CN106161902B - 一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法，涉及摄像设备技术领域，为解决现有摄像头模组视场角过小的问题而发明。该摄像头模组包括：固定件；拍摄单元，所述拍摄单元通过铰接轴与所述固定件铰接；驱动组件，所述驱动组件包括第一磁性件和第一导电件，所述第一磁性件和所述第一导电件中的一个固定于所述拍摄单元上，所述第一磁性件和所述第一导电件中的另一个固定于所述固定件上，所述第一导电件位于所述第一磁性件的磁场中；当所述第一导电件通电时，所述第一磁性件的磁场中可产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴转动的驱动力，随着所述拍摄单元绕所述铰接轴的转动，所述拍摄单元的光路可发生偏转。本发明用于拍照。

Description

一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法。

背景技术

随着手机的不断发展，拍照功能已经成为手机必不可少的一个功能，因此，摄像头模组也成为手机必不可少的一部分。

由于摄像头模组的视场角取决于镜片组，而现有技术中摄像头模组的镜片组在拍摄过程中不能发生偏转，因此视场角的大小始终不变，导致摄像头模组的视场角过小。

发明内容

本发明的实施例提供一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法，可解决现有摄像头模组视场角过小的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种摄像头模组，包括：固定件；拍摄单元，所述拍摄单元通过铰接轴与所述固定件铰接；驱动组件，所述驱动组件包括第一磁性件和第一导电件，所述第一磁性件和所述第一导电件中的一个固定于所述拍摄单元上，所述第一磁性件和所述第一导电件中的另一个固定于所述固定件上，所述第一导电件位于所述第一磁性件的磁场中；当所述第一导电件通电时，所述第一磁性件的磁场中可产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴转动的驱动力，随着所述拍摄单元绕所述铰接轴的转动，所述拍摄单元的光路可发生偏转。

进一步的，所述第一磁性件为两个，两个所述第一磁性件分别位于所述铰接轴延伸方向的两侧，两个所述第一磁性件的磁场中均设有所述第一导电件；当所述第一导电件通电时，两个所述第一磁性件的磁场中分别产生的所述驱动力的方向相反。

进一步的，所述第一导电件为线圈，所述线圈套设于所述拍摄单元上。

进一步的，所述线圈的外表面与所述第一磁性件对应的区域为第一区域，所述第一区域沿所述拍摄单元的光路方向为外凸的第一弧面，所述第一磁性件与所述线圈相对的表面沿所述拍摄单元的光路方向为第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面的圆心重合，且所述圆心位于所述铰接轴的轴线上，所述第二弧面与所述第一弧面之间留有间隙。

进一步的，所述线圈的内表面与所述拍摄单元之间设有支撑件，所述支撑件与所述第一磁性件位置对应，所述支撑件与所述线圈接触的表面沿所述拍摄单元的光路方向为外凸的第三弧面，所述第三弧面与所述第二弧面的圆心重合。

进一步的，所述拍摄单元包括用于固定成像传感器的第一底座和用于支撑镜片组的支架，所述支架与所述第一底座通过第一弹性件连接，所述支架上设有第二导电件，所述第一底座上设有第二磁性件，所述第二导电件位于所述第二磁性件的磁场中，当所述第二导电件通电时，所述第二导电件上可产生能够驱动所述支架向靠近或远离所述第一底座的方向移动的驱动力；所述第二磁性件连接有第一轭铁，所述线圈套设于所述第一轭铁上。

进一步的，所述摄像头模组还包括第二弹性件，所述第二弹性件将所述第一轭铁与所述第一磁性件或所述固定件连接。

进一步的，所述铰接轴的轴线经过所述拍摄单元的几何中心。

进一步的，所述第二弹性件为音圈马达弹簧片，所述音圈马达弹簧片包括外圈和内圈，所述外圈与所述第一磁性件或所述固定件连接，所述内圈包括与所述第一轭铁连接的第一簧丝段和第二簧丝段，所述第一簧丝段和所述第二簧丝段相对于所述铰接轴对称，且所述第一簧丝段的两端和所述第二簧丝段的两端均与所述外圈连接。

进一步的，所述第一簧丝段和所述第二簧丝段均包括中部区域和端部区域，所述中部区域与所述第一轭铁连接，所述第一轭铁上与所述端部区域对应的位置设有避让槽。

进一步的，所述固定件为外壳，所述外壳上设有开口，所述拍摄单元以及所述驱动组件均位于所述外壳内，且拍摄单元的光路通过所述开口。

进一步的，所述外壳包括第二轭铁，所述第一磁性件固定于所述第二轭铁上。

进一步的，所述外壳还包括与所述第二轭铁连接的第二底座和上盖，所述开口设置于所述上盖上。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括上述任一技术方案中的摄像头模组。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一导电件和所述拍摄单元连接，所述控制器用于控制所述第一导电件通入的电流，以及用于控制所述拍摄单元的开启和关闭。

本发明实施例还提供了一种利用上述的电子设备进行拍摄的方法，包括以下步骤：

控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制所述第一导电件通入第一方向电流，使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的驱动力；

当所述拍摄单元沿所述第三方向转动至第一预设位置时，控制器控制所述拍摄单元开启，并控制所述第一导电件通入与所述第一方向电流反向的第二方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第四方向转动的驱动力，所述第四方向与所述第三方向为相反方向；

当所述拍摄单元沿所述第四方向转动至第二预设位置时，控制器控制所述拍摄单元关闭，并控制所述第一导电件通入第一方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的驱动力；

当所述拍摄单元沿所述第三方向转动至初始位置时，控制器控制所述第一导电件断电。

本发明实施例还提供了一种利用上述的电子设备进行拍摄的方法，当所述电子设备包括第二弹性件，且所述第二弹性件将所述第一轭铁与所述第一磁性件或所述固定件连接时，所述方法包括以下步骤：

控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制所述第一导电件通入第一方向电流，使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的第一驱动力，所述拍摄单元沿所述第三方向的转动可拉动所述第二弹性件与所述拍摄单元连接的一端，从而使所述第二弹性件发生形变而产生弹性力，随着所述拍摄单元沿所述第三方向的转动，所述弹性力可逐渐增大，当所述弹性力等于所述第一驱动力时，控制器控制所述拍摄单元开启，并控制所述第一方向电流逐渐减小，从而使所述第二弹性件逐渐恢复初始形状；

当所述第二弹性件恢复至初始形状时，控制器控制所述第一导电件通入与所述第一方向电流反向的第二方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第四方向转动的第二驱动力，所述第四方向与所述第三方向为相反方向，所述拍摄单元沿所述第四方向的转动可拉动所述第二弹性件与所述拍摄单元连接的一端，从而使所述第二弹性件发生形变而产生弹性力，随着所述拍摄单元沿所述第四方向的转动，所述弹性力可逐渐增大，当所述弹性力等于所述第二驱动力时，控制器控制所述拍摄单元关闭，并控制所述第一导电件断电。

本发明实施例提供的摄像头模组，由于所述拍摄单元通过铰接轴与所述固定件铰接，所述驱动组件包括第一磁性件和第一导电件，所述第一磁性件和所述第一导电件中的一个固定于所述拍摄单元上，所述第一磁性件和所述第一导电件中的另一个固定于所述固定件上，所述第一导电件位于所述第一磁性件的磁场中，当所述第一导电件通电时，所述第一磁性件的磁场中可产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴转动的驱动力，随着所述拍摄单元绕所述铰接轴的转动，所述拍摄单元的光路可发生偏转，即镜片组可发生偏转，从而增大了摄像头模组的视场角；

另外，本发明实施例提供的摄像头模组可通过在第一磁性件磁场中产生的、且作用于第一导电件或第一磁性件上的驱动力来直接驱动拍摄单元绕所述铰接轴转动，因此无需任何传动机构，从而避免了因传动机构占用一定空间导致的摄像头模组体积大的问题，同时避免了因传动机构在传动过程中存在摩擦、传动精度低导致的摄像头模组功耗高以及定位精度低的问题。

附图说明

图1为本发明实施例摄像头模组的结构示意图；

图2为图1沿AA方向的剖视图；

图3为图1中去掉固定件时的示意图；

图4为图1的爆炸图；

图5为本发明实施例摄像头模组中拍摄单元的爆炸图；

图6为本发明实施例摄像头模组中第一弧面和第二弧面的示意图；

图7为本发明实施例摄像头模组中拍摄单元转动之前的示意图；

图8为本发明实施例摄像头模组中拍摄单元转动之后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种摄像头模组，参照图1至图4，包括：固定件1；拍摄单元2，拍摄单元2通过铰接轴3与固定件1铰接；位于拍摄单元2外侧的驱动组件4，驱动组件4包括第一磁性件41和第一导电件42，第一磁性件41和第一导电件42中的一个固定于拍摄单元2上，第一磁性件41和第一导电件42中的另一个固定于固定件1上，第一导电件42位于第一磁性件41的磁场中；当第一导电件42通电时，第一磁性件41的磁场中可产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，随着拍摄单元2绕铰接轴3的转动，拍摄单元2的光路可发生偏转。

本发明实施例提供的摄像头模组，由于拍摄单元2通过铰接轴3与固定件1铰接，驱动组件4包括第一磁性件41和第一导电件42，第一磁性件41和第一导电件42中的一个固定于拍摄单元2上，第一磁性件41和第一导电件42中的另一个固定于固定件1上，第一导电件42位于第一磁性件41的磁场中，当第一导电件42通电时，第一磁性件41的磁场中可产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，随着拍摄单元2绕铰接轴3的转动，拍摄单元2的光路可发生偏转，即镜片组可发生偏转，从而增大了摄像头模组的视场角；

另外，本发明实施例提供的摄像头模组可通过在第一磁性件41磁场中产生的、且作用于第一导电件42或第一磁性件41上的驱动力来直接驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动，因此无需任何传动机构，从而避免了因传动机构占用一定空间导致的摄像头模组体积大的问题，同时避免了因传动机构在传动过程中存在摩擦、传动精度低导致的摄像头模组功耗高以及定位精度低的问题。

需要说明的是，第一磁性件41可以为磁铁，也可以为电磁铁，本发明对此不做限定。

参照图3，第一磁性件41优选为两个，两个第一磁性件41分别位于铰接轴3延伸方向的两侧，两个第一磁性件41的磁场中均设有第一导电件42；当第一导电件42通电时，两个第一磁性件41的磁场中分别产生的驱动力的方向相反，因此图3中两个第一磁性件41靠近线圈的一端极性相反，由此使得拍摄单元2位于铰接轴3两侧的位置均能受到驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，从而提升了对拍摄单元2的驱动效果。

具体的，当第一导电件42固定于拍摄单元2上时，驱动力为第一导电件42在磁场中受到的安培力；当第一磁性件41固定于拍摄单元2上时，驱动力为第一磁性件41在磁场中受到的安培力的反作用力。

通电的第一导电件42在磁场中受到的安培力F＝BIL，其中，B为磁感应强度，I为通电电流的大小，L为第一导电件42的长度，因此，第一导电件42的长度L越长，第一导电件42在磁场中受到的安培力F越大，第一磁性件41在磁场中受到的安培力F的反作用力相应越大，第一导电件42的长度L越短，第一导电件42在磁场中受到的安培力F越小，第一磁性件41在磁场中受到的安培力F的反作用力相应越小。

上述实施例中，第一导电件42可以为一根导线，也可以为线圈，当第一导电件42为一根导线时，第一导电件42的长度L较短，第一导电件42在磁场中受到的安培力F相应较小，第一磁性件41在磁场中受到的安培力F的反作用力相应较小，对拍摄单元2的驱动效果则较差；当第一导电件42为线圈时，第一导电件42的长度L较长，第一导电件42在磁场中受到的安培力F相应较大，第一磁性件41在磁场中受到的安培力F的反作用力相应较大，对拍摄单元2的驱动效果则较好，因此本实施例中优选第一导电件42为线圈，从而增大了第一导电件42在磁场中受到的安培力以及第一磁性件41在磁场中受到的安培力的反作用力，即增大了对拍摄单元2的驱动力，进而保证了对拍摄单元2的驱动效果，另外，优选线圈套设于拍摄单元2上，如图2和图3所示，由于线圈质量较轻，可使拍摄单元2的转动更加顺畅。本实施例中的这种音圈式结构无换流过程，使得对拍摄单元2的驱动力更精准。

为了防止拍摄单元2转动的过程中线圈与第一磁性件41干涉，同时为了避免摄像头模组的尺寸增大，参照图3和图6，本实施例中线圈的外表面与第一磁性件41对应的区域为第一区域，第一区域沿拍摄单元2的光路方向为外凸的第一弧面421，第一磁性件41与线圈相对的表面沿拍摄单元2的光路方向为第二弧面411，第二弧面411与第一弧面421的圆心重合，且圆心位于铰接轴3的轴线上，第二弧面411与第一弧面421之间留有间隙，由此可使拍摄单元2在绕铰接轴3转动的过程中，第二弧面411与第一弧面421之间的间隙宽度始终不变，从而可防止线圈与第一磁性件41干涉，同时无需增大第一磁性件41与线圈之间的距离，从而避免了摄像头模组尺寸增大的问题。此时，驱动力的方向与第一弧面421相切。

上述实施例中，为了使线圈外表面的第一区域形成外凸的第一弧面421，在绕线时可将线圈中部的线绕松一点，线圈两端的线绕紧一点，即可使线圈外表面的第一区域形成第一弧面421，但是这种方式需要精确控制绕线时不同位置的松紧度，因此会导致绕线时的工艺难度加大。为了避免上述问题，参照图2和图4，本实施例中线圈的内表面与拍摄单元2之间设有支撑件5，支撑件5与第一磁性件41位置对应，支撑件5与线圈接触的表面沿拍摄单元2的光路方向为外凸的第三弧面51，第三弧面51与第二弧面411的圆心重合，由此，在绕线时可将线均匀的缠绕在拍摄单元2和支撑件5上，此时，线圈上与第三弧面51对应的位置即可被第三弧面51支撑，从而使线圈外表面的第一区域形成第一弧面421，这种方式在绕线时可使线圈不同位置的松紧度基本一致，即无需精确控制不同位置的松紧度，从而降低了绕线时的工艺难度。

参照图2、图4至图6，拍摄单元2包括用于固定成像传感器20的第一底座29和用于支撑镜片组(图中未示出)的支架21，支架21与第一底座29通过第一弹性件25连接，支架21上设有第二导电件22，第一底座29上设有第二磁性件23，第二导电件22位于第二磁性件23的磁场中，当第二导电件22通电时，第二导电件22上产生的驱动力可克服第一弹性件25的弹性力，从而驱动支架21向靠近或远离第一底座29的方向移动，进而调节镜片组与成像传感器20之间的距离，即可实现对焦；第二磁性件23连接有第一轭铁8，所述线圈套设于第一轭铁8上，第一轭铁8可使第二磁性件23的磁感线集中在第二导电件22的周围，同时可使第一磁性件41的磁感线集中在第一导电件42的周围，即拍摄单元2和驱动组件4可共用第一轭铁8，从而使第一磁性件41和第二磁性件23的磁能被充分利用，进而提高了第一磁性件41以及第二磁性件23的效率；另外，第一轭铁8还可将第一磁性件41的磁场和第二磁性件23的磁场隔离开来，从而可避免第一磁性件41的磁场与第二磁性件23的磁场互相干扰，进而可使拍摄单元2的对焦效果和转动效果更好。

进一步的，参照图2和图3，摄像头模组还包括第二弹性件6，第二弹性件6将第一轭铁8与第一磁性件41或固定件1连接，由此，当第一导电件42通电时，第一磁性件41的磁场中可产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，拍摄单元2即可绕铰接轴3转动，从而拉动第二弹性件6与第一轭铁8连接的一端，进而使第二弹性件6发生形变而产生弹性力，随着拍摄单元2的转动，弹性力可逐渐增大，当弹性力等于驱动力时，拍摄单元2可停止转动，因此，第二弹性件6的设置可对拍摄单元2进行准确限位，从而使拍摄单元2的视场角大小更精准。另外，本实施例中的摄像头模组可通过对第一导电件42通电电流的小幅度调节使得驱动拍摄单元2转动的驱动力小幅度变化，从而使该驱动力的大小更精准，进而使拍摄单元2停止的位置更精准，拍摄单元2的视场角大小也就更精准。

由于拍摄单元2上位于自身几何中心相对两侧的边沿到几何中心的距离相等，因此，本实施例中优选铰接轴3的轴线经过拍摄单元2的几何中心，由此使得拍摄单元2上位于铰接轴3相对两侧的边沿到铰接轴3的距离相等，此时，当拍摄单元2绕铰接轴3转动时，拍摄单元2上位于铰接轴3相对两侧的边沿摆动幅度相当，从而使设置于铰接轴3延伸方向两侧的两个第一磁性件41大小相当，避免其中一个过大，进而减小了摄像头模组的体积。

第二弹性件6优选为音圈马达弹簧片，如图2至图4所示，音圈马达弹簧片包括外圈61和内圈62，外圈61与第一磁性件41或固定件1连接，内圈62包括与第一轭铁8连接的第一簧丝段621和第二簧丝段622，第一簧丝段621和第二簧丝段622为镜像结构，即第一簧丝段621和第二簧丝段622相对于铰接轴3对称，且第一簧丝段621的两端和第二簧丝段622的两端均与外圈61连接，第一簧丝段621和第二簧丝段622的其中一端靠近铰接轴3，另一端远离铰接轴3。第一簧丝段621和第二簧丝段622与第一轭铁8连接，可增大第二弹性件6与第一轭铁8的连接面积，从而使拍摄单元2受力更平稳，进而使拍摄单元2停止的位置更精准。

参照图3至图5，第一簧丝段621和第二簧丝段622均包括一个中部区域a和两个端部区域b，中部区域a与第一轭铁8连接，具体的，中部区域a与第一轭铁8上靠近第一磁性件41的位置连接，第一轭铁8上与端部区域b对应的位置设有避让槽7，即第一轭铁8上设有四个避让槽7，且四个避让槽7一一对应位于第一轭铁8的四个角落处，由此可避免第一簧丝段621和第二簧丝段622上变形幅度较小的四个端部区域b对拍摄单元2的转动造成阻挡，从而使拍摄单元2的转动更顺畅。

具体的，参照图1和图2，固定件1为外壳，外壳上设有开口11，拍摄单元2以及驱动组件4均位于外壳内，且拍摄单元2的光路通过开口11，由此可使摄像头模组呈一个整体，从而提升了摄像头模组的整体性。

优选的，外壳包括第二轭铁12，第一磁性件41固定于第二轭铁12上，第二轭铁12的设置可使第一磁性件41的磁感线集中在第一导电件42的周围，从而使第一磁性件41的磁能被充分利用，进而提高了第一磁性件41的效率。此时，可在本实施例中的第二轭铁12上设置铰接孔13，拍摄单元2通过铰接轴3与铰接孔13铰接。

参照图1、图2和图4，外壳还包括与第二轭铁12连接的第二底座14和上盖15，开口11设置于上盖15上，由此可在安装上盖15之间先安装拍摄单元2和驱动组件4，从而避免了对拍摄单元2和驱动组件4的安装造成阻挡，进而方便了拍摄单元2和驱动组件4的安装，同时避免了第二轭铁12的体积过大，从而降低了外壳的成本。另外，为了方便走线，第二底座14上开设有用于走线的方形孔141。

下面提供一具体实施例以详细说明本发明，参照图1至图8，本实施例摄像头模组中的拍摄单元2包括支架21，支架21上设有通孔211，通孔211内设有镜片组(图中未示出)，镜片组与通孔211通过螺纹连接，支架21上套设有线圈22，图2中支架21两侧的线圈22中的电流方向相反，其中一侧的电流方向垂直于纸面向里，另一侧的电流方向则垂直于纸面向外，线圈22的一周设有四个磁铁23，四个磁铁23靠近线圈22的一端极性均相同，音圈马达弹簧片24的外圈与磁铁23连接，音圈马达弹簧片24的内圈与支架21连接，音圈马达弹簧片24还连接有第一垫片26，音圈马达弹簧片25由导电材料制作，包括两部分，这两部分用于将线圈22的两端与两个电极28一一对应连接，电极28从第一底座29上的小孔(图中未示出)穿出，第二垫片27用于将音圈马达弹簧片25和磁铁23隔离开；第一底座29上固定有成像传感器20，成像传感器20可以为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)成像传感器或CCD(Charge-coupled Device电荷耦合元件)成像传感器；当线圈22通电时，线圈22上产生的驱动力可克服音圈马达弹簧片24和音圈马达弹簧片25的弹性力，从而驱动支架21向靠近或远离第一底座29的方向移动，进而调节镜片组与成像传感器20之间的距离，即可实现对焦；

四个磁铁23的外侧套设有第一轭铁8，第一轭铁8的外侧面上固定有铰接轴3和两个支撑件5，铰接轴3的轴线经过拍摄单元2的几何中心，两个支撑件5相对于铰接轴3对称设置，支撑件5包括第三弧面51，线圈42套设于第三弧面51和第一轭铁8上，且避免线圈42对拍摄单元2的光路造成阻挡，第一轭铁8可使磁铁23的磁感线集中在线圈22的周围，同时可使磁铁41的磁感线集中在线圈42的周围，即拍摄单元2和驱动组件4可共用第一轭铁8，从而使磁铁41和磁铁23的磁能被充分利用，进而提高了磁铁41以及磁铁23的效率，另外，第一轭铁8还可将磁铁41的磁场和磁铁23的磁场隔离开来，从而可避免磁铁41的磁场与磁铁23的磁场互相干扰，进而可使拍摄单元2的对焦效果和转动效果更好；图2中支撑件5两侧的线圈42中的电流方向相反，其中一侧的电流方向垂直于纸面向里，另一侧的电流方向则垂直于纸面向外，第三弧面51可使线圈42上形成第一弧面421，线圈42外侧与第一弧面421对应的位置设有磁铁41，两个磁铁41靠近线圈42的一端极性相反，例如，参照图2，当线圈42左侧的磁铁41靠近线圈42的一端为N极时，线圈42右侧的磁铁41靠近线圈42的一端则为S极，当线圈42左侧的磁铁41靠近线圈42的一端为S极时，线圈42右侧的磁铁41靠近线圈42的一端则为N极；由此，当线圈42通电时，磁铁41的磁场中可产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，随着拍摄单元2绕铰接轴3的转动，拍摄单元2的光路可发生偏转，即镜片组可发生偏转，从而增大了摄像头模组的视场角；磁铁41上与第一弧面421相对的表面为第二弧面411，第二弧面411与第一弧面421的圆心重合，且圆心位于铰接轴3的轴线上，第二弧面411与第一弧面421之间留有间隙，由此可使拍摄单元2在绕铰接轴3转动的过程中，第二弧面411与第一弧面421之间的间隙宽度始终不变，从而可防止线圈42与磁铁41干涉，同时无需增大磁铁41与线圈42之间的距离，从而避免了摄像头模组尺寸增大的问题；音圈马达弹簧片6将磁铁41与第一轭铁8连接，具体的，音圈马达弹簧片6的外圈61与磁铁41连接，音圈马达弹簧片6的内圈62包括与第一轭铁8连接的第一簧丝段621和第二簧丝段622，第一簧丝段621和第二簧丝段622为镜像结构，即第一簧丝段621和第二簧丝段622相对于铰接轴3对称，且第一簧丝段621的两端和第二簧丝段622的两端均与外圈61连接，第一簧丝段621和第二簧丝段622的其中一端靠近铰接轴3，另一端远离铰接轴3；第一簧丝段621和第二簧丝段622均包括一个中部区域a和两个端部区域b，中部区域a与第一轭铁8连接，具体的，中部区域a与第一轭铁8上靠近磁铁41的位置连接，第一轭铁8上与端部区域b对应的位置设有避让槽7，即第一轭铁8上设有四个避让槽7，且四个避让槽7一一对应位于第一轭铁8的四个角落处，由此可避免第一簧丝段621和第二簧丝段622上变形幅度较小的四个端部区域b对拍摄单元2的转动造成阻挡，从而使拍摄单元2的转动更顺畅；

磁铁41的外侧套设有第二轭铁12，第二轭铁12上设有铰接孔13，铰接轴3与铰接孔13铰接，第二轭铁12的两侧分别连接有第二底座14和上盖15，上盖15上设有开口11，拍摄单元2的光路通过开口11，第二底座14上开设有用于走线的方形孔141。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括上述任一实施例的摄像头模组。

本发明实施例提供的电子设备，由于摄像头模组中的拍摄单元2通过铰接轴3与固定件1铰接，驱动组件4包括第一磁性件41和第一导电件42，第一磁性件41和第一导电件42中的一个固定于拍摄单元2上，第一磁性件41和第一导电件42中的另一个固定于固定件1上，第一导电件42位于第一磁性件41的磁场中，当第一导电件42通电时，第一磁性件41的磁场中可产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动的驱动力，随着拍摄单元2绕铰接轴3的转动，拍摄单元2的光路可发生偏转，即镜片组可发生偏转，从而增大了摄像头模组的视场角；

另外，本发明实施例提供的电子设备可通过在第一磁性件41磁场中产生的、且作用于第一导电件42或第一磁性件41上的驱动力来直接驱动拍摄单元2绕铰接轴3转动，因此无需任何传动机构，从而避免了因传动机构占用一定空间导致的摄像头模组体积大的问题，同时避免了因传动机构在传动过程中存在摩擦、传动精度低导致的摄像头模组功耗高以及定位精度低的问题。

进一步的，本实施例中的电子设备还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与第一导电件42和拍摄单元2连接，所述控制器用于控制第一导电件42通入的电流，以及用于控制拍摄单元2的开启和关闭，从而实现自动控制。

参照图2、图7和图8，图7为拍摄单元2转动之前的示意图，图8为拍摄单元2转动之后的示意图，本发明实施例还提供了一种利用上述的电子设备进行拍摄的方法，包括以下步骤：控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制第一导电件42通入第一方向电流，使第一磁性件41的磁场中产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3沿第三方向转动的驱动力，拍摄单元2即可绕铰接轴3沿第三方向转动；当拍摄单元2沿第三方向转动至第一预设位置时，控制器控制拍摄单元2开启，并控制第一导电件42通入与第一方向电流反向的第二方向电流，以使第一磁性件41的磁场中产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3沿第四方向转动的驱动力，第四方向与第三方向为相反方向，由此即可使拍摄单元2在绕铰接轴3转动的同时进行拍摄；当拍摄单元2沿第四方向转动至第二预设位置时，控制器控制拍摄单元2关闭，以使拍摄单元2停止拍摄，并控制第一导电件42通入第一方向电流，以使第一磁性件41的磁场中产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3沿第三方向转动的驱动力，拍摄单元2即可绕铰接轴3沿第三方向转动；当拍摄单元2沿第三方向转动至初始位置时，控制器控制第一导电件42断电，从而使拍摄单元2停止转动，至此，宽视角拍摄完成。

本发明实施例还提供了一种利用上述的电子设备进行拍摄的方法，当电子设备包括第二弹性件6，且第二弹性件6将拍摄单元2与第一磁性件41或固定件1连接时，方法包括以下步骤：控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制第一导电件42通入第一方向电流，使第一磁性件41的磁场中产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3沿第三方向转动的第一驱动力，拍摄单元2即可绕铰接轴3沿第三方向转动，拍摄单元2沿第三方向的转动可拉动第二弹性件6与拍摄单元2连接的一端，从而使第二弹性件6发生形变而产生弹性力，随着拍摄单元2沿第三方向的转动，弹性力可逐渐增大，当弹性力等于第一驱动力时，控制器控制拍摄单元2开启，以使拍摄单元2开始拍摄，并控制第一方向电流逐渐减小，从而使第二弹性件6逐渐恢复初始形状，即可使拍摄单元2绕铰接轴3沿与第三方向相反的方向转动；当第二弹性件6恢复至初始形状时，控制器控制第一导电件42通入与第一方向电流反向的第二方向电流，以使第一磁性件41的磁场中产生能够驱动拍摄单元2绕铰接轴3沿第四方向转动的第二驱动力，第四方向与第三方向为相反方向，拍摄单元2即可绕铰接轴3沿第四方向转动，拍摄单元2沿第四方向的转动可拉动第二弹性件6与拍摄单元2连接的一端，从而使第二弹性件6发生形变而产生弹性力，随着拍摄单元2沿第四方向的转动，弹性力可逐渐增大，当弹性力等于第二驱动力时，控制器控制拍摄单元2关闭，以使拍摄单元2停止拍摄，并控制第一导电件42断电，在弹性力的作用下，拍摄单元2可绕铰接轴3沿第三方向转动至初始位置，至此，宽视角拍摄完成。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

固定件；

拍摄单元，所述拍摄单元通过铰接轴与所述固定件铰接；

驱动组件，所述驱动组件包括第一磁性件和第一导电件，所述第一磁性件和所述第一导电件中的一个固定于所述拍摄单元上，所述第一磁性件和所述第一导电件中的另一个固定于所述固定件上，所述第一导电件位于所述第一磁性件的磁场中；

当所述第一导电件通电时，所述第一磁性件的磁场中可产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴转动的驱动力，随着所述拍摄单元绕所述铰接轴的转动，所述拍摄单元的光路可发生偏转；

所述第一导电件为线圈，所述线圈套设于所述拍摄单元上；

所述拍摄单元包括用于固定成像传感器的第一底座和用于支撑镜片组的支架，所述支架与所述第一底座通过第一弹性件连接，所述支架上设有第二导电件，所述第一底座上设有第二磁性件，所述第二导电件位于所述第二磁性件的磁场中，当所述第二导电件通电时，所述第二导电件上可产生能够驱动所述支架向靠近或远离所述第一底座的方向移动的驱动力；

所述第二磁性件连接有第一轭铁，所述线圈套设于所述第一轭铁上；

所述第一导电件和所述第一磁性件位于所述第一轭铁外侧，所述第二磁性件和所述第二导电件位于所述第一轭铁内侧；

所述线圈的外表面与所述第一磁性件对应的区域为第一区域，所述第一区域沿所述拍摄单元的光路方向为外凸的第一弧面，所述第一磁性件与所述线圈相对的表面沿所述拍摄单元的光路方向为第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面的圆心重合，且所述圆心位于所述铰接轴的轴线上，所述第二弧面与所述第一弧面之间留有间隙；

所述线圈的内表面与所述拍摄单元之间设有支撑件，所述支撑件与所述第一磁性件位置对应，所述支撑件与所述线圈接触的表面沿所述拍摄单元的光路方向为外凸的第三弧面，所述第三弧面与所述第二弧面的圆心重合。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一磁性件为两个，两个所述第一磁性件分别位于所述铰接轴延伸方向的两侧，两个所述第一磁性件的磁场中均设有所述第一导电件；

当所述第一导电件通电时，两个所述第一磁性件的磁场中分别产生的所述驱动力的方向相反。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第二弹性件，所述第二弹性件将所述第一轭铁与所述第一磁性件或所述固定件连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述铰接轴的轴线经过所述拍摄单元的几何中心。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二弹性件为音圈马达弹簧片，所述音圈马达弹簧片包括外圈和内圈，所述外圈与所述第一磁性件或所述固定件连接，所述内圈包括与所述第一轭铁连接的第一簧丝段和第二簧丝段，所述第一簧丝段和所述第二簧丝段相对于所述铰接轴对称，且所述第一簧丝段的两端和所述第二簧丝段的两端均与所述外圈连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一簧丝段和所述第二簧丝段均包括中部区域和端部区域，所述中部区域与所述第一轭铁连接，所述第一轭铁上与所述端部区域对应的位置设有避让槽。

7.根据权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定件为外壳，所述外壳上设有开口，所述拍摄单元以及所述驱动组件均位于所述外壳内，且拍摄单元的光路通过所述开口。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述外壳包括第二轭铁，所述第一磁性件固定于所述第二轭铁上。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述外壳还包括与所述第二轭铁连接的第二底座和上盖，所述开口设置于所述上盖上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的摄像头模组。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一导电件和所述拍摄单元连接，所述控制器用于控制所述第一导电件通入的电流，以及用于控制所述拍摄单元的开启和关闭。

12.一种利用权利要求11所述的电子设备进行拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制所述第一导电件通入第一方向电流，使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的驱动力；

当所述拍摄单元沿所述第三方向转动至第一预设位置时，控制器控制所述拍摄单元开启，并控制所述第一导电件通入与所述第一方向电流反向的第二方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第四方向转动的驱动力，所述第四方向与所述第三方向为相反方向；

当所述拍摄单元沿所述第四方向转动至第二预设位置时，控制器控制所述拍摄单元关闭，并控制所述第一导电件通入第一方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的驱动力；

当所述拍摄单元沿所述第三方向转动至初始位置时，控制器控制所述第一导电件断电。

13.一种利用权利要求11所述的电子设备进行拍摄的方法，其特征在于，当所述电子设备包括第二弹性件，且所述第二弹性件将所述第一轭铁与所述第一磁性件或所述固定件连接时，所述方法包括以下步骤：

控制器接收到宽视角拍摄信号，控制器控制所述第一导电件通入第一方向电流，使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第三方向转动的第一驱动力，所述拍摄单元沿所述第三方向的转动可拉动所述第二弹性件与所述拍摄单元连接的一端，从而使所述第二弹性件发生形变而产生弹性力，随着所述拍摄单元沿所述第三方向的转动，所述弹性力可逐渐增大，当所述弹性力等于所述第一驱动力时，控制器控制所述拍摄单元开启，并控制所述第一方向电流逐渐减小，从而使所述第二弹性件逐渐恢复初始形状；

当所述第二弹性件恢复至初始形状时，控制器控制所述第一导电件通入与所述第一方向电流反向的第二方向电流，以使所述第一磁性件的磁场中产生能够驱动所述拍摄单元绕所述铰接轴沿第四方向转动的第二驱动力，所述第四方向与所述第三方向为相反方向，所述拍摄单元沿所述第四方向的转动可拉动所述第二弹性件与所述拍摄单元连接的一端，从而使所述第二弹性件发生形变而产生弹性力，随着所述拍摄单元沿所述第四方向的转动，所述弹性力可逐渐增大，当所述弹性力等于所述第二驱动力时，控制器控制所述拍摄单元关闭，并控制所述第一导电件断电。

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