CN101571619A - 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统 - Google Patents

相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101571619A
CN101571619A CNA2008103013648A CN200810301364A CN101571619A CN 101571619 A CN101571619 A CN 101571619A CN A2008103013648 A CNA2008103013648 A CN A2008103013648A CN 200810301364 A CN200810301364 A CN 200810301364A CN 101571619 A CN101571619 A CN 101571619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
camera lens
magnet
coil
camera module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008103013648A
Other languages
English (en)
Inventor
石维国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd, Chi Mei Communication Systems Inc filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CNA2008103013648A priority Critical patent/CN101571619A/zh
Priority to US12/345,375 priority patent/US7894145B2/en
Publication of CN101571619A publication Critical patent/CN101571619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明公开一种相机镜头调节装置及应用该调节装置的图像追踪系统，该相机镜头调节装置包括一相机模组及一驱动装置，所述驱动装置包括一固定座、一磁体及一线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组一侧设有所述磁体，所述线圈相对应磁体设置于该磁体的一侧，利用线圈电流变化，线圈产生的磁场与磁体产生作用力，从而使相机模组绕轴旋转。本发明装置结构简单，节省装置的空间尺寸，且成本较低。

Description

相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统
技术领域
本发明是关于一种相机镜头调节装置及应用该相机镜头调节装置的图像追踪系统。
背景技术
随着移动通讯技术的发展，视频技术应用于移动产品上已为现有移动通讯产品越来越受到青睐，也成为近年来电子产品的一个发展趋势。然现有的具有视频功能的电子产品中，大部分的电子产品的相机镜头不具有自动追踪显示对象的功能，必须依靠使用者自行去对准相机镜头。如使用者在视频通讯时，使用者的脸部需要对准相机镜头，如果使用者转头或者动身则其脸部会跑出相机镜头的视讯框，如此便会影响视频通讯的效果及质量。
现有技术中，亦有揭示视频自动追踪显示对象的系统，如中国第200510073419.0号专利申请，其揭示一网络摄像机追踪一用户脸部的系统与方法。该系统包括一光学模块、一机械视觉模块、一移动控制模块及一机械模块。所述光学模块俘获图像数据。所述机械视觉模块根据光学模块俘获的图像数据辨别用户脸部的位置，该移动控制模块根据机械视觉模块的位置辨别而决定移动所述光学模块的位置，最后通过所述机械模块来驱动所述光学模块。
然在该技术中，所述机械模块为一制动器，通过将制动器的旋转转化为网络摄像机的运动，从而使机械透镜以任何方向移动。该种驱动摄像机的装置较为复杂，不利于节省电子装置的空间尺寸，且成本较高。另外，现有具有视频功能的电子产品的相机镜头的驱动亦采用步进电机驱动，然步进电机设置于电子装置内时其占用电子装置的空间较大，而移动通讯产品的可用空间较小，如此步进电机能使用在移动通讯产品上的可能性很小，且步进电机使得相机镜头调节装置的结构复杂，成本较高。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种结构简单，节省装置的空间尺寸，且成本较低的相机镜头调节装置。
另外，有必要提供一种应用上述相机镜头调节装置的图像追踪系统。
一种相机镜头调节装置，包括一相机模组及一驱动装置，所述驱动装置包括一固定座、二磁体及二线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组二侧分别设有所述磁体，所述每一线圈相对应每一磁体设置于该磁体的一侧，利用线圈电流变化，线圈产生的磁场与磁体产生作用力，从而使相机模组绕轴旋转。
一种图像追踪系统，包括一相机镜头调节装置及一信号处理模组，该相机镜头调节装置包括一相机模组及一驱动装置，所述信号处理模组包括一机器视觉模组及一移动控制模组，所述相机模组以获取图像，所述机器视觉模组以根据获取的图像参数进行比较位置比较，所述移动控制模组根据所述位置比较后的数据产生驱动信号，所述驱动装置包括一固定座、一磁体及一线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组一侧设有所述磁体，所述线圈相对应磁体设置于该磁体的一侧，利用所述驱动信号以使线圈电流变化，从而该线圈产生的磁场且与磁体产生作用力，使得相机模组绕轴旋转。
相较于现有技术，本发明通过在相机模组二侧分别设置磁体，在每一磁体一侧设置一线圈，利用线圈电流变化，线圈产生磁场，磁场与相机模组二侧的磁体产生作用力，从而使相机模组绕轴旋转，达成相机镜头可转动对准人脸的目的。该种利用电磁作用力的方式，可极大地节省相机镜头调节装置的空间，即可极大地节省电子装置的空间，适用于移动通讯产品，且该种方式无需采用步进电机，可使相机镜头调节装置结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的图像追踪系统的模块图；
图2是本发明较佳实施例相机镜头调节装置的整体示意图；
图3是本发明较佳实施例相机镜头调节装置的相机镜头一旋转状态示意图；
图4是本发明较佳实施例相机镜头调节装置的相机镜头另一旋转状态示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施例一相机镜头调节装置100应用于一图像追踪系统。所述相机镜头调节装置100包括一相机模组10及一驱动装置20。所述相机模组10用于获取图像。所述驱动装置20用于驱动该相机模组10追踪并对准所述图像。
该图像追踪系统还包括一信号处理模组200，该信号处理模组200用以对图像数据进行处理及对相机模组10的移动进行控制。所述信号处理模组200包括一机器视觉模组40及一移动控制模组50。所述机器视觉模组40根据所述相机模组10获取的图像数据判断图像所处的位置，且对图像现所处的位置与图像的原位置进行比较，得出位置偏移数据。所述移动控制模组50根据机器视觉模组40所得出的位置偏移数据进行处理，且转变成移动所述相机模组10信号。
所述相机模组10、驱动装置20、机器视觉模组30及移动控制模组40相互配合，以实现图像追踪系统及时追踪并对准图像的功能。如图像追踪系统于追踪人脸时，相机模组10通过采集人脸的左、右眼睛及鼻子这三点，该三点构成一三角形且确定一中心点，只要保证人脸在相机模组10的镜头的视线范围内，不管人脸朝任何方向移动，相机模组10都可以得知脸部的中心位置；机器视觉模组30根据相机模组10获取的中心点数据，进而对中心点现在的位置与原来所在位置进行比较，得出位置偏移数据；所述移动控制模组50根据所述位置偏移数据，从而判定相机模组10需转动的角度，且产生一控制信号并将该信号传送给所述所述驱动装置20。所述驱动装置20根据接收到的控制信号，确定电流的方向及强度，进而驱动相机模组10使相机模组10对准人脸。
请参阅图2，所述相机模组10包括一相机本体12及一相机镜头14。所述相机镜头14与相机本体12呈圆柱体结构，该相机镜头14组装于相机本体12的圆柱面的中央使该相机模组10呈一凸台结构，并形成侧缘124。所述相机本体12上形成有一贯通该相机本体12的套设孔122。
所述驱动装置20包括一固定座22、二磁体24及二线圈26。所述固定座22为一顶面开口的矩形框体结构，其一侧壁上形成有一圆轴222，该圆轴222的直径尺寸与所述相机本体12的套设孔122相当，用于与该套设孔122配合，使得所述相机模组10可装设于固定座22上且可绕圆轴222旋转。所述固定座22另相对二侧壁分别形成有一凸柱224，该二凸柱224大致与圆轴222在同一水平面上且垂直所述圆轴222，位于相机模组10的二侧。所述磁体24为条形磁石，该二磁体24分别设置于相机镜头14的二侧，且位于所述侧缘124上，分别邻近所述凸柱224。所述线圈26缠绕于凸柱224上且分别连接外部电源(未图示)。
请参阅图2及图3，所述相机镜头调节装置100的线圈26未充电时，相机模组10维持平衡状态，相机镜头调节装置100的线圈26充电时，当所需追踪的图像(未图示)偏离相机镜头14的正前方而移动至相机镜头14左侧时，首先，相机模组10的相机镜头14获取该图像的一中心点；机器视觉模组30根据相机模组10获取的中心点位置信息，进而对中心点现在的位置与原来所在位置进行比较，得出位置偏移数据；所述移动控制模组50根据所述位置偏移数据，从而判定相机模组10的相机镜头14需转动的角度，且产生一控制信号并将该种信号传送给所述所述驱动装置20。所述驱动装置20根据接收到的控制信号，对二线圈26分别输送电流，且确定电流的方向及强度，根据右手安培定则，将在线圈的一端产生磁场，如此可使左侧线圈邻近相机模组10的一端产生与相邻磁体相吸的引力，而在右侧线圈邻近相机模组10的一端产生与相邻磁体相排斥的力，则相机模组10将绕圆轴222向左旋转。如此，可使相机模组10的相机镜头14及时追踪并对准图像。且相机镜头10转角的大小可通过电流的大小控制。
参阅图4，当所需追踪的图像(未图示)偏离相机镜头14的正前方而移动至相机镜头14右侧时，驱动相机模组10旋转的信号与上述过程相同，此时二线圈26输送的电流方向与原来输送的电流方向相反，则左侧线圈26产生排斥相邻的安装在相机模组10上的磁体24排斥力，右侧线圈26产生吸引相邻的安装在相机模组10的磁体24的吸引力，如此使相机模组10将绕圆轴222向右偏转，可使相机模组10的相机镜头14及时追踪并对准图像。
可以理解，本发明可为只在相机模组10的一侧设置磁体24，且在相邻该磁体24的一侧设置线圈26，利用电流的大小及方向变化使磁场的大小及方向发生变化，以驱动相机模组10转动。
综上所述，本发明通过在相机模组10二侧分别设置磁体24，在每一磁体24一侧设置一线圈26，利用线圈26电流变化产生磁场，磁场与相机模组10二侧的磁体24产生作用力，从而使相机模组10绕圆轴222旋转，达成相机镜头10可转动对准图像的目的。该种利用电磁作用力的方式，无需使用到步进电机等设备，可极大地节省相机镜头调节装置100的空间，亦可极大地节省电子装置的空间，适用于移动通讯产品，且使相机镜头调节装置100结构简单，成本低廉。

Claims (8)

1.一种相机镜头调节装置，包括一相机模组及一驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括一固定座、二磁体及二线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组二侧分别设有所述磁体，所述每一线圈相对应每一磁体设置于该磁体的一侧，利用线圈电流变化，线圈产生的磁场与磁体产生作用力，从而使相机模组绕轴旋转。
2.如权利要求1所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述相机模组包括一相机本体及一相机镜头，所述相机本体上形成有一轴套孔，用于与所述固定座的圆轴配合。
3.如权利要求2所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述相机镜头设置于相机本体上并形成侧缘，所述磁体设置于相机镜头的侧缘上。
4.如权利要求1所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述固定座的相对二侧壁形成有相对的二凸柱，该二凸柱垂直所述圆轴，分别用于缠绕所述二线圈。
5.一种图像追踪系统，包括一相机镜头调节装置及一信号处理模组，其特征在于：该相机镜头调节装置包括一相机模组及一驱动装置，所述信号处理模组包括一机器视觉模组及一移动控制模组，所述相机模组以获取图像，所述机器视觉模组以根据获取的图像参数进行比较位置比较，所述移动控制模组根据所述位置比较后的数据产生驱动信号，所述驱动装置包括一固定座、一磁体及一线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组一侧设有所述磁体，所述线圈相对应磁体设置于该磁体的一侧，利用所述驱动信号以使线圈电流变化，从而该线圈产生的磁场且与磁体产生作用力，使得相机模组绕轴旋转。
6.如权利要求5所述的图像追踪系统，其特征在于：所述相机模组包括一相机本体及一相机镜头，所述相机本体上形成有一轴套孔，用于与所述固定座的圆轴配合。
7.如权利要求6所述的图像追踪系统，其特征在于：所述相机镜头设置于相机本体上并形成侧缘，所述磁体设置于相机镜头的侧缘上。
8.如权利要求5所述的图像追踪系统，其特征在于：所述固定座的相对二侧壁形成有相对的二凸柱，该二凸柱垂直所述圆轴，分别用于缠绕所述二线圈。
CNA2008103013648A 2008-04-28 2008-04-28 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统 Pending CN101571619A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103013648A CN101571619A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统
US12/345,375 US7894145B2 (en) 2008-04-28 2008-12-29 Lens adjusting device and image tracking system with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103013648A CN101571619A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101571619A true CN101571619A (zh) 2009-11-04

Family

ID=41214738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008103013648A Pending CN101571619A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7894145B2 (zh)
CN (1) CN101571619A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105991919A (zh) * 2015-02-06 2016-10-05 钱仰德 一种用电磁驱动手机前置摄像头自动跟踪目标的方法
CN106161902A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法
CN111787207A (zh) * 2020-07-17 2020-10-16 常熟理工学院 一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法
CN112135016A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 北京小米移动软件有限公司 拍摄装置及移动终端

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840127B (zh) * 2009-03-21 2013-06-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 防震相机
CN103841404A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 江西省一元数码科技有限公司 一种新型三维影像拍摄模组

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2689266Y (zh) 2003-09-05 2005-03-30 明基电通股份有限公司 数字相机的镜头控制装置
US7917935B2 (en) 2004-10-01 2011-03-29 Logitech Europe S.A. Mechanical pan, tilt and zoom in a webcam
JP2008090879A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Funai Electric Co Ltd 光ピックアップ装置
JP2009115621A (ja) * 2007-11-06 2009-05-28 Toshiba Corp 移動体画像追尾装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105991919A (zh) * 2015-02-06 2016-10-05 钱仰德 一种用电磁驱动手机前置摄像头自动跟踪目标的方法
CN106161902A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法
WO2018032926A1 (zh) * 2016-08-19 2018-02-22 京东方科技集团股份有限公司 一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法
CN106161902B (zh) * 2016-08-19 2021-08-03 京东方科技集团股份有限公司 一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法
US11252310B2 (en) 2016-08-19 2022-02-15 Boe Technology Group Co., Ltd. Camera module, electronic device and photographing method
CN112135016A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 北京小米移动软件有限公司 拍摄装置及移动终端
CN112135016B (zh) * 2019-06-25 2022-07-08 北京小米移动软件有限公司 拍摄装置及移动终端
CN111787207A (zh) * 2020-07-17 2020-10-16 常熟理工学院 一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法
CN111787207B (zh) * 2020-07-17 2021-05-11 常熟理工学院 一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7894145B2 (en) 2011-02-22
US20090268314A1 (en) 2009-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101571619A (zh) 相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统
EP4016984A1 (en) Optical image stabilization module and electronic device
CN102436118B (zh) 透镜驱动装置以及照相机
CN113194216B (zh) 音圈马达、镜头模组及电子设备
CN110493458A (zh) 移动终端及其控制方法
CN107807446B (zh) 头戴显示设备调节方法及头戴显示设备
CN106339696B (zh) 一种微型防抖虹膜识别模组及终端设备
US20120140087A1 (en) Image stabilization system
CN105137697A (zh) 一种口径大、厚度薄的电磁式光圈装置
CN107820003A (zh) 一种电子设备及控制方法
CN112653828A (zh) 摄像模组、电子设备及其控制方法和控制装置
CN102375286B (zh) 成像装置
CN201540451U (zh) 立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机
CN105516559A (zh) 自适应旋转镜头的多功能智能猫眼系统
CN112311988B (zh) 摄像头模组、拍摄控制方法和电子设备
CN102116994B (zh) 相机模组
CN203069143U (zh) 音圈马达的检测装置
CN217787470U (zh) 一种基于滚轴结构的大角度散斑投射器
CN207970448U (zh) 一种娃娃机以及娱乐设施系统
CN113452884B (zh) 摄像模组及电子设备
CN206960833U (zh) 一种摄像装置
CN206775581U (zh) 一种基于vr眼镜的手机固定架
CN209517377U (zh) 一种3d摄像设备
CN112995473B (zh) 电子设备
CN209543390U (zh) 一种车辆管理人脸识别终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20091104