CN102975223A - 蒸发式冷气机底座自动切割机及其控制方式 - Google Patents
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Abstract
本发明一种蒸发式冷气机底座自动切割机及其控制方式，该自动切割机包括底座、旋转工作台、立柱、升降刀座、水平摆臂、切割刀头，所述旋转工作台上设置有多个用于夹持工件的工件夹紧气缸，所述旋转工作台设置在底座上，所述立柱设置在底座的一旁侧，所述升降刀座设置在立柱上，所述升降刀座上铰接有水平摆臂，所述水平摆臂的外端设置有切割刀头。该自动切割机设计合理，整体布局紧凑，可以用于切割各种半成品，尤其是像蒸发式冷气机底座这样的塑件，工件装夹方便，切割效率高，具有较高的使用价值。该控制方式程序安排合理、简单，便于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动切割机，更具体的说是涉及一种蒸发式冷气机底座自动切割机。
背景技术
在蒸发式冷气机的生产过程中，需要对底座的注塑件进行切割。目前，没有专门的切割设备，只能采用人工手动切割或者采用通用的切割装置切割，其切割效率低、切割后的断口质量差。因此，我们迫切需要一种能够自动切割蒸发式冷气机底座的切割装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蒸发式冷气机底座自动切割机及其控制方式，该自动切割机设计合理，整体布局紧凑，可以用于切割各种半成品，尤其是像蒸发式冷气机底座这样的塑件，工件装夹方便，切割效率高，具有较高的使用价值。该控制方式程序安排合理、简单，便于实现。
本发明的技术方案之一在于提供：一种蒸发式冷气机底座自动切割机，包括底座、旋转工作台、立柱、升降刀座、水平摆臂、切割刀头，所述旋转工作台上设置有多个用于夹持工件的工件夹紧气缸，所述旋转工作台设置在底座上，所述立柱设置在底座的一旁侧，所述升降刀座设置在立柱上，所述升降刀座上铰接有水平摆臂，所述水平摆臂的外端设置有切割刀头。
根据实际需要所述旋转工作台可以是圆形槽体或矩形槽体，这里我们一矩形槽体为例重点说明，所述旋转工作台包括一矩形槽体，所述矩形槽体的四边内侧分别设置有压板，该些压板分别由设置在矩形槽体内的工件夹紧气缸驱动；所述矩形槽体的周边还开设有垂直于矩形槽体四边的导向槽道，所述压板上设置有与导向槽道配合的导向杆。需要简单说明的是：在圆形槽体中沿径向方向对称设置工件夹紧气缸和导向槽道，当然所述的压板与圆形槽体的配合面为圆弧面，以利夹紧工件。
底座与旋转工作台的连接方式有很多种，比如采用转盘的方式等，为了便于实施，下面对底座与旋转工作台的连接方式作如下具体阐述：所述底座上设置有竖向转轴，所述竖向转轴的上端与旋转工作台的下侧中部固连，所述底座上还设置有用于驱动竖向转轴转动的工作台驱动机构。这里需要说明的是工作台驱动机构可以采用皮带传动机构、链轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构以及齿轮齿条传动机构。为了便于实现，以下以齿轮齿条传动机构说明：所述工作台驱动机构包括工作台旋转气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在工作台旋转气缸伸缩杆上，所述齿轮设置在竖向转轴上，所述齿条和齿轮传动配合，以带动竖向转轴往复转动。
上述立柱朝向旋转工作台的一侧面上设置有竖向导柱，所述升降刀座上设置有与竖向导柱的导套，所述升降刀座与立柱的配合面之间还设置有燕尾槽滑动副和用于控制升降刀座升降运动的丝杆螺母副。燕尾槽滑动副和丝杆螺母副类似于通用车床上的手摇进刀机构。
上述升降刀座上设置有铰接座，所述水平摆臂铰接在铰接座上，所述水平摆臂的一侧与立柱之间设置有用于驱动水平摆臂摆动的切割进给气缸。所述切割刀头包括设置在竖直设置在水平摆臂外端的主轴，所述主轴的上端设置有主轴电机，所述主轴的下端设置有切割刀片。
该蒸发式冷气机底座自动切割机还包括一气动回路，所述气动回路包括一气源，所述气源经输气管路和第一电磁换向阀与工件夹紧气缸相连接；所述气源经输气管路和第二电磁换向阀与切割进给气缸相连接；所述气源经输气管路和第三电磁换向阀与工作台旋转气缸相连接。
该蒸发式冷气机底座自动切割机还包括一具有控制面板的控制电路，所述控制面板上设置有若干个控制按钮，所述铰接座上设置有用于检测水平摆臂位置的位置传感器，所述控制电路的信号输入端与位置传感器相连接，所述控制电路的信号输出端与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀以及主轴电机相连接。
本发明的技术方案之二在于提供：一种蒸发式冷气机底座自动切割机的控制方式，按以下步骤进行：（1）在旋转工作台上放置好待加工工件后，启动蒸发式冷气机底座自动切割机的控制电路，并控制第一电磁换向阀和工件夹紧气缸动作，使待加工工件被夹紧在旋转工作台上；（2）启动主轴电机，保持切割刀片持续旋转；控制第二电磁换向阀动作，使水平摆臂摆动，当位置传感器感测到水平摆臂摆动到位后，控制第二电磁换向阀停止动作，此时切割刀片已经进给到位；（3）控制第三电磁换向阀动作，带动旋转工作台旋转，使待加工工件被切断；（4）复位第三电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一电磁换向阀，并停止主轴电机，完成一个加工周期。
本发明的优点在于：该自动切割机设计合理，整体布局紧凑，可以用于切割各种半成品，尤其是像蒸发式冷气机底座这样的塑件，工件装夹方便，切割效率高，具有较高的使用价值。该控制方式程序安排合理、简单，便于实现。
附图说明
图1为实施例中蒸发式冷气机底座自动切割机的立体图。
图2为实施例中蒸发式冷气机底座自动切割机的主视图。
图3为实施例中蒸发式冷气机底座自动切割机的左视图。
图4为实施例中蒸发式冷气机底座自动切割机的俯视图。
图5为实施例中蒸发式冷气机底座自动切割机的控制回路示意图。
图6为图5中A处局部放大示意图。
标号说明：1－底座 2－旋转工作台 2.0－矩形槽体 2.1－压板 2.2－导向槽道 2.3－导向杆 3－立柱 4－升降刀座 5－水平摆臂 6－切割刀头 7－工件夹紧气缸 8－竖向转轴 9－工作台旋转气缸 10－齿条 11－齿轮 12－竖向导柱 13－导套 14－燕尾槽滑动副 15－丝杆螺母副 16－铰接座 17－切割进给气缸 18－主轴电机 19－主轴 20－切割刀片轴 21－气源 22－第一电磁换向阀 23－第二电磁换向阀 24－第三电磁换向阀 25－位置传感器 26－控制电路 27－工件 28－控制面板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1-5所示，一种蒸发式冷气机底座自动切割机，包括底座1、旋转工作台2、立柱3、升降刀座4、水平摆臂5、切割刀头6，所述旋转工作台上设置有多个用于夹持工件的工件夹紧气缸7，所述旋转工作台2设置在底座1上，所述立柱3设置在底座1的一旁侧，所述升降刀座4设置在立柱3上，所述升降刀座4上铰接有水平摆臂5，所述水平摆臂5的外端设置有切割刀头6。
根据实际需要所述旋转工作台2可以是圆形槽体或矩形槽体，这里我们一矩形槽体为例重点说明，所述旋转工作台2包括一矩形槽体2.0，所述矩形槽体的四边内侧分别设置有压板2.1，该些压板分别由设置在矩形槽体内的工件夹紧气缸驱动；所述矩形槽体的周边还开设有垂直于矩形槽体四边的导向槽道2.2，所述压板上设置有与导向槽道配合的导向杆2.3。需要简单说明的是：在圆形槽体中沿径向方向对称设置工件夹紧气缸和导向槽道，当然所述的压板与圆形槽体的配合面为圆弧面，以利夹紧工件。
底座1与旋转工作台2的连接方式有很多种，比如采用转盘的方式等，为了便于实施，下面对底座1与旋转工作台2的连接方式作如下具体阐述：所述底座1上设置有竖向转轴，所述竖向转轴的上端与旋转工作台2的下侧中部固连，所述底座1上还设置有用于驱动竖向转轴8转动的工作台驱动机构。这里需要说明的是工作台驱动机构可以采用皮带传动机构、链轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构以及齿轮齿条传动机构。为了便于实现，以下以齿轮齿条传动机构说明：所述工作台驱动机构包括工作台旋转气缸9、齿条10和齿轮11，所述齿条设置在工作台旋转气缸伸缩杆上，所述齿轮设置在竖向转轴上，所述齿条和齿轮传动配合，以带动竖向转轴往复转动。
上述立柱3朝向旋转工作台2的一侧面上设置有竖向导柱12，所述升降刀座4上设置有与竖向导柱的导套13，所述升降刀座4与立柱3的配合面之间还设置有燕尾槽滑动副14和用于控制升降刀座4升降运动的丝杆螺母副15。燕尾槽滑动副和丝杆螺母副类似于通用车床上的手摇进刀机构。
上述升降刀座4上设置有铰接座16，所述水平摆臂铰接在铰接座16上，所述水平摆臂5的一侧与立柱3之间设置有用于驱动水平摆臂5摆动的切割进给气缸17。所述切割刀头6包括设置在竖直设置在水平摆臂外端的主轴，所述主轴19的上端设置有主轴电机18，所述主轴的下端设置有切割刀片20。
如图5所示，该蒸发式冷气机底座自动切割机还包括一气动回路，所述气动回路包括一气源21，所述气源经输气管路和第一电磁换向阀22与工件夹紧气缸相连接；所述气源经输气管路和第二电磁换向阀23与切割进给气缸17相连接；所述气源经输气管路和第三电磁换向阀24与工作台旋转气缸相连接。
该蒸发式冷气机底座自动切割机还包括一具有控制面板的控制电路26，所述控制面板28上设置有若干个控制按钮，所述铰接座上设置有用于检测水平摆臂位置的位置传感器25，所述控制电路26的信号输入端与位置传感器25相连接，所述控制电路的信号输出端与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀以及主轴电机相连接。
上述的蒸发式冷气机底座自动切割机的控制方式，按以下步骤进行：（1）在旋转工作台2上放置好待加工工件后，启动蒸发式冷气机底座1自动切割机的控制电路，并控制第一电磁换向阀和工件夹紧气缸动作，使待加工工件被夹紧在旋转工作台2上；（2）启动主轴电机，保持切割刀片持续旋转；控制第二电磁换向阀动作，使水平摆臂摆动，当位置传感器感测到水平摆臂摆动到位后，控制第二电磁换向阀停止动作，此时切割刀片已经进给到位；（3）控制第三电磁换向阀动作，带动旋转工作台2旋转，使待加工工件被切断；（4）复位第三电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一电磁换向阀，并停止主轴电机，完成一个加工周期。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种蒸发式冷气机底座自动切割机，包括底座、旋转工作台、立柱、升降刀座、水平摆臂、切割刀头，其特征在于：所述旋转工作台上设置有多个用于夹持工件的工件夹紧气缸，所述旋转工作台设置在底座上，所述立柱设置在底座的一旁侧，所述升降刀座设置在立柱上，所述升降刀座上铰接有水平摆臂，所述水平摆臂的外端设置有切割刀头。
2.根据权利要求1所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述旋转工作台包括一矩形槽体，所述矩形槽体的四边内侧分别设置有压板，该些压板分别由设置在矩形槽体内的工件夹紧气缸驱动；所述矩形槽体的周边还开设有垂直于矩形槽体四边的导向槽道，所述压板上设置有与导向槽道配合的导向杆。
3.根据权利要求1所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述底座上设置有竖向转轴，所述竖向转轴的上端与旋转工作台的下侧中部固连，所述底座上还设置有用于驱动竖向转轴转动的工作台驱动机构。
4.根据权利要求3所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述工作台驱动机构包括工作台旋转气缸、齿条和齿轮，所述齿条设置在工作台旋转气缸伸缩杆上，所述齿轮设置在竖向转轴上，所述齿条和齿轮传动配合，以带动竖向转轴往复转动。
5.根据权利要求1所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述立柱朝向旋转工作台的一侧面上设置有竖向导柱，所述升降刀座上设置有与竖向导柱的导套，所述升降刀座与立柱的配合面之间还设置有燕尾槽滑动副和用于控制升降刀座升降运动的丝杆螺母副。
6.根据权利要求1所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述升降刀座上设置有铰接座，所述水平摆臂铰接在铰接座上，所述水平摆臂的一侧与立柱之间设置有用于驱动水平摆臂摆动的切割进给气缸。
7.根据权利要求1所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，所述切割刀头包括设置在竖直设置在水平摆臂外端的主轴，所述主轴的上端设置有主轴电机，所述主轴的下端设置有切割刀片。
8.根据权利要求1、4或6所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，还包括一气动回路，所述气动回路包括一气源，所述气源经输气管路和第一电磁换向阀与工件夹紧气缸相连接；所述气源经输气管路和第二电磁换向阀与切割进给气缸相连接；所述气源经输气管路和第三电磁换向阀与工作台旋转气缸相连接。
9.根据权利要求8所述的蒸发式冷气机底座自动切割机，其特征在于，还包括一具有控制面板的控制电路，所述控制面板上设置有若干个控制按钮，所述铰接座上设置有用于检测水平摆臂位置的位置传感器，所述控制电路的信号输入端与位置传感器相连接，所述控制电路的信号输出端与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀以及主轴电机相连接。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的蒸发式冷气机底座自动切割机的控制方式，其特征在于：（1）在旋转工作台上放置好待加工工件后，启动蒸发式冷气机底座自动切割机的控制电路，并控制第一电磁换向阀和工件夹紧气缸动作，使待加工工件被夹紧在旋转工作台上；（2）启动主轴电机，保持切割刀片持续旋转；控制第二电磁换向阀动作，使水平摆臂摆动，当位置传感器感测到水平摆臂摆动到位后，控制第二电磁换向阀停止动作，此时切割刀片已经进给到位；（3）控制第三电磁换向阀动作，带动旋转工作台旋转，使待加工工件被切断；（4）复位第三电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一电磁换向阀，并停止主轴电机，完成一个加工周期。
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