CN111988501A - 镜头传动装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜头传动装置，其包括传动组件、驱动组件以及镜头模组；传动组件包括推动支架、限位支架、升降旋转轴、齿轮传动机构、导向杆以及弹簧；驱动组件沿垂直于第一方向间隔设置于传动组件的一侧，驱动组件包括驱动装置、螺杆、推块机构以及连杆；驱动装置驱动螺杆旋转从而带动推块机构沿第一方向运动，使得推块机构带动弹簧、推动支架、升降旋转轴以及齿轮传动机构沿第一方向运动，从而使得镜头模组沿第一方向直线运动；当推动支架移动至被限位支架限位时，推块机构继续沿第一方向运动，齿轮和齿条形成齿轮传动，以驱动旋转轴转动并带动镜头模组旋转。与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端控制精度高、稳定性好，结构简单。

Description

镜头传动装置及移动终端

【技术领域】

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种镜头传动装置及移动终端。

【背景技术】

随着移动互联网时代的发展，智能移动终端的数量不断上升，而在众多移动终端中，手机无疑是最常见、最便携的移动终端。目前，以手机为主的移动终端其功能极其多样，其中之一便是摄像功能。因此，用于拍照和录像的镜头模组被大量运用到现有的智能移动终端中。而随着全面屏的电子产终端产品的发展，为了解决镜头模组使用的问题，相关技术中运用弹出式镜头方案，通过设计传动装置使所述镜头模组从所述电子终端内部伸出或缩回至电子终端内部。

然而，相关技术的镜头模组主要通过两个电机分别驱动机构实现镜头的升降和旋转功能，但是主要集中于将镜头伸出，其功能单一；另外，相关技术的镜头模组部分出现水平旋转功能，但需要设置不同的驱动电机控制摄像头升降和旋转，结构复杂，而且当镜头伸降或旋转时，因机械传动损耗，使得镜头的在多次伸降或旋转后，其初始位置的精度发生变化，从而降低了再次使用时的控制精度和稳定性。

因此，实有必要提供一种新的镜头传动装置及移动终端解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制精度高、稳定性好，结构简单镜头传动装置及移动终端。

为了达到上述目的，本发明提供了一种镜头传动装置，其安装于移动终端内部，所述镜头传动装置包括：

传动组件，所述传动组件包括推动支架、限位支架、升降旋转轴、齿轮传动机构、导向杆以及弹簧；

所述限位支架与所述推动支架装配，用于对所述推动支架向第一方向移动至预设位置时进行限位；

所述升降旋转轴沿所述第一方向延伸设置，其包括固定于所述推动支架并与所述推动支架形成转动连接的升降杆以及由所述升降杆远离所述推动支架一端沿所述第一方向延伸的旋转轴；

所述齿轮传动机构包括套设固定于所述旋转轴的齿轮、沿垂直于所述第一方向设置并与所述齿轮啮合的齿条以及固定于所述推动支架并沿垂直于所述第一方向延伸的连杆滑槽，所述齿条部分收容于所述连杆滑槽内并与所述连杆滑槽形成滑动连接；

所述导向杆固定于所述推动支架并沿所述第一方向沿伸；

所述弹簧套设于所述导向杆，且所述弹簧的一端连接于所述推动支架；

驱动组件，所述驱动组件间隔设置于所述传动组件的周侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆、推块机构以及连杆；

所述驱动装置用于提供驱动力；

所述螺杆沿所述第一方向延伸设置并与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；

所述推块机构套设于所述螺杆并与所述螺杆形成螺纹传动连接，所述推块机构沿垂直于所述第一方向延伸至所述弹簧，并与所述弹簧的另一端连接；

所述连杆一端与所述推块机构铰接，另一端与所述齿条铰接；

镜头模组，所述镜头模组固定于所述升降杆远离所述旋转轴的一端；

所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述推块机构沿所述第一方向运动，所述推块机构带动所述弹簧、所述推动支架、所述升降旋转轴以及所述齿轮传动机构沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向直线运动；当所述推动支架移动至被所述限位支架限位时，所述推块机构继续沿第一方向运动，并通过所述连杆拉动所述齿条沿垂直于所述第一方向运动，使得所述齿条与所述齿轮形成齿轮传动，以驱动所述旋转轴以所述第一方向为转轴转动并带动所述镜头模组旋转。

优选的，所述限位支架包括主体部、由所述主体部凸出延伸且相互间隔设置的第一侧壁和第二侧壁、设于所述第一侧壁内侧周缘的滑槽以及由所述第二侧壁凸出延伸的限位凸台，所述滑槽靠近所述镜头模组一侧的端面与所述限位凸台远离所述镜头模组一侧的端面处于同一水平面；所述推动支架设有与所述滑槽和所述限位凸台配合的限位部。

优选的，所述推动支架包括呈环状的本体部、沿所述第一方向分别固定于所述本体部相对两端的上连接板和下连接板、固定于所述本体部的内侧并与所述上连接板及所述下连接板相互间隔设置的安装板、由所述上连接板远离所述镜头模组的一侧凸出延伸且相互间隔设置的第一固定台阶和第二固定台阶、贯穿所述上连接板的避让槽、贯穿所述安装板的第一通孔以及贯穿所述下连接板的第二通孔；所述第一固定台阶、所述下连接板以及所述安装板共同围设形成第一收容部，所述第二固定台阶、所述下连接板以及所述安装板共同围设形成第二收容部；所述连杆滑槽收容于所述第一收容部并固定于所述本体部；所述升降杆的一端经所述避让槽延伸至所述推动支架外与所述镜头模组连接，另一端抵接于所述安装板靠近所述镜头模组的一侧，所述旋转轴同时穿设于所述第一通孔和所述第二通孔；所述导向杆固定于所述下连接板并沿所述第一方向延伸至与所述第二固定台阶抵接；所述弹簧收容于所述第二收容部，且夹设固定于所述第二固定台阶与所述推块机构之间；所述限位部设置于所述本体部沿垂直于所述第一方向的相对两侧，且所述限位部与所述限位凸台相互抵接时形成限位。

优选的，所述镜头传动装置包括间隔套设于升降杆并固定于所述第一固定台阶远离所述主体部一侧的柔性线路板，且所述柔性线路板与所述传动组件间隔设置。

优选的，所述升降旋转轴还包括卡子，所述卡子套设固定于所述旋转轴并位于所述下连接板远离所述镜头模组的一侧。

优选的，所述传动组件还包括套设于所述上连接板的橡胶密封圈。

优选的，所述驱动组件还包括固定支架，所述固定支架包括分别固定于所述螺杆相对两端的第一板和第二板以及连接所述第一板和所述第二板并与所述螺杆间隔设置的固定板。

优选的，所述推动机构设有与所述螺杆形成螺纹传动连接的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔形成螺纹连接。

优选的，所述驱动组件还包括与所述螺杆间隔且平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第一板和所述第二板，所述推块机构连接于所述第二导向杆并形成滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出端连接并呈同轴设置的减速机，所述螺杆与所述减速机的输出端连接且呈同轴设置。

本发明还提供一种移动终端，其包括具有收容空间的外壳和安装于所述收容空间内的如上述任意一项所述的镜头传动装置，所述外壳设有贯穿其上的通孔，所述镜头模组正对所述通孔设置，所述驱动组件通过所述传动组件将所述镜头模组经所述通孔推出所述收容空间外或缩回所述收容空间内。

优选的，所述限位支架固定于所述外壳。

与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端，其包括传动组件、驱动组件以及镜头模组；所述传动组件包括推动支架、限位支架、升降旋转轴、齿轮传动机构、导向杆以及弹簧；所述驱动组件沿垂直于所述第一方向间隔设置于所述传动组件的一侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆、推块机构以及连杆；通过驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述推块机构沿所述第一方向(X轴向)运动，所述推块机构带动所述弹簧、所述推动支架、所述升降旋转轴以及所述齿轮传动机构沿第一方向(X轴向)运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向(X轴向)直线运动；当所述推动支架移动至被所述限位支架限位时，所述推块机构继续沿第一方向(X轴向)运动，将所述弹簧压缩，并通过连杆拉动所述齿条沿垂直于所述第一方向(X轴向)运动，使得齿条与齿轮形成齿轮传动，以驱动所述旋转轴以所述第一方向(X轴向)为转轴转动并带动所述镜头模组可以在360°任意位置水平旋转。上述结构中，所述齿轮和所述齿条啮合稳定，使得所述镜头模组的旋转角度可以精确控制；并且可以通过调整所述齿轮和所述齿条的模数来调整整个所述镜头传动装置的大小以适配不同尺寸的需求。另一方面，所述传动组件、驱动组件以及镜头模组均采用模块化设计，具备大批量生产的可能。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明镜头传动装置的立体结构示意图；

图2为本发明镜头传动装置的部分立体结构示意图

图3为本发明镜头传动装置的另一视角部分立体结构示意图；

图4为本发明限位支架的立体结构示意图；

图5为本发明传动组件及镜头模组的立体结构示意图；

图6为本发明驱动组件立体结构示意图；

图7为本发明移动终端的初始状态的部分立体结构示意图；

图8为本发明移动终端中的镜头模组完全伸出外壳的部分立体结构示意图；

图9为本发明移动终端中的镜头模组旋转后的部分立体结构示意图；

图10为本发明移动终端中的镜头模组旋转后另一视角的部分立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明提供了一种镜头传动装置100，其包括：传动组件1、镜头模组2以及驱动组件3。本实施方式中，为方便说明，定义第一方向为图中X轴方向。

所述传动组件1包括推动支架11、限位支架12、升降旋转轴13、齿轮传动机构14、导向杆15以及弹簧16。

所述限位支架12与所述推动支架11装配，用于对所述推动支架11向第一方向(X轴向)移动至预设位置时进行限位。

所述升降旋转轴13沿所述第一方向(X轴向)延伸设置，其包括固定于所述推动支架11并与所述推动支架11形成转动连接的升降杆131以及由所述升降杆131远离所述推动支架11一端沿所述第一方向延伸的旋转轴132。

所述齿轮传动机构14包括套设固定于所述旋转轴132的齿轮141、沿垂直于所述第一方向设置并与所述齿轮141啮合的齿条142以及固定于所述推动支架11并沿垂直于所述第一方向延伸的连杆滑槽143，所述齿条142部分收容于所述连杆滑槽143内并与所述连杆滑槽143形成滑动连接。

所述导向杆15固定于所述推动支架11并沿所述第一方向(X轴向)沿伸；

所述弹簧16套设于所述导向杆15，且所述弹簧16的一端连接于所述推动支架11。

镜头模组2，所述镜头模组2固定于所述升降杆131远离所述旋转轴132的一端。

所述驱动组件3间隔设置于所述传动组件1的周侧，所述驱动组件3包括驱动装置31、螺杆32、推块机构33以及连杆34。

所述驱动装置31用于提供驱动力。

所述螺杆32沿所述第一方向(X轴向)延伸设置并与所述驱动装置31连接，所述驱动装置31驱动所述螺杆32以第一方向为旋转轴旋转。

所述推块机构33套设于所述螺杆32并与所述螺杆32形成螺纹传动连接，所述推块机构33沿垂直于所述第一方向(X轴向)延伸至所述弹簧16，并与所述弹簧16的另一端连接。在本实施方式中，所述推动机构33设有与所述螺杆32形成螺纹传动连接的螺孔331，所述螺杆32穿过所述螺孔331形成螺纹连接。

所述连杆34一端与所述推块机构33铰接，另一端与所述齿条142铰接；

上述镜头传动装置100采用可拆分设计，将所述镜头传动装置100由传动组件1、驱动组件3以及镜头模组2组成，所述驱动组件3沿垂直于所述第一方向(X轴向)间隔设置于所述传动组件1的一侧，所述镜头模组2固定于所述升降杆131远离所述旋转轴132的一端，且所述推块机构33沿垂直于所述第一方向(X轴向)延伸至所述弹簧16，并与所述弹簧16的另一端连接。也就是说，所述驱动组件3与所述镜头模组2及所述传动组件1长度方向存在重叠区间，使得所述镜头传动装置100的整体长度的设计更为灵活，并简化了装配过程，各组件之间的互换性强。

当所述镜头传动装置100工作时，所述驱动装置31驱动所述螺杆32旋转从而带动所述推块机构33沿所述第一方向(X轴向)运动，并使得所述推块机构33带动所述弹簧16、所述推动支架11、所述升降旋转轴13以及所述齿轮传动机构14沿第一方向(X轴向)运动，从而使得所述镜头模组2沿所述第一方向(X轴向)直线运动；当所述推动支架11移动至被所述限位支架12限位时，所述推块机构33继续沿第一方向(X轴向)运动，将所述弹簧16压缩，并通过连杆34拉动所述齿条142沿垂直于所述第一方向(X轴向)运动，使得所述齿轮141与所述齿条142形成齿轮传动，以驱动所述旋转轴132以所述第一方向为转轴并带动所述镜头模组2可以在360°任意位置水平旋转。

上述结构中，所述镜头传动装置通过齿轮传动机构14实现旋转功能，所述齿轮141和所述齿条142啮合稳定，使得所述镜头模组2的旋转角度可以精确控制；并且可以通过调整所述齿轮141和所述齿条142的模数来调整整个所述镜头传动装置100的大小以适配不同尺寸的需求。另一方面，所述传动组件1、驱动组件3以及镜头模组2均采用模块化设计，具备大批量生产的可能。

在本实施方式中，所述导向杆15沿垂直于所述第一方向(X轴向)与所述升降旋转轴13相互间隔设置。且所述弹簧16间隔套设于所述导向杆，并夹设固定于所述推块机构33与所述推动支架11之间。该导向杆的设置有效避免了所述弹簧运动过程中发生偏位。

具体的，所述限位支架12包括主体部121、由所述主体部121凸出延伸且相互间隔设置的第一侧壁122和第二侧壁123、设于所述第一侧壁121内侧周缘的滑槽124以及由所述第二侧壁123凸出延伸的限位凸台125，所述滑槽124靠近所述镜头模组2一侧的端面与所述限位凸台125远离所述镜头模组2一侧的端面处于同一水平面；所述推动支架11设有与所述滑槽124和所述限位凸台125配合的限位部1110。推动支架11沿第一方向运动，使限位部1110运动至限位支架12的滑槽124的顶端并同时与限位凸台124抵接时，限位支架12对所述推动支架11实现限位，推动支架11不再上升。

所述推动支架11包括呈环状的本体部111、沿所述第一方向分别固定于所述本体部111相对两端的上连接板112和下连接板113、固定于所述本体部111的内侧并与所述上连接板112及所述下连接板113相互间隔设置的安装板114、由所述上连接板112远离所述镜头模组2的一侧凸出延伸且相互间隔设置的第一固定台阶115和第二固定台阶116、贯穿所述上连接板112的避让槽117、贯穿所述安装板114的第一通孔118以及贯穿所述下连接板113的第二通孔119；所述第一固定台阶115、所述下连接板113以及所述安装板114共同围设形成第一收容部101，所述第二固定台阶116、所述下连接板113以及所述安装板114共同围设形成第二收容部102；所述连杆滑槽143收容于所述第一收容部101并固定于所述本体部111；所述升降杆131的一端经所述避让槽117延伸至所述推动支架11外与所述镜头模组2连接，另一端抵接于所述安装板114靠近所述镜头模组2的一侧，所述旋转轴132同时穿设于所述第一通孔118和所述第二通孔119；所述导向杆15固定于所述下连接板113并沿所述第一方向延伸至与所述第二固定台阶116抵接；所述弹簧16预压缩收容于所述第二收容部102，且夹设固定于所述第二固定台阶116与所述推块机构33之间；所述限位部1110设置于所述本体部111沿垂直于所述第一方向的相对两侧，且所述限位部1110与所述限位凸台125相互抵接时形成所述限位。

更优的，所述升降旋转轴13还包括卡子133，所述卡子133套设固定于所述旋转轴132并位于所述下连接板113远离所述镜头模组2的一侧。该结构的设置，通过所述卡子133限定了所述推动支架11和所述升降旋转轴13相对移动自由度，保证了升降旋转轴13在所述推动支架11上升或下降时保持相对静止，而所述推动支架11固定时则所述升降旋转轴13可以独立旋转且不会干扰所述推动支架11。

在本实施方式中，所述镜头传动装置100包括间隔套设于升降杆131并固定于所述第一固定台阶115远离所述主体部121的一侧的柔性线路板4，且所述柔性线路板4与所述传动组件1部分间隔设置。该结构的设置，使得所述传动组件1在升降或旋转时，可以保证柔性线路板6的形态稳定。

为了加强所述镜头传动装置100的防水性能，镜头传动装置100还包括套设于所述上连接板113的橡胶密封圈5。

在本实施方式中，所述驱动组件3还包括固定支架35，所述固定支架35包括分别固定于所述螺杆32相对两端的第一板351和第二板352以及连接所述第一板351和所述第二板352并与所述螺杆32间隔设置的固定板353。

所述驱动组件3还包括与所述螺杆32间隔且平行设置的第二导向杆36，所述第二导向杆36的两端分别固定于所述第一板351和所述第二板352，所述推块机构33连接于所述第二导向杆36并形成滑动连接。

所述驱动装置31包括电机311和与所述电机311的输出端连接并呈同轴设置的减速机312，所述螺杆32与所述减速机312的输出端连接且呈同轴设置。所述电机311、减速机312和所述螺杆32的轴向均为沿所述第一方向设置。

在此，需要说明的是，设置减速机312是为了将所述电机311的部分转速转为扭力，由于转速变小、扭力变大，使得所述螺杆32转动性能更加可靠；当然，若电机311扭矩性能能够提供足够的扭力，则在其他的实施方式当中，不设置减速机312也是可行的，当不设置减速机312时，电机311直接固定于固定支架35，所述螺杆32直接连接至电机3111输出端。

上述结构中，所述镜头转动装置100通过一个电机311即实现镜头模组2的升降与旋转功能，结构简单，且有效降低了生产成本。本实施方式中，所述电机311优选步进电机，控制简单且精度高。

请参阅图7-10所示，本发明还提供一种移动终端200，其中，图7为本发明移动终端的初始状态的部分立体结构示意图；图8为本发明移动终端中的镜头模组完全伸出外壳的部分立体结构示意图；图9为本发明移动终端中的镜头模组旋转后的部分立体结构示意图；图10为本发明移动终端中的镜头模组旋转后另一视角的部分立体结构示意图。移动终端200包括具有收容空间10的外壳201和安装于所述收容空间10内的如本发明提供的上述镜头传动装置100，所述外壳201设有贯穿其上的通孔202，所述镜头模组2正对所述通孔202设置，所述驱动组件通过所述传动组件1将所述镜头模组2经所述通孔202推出所述收容空间10外或缩回所述收容空间10内。本实施方式中，所述限位支架12与所述外壳201固定，实现所述镜头传动装置100在所述壳体201的安装定位。在本发明的其他优选实施例中，限位支架12可以与外壳201一体成型，镜头模组2与外壳201之间沿X轴方向的限位也可以通过例如前述实施例中的橡胶密封圈5与外壳201(与限位支架12成型为一体)上的通孔202之间的限位来实现。

与相关技术相比，本发明的镜头传动装置及移动终端，其包括传动组件、驱动组件以及镜头模组；所述传动组件包括推动支架、限位支架、升降旋转轴、齿轮传动机构、导向杆以及弹簧；所述驱动组件沿垂直于所述第一方向间隔设置于所述传动组件的一侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆、推块机构以及连杆；通过驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述推块机构沿所述第一方向(X轴向)运动，所述推块机构带动所述弹簧、所述推动支架、所述升降旋转轴以及所述齿轮传动机构沿第一方向(X轴向)运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向(X轴向)直线运动；当所述推动支架移动至被所述限位支架限位时，所述推块机构继续沿第一方向(X轴向)运动，将所述弹簧压缩，并通过连杆拉动所述齿条沿垂直于所述第一方向(X轴向)运动，使得齿条与齿轮形成齿轮传动，以驱动所述旋转轴以所述第一方向(X轴向)为转轴转动并带动所述镜头模组可以在360°任意位置水平旋转。上述结构中，所述齿轮和所述齿条啮合稳定，使得所述镜头模组的旋转角度可以精确控制；并且可以通过调整所述齿轮和所述齿条的模数来调整整个所述镜头传动装置的大小以适配不同尺寸的需求。另一方面，所述传动组件、驱动组件以及镜头模组均采用模块化设计，具备大批量生产的可能。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种镜头传动装置，其安装于移动终端内部，其特征在于，所述镜头传动装置包括：

传动组件，所述传动组件包括推动支架、限位支架、升降旋转轴、齿轮传动机构、导向杆以及弹簧；

所述限位支架与所述推动支架装配，用于对所述推动支架向第一方向移动至预设位置时进行限位；

所述升降旋转轴沿所述第一方向延伸设置，其包括固定于所述推动支架并与所述推动支架形成转动连接的升降杆以及由所述升降杆远离所述推动支架一端沿所述第一方向延伸的旋转轴；

所述齿轮传动机构包括套设固定于所述旋转轴的齿轮、沿垂直于所述第一方向设置并与所述齿轮啮合的齿条以及固定于所述推动支架并沿垂直于所述第一方向延伸的连杆滑槽，所述齿条部分收容于所述连杆滑槽内并与所述连杆滑槽形成滑动连接；

所述导向杆固定于所述推动支架并沿所述第一方向沿伸；

所述弹簧套设于所述导向杆，且所述弹簧的一端连接于所述推动支架；

驱动组件，所述驱动组件间隔设置于所述传动组件的周侧，所述驱动组件包括驱动装置、螺杆、推块机构以及连杆；

所述驱动装置用于提供驱动力；

所述螺杆沿所述第一方向延伸设置并与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；

所述推块机构套设于所述螺杆并与所述螺杆形成螺纹传动连接，所述推块机构沿垂直于所述第一方向延伸至所述弹簧，并与所述弹簧的另一端连接；

所述连杆一端与所述推块机构铰接，另一端与所述齿条铰接；

镜头模组，所述镜头模组固定于所述升降杆远离所述旋转轴的一端；

所述驱动装置驱动所述螺杆旋转从而带动所述推块机构沿所述第一方向运动，所述推块机构带动所述弹簧、所述推动支架、所述升降旋转轴以及所述齿轮传动机构沿第一方向运动，从而使得所述镜头模组沿所述第一方向直线运动；当所述推动支架移动至被所述限位支架限位时，所述推块机构继续沿第一方向运动，并通过所述连杆拉动所述齿条沿垂直于所述第一方向运动，使得所述齿条与所述齿轮形成齿轮传动，以驱动所述旋转轴以所述第一方向为转轴转动并带动所述镜头模组旋转。

2.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述限位支架包括主体部、由所述主体部凸出延伸且相互间隔设置的第一侧壁和第二侧壁、设于所述第一侧壁内侧周缘的滑槽以及由所述第二侧壁凸出延伸的限位凸台，所述滑槽靠近所述镜头模组一侧的端面与所述限位凸台远离所述镜头模组一侧的端面处于同一水平面；所述推动支架设有与所述滑槽和所述限位凸台配合的限位部。

3.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述推动支架包括呈环状的本体部、沿所述第一方向分别固定于所述本体部相对两端的上连接板和下连接板、固定于所述本体部的内侧并与所述上连接板及所述下连接板相互间隔设置的安装板、由所述上连接板远离所述镜头模组的一侧凸出延伸且相互间隔设置的第一固定台阶和第二固定台阶、贯穿所述上连接板的避让槽、贯穿所述安装板的第一通孔以及贯穿所述下连接板的第二通孔；所述第一固定台阶、所述下连接板以及所述安装板共同围设形成第一收容部，所述第二固定台阶、所述下连接板以及所述安装板共同围设形成第二收容部；所述连杆滑槽收容于所述第一收容部并固定于所述本体部；所述升降杆的一端经所述避让槽延伸至所述推动支架外与所述镜头模组连接，另一端抵接于所述安装板靠近所述镜头模组的一侧，所述旋转轴同时穿设于所述第一通孔和所述第二通孔；所述导向杆固定于所述下连接板并沿所述第一方向延伸至与所述第二固定台阶抵接；所述弹簧收容于所述第二收容部，且夹设固定于所述第二固定台阶与所述推块机构之间；所述限位部设置于所述本体部沿垂直于所述第一方向的相对两侧，且所述限位部与所述限位凸台相互抵接时形成限位。

4.根据权利要求3所述的镜头传动装置，其特征在于，所述镜头传动装置包括间隔套设于升降杆并固定于所述第一固定台阶远离所述主体部一侧的柔性线路板，且所述柔性线路板与所述传动组件间隔设置。

5.根据权利要求3所述的镜头传动装置，其特征在于，所述升降旋转轴还包括卡子，所述卡子套设固定于所述旋转轴并位于所述下连接板远离所述镜头模组的一侧。

6.根据权利要求3所述的镜头传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括套设于所述上连接板的橡胶密封圈。

7.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定支架，所述固定支架包括分别固定于所述螺杆相对两端的第一板和第二板以及连接所述第一板和所述第二板并与所述螺杆间隔设置的固定板。

8.根据权利要求7所述的镜头传动装置，其特征在于，所述推动机构设有与所述螺杆形成螺纹传动连接的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔形成螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述螺杆间隔且平行设置的第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第一板和所述第二板，所述推块机构连接于所述第二导向杆并形成滑动连接。

10.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出端连接并呈同轴设置的减速机，所述螺杆与所述减速机的输出端连接且呈同轴设置。

11.一种移动终端，其特征在于，其包括具有收容空间的外壳和安装于所述收容空间内的如权利要求1-10任意一项所述的镜头传动装置，所述外壳设有贯穿其上的通孔，所述镜头模组正对所述通孔设置，所述驱动组件通过所述传动组件将所述镜头模组经所述通孔推出所述收容空间外或缩回所述收容空间内。

12.根据权利要求11的所述移动终端，所述限位支架固定于所述外壳。

Images