CN107877793A - 水口切除设备和水口切除方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水口切除设备和水口切除方法，水口切除设备包括仿形底座，仿形底座上设置有产品安装位；第一气动剪刀和第二气动剪刀，第一气动剪刀和第二气动剪刀沿着不同的方向在产品安装位上的水口切除位上进行剪切。第一气动剪刀的刀刃呈V字型，第二气动剪刀的刀刃相互平行。水口切除方法包括以下步骤：第一气动剪刀沿着第一切割方向在产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切；第二气动剪刀沿着第二切割方向在产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切。本发明提供的水口切除设备和水口切除方法可实现精准的切除产品上的水口，无需后加工，水口切除的形状规整，无毛刺和披锋。

Description

水口切除设备和水口切除方法

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种注塑件上的水口切除设备及其切除方法。

背景技术

水口是注塑成型过程中形成的框架和注塑件之间的连接部位，水口是注塑件上多余的部件，需要将水口从注塑件上去除。参见图1，图1是需要去除水口的注塑件的结构图，注塑件1为汽车上的常见配件，注塑件100注塑成型过程中，注塑件100上形成水口101，水口101连接在注塑件100和框架102之间，每两个注塑件100共用一个框架102，实际使用时只有注塑件100才是有用部件，因此需要将水口101从注塑件100上切除，注塑件100与水口101的连接处为水口切除位。现有切除水口101的方法一般都是人工使用切刀将其切除，人工切除的方法不仅效率低，而且加工质量无法得到保障，容易对注塑件100的周壁造成损伤，另外，人工切除的方法容易误伤工人的手，造成人身伤害。

为了解决上述问题，现在市面上也出现了自动切水口的机器，这种机器通过气缸或电机带动切刀朝向水口移动，将注塑件上的水口切除，但是使用这种机器切除水口后，注塑件的水口断口剪切的不平整，往往存在披锋，后期还是需要人工进一步进行打磨加工，以去除注塑件上的水口位置的披锋，加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种加工效率高的全自动化的水口切除设备。

本发明的另一目的是提供一种水口切除方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供的水口切除设备包括仿形底座，仿形底座上设置有产品安装位；第一气动剪刀和第二气动剪刀，第一气动剪刀和第二气动剪刀沿着不同的方向在产品安装位上的水口切除位上进行剪切。

由上述技术方案可见，通过第一气动剪刀对水口进行粗剪，然后通过第二气动剪刀对粗剪后产品上残留的胶料进行精剪，有效的去除产品上的水口，不需要后续进行人工再加工，加工效率高，可实现自动化的水口切除。

进一步的方案是，第一气动剪刀的刀刃呈V字型。

可见，V字型的剪刀能提供较大的剪切力，方便粗剪时很容易将水口从产品上剪下。

进一步的方案是，第二气动剪刀的刀刃相互平行。

可见，第二气动剪刀的刀刃之间如夹钳，可以将残留的胶料从产品上的水口位置有效的去除，经过第二气动剪刀的剪切后，产品的表面平整。

进一步的方案是，水口切除设备还包括工作台和移动平台，工作台上设置有第一滑轨；移动平台可沿着第一滑轨滑动，仿形底座设置在移动平台上。

可见，仿形底座随着移动平台一起移动，方便产品的上料和下料。

进一步的方案是，水口切除设备还包括固定平台和固定组件，固定平台通过支撑杆固定在工作台上，移动平台可移动至固定平台的正下方；固定组件包括第一升降气缸和固定压块，第一升降气缸设置在固定平台上，第一升降气缸驱动固定压块在竖直方向上下移动，固定压块位于仿形底座的正上方。

可见，通过固定压块可将产品稳定的压在仿形底座上，防止产品在去除水口的过程中的移动，提高水口切除的准确性。

进一步的方案是，水口切除设备还包括第二升降气缸和水平气缸，第二升降气缸驱动第一气动剪刀沿着竖直方向朝向水口切除位移动；水平气缸驱动第二气动剪刀沿着水平方向朝向水口切除位移动。

进一步的方案是，第二升降气缸安装在固定平台上与第一升降气缸相邻的位置，水平气缸安装在移动平台上，移动平台上还设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块，第二气动剪刀设置在滑块上，水平气缸驱动滑块沿着第二滑轨朝向仿形底座往复移动。

由此可见，第一气动剪刀和第二气动剪刀分别沿着竖直方向和水平方向移动，彼此之间互不影响。

更进一步的方案是，移动平台上在仿形底座的内侧设置有多根定位柱，多个定位柱之间形成限位口。

可见，产品上的框架可以通过限位口进行限位，防止去除水口后框架影响第二气动剪刀的工作。

为了实现上述另一目的，本发明的水口切除方法采用上述水口切除设备进行产品水口的切除，第一气动剪刀沿着第一切割方向在产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切；第二气动剪刀沿着第二切割方向在产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切。

附图说明

图1是需要去除水口的注塑件的结构图。

图2是本发明水口切除设备实施例的结构图。

图3是本发明水口切除设备实施例的部分结构分解图。

图4是本发明水口切除设备实施例的固定组件的结构图。

图5是本发明水口切除设备实施例的第一切除组件的结构图。

图6是本发明水口切除设备实施例的第二切除组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

水口切除设备实施例

参见图2和图3，图2是本发明水口切除设备实施例的结构图，图3是本发明水口切除设备实施例的部分结构分解图，在本实施例中，水口切除设备包括工作台1，工作台1上设置有第一滑轨10。工作台1上设置有移动平台2，移动平台2的底部设置有滑块20，滑块20套设在第一滑轨10上，移动平台2通过滑块20沿着第一滑轨10滑动，两个第一滑轨10之间设置有驱动部件11，在本实施例中驱动部件11为气缸，在其他的实施方式中，驱动部件11也可以是驱动电机，驱动部件11固定在工作台1上或工作台1下端的支架（图2中未示出）上，驱动部件11的输出端固定在移动平台2的下表面上，驱动部件11带动移动平台2在工作台1上往复移动。移动平台2的与移动方向平行的侧壁上设置有向外突出的感应块21，工作台1上在移动平台2移动的起始位置和终止位置分别设置有第一传感器12和第二传感器13，感应块21可从第一传感器12和第二传感器13的开口处穿过。

两个相同的仿形底座3间隔的设置在移动平台2的中间位置，仿形底座3上设置有产品安装位。移动平台2上在仿形底座3的内侧（即两个仿形底座3之间）设置有多根定位柱30，多个定位柱30之间形成限位口31，四根定位柱30安装在一个定位块32上，靠近每一个仿形底座3的内侧均设置有一个定位块32。机械手将注塑件100从注塑成型机上取出后直接放置于仿形底座3上，仿形底座3的上表面与注塑件100的下表面的形状相仿，使得注塑件100可以稳定的放置于仿形底座3上，注塑件100之间的框架102卡接在定位柱30之间的限位口31内。

工作台1的上方设置有固定平台4，固定平台4通过四根支撑杆40固定在工作台1上，移动平台2可移动至固定平台4的正下方。固定平台4上设置有固定组件5和第一切除组件6，移动平台2上设置有第二切除组件7。

参见图4，图4是本发明水口切除设备实施例的固定组件的结构图。在本实施例中，固定组件5包括第一升降气缸50和固定压块51，第一升降气缸50通过连接板52固定安装在固定平台4的下方，第一升降气缸50驱动固定压块51在竖直方向上下移动，固定压块51位于仿形底座3的正上方（参见图2和图3），固定压块51的底部设置有弧形的凹槽510。第一升降气缸50的侧壁的轴向两端分别设置有第一电磁开关53和第二电磁开关54，第一电磁开关53和第二电磁开关54用于控制第一升降气缸50的行程，固定压块51底部的凹槽510与注塑件100表面的凸起配合，固定压块51将注塑件100稳定的压在仿形底座3上，以便后续的水口切除操作。

参见图5，图5是本发明水口切除设备实施例的第一切除组件的结构图。第一切除组件6包括第二升降气缸60和和第一气动剪刀61，第二升降气缸60安装在固定平台4上与第一升降气缸50相邻的位置，第二升降气缸60的侧壁的轴向两端分别设置有第三电磁开关（图中不可见）和第四电磁开关62，第三电磁开关和第四电磁开关62用于控制第二升降气缸60的行程，第二升降气缸60驱动第一气动剪刀61沿着竖直方向朝向注塑件100上的水口切除位进行剪切，即第一气动剪刀61的刀刃612的开口朝向注塑件100上的水口切除位，第一气动剪刀61的切割方向与铅垂方向具有一定的夹角。第一气动剪刀61通过气缸610控制剪切部611的开合，第一气动剪刀61的刀刃612呈V字型。

参见图6，图6是本发明水口切除设备实施例的第二切除组件的结构图。第二切除组件7包括水平气缸70和第二气动剪刀71，水平气缸70安装在移动平台2上与仿形底座3相邻的位置，水平气缸70的侧壁的轴向两端分别设置有第五电磁开关72和第六电磁开关73，第五电磁开关72和第六电磁开关73用于控制水平气缸70的行程。第二气动剪刀71安装在滑板74上，滑板74的底部设置有滑块75，滑块75套设在第二滑轨76上，第二滑轨76安装在移动平台2上，水平气缸70通过连杆77与滑板74连接，水平气缸70通过连杆77和滑板74驱动滑块75沿着第二滑轨76朝向仿形底座3往复移动，从而使得第二气动剪刀71沿着水平方向朝向注塑件100上的水口切除位进行剪切，即第二气动剪刀71的刀刃712的开口朝向注塑件100上的水口切除位。由此可见，第一气动剪刀61和第二气动剪刀71沿着不同的方向朝向的水口切除位进行剪切。第二气动剪刀71通过气缸710控制剪切部711的开合，第二气动剪刀71的刀刃712相互平行。

水口切除方法实施例

同时参见图1至图6，机械手将注塑100从注塑成型机中取出后转移至位于起始位置上的移动平台2上的仿形底座3上，驱动部件11驱动移动平台2沿着第一滑轨10移动，直到第二传感器13检测到感应块21的信号，移动平台2停止移动，移动平台2移动至终止位置，此时移动平台2上的仿形底座3恰好位于固定组件5的正下方；第一升降气缸50驱动固定压块51向下移动，第二电磁开关54控制第一升降气缸50向下移动的行程，使得固定压块51恰好压在注塑件100的表面，对注塑件100进行固定；第二升降气缸60驱动第一气动剪刀61沿着竖直方向朝向注塑件100上的水口切除位移动，第一气动剪刀61对注塑件100上的水口101进行粗剪，将水口101剪断，由于第一气动剪刀61的刀刃612呈V字型设置，因此第一气动剪刀61可以产生较大的剪切力，便于将水口101从注塑件100上剪下，框架102刚好落入定位柱30之间的限位口31内，此时注塑件100的水口剪除的位置还会有一些残留的胶料，粗剪完成后，第二升降气缸60驱动第一气动剪刀61沿着竖直方向朝向远离注塑件100移动；水平气缸70驱动第二气动剪刀71在水平方向朝向注塑件100上的水口切除位移动，第二气动剪刀71对注塑件100上残留的胶料进行精剪，由于第二气动剪刀71的刀刃712相互平行，第二气动剪刀71的刀刃712相当于一个夹钳，可以将注塑件100上残留的胶料全部去除，使得注塑件100的表面平整，然后水平气缸70驱动第二气动剪刀71在水平方向朝向远离注塑件100上位置移动；最后第一升降气缸50驱动固定压块51向上移动，移动平台2从终止位置再次回到起始位置，机械手将注塑件100和框架103取下，转移至下料区。

本发明的水口切除设备实现了全自动化的水口切除操作，加工效率大大提高，水口切除十分干净，免去了后续加工。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，将气缸换成电机等等。这些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.水口切除设备，其特征在于，包括：

仿形底座，所述仿形底座上设置有产品安装位；

第一气动剪刀和第二气动剪刀，所述第一气动剪刀和所述第二气动剪刀沿着不同的方向在所述产品安装位上的水口切除位上进行剪切。

2.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述第一气动剪刀的刀刃呈V字型。

3.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述第二气动剪刀的刀刃相互平行。

4.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备还包括：

工作台，所述工作台上设置有第一滑轨；

移动平台，所述移动平台可沿着所述第一滑轨滑动，所述仿形底座设置在所述移动平台上。

5.根据权利要求4所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备还包括：

固定平台，所述固定平台通过支撑杆固定在所述工作台上，所述移动平台可移动至所述固定平台的正下方；

固定组件，所述固定组件包括第一升降气缸和固定压块，所述第一升降气缸设置在所述固定平台上，所述第一升降气缸驱动所述固定压块在竖直方向上下移动，所述固定压块位于所述仿形底座的正上方。

6.根据权利要求5所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备还包括：

第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动所述第一气动剪刀沿着竖直方向朝向所述水口切除位移动；

水平气缸，所述水平气缸驱动所述第二气动剪刀沿着水平方向朝向所述水口切除位移动。

7.根据权利要求6所述的水口切除设备，其特征在于：

所述第二升降气缸安装在所述固定平台上与所述第一升降气缸相邻的位置，所述水平气缸安装在所述移动平台上，所述移动平台上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块，所述第二气动剪刀设置在所述滑块上，所述水平气缸驱动所述滑块沿着所述第二滑轨朝向所述仿形底座往复移动。

8.根据权利要求4至7任一项所述的水口切除设备，其特征在于：

所述移动平台上在所述仿形底座的内侧设置有多根定位柱，多个所述定位柱之间形成限位口。

9.水口切除方法，采用权利要求1至8任一项所述水口切除设备进行产品水口的切除，其特征在于，所述水口切除方法包括：

所述第一气动剪刀沿着第一切割方向在所述产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切；

所述第二气动剪刀沿着第二切割方向在所述产品安装位上的产品的水口切除位上进行剪切。