JP2014191249A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リードスクリューの駆動量に対するレンズ保持枠の移動量の分解能を高め、ラックナット（の歯）の摩耗等を低減して耐久性の向上等を図る。
【解決手段】レンズを保持するレンズ保持枠２０、レンズ保持枠をレンズの光軸Ｌ方向にガイドするガイドシャフト３１，３２、駆動源により回転駆動されるリードスクリュー５０、レンズ保持枠と一緒に光軸方向に移動すると共にリードスクリューに離脱可能に付勢されて噛合するラックナット７０を備え、リードスクリュー５０は、光軸方向に対して所定の傾斜角度θをなす方向に伸長するように配置され、ラックナット７０は、リードスクリューに対して、直線状の又は凸状に湾曲した少なくとも二つ以上の歯７３ａで噛み合うように形成されている。これによれば、レンズ保持枠の移動量の分解能を高め、ラックナット（の歯）の摩耗等を低減して耐久性を向上できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、リードスクリュー及びラックナットの螺合構造によりレンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置に関し、特に、光ディスク装置の光ピックアップユニット、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の光学機器に用いられるレンズ駆動装置に関する。

従来のレンズ駆動装置としては、レンズを保持したレンズ保持枠、レンズを挟んだ両側においてレンズ保持枠を光軸方向にガイドする２つのガイドシャフト、駆動モータに直結されて回転駆動されるリードスクリュー、レンズ保持枠に保持されてリードスクリューに螺合するラックナット、ラックナットをリードスクリューに向けて付勢すると共に光軸方向においてレンズ保持枠に向けて付勢するスプリング等を備え、駆動モータによりリードスクリューを回転させて、ラックナットをネジ送りすることにより、レンズ保持枠を光軸方向に移動させるものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。

ところで、上記従来のレンズ駆動装置においては、レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイドシャフト及びリードスクリューが光軸に平行に配置されているため、レンズ保持枠の移動量はリードスクリューのネジピッチにより制限され、ネジピッチの加工限界が、レンズ保持枠の移動量を制御する際の分解能の限界となる。これに対処するべく、減速ギヤ機構等を用いて分解能を高めることはできるが、部品点数の増加、構造の複雑化、高コスト化等を招くことになる。
また、上記従来のレンズ駆動装置においては、リードスクリューと噛み合ったラックナットの噛合部分（ネジ山とネジ溝との接触部分）は、常に一定の箇所であり、それ故に接触箇所の摩耗等による耐久性が懸念される。

特開平５−２７１４９号公報 特開２００２−２８７００１号公報 特開２０００−９８２１０号公報 特開２００２−２１４５０５号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、リードスクリューの駆動量に対するレンズ保持枠の移動量の分解能を高めて高精度に移動させることができ、又、リードスクリューとの螺合領域でのラックナット（の歯）の摩耗等を低減して耐久性を向上させることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠をレンズの光軸方向にガイドするガイドシャフトと、駆動源により回転駆動されるリードスクリューと、レンズ保持枠と一緒に光軸方向に移動すると共にリードスクリューに離脱可能に付勢されて噛合するラックナットと、を備えたレンズ駆動装置であって、上記リードスクリューは、光軸方向に対して所定の傾斜角度をなす方向に伸長するように配置され、ラックナットは、リードスクリューに対して、直線状の又は凸状に湾曲した歯で噛み合うように形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源の駆動力によりリードスクリューが回転すると、ラックナットがリードスクリューによりネジ送りされると共に、ラックナットと一緒にレンズ保持枠がガイドシャフトにガイドされつつ光軸方向に移動させられる。
ここで、リードスクリューは光軸方向に対して所定の傾斜角度をなすように配置されているため、リードスクリューの駆動量（ピッチ×回転数）よりも光軸方向におけるレンズ保持枠の移動量が小さくなり、換言すれば、リードスクリューの駆動量に対するレンズ保持枠の移動量の分解能を高めて高精度に移動させることができ、又、リードスクリューが光軸方向に対して所定の傾斜角度をなすと共にラックナットがリードスクリューに対して直線状の又は凸状に湾曲した歯で噛み合う（１８０度以下の領域でリードスクリューのネジ山及びネジ溝と噛み合う）ように形成されているため、ラックナットがリードスクリューに噛合した状態で光軸方向に移動すると、ラックナットの歯の噛合位置も変化し、すなわち、噛合位置が一箇所ではなく常に変化するため、局部的な摩耗を低減でき、耐久性を向上させることができる。

上記構成において、ラックナットの歯は、リードスクリューの所定のリード角をなすネジ山に対して平行又は所定角度傾斜して伸長するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ラックナットの歯の片当り等を防止して好ましい噛合状態を得ることができ、それ故に機能上の信頼性を高めることができ、又、所定の傾斜角度をなす場合においては、バックラッシュ等も低減することができる。

上記構成において、ラックナットは、ガイドシャフトに対して光軸方向に移動自在にガイドされると共にガイドシャフト回りに回動自在に支持され、リードスクリューに噛合しつつ移動するに連れてガイドシャフト回りに回転するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューの回転に伴ってラックナットが光軸方向に移動する際に、その移動に連れてラックナットがガイドシャフト回りに回転してその角度位置が変化するため、例えば、ラックナットの外壁の一部にセンサ光を反射する反射板等を貼付して、この反射板に対向する位置において反射板との離隔距離の変化を検出する光センサを設けることで、レンズ保持枠の光軸方向における位置を検出することができる。
すなわち、ラックナットを位置検出手段の一部として兼用することができ、位置検出手段の簡素化、低コスト化等を達成することができる。

上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、リードスクリューの駆動量に対するレンズ保持枠の移動量の分解能を高めて高精度に移動させることができ、又、リードスクリューとの螺合領域でのラックナット（の歯）の摩耗等を低減して耐久性を向上させることのできるレンズ駆動装置を得ることができる。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置（レンズ保持枠が図中の左側に移動した状態）を示す正面図である。 図１に示すレンズ駆動装置（レンズ保持枠が図中の右側に移動した状態）を示す正面図である。 図１に示すレンズ駆動装置に含まれるラックナットとリードスクリューとの噛合状態を示すものであり、（ａ）は図３に示す状態での噛合状態を示す断面図であり、（ｂ）は図４に示す状態での噛合状態を示す断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置に含まれるラックナットとリードスクリューとの噛合状態を示す部分図である。 図１に示すレンズ駆動装置に含まれるラックナットの歯とリードスクリューとの噛合関係を示す模式図である。 本発明に係るレンズ駆動装置に含まれるラックナットの他の実施形態を示すものであり、（ａ）は図３に示す状態におけるラックナットとリードスクリューとの噛合状態を示す断面図であり、（ｂ）は図４に示す状態におけるラックナットとリードスクリューとの噛合状態を示す断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置に含まれるリードスクリューを駆動する駆動モータの他の実施形態を示す（一部断面図を含む）正面図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るレンズ駆動装置は、図１及び図２に示すように、ベース１０、レンズＧを保持するレンズ保持枠２０、レンズ保持枠２０を光軸Ｌ方向にガイドする第１ガイドシャフト３１及び第２ガイドシャフト３２、ベース１０に固定される駆動源としての駆動モータ４０、駆動モータ４０に直結されたリードスクリュー５０、リードスクリュー５０の先端部を支持する軸受６０、レンズ保持枠２０と一緒に光軸Ｌ方向に移動すると共にリードスクリュー５０に離脱可能に付勢されて噛合するラックナット７０、ラックナット７０を回転付勢すると共に光軸Ｌ方向に付勢する捩り圧縮型のコイルスプリング８０等を備えている。

ベース１０は、図１及び図２に示すように、略平板状をなすと共に６つの直立壁部を持つように形成され、第１ガイドシャフト３１を光軸Ｌ方向に伸長するように固定する嵌合孔１１ａ，１１ａを有する一対の直立壁部１１，１１、第２ガイドシャフト３２を光軸Ｌ方向に伸長するように固定する嵌合孔１２ａ，１２ａを有する一対の直立壁部１２，１２、リードスクリュー５０を光軸Ｌ方向に対して所定の傾斜角度θをなす方向に伸長するように（駆動モータ４０及び軸受６０を介して）方向付けして保持するべく、リードスクリュー５０を通す貫通孔１３ａを有すると共に駆動モータ４０を固定するための直立壁部１３、軸受６０を固定するための嵌合孔１４ａを有する直立壁部１４等を備えている。

レンズ保持枠２０は、樹脂材料により形成されており、図１ないし図４に示すように、レンズＧを嵌め込んで保持する保持部２１、光軸Ｌ方向に伸長する第１ガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる嵌合孔２２ａ，２３ａを画定する一対の嵌合壁部２２，２３、嵌合壁部２２の一部から光軸Ｌ方向に垂直な方向に延出して第２ガイドシャフト３２に摺動自在に係合する係合片２４等を備えている。
一対の嵌合壁部２２，２３は、光軸Ｌ方向において互いに対向する平板状に形成され、光軸Ｌ方向において、ラックナット７０を隙間なく嵌め込むと共に第１ガイドシャフト３１回りに回動自在に配置し得る離隔寸法に形成されている。
すなわち、レンズ保持枠２０は、第１ガイドシャフト３１が嵌合孔２２ａ，２３ａに摺動自在に通され、第２ガイドシャフト３２が係合片２４を摺動自在に係合させることにより、第１ガイドシャフト３１回りの回転が規制されつつ光軸Ｌ方向に移動させられるようになっている。

第１ガイドシャフト３１は、図１ないし図４に示すように、円形断面をなす金属材料により軸線Ｌ１方向に伸長するように形成されており、レンズ保持枠２０の嵌合孔２２ａ，２３ａに通され、その両端部３１ａ，３１ｂがベース１０の嵌合孔１１ａ，１１ａにそれぞれ嵌合して固定され、その軸線Ｌ１が光軸Ｌと平行になるように方向付けされている。
そして、第１ガイドシャフト３１は、レンズ保持枠２０の嵌合孔２２ａ，２３ａを介して、レンズ保持枠２０を光軸Ｌ方向に摺動自在にガイドするようになっている。
第２ガイドシャフト３２は、図１ないし図４に示すように、円形断面をなす金属材料により軸線Ｌ２方向に伸長するように形成されており、その両端部３２ａ，３２ｂがベース１０の嵌合孔１２ａ，１２ａに嵌合して固定され、その軸線Ｌ２が光軸Ｌと平行になるように方向付けされている。
そして、第２ガイドシャフト３２は、レンズ保持枠２０の係合片２４を摺動自在に係合させて、レンズ保持枠２０が第１ガイドシャフト３１の回りに回転するのを規制しつつ、レンズ保持枠２０を光軸Ｌ方向にガイドするようになっている。

駆動モータ４０は、所定の角度刻みでステップ的に回転し得るステッピングモータであり、所望の取り付け手法（ネジによる固定、接着、溶接、圧入等）によりベース１０の直立壁部１３に固定されている。そして、駆動モータ４０は、直結されたリードスクリュー５０に回転駆動力を及ぼすようになっている。

リードスクリュー５０は、金属材料により形成されており、図１ないし図４に示すように、その軸線Ｓ方向が光軸Ｌ方向に対して所定の傾斜角度θをなすように方向付けられて、その付け根部５１が駆動モータ４０に直結され、その先端部５２がベース１０の嵌合孔１４ａに固定された軸受６０により回動自在に支持されている。
軸受６０は、図１ないし図４に示すように、ベース１０の直立壁部１４において、嵌合孔１４ａに嵌合して固定され、リードスクリュー５０の先端部５２を回動自在に支持するようになっている。
このように、リードスクリュー５０は光軸Ｌ方向に対して所定の傾斜角度θをなすように配置されているため、リードスクリュー５０の軸線Ｓ方向における駆動量（ピッチ×回転数）をＸとすると、光軸Ｌ方向におけるレンズ保持枠２０の移動量Ｙは、Ｙ＝Ｘ・ＣＯＳθとなり、Ｙ＜Ｘの関係が成立し、すなわち、リードスクリュー５０の駆動量よりもレンズ保持枠２０の移動量が小さくなる。換言すれば、リードスクリュー５０の駆動量に対するレンズ保持枠２０の移動量の分解能を高めることができ、それ故に、高精度に移動させることができる。

ラックナット７０は、図１ないし図５に示すように、第１ガイドシャフト３１に外嵌される円筒部７１、円筒部７１から径方向に延出する腕部７２、腕部７２の先端に形成された歯部７３等を備えている。
円筒部７１は、第１ガイドシャフト３１に対して隙間なく摺動自在に外嵌される嵌合孔７１ａを有すると共に、一対の嵌合壁部２２，２３の間において第１ガイドシャフト３１の軸線Ｌ１方向において隙間なくかつ第１ガイドシャフト３１回りに回動自在に配置される寸法に形成されている。
腕部７２は、円筒部７１から径方向に向けて延出する形状に形成されている。

歯部７３は、図５ないし図７に示すように、リードスクリュー５０と噛合する２つの歯７３ａを有するように形成されている。
２つの歯７３ａは、図５及び図７に示すように、歯部７３の平坦面に対して、断面が略三角形でかつ直線状をなす突条に形成され、リードスクリュー５０（のネジ山５０ａ及びネジ溝５０ｂ）と直線状に噛み合う、すなわち、第１ガイドシャフト３１の中心Ｏからリードスクリュー５０に対して１８０度の範囲で水平に噛み合う（歯７３ａがリードスクリュー５０の噛合位置の外周の接線Ｔ方向に伸長する）ように形成されている。
また、２つの歯７３ａは、図６及び図７に示すように、リードスクリュー５０の所定のリード角αをなすネジ山５０ａに対して所定角度β（０＜β＜γ）だけ傾斜して、又は、平行（β＝０）に伸長するように形成されている。ここで、γの値は、歯７３ａがリードスクリュー５０のネジ山５０ａ及びネジ溝５０ｂと噛合してネジ送りする状態が確保される範囲の限界値である。
これにより、ラックナット７０の歯７３ａの片当り等を防止して好ましい噛合状態を得ることができ、それ故に機能上の信頼性を高めることができ、又、所定の傾斜角度β（０＜β＜γ）をなす場合においては、バックラッシュ等も低減することができる。

尚、ここでは、歯７３ａが直線状で接線Ｔ方向に伸長する（リードスクリュー５０に対して１８０度の範囲で水平に噛み合う）場合を示したが、これに限定されるものではなく、凸状に湾曲して形成された歯（リードスクリュー５０に対して１８０度よりも小さい範囲で噛み合う、すなわち、リードスクリュー５０の外周に向けて凸状に湾曲する形状をなす歯）を採用してもよい。また、ここでは、２つの歯７３ａを示したが、これに限定されるものではなく、３つの歯７３ａ、又は４つ以上の歯７３ａを採用してもよく、又、歯７３ａ同士の間隔は、ここではリードスクリュー５０のピッチに対して３ピッチ空けた場合を示したが、これに限定されるものではなくそれ以外のピッチ間隔を空けて配列することができる。

さらに、リードスクリュー５０が光軸Ｌ方向に対して所定の傾斜角度θをなすと共に、ラックナット７０がリードスクリュー５０に対して直線状の又は凸状に湾曲した歯７３ａで噛み合う（１８０度以下の領域でリードスクリュー５０のネジ山５０ａ及びネジ溝５０ｂと噛み合う）ように形成されているため、ラックナット７０がリードスクリュー５０に噛合した状態で光軸Ｌ方向に移動すると、ラックナット７０の歯７３ａの噛合位置は、（図３に示す位置にレンズ保持枠２０が位置するときに対応する）図５（ａ）に示すような第１ガイドシャフト３１の中心Ｏから長さＷ１となる歯７３ａの外側（先端側）の噛合位置Ｐから、（図４に示す位置にレンズ保持枠２０が位置するときに対応する）図５（ｂ）に示すような第１ガイドシャフト３１の中心Ｏから長さＷ２（Ｗ２＜Ｗ１）となる歯７３ａの内側（ラックナット７０の回転中心側）の噛合位置Ｑへと、第１ガイドシャフト３１の中心Ｏ側に変化する。すなわち、噛合位置が一箇所ではなく常に変化するため、局部的な摩耗を低減でき、耐久性を向上させることができる。

コイルスプリング８０は、図１ないし図４に示すように、第１ガイドシャフト１の周りでかつラックナット７０の円筒部７１の周りに外嵌させられると共に、その一端部８１がレンズ保持枠２０の嵌合壁部２３の一部に掛止され、その他端部８２がラックナット７０の腕部７２の一部に掛止されて、所定の圧縮代に圧縮しつつ捩った状態で取り付けられている。
したがって、コイルスプリング８０は、ラックナット７０をレンズ保持枠２０に対して光軸Ｌ方向に付勢すると共に、ラックナット７０の歯部７３をリードスクリュー５０に離脱可能に噛合するように付勢し、さらに、レンズ保持枠２０の係合片２４を第２ガイドシャフト３２に対して離脱可能に係合するように付勢するようになっている。

次に、このレンズ駆動装置の動作について説明する。
先ず、レンズ保持枠２０が，図３に示すように、光軸Ｌ方向の左側に位置するとき、ラックナット７０の歯７３ａは、図５（ａ）に示すように、その先端側の噛合位置Ｐにおいてリードスクリュー５０と噛合している。
そして、駆動モータ４０が正回転すると、リードスクリュー５０が正回転し、ラックナット７０はリードスクリュー５０のネジ送り作用を受けて、レンズ保持枠２０は、第１ガイドシャフト３１により光軸Ｌ方向にガイドされかつ第２ガイドシャフト３２により軸線Ｌ１回りの回転が規制されつつ、ラックナット７０と一緒に光軸Ｌ方向の右側に向けて移動する。

そして、レンズ保持枠２０が，図４に示すように、光軸Ｌ方向の右側に位置するとき、ラックナット７０の歯７３ａは、図５（ｂ）に示すように先端側から内側に移動した噛合位置Ｑにおいてリードスクリュー５０と噛合している。
また、右側への移動限界に至ると、ラックナット７０は、コイルスプリング８０の付勢力に抗して、第１ガイドシャフト３１回りに回転し、リードスクリュー５０との噛合状態から離脱し、リードスクリュー５０が空回りの状態となり、ラックナット７０の食い付き及び食い付きによるロック状態に至るのを防止することができる。

一方、駆動モータ４０が逆回転すると、リードスクリュー５０が逆回転し、ラックナット７０は、コイルスプリング８０の付勢力によりリードスクリュー５０との噛合状態に復帰すると共に、リードスクリュー５０のネジ送り作用を受けて、レンズ保持枠２０は、第１ガイドシャフト３１により光軸Ｌ方向にガイドされかつ第２ガイドシャフト３２により軸線Ｌ１回りの回転が規制されつつ、ラックナット７０と一緒に光軸Ｌ方向の左側に向けて移動する。この移動の際にも、ラックナット７０の歯７３ａの噛合位置は、図５（ｂ）に示す噛合位置Ｑから図５（ａ）に示す噛合位置Ｐを経て連続的に変化する。

このレンズ保持枠２０の移動に際して、リードスクリュー５０が光軸Ｌ方向に対して所定の傾斜角度θをなすように配置されているため、リードスクリュー５０の駆動量（ピッチ×回転数）よりも光軸Ｌ方向におけるレンズ保持枠２０の移動量を小さくでき、すなわち、リードスクリュー５０の駆動量に対するレンズ保持枠２０の移動量の分解能を高めて高精度に移動させることができる。また、ラックナット７０の歯７３ａの噛合位置も常に変化するため、局部的な摩耗を低減でき、耐久性を向上させることができる。

図８（ａ），（ｂ）は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、ラックナットを変更した以外は、前述の実施形態と同一である。
すなわち、この実施形態においては、ラックナット７０´は、円筒部７１、腕部７２、歯部７３´を備えている。
ラックナット７０´は、円筒部７１を介して、第１ガイドシャフト３１に対してレンズ保持枠２０と一緒に光軸Ｌ方向に移動自在にガイドされると共に、第１ガイドシャフト３１回りに回動自在に支持されている。
歯部７３´は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、先端に向かうに連れて先細る（内側に向かうに連れて広がる）ように形成され、歯７３ａ´が、第１ガイドシャフト３１の中心Ｏと噛合位置とを通る直線Ｍに対して傾斜角度ηをなすように傾斜して形成されている。
すなわち、ラックナット７０´（の歯７３ａ´）がリードスクリュー５０に噛合しつつ移動するに連れて、ラックナット７０´は、第１ガイドシャフト３１回りに回転するように形成されている。
ここで、傾斜角度ηは、第１ガイドシャフト３１の中心Ｏにリードスクリュー５０の軸線Ｓが近づくに連れて大きくなる。傾斜角度ηが大きくなるに連れて、ラックナット７０´の歯７３ａ´の噛合位置は、（図３に示す位置にレンズ保持枠２０が位置するときに対応する）図８（ａ）に示すような第１ガイドシャフト３１の中心Ｏから長さＷ１´となる歯７３ａ´の外側（先端側）の噛合位置Ｐ´から、（図４に示す位置にレンズ保持枠２０が位置するときに対応する）図８（ｂ）に示すような第１ガイドシャフト３１の中心Ｏから長さＷ２´（Ｗ２´＜Ｗ１´）となる歯７３ａ´の内側（ラックナット７０の回転中心側）の噛合位置Ｑ´へと、第１ガイドシャフト３１の中心Ｏ側に変化する。すなわち、噛合位置が一箇所ではなく常に変化するため、局部的な摩耗を低減でき、耐久性を向上させることができる。

特に、リードスクリュー５０の回転に伴ってラックナット７０´が光軸Ｌ方向に移動する際に、その移動に連れてラックナット７０´が第１ガイドシャフト３１回りに回転して、図８（ａ），（ｂ）に示すようにその角度位置が変化するため、例えば、ラックナット７０´の外壁の一部にセンサ光を反射する反射板７４等を貼付し、反射板７４に対向する位置において反射板７４との離隔距離の変化を検出する光センサ９０を設けることで、レンズ保持枠２０の光軸Ｌ方向における位置を検出することができる。
すなわち、ラックナット７０´を位置検出手段の一部として兼用することができ、位置検出手段の簡素化、低コスト化等を達成することができる。

図９は、本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、駆動モータを変更し、軸受６０を廃止し、それに伴ってベースを一部変更した以外は、前述の図１ないし図７に示す実施形態と同一である。
すなわち、この実施形態において、ベース１０´は、一対の直立壁部１１，１１、一対の直立壁部１２，１２、直立壁部１３、リードスクリュー５０の先端部５２を当接させる直立壁部１４´を備えている。
駆動モータ４０´は、直結されたリードスクリュー５０を軸線Ｓ方向の先端側に向けて常時付勢するように内蔵されたスプリング４１、直立壁部１３の貫通孔１３ａに臨む領域に配置されてリードスクリュー５０の直結された領域を軸線Ｓ回りに回動自在に支持する軸受４２等を備えている。
この実施形態によれば、リードスクリュー５０がその軸線Ｓ方向に常時付勢されているため、ラックナット７０との噛合においてバックラッシュ等を解消することができ、より高精度な駆動を行うことができる。

上記実施形態においては、光軸Ｌ方向に移動するレンズ保持枠として一つのレンズ保持枠２０を示したが、これに限定されるものではなく、複数のレンズ保持枠を備える構成において本発明を適用することもできる。
上記実施形態においては、ラックナット７０，７０´を回動自在に支持するシャフトとして、第１ガイドシャフト３１を用いたが、これに限定されるものではなく、それ以外のシャフトを用いてもよい。
上記実施形態においては、コイルスプリング８０として、ラックナット７０，７０´を、リードスクリュー５０に噛み合うように付勢すると共に、光軸Ｌ方向においてレンズ保持枠２０に向けて付勢するように形成されたものを示したが、これに限定されるものではなく、ラックナット７０，７０´がレンズ保持枠２０と一体的に光軸Ｌ方向に移動することが保証される限り、ラックナット７０，７０´がリードスクリュー５０に噛み合うように付勢するだけの捩り型のコイルスプリングを採用してもよい。

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、リードスクリューの駆動量に対するレンズ保持枠の移動量の分解能を高めて高精度に移動させることができ、又、リードスクリューとの螺合領域でのラックナット（の歯）の摩耗等を低減して耐久性を向上させることができるため、光ディスク装置の光ピックアップユニット、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の光学機器に用いられるレンズ駆動装置等に適用できるのは勿論のこと、その他の光学機器に対しても有用である。

Ｌ 光軸
Ｇ レンズ
１０，１０´ ベース
１１ 一対の直立壁部
１１ａ 嵌合孔
１２ 一対の直立壁部
１３ 直立壁部
１３ａ 貫通孔
１４，１４´ 直立壁部
１４ａ 嵌合孔
２０ レンズ保持枠
２１ 保持部
２２，２３ 一対の嵌合壁部
２２ａ，２３ａ 嵌合孔
２４ 係合片
３１ 第１ガイドシャフト
Ｌ１ 第１ガイドシャフトの軸線
３１ａ，３１ｂ 端部
Ｏ 第１ガイドシャフトの中心
３２ 第２ガイドシャフト
Ｌ２ 第２ガイドシャフトの軸線
３２ａ，３２ｂ 端部
４０，４０´ 駆動モータ
４１ スプリング
４２ 軸受
５０ リードスクリュー
Ｓ リードスクリューの軸線
θ 傾斜角度
５０ａ ネジ山
５０ｂネジ溝
５１ 付け根部
５２ 先端部
６０ 軸受
７０，７０´ ラックナット
７１ 円筒部
７１ａ 嵌合孔
７２ 腕部
７３，７３´ 歯部
７３ａ，７３ａ´ 歯
７４ 反射板
Ｐ，Ｑ，Ｐ´，Ｑ´ 噛合位置
Ｔ 噛合位置における接線
８０ コイルスプリング
８１ 一端部
８２ 他端部
９０ 光センサ

Claims (3)

1. レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠をレンズの光軸方向にガイドするガイドシャフトと、
   駆動源により回転駆動されるリードスクリューと、
   前記レンズ保持枠と一緒に光軸方向に移動すると共に前記リードスクリューに離脱可能に付勢されて噛合するラックナットと、を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記リードスクリューは、前記光軸方向に対して所定の傾斜角度をなす方向に伸長するように配置され、
   前記ラックナットは、前記リードスクリューに対して、直線状の又は凸状に湾曲した少なくとも二つ以上の歯で噛み合うように形成されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記ラックナットの歯は、前記リードスクリューの所定のリード角をなすネジ山に対して平行又は所定角度傾斜して伸長するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ラックナットは、前記ガイドシャフトに対して光軸方向に移動自在にガイドされると共に前記ガイドシャフト回りに揺動自在に支持され、前記リードスクリューに噛合しつつ移動するに連れて前記ガイドシャフト回りに回転するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
   

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