时，所述第二驱动件为驱动磁石；在线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力能驱动转子相对于定子转动，以实现防抖；
所述底板线路板分别与摄像头模组本体的模组线路板和各线圈电连接。
进一步，所述底板线路板设有连接器，用于底板线路板与移动终端的主板连接，为整个光学防抖摄像头模组供电。
进一步，所述定子为保护罩，不仅能够起到保护模组的作用，还能够起到定子的作用。
进一步，在所述转子的相邻两个边框或四个边框上均设有一个第一驱动件。
进一步，在所述转子的相邻两个边框或四个边框上均设有两个第一驱动件。
第二方面，本发明所述的摄像头防抖系统，包括控制模块、陀螺仪和如本发明所述的光学防抖摄像头模组；
所述陀螺仪用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块，该陀螺仪与控制模块电连接；
所述控制模块基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组，光学防抖摄像头模组与控制模块电连接；
所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动转子相对于定子转动。
第三方面，本发明所述的摄像头防抖方法，采用如本发明所述的摄像头防抖系统，其方法包括：
通过陀螺仪检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块；
控制模块基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组；
所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动转子相对于定子转动。
第四方面，本发明所述的一种移动终端，包括如本发明所述的光学防抖摄像头模组。
本发明具有以下优点：
（1）通过检测的摄像头角速度信息来计算补偿方向和补偿量，从而驱动转子相对于定子转动，转子转动的同时带动摄像头模组本体转动，从而实现无损防抖功能，故能够确保拍摄到更清晰的画面；
（2）采用模组防抖的方式，防抖过程中100%模组整体防抖，忽视边缘的暗角及画质损失等问题，做到无损防抖；
（3）有效优化了模组防抖整体结构，减小了整体尺寸，降低了模组的复杂程度，有利于批量生产。
附图说明
图1为本实施例所述光学防抖摄像头模组的结构示意图（去掉定子）；
图2为本实施例所述光学防抖摄像头模组的解析图；
图3为本实施例所述光学防抖摄像头模组的剖视图；
图4为本实施例中所述摄像头防抖系统的原理框图；
图5为本实施例中X向和Y向的示意图；
图中：1、定子，2、线圈，3、摄像头模组本体，4、转子，5、滚珠，6、连接器，7、底板线路板，8、驱动磁石，9、第一弧面，10、第二弧面，11、陀螺仪，12、控制模块，13、导电线，14、焊接端子。
具体实施方式
以下结合附图本实施例进行详细的说明。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例中，一种光学防抖摄像头模组，包括摄像头模组本体3、定子1、转子4和底板线路板7。
如图2和图3所示，所述转子4为方形框，且方形框的任意相邻两边框的连接部的外表面为第一弧面9，且四个第一弧面9均位于同一球面上。所述转子4固套在摄像头模组本体3外，在所述转子4的每个面均设有两个第一驱动件。所述定子1的下端固设在底板线路板7上，且定子1罩设在转子4外。所述定子1的内侧面上在与各所述第一弧面9相对应位置处均设有第二弧面10，且四个第二弧面10均位于同一球面上。在所述转子4的第一弧面9上开设有滚珠槽，并在滚珠槽内设有滚珠5，滚珠5夹装在转子4和定子1之间。所述定子1的内侧的每个面上均设有一个第二驱动件，且第二驱动件与对应的第一驱动件之间具有间隙。
如图1至图3所示，本实施例中，所述第一驱动件为驱动磁石8，所述第二驱动件为线圈2；在线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力能驱动转子4相对于定子1转动，以实现防抖。
本实施例中，所述底板线路板7分别与摄像头模组本体3的模组线路板和各线圈电连接，通过底板线路板7为摄像头模组本体3的模组线路板和各线圈2供电。
本实施例中，如图2和图3所示，所述底板线路板7上还设有连接器6，若光学防抖摄像头模组用在手机上，则底板线路板7通过连接器6与手机主板连接，通过手机主板为整个光学防抖摄像头模组供电。
如图1和图2所示，摄像头模组本体3的模组线路板（即用于控制摄像头模组内部马达、感光芯片工作的电路板，模组线路板为现有技术，此处不再赘述）通过导电线13与底板线路板7电性连接。本实施例中，导电线采用金线或其它导电易于弯折的金属线，金线或其它导电易于弯折的金属线用于导通模组线路板和底板线路板7，为摄像头模组本体3提供电源。
如图5所示，本实施例中，摄像头模组本体3能够实现RX、RY方向调节,其中，RX是指沿着X轴旋转，RY是指沿着Y轴旋转。
本实施例中，转子4与摄像头模组本体3通过胶水粘接在一起。定子1与线圈2通过胶水粘接在一起。驱动磁石8与转子4之间通过胶水粘接在一起。定子1与底板线路板7通过胶水粘接在一起。
如图2所示，所述定子1采用保护罩，用于安装线圈以及保护摄像头模组本体3的效果。保护罩上设有焊接端子14，线圈与底板线路板7通过焊接端子14实现电性连接。
如图4所示，本实施例中，一种摄像头防抖系统，包括控制模块12、陀螺仪11和如本实施例中所述的光学防抖摄像头模组。所述陀螺仪11用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块12，该陀螺仪11与控制模块12电连接。所述控制模块12基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组，光学防抖摄像头模组通过连接器6与控制模块12电连接。所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应大小的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以转子4相对于定子1转动，从而达到防抖的功能。
本实施例中，若光学防抖摄像头模组是安装在手机上，则控制模块12为手机主板。目前手机上一般配置有陀螺仪，采用手机上的陀螺仪即可。
本实施例中，一种摄像头防抖方法，采用如本实施例中所述的摄像头防抖系统，其方法包括：
通过陀螺仪11检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块12；
控制模块12基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组；
所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应大小的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以转子4相对于定子1转动。
本实施例中，一种移动终端，采用本实施例中所述的光学防抖摄像头模组。
实施例二
本实施例中，在所述转子4的相邻两个边框上均设有一个第一驱动件。
其余部分与实施例一相同。
实施例三
本实施例中，在所述转子4的四个边框上均设有一个第一驱动件。
其余部分与实施例一相同。
实施例四
本实施例中，在所述定子1的第二弧面10上开设有滚珠槽。
其余部分与实施例一相同。
实施例五
本实施例中，所述第一驱动件为线圈，所述第二驱动件为驱动磁石，线圈由底板线路板6供电。
其余部分与实施例一相同。

Claims (8)

1.一种光学防抖摄像头模组，包括摄像头模组本体（3），其特征在于：还包括定子（1）、转子（4）和底板线路板（7）；
所述转子（4）为方形框，且方形框的任意相邻两边框的连接部的外表面为第一弧面（9），且四个第一弧面（9）均位于同一球面上；所述转子（4）固套在摄像头模组本体（3）外，在转子（4）的至少两相邻边框上各固设有第一驱动件；
所述定子（1）的下端固设在底板线路板（7）上，且定子（1）罩设在转子（4）外；所述定子（1）的内侧面上在与各所述第一弧面（9）相对应位置处均设有第二弧面（10），且四个第二弧面（10）均位于同一球面上；
在所述转子（4）的第一弧面（9）或所述定子（1）的第二弧面（10）上开设有滚珠槽，并在滚珠槽内设有滚珠（5），且滚珠（5）夹装在定子（1）和转子（4）之间；
所述定子（1）的内侧在与第一驱动件相对应位置处设有第二驱动件，且第二驱动件与对应的第一驱动件之间具有间隙；
所述第一驱动件为驱动磁石（8）或为线圈（2），当所述第一驱动件为驱动磁石（8）时，所述第二驱动件为线圈（2）；当所述第一驱动件为线圈（2）时，所述第二驱动件为驱动磁石（8）；在线圈（2）通电后与对应的驱动磁石（8）相互作用产生安培力能驱动转子（4）相对于定子（1）转动，以实现防抖；
所述底板线路板（7）分别与摄像头模组本体（3）的模组线路板和各线圈（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的光学防抖摄像头模组，其特征在于：所述底板线路板（7）设有连接器（6）。
3.根据权利要求1或2所述的光学防抖摄像头模组，其特征在于：所述定子（1）为保护罩。
4.根据权利要求3所述的光学防抖摄像头模组，其特征在于：在所述转子（4）的相邻两个边框或四个边框上均设有一个第一驱动件。
5.根据权利要求3所述的光学防抖摄像头模组，其特征在于：在所述转子（4）的相邻两个边框或四个边框上均设有两个第一驱动件。
6.一种摄像头防抖系统，其特征在于：包括控制模块（12）、陀螺仪（11）和如权利要求1至5任一所述的光学防抖摄像头模组；
所述陀螺仪（11）用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块（12），该陀螺仪（11）与控制模块（12）电连接；
所述控制模块（12）基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组，光学防抖摄像头模组与控制模块（12）电连接；
所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动转子（4）相对于定子（1）转动。
7.一种摄像头防抖方法，其特征在于：采用如权利要求6所述的摄像头防抖系统，其方法包括：
通过陀螺仪（11）检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块（12）；
控制模块（12）基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给光学防抖摄像头模组；
所述光学防抖摄像头模组基于该控制指令控制给目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动转子（4）相对于定子（1）转动。
8.一种移动终端，其特征在于：包括如权利要求1至5任一所述的光学防抖摄像头模组。
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