CN101491902A - 一种精确定位自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精确定位自动旋转装置。该装置包括主体承座、定位旋转工作台、齿轮齿条副、动力机构及电气控制装置。所述的定位旋转工作台安装于主体承座并通过齿轮齿条副与动力机构连接，所述的齿轮齿条副位于旋转定位工作台与动力装置之间，齿轮固定于旋转工作台下方，齿条固定于动力机构作为主传动件，所述的动力装置安装于主体承座上，通过齿轮齿条副与旋转工作台进行旋转动力传输，所述的电气控制装置与动力机构相连接以驱动系统。半成品放在旋转工作台上，当系统开始工作时，动力机构通过齿轮齿条副驱动工作台自动旋转，半成品旋转到指定角度，伺服系统做一次暂停(时间可控)，通过这种方式实现产品在指定位置精确定位。

Description

一种精确定位自动旋转装置

技术领域

本发明涉及一种精确定位自动旋转装置，尤指一种用于塑胶光学镜片自动剪片机上的精确定位自动旋转装置。

背景技术

用于手机镜头的塑胶光学镜片，经注塑成型后一般为半成品，如图1所示，其上所成型的镜片数目通常由镜片材料、镜片外形尺寸及注塑加工能力等因素决定，一个半成品上通常成型有多个镜片产品，如通常所说的一模8件、12件、16件、24件或32件，不同的镜片标识有不同的穴号，这些不同的镜片需经过精确剪切方可进入镜头组装工程。

现有的镜片剪切通常采用人工手动剪切，即将镜片半成品放于一个简易治具上，手工剪切完成一件后，人工拨动镜片半成品旋转进行下一次剪切，由于这种剪切方式极易受到作业人员主观因素影响，剪切合格率难以保证，剪切效率低下，且随着光学技术发展，镜片的外形尺寸越来越小，人工剪切动作实现也越来越困难，生产效率难以提升。

随着自动剪片机的出现，上述的问题已经得到解决。本精确定位自动旋转装置即安装在剪片机上，对不同镜片产品进行旋转精确定位，以实现不同镜片精确剪切，自动旋转减轻了人工作业负担，提高了劳动效率，精确复定位保证镜片位置准确，有利于镜片剪切合格率的提高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种镜片半成品放置装置，其取放方便、定位准确，可配合自动剪片机对镜片半成品实现方便剪切。

本发明的目的之二在于提供一种镜片半成品自动旋转装置，镜片半成品放置其上，动作开关，镜片半成品可实现360°内定角度、定时间(长短可调)自动旋转，减轻作业强度，提高劳动效率。

本发明的目的之三在于提供一种镜片半成品精确定位装置，不同穴号镜片在360°内可实现指定位置精确定位，配合自动剪片机可克服人工镜片剪切所带来的良率较低因素，提高镜片剪切良率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

依据本发明目的之一，本发明提供一种镜片半成品放置装置，其包括一个依据镜片半成品式样设计的零件，该零件通过旋转机构固定于机座上，用于放置镜片半成品。

依据本发明目的之二，本发明提供一种镜片半成品自动旋转装置，其包括一个动力装置和一个齿轮齿条副，动力装置由汽缸和连接部分组成，汽缸固定于主体机座之上，连接部分一端固定于汽缸之上，另一端与齿条固定，齿条与齿轮相互啮合并通过压簧压紧，压簧固定于连接装置之上，齿轮固定于旋转机构之上。

依据本发明的目的之三，本发明提供一种镜片半成品精确定位装置，其包括一组棘轮机构和一个水平调节机构，水平调节机构固定于主体底座之上，其上滑块通过轴承与棘轮底座同轴配合，棘轮机构包括一个棘轮底座、一个棘齿、两个棘爪、两个压簧和一个固定于其上的半成品放置装置，棘齿定位于棘轮底座之上并通过平键与调节滑块固定，两个棘爪固定于棘轮底座之上，180°对称分布，爪端与棘齿成一定角度嵌合，爪背以压簧压紧，保证棘齿与棘爪紧密配合，半成品放置治具固定于棘轮底座之上，并与调节滑块同轴连接

相比较于现有镜片半成品定位旋转方式，本发明提供了一种镜片半成品自动旋转精确定位机构，不仅提高了镜片剪切良率，而且减轻了劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

图1为一模多件成型塑胶光学镜片半成品示意图。

图2为本发明的精确定位自动旋转装置整体示意图。

图3为齿轮、旋转工作台及调节机构示意图。

图4为旋转装置及水平调节机构剖面图。

图5为齿轮内部棘轮机构构成示意图。

图6为动力装置及齿条安装示意图。

图1中：10-塑胶镜片；11-镜片浇口；12-镜片流道；13-注塑料杆；

图2中：20-主体底座；21-旋转定位工作台；22-齿轮齿条副；23-水平调节机构；24-动力机构；

图3中：30-旋转工作台；31-齿轮；32-调节底座；33-调节固定块；34-调节丝杆；

图4中：40-调节滑块；41-棘轮底座；42-轴承；

图5中：50-棘轮；51-棘爪；52-棘爪压簧；53-平键；

图6中：60-汽缸；61-汽缸固定座；62-汽缸连接装置；63-齿条；64-齿条压簧；

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明作进一步说明。

如图2所示，本发明的精确定位自动旋转装置包括主体底座20、旋转定位工作台21、齿轮齿条副22、水平调节机构23、动力机构24及电气控制装置，其中主体承座包括主体底座20、电气箱及其他一些辅助设备，旋转定位工作台21包括旋转工作台30、调节滑块40、棘轮底座41、轴承42、棘轮50、棘爪51、棘爪压簧52和平键53，齿轮齿条副22包括齿轮31、齿条63和齿条压簧64，水平调节机构23包括调节底座32、调节固定块33、调节丝杆34和调节滑块40，动力机构24包括汽缸60、汽缸固定座61和汽缸连接装置62。由于本发明重点在于旋转工作台自动旋转和精确定位，对其他一些辅助设备不再详细叙述。

如图2所示，1)将本发明精确定位自动旋转装置通过主体底座20固定于自动剪片机上，接通电源及气源，将镜片半成品(如图1所示)放置于旋转工作台30上，镜片流道12位于旋转工作台30的槽内，塑胶镜片10和镜片浇口11突出于旋转工作台30外侧；2)通过水平调节机构23调节塑胶镜片与剪片机刀口距离，使镜片浇口剪切完成后留在镜片上的残留长度小于0.1mm；3)通过动力机构调节汽缸速率，通过电气控制箱选择单次动作或循环动作；4)若选择循环动作，压下动力开关，齿条前进驱动齿轮旋转一定角度，齿条回程将齿轮拉向反方向，由于棘轮机构作用，旋转台精确旋转，并停顿于指定位置；5)旋转台在指定位置做一定时间停留(时间可调，配合剪片机刀片剪切)，待镜片剪切完成刀片离开后，齿条再次驱动齿轮旋转一个角度；6)重复动作5，直至完成360°旋转；7)取走镜片残余废料，放置新的镜片半成品，重复动作4。若选择单次动作，则压下动力开关，一次仅旋转一个角度，不会重复旋转。

上述动作过程可以看出，使用循环动作明显提高剪切效率，而使用单次动作则利于人工控制时间，使用本发明配合自动剪片机进行镜片剪切可明显提高镜片剪切良率，并且使用循环动作可降低劳动强度，提高作业效率。

Claims (9)

1.一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，该装置包括主体承座、定位旋转工作台、齿轮齿条副、动力机构及电气控制装置。所述的主体承座为一固定底座，其上设有通孔与螺纹孔用于固定关联机构；所述的定位旋转工作台固定在齿轮中央，安装在主体承座上方并在水平方向位置可调，通过齿轮齿条副与动力机构连接，其特征在于齿轮内部装有外棘轮机构以精确控制旋转角度；所述的齿轮齿条副位于旋转机构与动力机构之间，齿条固定于动力机构作为主动轮啮合齿轮传输动力，使工作台旋转；所述的电气控制装置位于一个电气箱内，其包括外接电源、动力开关、开关电源、PLC和继电器，通过导线与动力机构相连接形成伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的精确定位方式通过一种棘轮机构实现，定位准确可靠。

3.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的自动旋转方式属于一种间歇性运动方式，其通过汽缸与齿条的往复运动，驱动齿轮实现间歇性自动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的主体承座部分为一固定底座，其上设有通孔与螺纹孔用于固定关联机构，连接固定动力机构和定位旋转工作台组件。

5.根据权利要求2所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的定位旋转工作台固定于齿轮中央，安装在主体承座上方并在水平方向位置可调；棘轮机构定位于调节机构上方，与水平调节机构可动部分同轴嵌合，通过轴承与水平调节机构连接，相对于旋转工作台底座作相对旋转运动，棘轮机构采用外棘轮设计，其中包括棘轮、棘爪和压簧，棘爪和压簧固定于棘轮底座之上，棘轮固定于水平调节装置上，棘轮底座上方设有半成品放置治具，用于定位半成品；齿轮固定于旋转工作台棘轮底座外部，通过齿条推动，棘轮机构与旋转工作台底座产生相对旋转，并通过棘轮装置精确定位。

6.根据权利要求3所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的齿轮齿条副位于旋转定位机构与动力装置之间，齿轮装配于旋转定位机构上，齿条固定于动力装置上，齿轮与齿条相互啮合，齿条上方带有压簧用以压紧齿轮与齿条的连接，保证齿轮齿条有效啮合。

7.根据权利要求6所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的动力装置安装于主体承座上，其包括一个汽缸和一个连接装置，汽缸上装有气管与外部气压连接，汽缸通过连接齿条并通过齿轮齿条副与旋转机构进行动力传输。

8.根据权利要求7所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的电气控制部分位于一机箱内，其包括有外接电源线、动力开关、开关电源、PLC和继电器，并通过传输线与动力装置相连接。

9.一种精定位自动旋转工作台，其工作方式为动力装置通过驱动齿条推动齿轮进行定角度精确旋转，其动作方式包括单次动作和循环动作两种可选，其中循环动作操作步骤如下：1)打开电源，外接气源，启动旋转台，将半成品放置于镜片半成品放置治具上；2)压下动力开关，齿条前进的距离推动齿轮旋转一设定角度，齿条回程将齿轮拉向反方向，由于棘轮机构作用，旋转工作台精确旋转，并停顿于指定位置；3)旋转台在指定位置做一定时间停留(时间可调)，齿条再次驱动齿轮旋转另外一个设定角度间隔，直至完成旋转一周；4)重复动作2。

单次动作操作步骤如下：1)打开电源，外接气源，启动旋转工作台，将半成品放置于镜片半成品放置治具上；2)压下动力开关，齿条前进的距离推动齿轮旋转一设定角度，齿条回程将齿轮拉回反方向，由于棘轮机构作用，旋转工作台精确旋转一设定角度，并停顿于指定位置；3)重复动作2。

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