CN108044888A - 一种管件接头浇口自动剪断机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件接头浇口自动剪断机，其技术方案要点是：包括驱动源、移动臂，驱动源用于驱动移动臂进行移动，移动臂上安装有运输机构，运输机构包括连接于移动臂上的运输板，运输板上设有若干凸柱，凸柱一一插接于管套内；还包括剪切机构，剪切机构包括放置架、安装于放置架的气动剪刀，气动剪刀用于剪断运输机构上管件接头的浇口；当注塑机内的模具注塑完成管件接头时，利用气动剪刀与移动臂的相互配合，完成剪断管件接头上浇口的工作，剪断效率较高。

Description

一种管件接头浇口自动剪断机

技术领域

本发明涉及剪断机，特别涉及一种管件接头浇口自动剪断机。

背景技术

通常注塑模具注塑出来的管件接头a结构如附图1所示，其包括主浇道b、分流道e、若干管套c，若干管套c呈矩形阵列，主浇道b位于若干管套c的中部排列位置，主浇道b的长度方向与管套c的长度方向保持一致，分流道e连接于主浇道b的端部，在分流道e与管套c之间连接有浇口d。

如附图1所示的管件接头a，数量为16个，每四个分为一组，一共四组，每组管件接头a内的管套c均呈矩形阵列，且每组管件接头a对应的浇口d数量也为四个。

传统情况下，上述类型的管件接头a，需要在注塑完成之后，操作人员单手手持管件接头a，另一只手手持剪刀，并使用剪刀逐一剪断浇口d位置，管套c便可从管件接头a上掉落，但是就按照附图1所示的管件接头a而言，操作人员需要对单个管件接头a进行16次剪断操作，剪断操作效率极低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管件接头浇口自动剪断机,其能对管件接头进行高效剪断操作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种管件接头浇口自动剪断机，包括驱动源、移动臂，所述驱动源用于驱动移动臂进行移动，所述移动臂上安装有运输机构，所述运输机构包括连接于移动臂上的运输板，所述运输板上设有若干凸柱，所述凸柱一一插接于管套内；

还包括剪切机构，所述剪切机构包括放置架、安装于放置架的气动剪刀，所述气动剪刀用于剪断运输机构上管件接头的浇口。

通过上述技术方案，当注塑机内的模具注塑完成管件接头时，驱动源会驱动移动臂进行移动，进而使移动臂上的运输板靠近注塑机内的模具，运输板上的凸柱会对应插入到管套内，整个管件接头会直接被固定于运输板上，并会跟随着移动臂进行移动，之后移动臂会将管件接头移动至剪切机构处，气动剪刀可依次将管件接头上的浇口进行剪断；上述操作过程中，利用气动剪刀与移动臂的相互配合，完成剪断管件接头上浇口的工作，剪断效率较高。

优选的，所述运输板上安装有脱料气缸，所述运输机构还包括脱料板，所述脱料板上贯穿设有与凸柱一一对应的脱料孔，所述脱料板位于运输板靠近凸柱的一侧，所述脱料气缸的动力端连接于脱料板，以推动脱料板沿凸柱的长度方向移动。

通过上述技术方案，当管件接头上的浇口被剪断之后，脱料气缸会推动脱料板运动，脱料板会对管套产生挤压，并使管套与凸柱相脱离，实现自动落料的功能。

优选的，所述脱料板上设有第一贯穿孔，所述运输板上设有与第一贯穿孔相对应的第二贯穿孔，所述运输板上设有夹持部，管件接头的主浇道用于依次伸入第一贯穿孔、第二贯穿孔并被夹持部所夹持。

通过上述技术方案，当管件接头上的管套与凸柱相互插接配合时，管件接头上的主浇道会对应插入到第一贯穿孔、第二贯穿孔，主浇道部分被夹持部所夹持；当各浇口被剪断之后，脱料板推动管套与凸柱分离，管套即可与管件接头发生脱离，而此时，主浇道部分被夹持于夹持部，则主浇道、分流道会残留于运输机构上，然后通过驱动源带动移动臂进行移动，可将主浇道与分流道传输至其他位置；上述结构能将主浇道及分流道分拣至其他位置处。

优选的，所述剪切机构内的气动剪刀为四个，且四个气动剪刀的刀口呈矩形阵列排布。

通过上述技术方案，针对四个呈矩形阵列的浇口，四个呈矩形阵列排布的气动剪刀能一次性对四个浇口进行同时剪断，剪断效率进一步得到提升。

优选的，所述剪切机构还包括旋转连接于放置架的旋转台、驱动旋转台旋转的旋转电机，所述气动剪刀安装于旋转台上。

通过上述技术方案，可依据不同的浇口位置，旋转电机会驱动旋转台进行旋转，以使每个气动剪刀对准对应的浇口，适配更多批次的管件接头剪断工作。

优选的，所述旋转台的台面上设有安装座、四个驱动件，所述气动剪刀滑移连接于安装座，所有气动剪刀的滑移方向为以旋转台径向方向，所述驱动件对应驱动气动剪刀进行滑移。

通过上述技术方案，配合旋转台的旋转动作，驱动件驱动对应的气动剪刀沿旋转台的径向方向进行移动，进而扩大气动剪刀的位置可变性，能更大范围地适配更多批次管件接头浇口的剪断工作。

优选的，还包括安装于移动臂上的翻转驱动部，所述移动臂的端部铰接有翻转臂，翻转臂的铰接轴轴心呈水平设置，所述翻转驱动部用于驱动翻转臂绕铰接点进行翻转，所述运输板安装于翻转臂上。

通过上述技术方案，当管件接头上的浇口被剪断之后，分流道便会与管套相分离，脱料气缸驱动脱料板运动，脱料板即可对管套产生挤压力，并使管套与凸柱相互分离，翻转驱动部会带动整个运输板进行翻转，管套可与凸柱彻底分离，此时，主浇道、分流道两者依旧会被夹持在夹持部上；驱动源会带动移动臂、运输机构等一起移动到另一地点，夹持部松开主流道以及分流道，从而达到将分拣的目的。

优选的，所述翻转驱动部包括安装于移动臂上的翻转气缸，所述翻转气缸伸缩端上连接有齿条，所述翻转臂的铰接轴上设有齿面，所述齿条与齿面相啮合以驱动翻转臂进行翻转运动。

通过上述技术方案，翻转气缸伸缩端发生伸缩动作，齿条也会发生移动，齿条会与铰接轴的齿面相啮合，进而带动整个铰接轴进行旋转，翻转臂便会跟着发生旋转，进而带动整个运输板、脱料板发生翻转；其翻转动作稳定性较高。

优选的，所述凸柱的横截面面积大小沿背离脱料板的一侧逐渐变小。

通过上述技术方案，当凸柱插入到管套当中时，凸柱的大端会与管套内套壁产生一定的挤压作用，发生插接作用，管套便可连接于凸柱上；当脱料气缸驱动脱料板运动时，脱料板会对管套端部产生挤压作用，凸柱的大端外柱壁会与管套内套壁发生脱离，而当管套内套壁与凸柱的小端外柱壁相接触时，管套便可很容易地与凸柱发生分离。

优选的，所述凸柱螺纹连接于运输板。

通过上述技术方案，由于凸柱会与管套发生频繁地对插动作，凸柱外表面容易发生磨损，此时，只需周向旋转凸柱，便可使凸柱与运输板发生分离；将新的凸柱螺纹连接于运输板上，即可完成更换；更换操作简便。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为： 本管件接头浇口自动剪断机，首先，对管件接头的浇口剪断效率极高；其次，能实现成品以及废料分拣动作；再次，能对不同批次的管件接头，调整气动剪刀的位置，来实现最终的浇口剪断工作。

附图说明

图1为待加工的管件接头结构示意图，用于重点展示管件接头的整体结构；

图2为实施例的结构示意图，用于重点展示实施例的整体结构情况；

图3为移动臂、运输机构部分的剖视图一，用于重点展示运输机构的内部结构情况；

图4为移动臂、运输机构部分的结构示意图，用于重点展示运输机构的外部结构情况；

图5为移动臂、运输机构部分的剖视图二，用于重点展示运输机构的凸柱与管套之间的连接关系；

图6为图5的A部放大图；

图7为剪切机构的局部剖面图，用于重点展示剪切机构的内部配合关系。

附图标记：1、驱动源；2、移动臂；3、运输机构；31、运输板；32、凸柱；33、脱料板；34、脱料孔；35、第一贯穿孔；36、第二贯穿孔；4、夹持部；5、剪切机构；51、放置架；52、气动剪刀；6、脱料气缸；7、旋转台；8、旋转电机；9、安装座；10、驱动件；11、翻转驱动部；111、翻转气缸；112、齿条；113、齿面；12、翻转臂；a、管件接头；b、主浇道；c、管套；d、浇口；e、分流道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种管件接头浇口自动剪断机，参见图2,包括驱动源1、移动臂2，将驱动源1安装于外置横梁上，移动臂2竖直向下设置，驱动源1能驱动移动臂2进行前后、上下、左右进行移动。

参见图2以及图3，在移动臂2的下端设有翻转臂12、翻转驱动部11，翻转臂12铰接于移动臂2的下端，该铰接轴固定连接于翻转臂12，翻转臂12与移动臂2之间的铰接轴轴心呈水平设置，翻转驱动部11包括安装于移动臂2上的翻转气缸111，翻转气缸111的伸缩方向为竖直方向，翻转气缸111的伸缩端上设置有齿条112，在翻转臂12与移动臂2之间的铰接轴外侧壁上设置有齿面113，当翻转气缸111驱动齿条112进行运动时，齿条112会与齿面113相互啮合，铰接轴旋转，翻转臂12便会跟随着铰接轴进行翻转。

参见图4以及图5，在移动臂2上安装有运输机构3，该运输机构3包括运输板31，运输板31连接于翻转臂12上并能随着翻转臂12进行翻转动作，在运输板31的一侧板壁上设有若干凸柱32，本实施例当中，若针对16个呈矩形阵列的管套c，则凸柱32的数量也会存在16个，排列方式也为矩形阵列，凸柱32可插入到对应的管套c内；凸柱32的材质可选用尼龙材质，以减少对管套c内套产生的磨损；每个凸柱32的形状均为圆台形，凸柱32的大端贴合于运输板31的外板壁，并且每个凸柱32与运输板31之间采用螺纹连接的连接方式。

参见图5以及图6，在运输板31靠近凸柱32的侧壁上设有脱料板33，脱料板33上贯穿设置有若干与凸柱32对应的脱料孔34，本实施例当中，若针对16个凸柱32的设置，则脱料孔34的数量也为16个，16个脱料孔34也呈矩形阵列的排列方式，凸柱32可穿过脱料孔34。

在运输板31背离凸柱32的侧壁上安装有脱料气缸6，脱料气缸6的伸缩端穿过运输板31且连接于脱料板33，脱料气缸6的伸缩方向与凸柱32的凸起方向保持一致，以驱动脱料板33发生靠近或远离运输板31的动作。

参见图2以及图3，在脱料孔34的中部位置还设有第一贯穿孔35，在运输板31的中部位置还设有第二贯穿孔36，第一贯穿孔35与第二贯穿孔36相对，在运输板31背离脱料板33的侧壁上还安装有夹持部4，该夹持部4可选用气动夹爪；当管件接头a的主浇道b依次插入到第一贯穿孔35、第二贯穿孔36之后，夹持部4能对管件接头a的主浇道b产生夹持作用。

参见图2以及图7，在移动臂2的一侧还设有剪切机构5，剪切机构5包括放置架51，在放置架51的上架壁上旋转连接有旋转台7，旋转台7的整体形状为圆柱形，旋转台7的旋转轴心呈竖直状态，放置架51内设有用于驱动旋转台7周向旋转的旋转电机8。

在旋转台7的上台面上设有安装座9、驱动件10、气动剪刀52，本实施例当中，安装座9、驱动件10、气动剪刀52三者的数量均为四个，每个气动剪刀52均滑移连接于安装座9上，每个气动剪刀52的滑移方向与旋转台7的径向方向一致，驱动件10可选用气缸，驱动件10能驱动对应的气动剪刀52发生滑移运动。

实际使用过程：

（1）取料流程：第一步，注塑模具内注塑出管件接头a；第二步，驱动源1驱动移动臂2、运输机构3，并使运输板31上的凸柱32插入到对应管件接头a的管套c内；

（2）剪浇口d流程：第三步，驱动源1通过驱动移动臂2，将管件接头a移动到剪切机构5处，启动气动剪刀52，气动剪刀52会将对应管件接头a的浇口d剪断；

（3）下料流程：第四步，驱动源1通过驱动移动臂2，将管件接头a移动到第一位置，该第一位置为成品下料位置，翻转气缸111动作，齿条112与齿面113相互啮合，运输板31以及脱料板33会发生翻转，且脱料气缸6也会推动脱料板33往远离运输板31的方向进行移动，脱料板33对管套c端部相挤压，管套c会直接与凸柱32发生脱离，掉落于第一位置内；第五步，驱动源1通过驱动移动臂2，将管件接头a内余留的主浇道b、分流道e运输至第二位置，该第二位置为废料下料位置，夹持部4松开，主浇道b和分流道e便可从运输板31以及脱料板33上掉落，实现分拣。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种管件接头浇口自动剪断机，包括驱动源(1)、移动臂(2)，所述驱动源(1)用于驱动移动臂(2)进行移动，其特征是：所述移动臂(2)上安装有运输机构(3)，所述运输机构(3)包括连接于移动臂(2)上的运输板(31)，所述运输板(31)上设有若干凸柱(32)，所述凸柱(32)一一插接于管套(c)内；

还包括剪切机构(5)，所述剪切机构(5)包括放置架(51)、安装于放置架(51)的气动剪刀(52)，所述气动剪刀(52)用于剪断运输机构(3)上管件接头(a)的浇口(d)。

2.根据权利要求1所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述运输板(31)上安装有脱料气缸(6)，所述运输机构(3)还包括脱料板(33)，所述脱料板(33)上贯穿设有与凸柱(32)一一对应的脱料孔(34)，所述脱料板(33)位于运输板(31)靠近凸柱(32)的一侧，所述脱料气缸(6)的动力端连接于脱料板(33)，以推动脱料板(33)沿凸柱(32)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述脱料板(33)上设有第一贯穿孔(35)，所述运输板(31)上设有与第一贯穿孔(35)相对应的第二贯穿孔(36)，所述运输板(31)上设有夹持部(4)，管件接头(a)的主浇道(b)用于依次伸入第一贯穿孔(35)、第二贯穿孔(36)并被夹持部(4)所夹持。

4.根据权利要求1所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述剪切机构(5)内的气动剪刀(52)为四个，且四个气动剪刀(52)的刀口呈矩形阵列排布。

5.根据权利要求4所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述剪切机构(5)还包括旋转连接于放置架(51)的旋转台(7)、驱动旋转台(7)旋转的旋转电机(8)，所述气动剪刀(52)安装于旋转台(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述旋转台(7)的台面上设有安装座(9)、四个驱动件(10)，所述气动剪刀(52)滑移连接于安装座(9)，所有气动剪刀(52)的滑移方向为以旋转台(7)径向方向，所述驱动件(10)对应驱动气动剪刀(52)进行滑移。

7.根据权利要求2所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：还包括安装于移动臂(2)上的翻转驱动部(11)，所述移动臂(2)的端部铰接有翻转臂(12)，翻转臂(12)的铰接轴轴心呈水平设置，所述翻转驱动部(11)用于驱动翻转臂(12)绕铰接点进行翻转，所述运输板(31)安装于翻转臂(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述翻转驱动部(11)包括安装于移动臂(2)上的翻转气缸(111)，所述翻转气缸(111)伸缩端上连接有齿条(112)，所述翻转臂(12)的铰接轴上设有齿面(113)，所述齿条(112)与齿面(113)相啮合以驱动翻转臂(12)进行翻转运动。

9.根据权利要求2所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述凸柱(32)的横截面面积大小沿背离脱料板(33)的一侧逐渐变小。

10.根据权利要求1所述的一种管件接头浇口自动剪断机，其特征是：所述凸柱(32)螺纹连接于运输板(31)。