CN104441501A - 注塑产品自动剪切装置 - Google Patents

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    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/04—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by fluid pressure

Abstract

本发明涉及注塑产品生产设备领域，尤其是一种注塑产品自动剪切装置。所要解决的技术问题是提供一种能对注塑产品的多个水口实现一次性剪切完毕的注塑产品自动剪切装置。注塑产品自动剪切装置，包括定位机构和移载机构，所述移载机构上设置有对刀机构和剪切机构，待剪切产品被放置于定位机构后触发设置于定位机构上的产品检测开关，移载机构驱动对刀机构靠近待剪切产品，对刀压板气缸驱动对刀机构完成对刀，剪切机构的气剪刀具将待剪切产品的浇口剪切掉。本发明真正实现了一次性且高效率的将注塑产品的水口去除的效果，其巧妙的设计点在于通过预布置气剪刀具，尤其适用于对多水口注塑产品有高速剪切需要的生产场合。

Description

注塑产品自动剪切装置
技术领域
本发明涉及注塑产品生产设备领域，尤其是一种注塑产品自动剪切装置。
背景技术
目前，注塑产品水口的去除，部分采用模内机构去除，部分采用自动化装置去除，还有一部分采用人工去除。采用模内机构去除水口有较大局限性，部分产品无法用模内机构去除的水口往往采用人工剪切。采用人工手动剪切劳动强度大，效率低下，人工成本高。采用自动化装置剪切的方式去除水口则相对较容易实现，机构简单，效率高，可省掉人力成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能对注塑产品的多个水口实现一次性剪切完毕的注塑产品自动剪切装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：注塑产品自动剪切装置，包括定位机构和移载机构，所述移载机构上设置有对刀机构和剪切机构，待剪切产品被放置于定位机构后触发设置于定位机构上的产品检测开关，移载机构驱动对刀机构靠近待剪切产品，对刀压板气缸驱动对刀机构完成对刀，剪切机构的气剪刀具将待剪切产品的浇口剪切掉。
进一步的是，所述定位机构上设置有用于引导待剪切产品固定的产品定位块。
进一步的是，所述定位机构上设置有用于将待剪切产品固定的产品夹紧机构。
进一步的是，所述定位机构上设置有用于检测待剪切产品剪切完毕的机械手检测开关。
进一步的是，所述气剪刀具通过气剪本体设置于对刀机构上。
进一步的是，所述移载机构由移载滑轨、可滑动的设置于移载滑轨上的顶面安装板、用于驱动顶面安装板的移载气缸以及移载机构支撑架构成。
进一步的是，所述移载机构上设置有移载气缸连接块。
进一步的是，所述定位机构固定设置于安装支架上。
进一步的是，所述对刀机构由对刀压板气缸、刀具安装板、直线轴承和套接于直线轴承内的对刀机构导轴，所述对刀压板气缸、刀具安装板通过直线轴承和对刀机构导轴连接。
进一步的是，所述气剪刀具通过万向刀具支架设置于刀具安装板上。
本发明的有益效果是：在实际使用时，一般选择通过机械手将待剪切产品放置于定位机构；然后的，定位机构上的产品检测开关被触发，移载机构随即驱动对刀机构靠近待剪切产品，实现对刀；在对刀完毕后，气剪刀具的刀口都已准确的位于每一个该被剪切掉的水口的位置处，此时，剪切机构驱动气剪刀具将待剪切产品的浇口剪切掉。本发明真正实现了一次性且高效率的将注塑产品的水口去除的效果，其巧妙的设计点在于通过预布置气剪刀具，大大的提高了气剪刀具在对刀时对注塑产品的水口的准确找位，本发明尤其适用于对多水口注塑产品有高速剪切需要的生产场合。
附图说明
图1是本发明的总装结构示意图。
图2是本发明的移载机构的示意图。
图3是本发明的对刀机构的示意图。
图4是本发明的剪切机构的示意图。
图5是本发明的定位机构的示意图。
图中标记为：安装支架1、待剪切产品2、移载机构3、对刀机构4、剪切机构5、定位机构6、移载机构支撑架7、移载滑轨8、移载气缸9、移载气缸连接块10、顶面安装板11、对刀压板气缸12、直线轴承13、对刀机构导轴14、刀具安装板15、万向刀具支架16、气剪本体17、气剪刀具18、安装底板19、产品定位块20、产品夹紧机构21、产品检测开关22、机械手检测开关23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1至图5所示，本发明的注塑产品自动剪切装置，包括定位机构6和移载机构3，所述移载机构3上设置有对刀机构4和剪切机构5，待剪切产品2被放置于定位机构6后触发设置于定位机构6上的产品检测开关22，移载机构3驱动对刀机构4靠近待剪切产品2，对刀压板气缸12驱动对刀机构4完成对刀，剪切机构5的气剪刀具18将待剪切产品2的浇口剪切掉。
本发明在实际应用时是这样的：首先，通过机械手从注塑机内抓取压制好的待剪切产品2放到定位机构6并触发设置于定位机构6上的产品检测开关22，然后的，移载机构3驱动对刀机构4靠近待剪切产品2并且对刀压板气缸12驱动对刀机构4完成对刀，从而将气剪刀具18准确的定位于待剪切产品2的需要被剪切掉的水口处，最后的，剪切机构5的气剪刀具18将待剪切产品2的浇口剪切掉，从而真正意义上的实现了高效的水口一次性剪切。进一步的，为了在将待剪切产品2放到定位机构6时更顺畅，如图5所示，可以选择在所述定位机构6上设置用于引导待剪切产品2固定的产品定位块20，实现待剪切产品2的引导。另外的，还可以在所述定位机构6上设置用于将待剪切产品2固定的产品夹紧机构21，在产品检测开关22检测到待剪切产品2后，随即驱动产品夹紧机构21将待剪切产品2加紧，从而大大的保证了剪切的质量。当然，还可以在定位机构6上设置用于检测待剪切产品2剪切完毕的机械手检测开关23，当剪切水口完毕且夹取剪切后产品的机械手进入后，械手检测开关23随即触发，产品夹紧机构21即松开。一般的，可以选择将定位机构6固定设置于安装支架1上，让生产的过程处于适宜操作的高度位置。
对于气剪刀具18，为了简化其结构，可以选择将气剪刀具18通过气剪本体17设置于对刀机构4上，如图4所示，这样的精简设计也大大的缩小了对刀机构4的空间，同时又保证了剪切的效率。
对于移载机构3，如图2所示，可以选择将移载机构3由移载滑轨8、可滑动的设置于移载滑轨8上的顶面安装板11、用于驱动顶面安装板11的移载气缸9以及移载机构支撑架7构成，这样的结构可以通过顶面安装板11而为对刀机构4提供灵活的安装基座，移载滑轨8和移载机构支撑架7则让本发明适应于更多的空间尺寸的待剪切产品2，让本装置有能力适应更多规格的产品，通用性更强。进一步的，还可以在移载机构3上设置移载气缸连接块10，便于通过气缸的液压驱动的传输。
对于对刀机构4，可以选择这样的方案：对刀机构4由对刀压板气缸12、刀具安装板15、直线轴承13和套接于直线轴承13内的对刀机构导轴14，所述对刀压板气缸12、刀具安装板15通过直线轴承13和对刀机构导轴14连接。如图3所示的，对刀压板气缸12驱动刀具安装板15的进退，直线轴承13和套接于直线轴承13内的对刀机构导轴14则实现了柔性的力传递，让对刀的位置控制得更精确，保证后期剪切的质量。另外，为了让气剪刀具18的刀刃位置更多元化，从而可以剪切不同尺寸规格的待剪切产品2，可以选择将气剪刀具18通过万向刀具支架16设置于刀具安装板15上，这大大提高了气剪刀具18的刀刃角度的灵活性。
本发明不仅易于生产制造，而且能节省劳动力，提高效率，改善现场环境，保证产品的一致性，具有很好的市场前景。

Claims (10)

1.注塑产品自动剪切装置，其特征在于：包括定位机构(6)和移载机构(3)，所述移载机构(3)上设置有对刀机构(4)和剪切机构(5)，待剪切产品(2)被放置于定位机构(6)后触发设置于定位机构(6)上的产品检测开关(22)，移载机构(3)驱动对刀机构(4)靠近待剪切产品(2)，对刀压板气缸(12)驱动对刀机构(4)完成对刀，剪切机构(5)的气剪刀具(18)将待剪切产品(2)的浇口剪切掉。
2.如权利要求1所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述定位机构(6)上设置有用于引导待剪切产品(2)固定的产品定位块(20)。
3.如权利要求1或2所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述定位机构(6)上设置有用于将待剪切产品(2)固定的产品夹紧机构(21)。
4.如权利要求3所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述定位机构(6)上设置有用于检测待剪切产品(2)剪切完毕的机械手检测开关(23)。
5.如权利要求1、2或4所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述气剪刀具(18)通过气剪本体(17)设置于对刀机构(4)上。
6.如权利要求1、2或4所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述移载机构(3)由移载滑轨(8)、可滑动的设置于移载滑轨(8)上的顶面安装板(11)、用于驱动顶面安装板(11)的移载气缸(9)以及移载机构支撑架(7)构成。
7.如权利要求6所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述移载机构(3)上设置有移载气缸连接块(10)。
8.如权利要求1、2或4所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述定位机构(6)固定设置于安装支架(1)上。
9.如权利要求1、2或4所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述对刀机构(4)由对刀压板气缸(12)、刀具安装板(15)、直线轴承(13)和套接于直线轴承(13)内的对刀机构导轴(14)，所述对刀压板气缸(12)、刀具安装板(15)通过直线轴承(13)和对刀机构导轴(14)连接。
10.如权利要求9所述的注塑产品自动剪切装置，其特征在于：所述气剪刀具(18)通过万向刀具支架(16)设置于刀具安装板(15)上。
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