CN110493458A - 移动终端及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动终端及其控制方法，该移动终端包括：壳体，壳体上开设有穿孔；被驱动部件，被驱动部件包括伸缩支架和主体部，主体部通过转轴与伸缩支架相连；伸缩驱动机构，伸缩驱动机构设置于壳体内，伸缩驱动机构与伸缩支架相连，伸缩驱动机构驱动伸缩支架移动，以带动主体部从穿孔伸出或收回；角度测量装置，角度测量装置设置于壳体，角度测量装置检测移动终端的转动角度；控制模组，控制模组与角度测量装置电连接；旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于壳体内，旋转驱动机构与主体部相连；在伸缩驱动机构驱动主体部伸出后，控制模组根据转动角度控制旋转驱动机构驱动主体部旋转。该移动终端可以提升被驱动部件的工作性能。

Description

移动终端及其控制方法
技术领域
本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种移动终端及其控制方法。
背景技术
随着移动终端行业的发展，用户对于移动终端所适应场景的需求在不断扩展，这就对移动终端的结构设计提出了更高的要求。
以摄像头模组为例，用户常常需要跟拍运动物体，在跟拍过程中，移动终端会发生晃动，导致摄像头模组相对于运动物体的位置发生变化，使得运动物体的至少一部分无法被摄像头模组拍到。因此，此种摄像头模组的工作性能偏差。
当然，上述问题同样存在于传感器、补光灯等部件中。
发明内容
本发明公开一种移动终端及其控制方法，以解决被驱动部件的工作性能较差的问题。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
一种移动终端，包括：
壳体，所述壳体上开设有穿孔；
被驱动部件，所述被驱动部件包括伸缩支架和主体部，所述主体部通过转轴与所述伸缩支架相连；
伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述壳体内，所述伸缩驱动机构与所述伸缩支架相连，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩支架移动，以带动所述主体部从所述穿孔伸出或收回；
角度测量装置，所述角度测量装置设置于所述壳体，所述角度测量装置检测所述移动终端的转动角度；
控制模组，所述控制模组与所述角度测量装置电连接；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述壳体内，所述旋转驱动机构与所述主体部相连；
在所述伸缩驱动机构驱动所述主体部伸出后，所述控制模组根据所述转动角度控制所述旋转驱动机构驱动所述主体部旋转。
一种移动终端的控制方法，应用于上述移动终端，所述控制方法包括：
检测所述移动终端的转动角度；
当所述主体部伸出所述壳体时，控制所述旋转驱动机构驱动所述主体部以所述转动角度沿第一方向旋转，所述第一方向与所述移动终端的转动方向相反。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本发明公开的移动终端中，被驱动部件的主体部可以伸出壳体，如果移动终端发生晃动，角度测量装置可以检测移动终端的转动角度，控制模组可以根据该转动角度控制旋转驱动机构，使得旋转驱动机构驱动主体部旋转，从而调整主体部相对于物体的位置，使得主体部相对于物体处于更佳的工作位置，从而提升被驱动部件的工作性能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1和图2为本发明实施例公开的移动终端的部分结构在主体部伸出壳体时的示意图；
图3为本发明实施例公开的移动终端中，伸缩驱动机构的示意图；
图4-图6为本发明实施例公开的移动终端相对于物体处于不同位置时的示意图。
附图标记说明：
100-壳体、110-穿孔、200-被驱动部件、210-伸缩支架、211-安装缺口、220-主体部、230-转轴、240-电路板、300-伸缩驱动机构、310-伸缩驱动源、320-丝杠、330-滑块、340-弹性件、400-角度测量装置、500-旋转驱动机构、510-旋转驱动源、520-第一传动部件、530-第二传动部件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
如图1-图6所示，本发明实施例公开一种移动终端，其具体包括壳体100、被驱动部件200、伸缩驱动机构300、角度测量装置400、控制模组和旋转驱动机构500。
壳体100上开设有穿孔110，该穿孔110与壳体100的内腔连通，穿孔110用于供被驱动部件200穿过进而进出壳体100。具体地，壳体100具有边框，穿孔110可以设置于该边框上。当然，被驱动部件200还可以通过其它通道进出壳体100，并非限于开设在边框上的穿孔110。
被驱动部件200可移动地设置在壳体100上，进而通过穿孔110进出壳体100。当被驱动部件200通过穿孔110移动至壳体100之外时，可以实现对应的功能；当被驱动部件200通过穿孔110移动至壳体100内后，便收纳于壳体100内。此种被驱动部件200不会占据移动终端的显示区域，因此移动终端的屏占比较大。被驱动部件200具体可以包括伸缩支架210、主体部220和电路板240，主体部220通过转轴230与伸缩支架210相连，使得主体部220可以相对于伸缩支架210转动，电路板240可以是柔性电路板，其与主体部220电连接，从而控制主体部220的状态。本发明实施例中，主体部220可以包括摄像头、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一者。
伸缩驱动机构300设置于壳体100内，该伸缩驱动机构300与伸缩支架210相连，其用于向被驱动部件200施加伸缩驱动力，被驱动部件200在该伸缩驱动力的作用下进出壳体100，也就是说，伸缩驱动机构300可以驱动伸缩支架210移动，以带动主体部220从穿孔110伸出壳体100或收回壳体100内。该伸缩驱动机构300具体可以是伸缩缸、直线电机等结构。
角度测量装置400设置于壳体100，该角度测量装置400可以检测移动终端的转动角度。即，当移动终端整体转动时，该角度测量装置400可以测得移动终端的转动方向和转动角度的具体数值，从而跟踪移动终端的姿态变化。可选地，该角度测量装置400可以包括陀螺仪，该陀螺仪可以设置在壳体100内，具体地，陀螺仪可以测量移动终端转动时的角速度，经移动终端中的处理器对该角速度积分后就得到了移动终端的转动角度。
旋转驱动机构500设置于壳体100内，该旋转驱动机构500与主体部220相连。旋转驱动机构500用于向主体部220施加旋转驱动力，主体部220在该旋转驱动力的作用下相对于伸缩支架210旋转，在伸缩驱动机构300驱动主体部220伸出壳体100后，旋转驱动机构500驱动主体部220旋转。当主体部220旋转时，其朝向也会发生变化，进而可以实现不同方向上的工作。旋转驱动机构500可以通过伸缩缸、直线电机等结构配合传动结构实现。
控制模组与角度测量装置400电连接，角度测量装置400所得到的转动角度可以传输给控制模组。在伸缩驱动机构300驱动主体部220伸出壳体100后，控制模组根据移动终端的转动角度控制旋转驱动机构500驱动主体部220旋转，具体地，主体部220的旋转角度可以等于移动终端的转动角度，其旋转方向可以与移动终端的转动方向相反。
下文以主体部220为摄像头为例阐述被驱动部件200的工作过程。
当摄像头需要实施拍摄操作时，伸缩驱动机构300首先通过伸缩支架210驱动摄像头伸出壳体100，这个过程中旋转驱动机构500不向摄像头施加旋转驱动力。当摄像头伸出到位后，即可实施拍摄操作，例如，可设定预设角度进行跟拍，此时摄像头的出光范围如图4中的a1所示。如果移动终端的姿态发生变化，角度测量装置400可以测得移动终端的转动角度，控制模组可以根据该转动角度控制旋转驱动机构500，使得旋转驱动机构500向摄像头施加旋转驱动力，促使摄像头旋转，从而补偿移动终端的姿态变化，调整完毕后摄像头继续进行拍摄。例如，如图5所示，当移动终端倾斜向上转动时，摄像头的出光范围如a2所示，通过旋转驱动机构500调整后，摄像头倾斜向下转动，使其出光范围如a3所示，该出光范围更趋向于a1所示的出光范围；如图6所示，当移动终端倾斜向下转动时，摄像头的出光范围如a4所示，通过旋转驱动机构500调整后，摄像头倾斜向上转动，使其出光范围如a5所示，该出光范围更趋向于a1所示的出光范围。拍摄完毕后，摄像头同样在伸缩驱动机构300的作用下缩回壳体100内。另外，此种摄像头可以同时实现前置拍摄和后置拍摄，从而提高移动终端的屏占比，简化移动终端的结构，提升移动终端内空间的利用率，便于移动终端的结构设计。
上述移动终端中，被驱动部件200的主体部220可以伸出壳体100，如果移动终端发生晃动，角度测量装置400可以检测移动终端的转动角度，控制模组可以根据该转动角度控制旋转驱动机构500，使得旋转驱动机构500驱动主体部220旋转，从而调整主体部220相对于物体(例如被摄物体)的位置，使得主体部220相对于物体处于更佳的工作位置，从而提升被驱动部件200的工作性能。
一种可选的实施例中，转轴230垂直于穿孔110的轴线。大部分情况下，移动终端的姿态变化情况是倾斜向上或者倾斜向下，因此转轴230垂直于穿孔110的轴线可以更好地适应移动终端的姿态变化，从而更快捷、准确地调整主体部220相对于伸缩支架210的位置，从而保证主体部220和物体的相对位置。
进一步地，为了简化伸缩支架210的结构，同时使得伸缩支架210不阻挡主体部220与外部环境之间的光线传播，可以在伸缩支架210上开设安装缺口211，该安装缺口211贯穿伸缩支架210，主体部220安装于该安装缺口211内。即，伸缩支架210设有安装缺口211的一端大体为U形结构，从而达到前述目的。
为了简化伸缩驱动机构300的结构，本发明实施例中，伸缩驱动机构300包括伸缩驱动源310、丝杠320以及滑块330，伸缩驱动源310设置于壳体100内，丝杠320的一端与伸缩驱动源310相连，滑块330与丝杠320螺纹配合，伸缩支架210与滑块330相连。丝杠320与滑块330可以直接螺纹配合，也可以通过滚珠螺纹配合，形成滚珠丝杠结构。伸缩驱动源310可以优选为电机，在该伸缩驱动源310的驱动作用下，丝杠320旋转，进而带动滑块330沿着丝杠320的延伸方向移动，此时伸缩支架210随之移动，从而带动主体部220移动，以实现主体部220伸出壳体100以及收回壳体100的目的。
可选地，上述伸缩驱动机构300还可以包括弹性件340，该弹性件340的一端与滑块330连接，另一端与伸缩支架210连接，从而实现滑块330带动伸缩支架210移动的过程中的缓冲，从而保护移动终端的零部件。可选地，该弹性件340可以是弹簧。
为了便于安装旋转驱动机构500，该旋转驱动机构500可以安装于伸缩支架210上，旋转驱动机构500与转轴230相连，以驱动主体部220旋转。当伸缩支架210移动时，旋转驱动机构500同步移动，使得旋转驱动机构500与转轴230可以始终保持连接关系。
进一步地，为了简化旋转驱动机构500的结构，本发明实施例中，旋转驱动机构500包括旋转驱动源510，旋转驱动源510设置于伸缩支架210上，旋转驱动源510具有驱动轴，驱动轴上设有第一传动部件520，转轴230上设有第二传动部件530，该第一传动部件520与第二传动部件530相连，旋转驱动源510通过第一传动部件520、第二传动部件530和转轴230驱动主体部220旋转。旋转驱动源510可以优选为电机。旋转驱动源510的驱动轴转动时，该驱动轴可以带动第一传动部件520运动，第一传动部件520再带动第二传动部件530运动，从而驱动转轴230转动，达到驱动主体部220旋转的目的。
可选的实施例中，第一传动部件520和第二传动部件530均为锥齿轮，且第一传动部件520与第二传动部件530相啮合。此时，第一传动部件520和第二传动部件530的轴线相互垂直，从而更便于布置旋转驱动源510。
本发明实施例所公开的移动终端可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该移动终端也可以是其他设备，本发明实施例对此不做限制。
本发明实施例还公开一种移动终端的控制方法，该控制方法可以应用于上述任一实施例所述的移动终端，该控制方法具体可以包括：
S110、检测移动终端的转动角度；
也就是说，当移动终端的姿态发生变化时，可以检测移动终端的转动方向和转动角度的大小，从而获知移动终端的姿态变化情况。
S120、当主体部220伸出壳体100时，控制旋转驱动机构500驱动主体部220以上述转动角度沿第一方向旋转，这里的第一方向与移动终端的转动方向相反。
通过旋转驱动机构500驱动主体部220运动后，移动终端的姿态变化得到补偿，从而使得主体部220相对于物体的位置基本不受移动终端姿态变化的影响，使得主体部220相对于物体处于更佳的工作位置，从而提升被驱动部件200的工作性能。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：
壳体(100)，所述壳体(100)上开设有穿孔(110)；
被驱动部件(200)，所述被驱动部件(200)包括伸缩支架(210)和主体部(220)，所述主体部(220)通过转轴(230)与所述伸缩支架(210)相连；
伸缩驱动机构(300)，所述伸缩驱动机构(300)设置于所述壳体(100)内，所述伸缩驱动机构(300)与所述伸缩支架(210)相连，所述伸缩驱动机构(300)驱动所述伸缩支架(210)移动，以带动所述主体部(220)从所述穿孔(110)伸出或收回；
角度测量装置(400)，所述角度测量装置(400)设置于所述壳体(100)，所述角度测量装置(400)检测所述移动终端的转动角度；
控制模组，所述控制模组与所述角度测量装置(400)电连接；
旋转驱动机构(500)，所述旋转驱动机构(500)设置于所述壳体(100)内，所述旋转驱动机构(500)与所述主体部(220)相连；
在所述伸缩驱动机构(300)驱动所述主体部(220)伸出后，所述控制模组根据所述转动角度控制所述旋转驱动机构(500)驱动所述主体部(220)旋转。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述转轴(230)垂直于所述穿孔(110)的轴线。
3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述伸缩支架(210)开设安装缺口(211)，所述安装缺口(211)贯穿所述伸缩支架(210)，所述主体部(220)安装于所述安装缺口(211)内。
4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述角度测量装置(400)包括陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述伸缩驱动机构(300)包括伸缩驱动源(310)、丝杠(320)以及滑块(330)，所述伸缩驱动源(310)设置于所述壳体(100)内，所述丝杠(320)的一端与所述伸缩驱动源(310)相连，所述滑块(330)与所述丝杠(320)螺纹配合，所述伸缩支架(210)与所述滑块(330)相连。
6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述旋转驱动机构(500)安装于所述伸缩支架(210)上，所述旋转驱动机构(500)与所述转轴(230)相连，以驱动所述主体部(220)旋转。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述旋转驱动机构(500)包括旋转驱动源(510)，所述旋转驱动源(510)设置于所述伸缩支架(210)上，所述旋转驱动源(510)具有驱动轴，所述驱动轴设有第一传动部件(520)，所述转轴(230)设有第二传动部件(530)，所述第一传动部件(520)与所述第二传动部件(530)相连，所述旋转驱动源(510)通过所述第一传动部件(520)、所述第二传动部件(530)和所述转轴(230)驱动所述主体部(220)旋转。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述第一传动部件(520)和所述第二传动部件(530)均为锥齿轮，且所述第一传动部件(520)与所述第二传动部件(530)相啮合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述主体部(220)包括摄像头、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一者。
10.一种移动终端的控制方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述控制方法包括：
检测所述移动终端的转动角度；
当所述主体部伸出所述壳体时，控制所述旋转驱动机构驱动所述主体部以所述转动角度沿第一方向旋转，所述第一方向与所述移动终端的转动方向相反。
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