CN111787207A - 一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法 - Google Patents

一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法，镜头组件、FPC、二维旋转支架、上固定座，所述镜头组件与FPC进行电性连接，所述第一组磁铁和第二组磁铁固定在镜头组件前后左右四个侧面上，所述镜头组件前后侧面上设置有旋转轴，所述旋转轴穿到二维旋转支架上的轴孔中，所述二维旋转支架上的旋转轴穿到上固定座的轴孔中，所述第一组线圈和第二组线圈固定在上固定座的前后左右4个内壁上，所述上固定座底部可拆卸安装下固定座；本发明运用电磁学原理，使镜头组件获得了两个方向的自由度，使镜头组件能够自动随着被拍摄物体的运动而转动，避免了拍摄者手动旋转跟踪拍摄物体带来的抖动问题，拍摄出来的短视频画面更加稳定。

Description

一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法。
背景技术
随着通讯技术从4G向5G转变，移动网络的传输速度变得越来越快。短视频作为一种新的社交和娱乐的形式，也因此越来越受到大家的喜爱。但是视频拍摄和照片拍摄不一样，被摄物体往往是运动的，因此拍摄者不得不手动旋转手机来跟拍被摄物体，在旋转的过程中不可避免的出现抖动的问题。
为了解决这个问题，出现了手机用的云台设备。该设备能够使手机保持稳定，避免拍摄画面的抖动。但是其弊端也是显而易见的，设备的体积比手机还大，平时出入不方便随时携带。这在随手拍摄短视频，随手分享到网络的时代，显得十分的不便。
由此可见，如果能开发出一种能自由转动的微型摄像头，通过软件驱动，自动跟踪被拍摄物体，那么上述问题就能解决了。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有两方向自由转动的微型摄像头，该技术在摄像头模组内的两个方向上各增加了线圈和磁铁，并创新性的安装进了一个二维旋转支架。通过线圈通电产生电磁力进而驱动摄像头绕二维旋转支架上的旋转轴转动，由于在两个方向上均能产生电磁推动力，这就实现了摄像头在两个方向上的自由转动。操作者只需在屏幕上点击想要跟踪拍摄的物体，通过软件驱动，就能够使得摄像头跟踪被拍摄物体进行自动转动。这就很好的避免了手动跟拍带来的抖动问题，能够拍摄出质量更好的短视频来，给用户带来绝佳的拍摄体验。
(二)技术方案
本发明公开了一种能自动旋转的微型摄像头，包括镜头组件、FPC、第一组磁铁、第二组磁铁、第一组线圈、第二组线圈、二维旋转支架、上固定座、镜头组件上的旋转轴、二维旋转支架上的旋转轴、二维旋转支架上的轴孔，所述镜头组件与FPC进行电性连接；
镜头组件四周安装有N对相对设置的磁铁、线圈，磁铁、线圈中心线不重合；所述镜头组件两侧上设置有旋转轴，所述旋转轴穿到二维旋转支架上的轴孔中；
所述二维旋转支架为四周装有旋转连接件的框架，框架的形状与镜头组件的底座形状一致；二维旋转支架在一个方向上与镜头组件可转动连接，所述二维旋转支架在另外一个方向上与固定座可转动连接；
每一组相对的两个线圈中的电流和电磁力是相反的，获得一对旋转的扭力；通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度。
更进一步，所述镜头组件四周安装有N对相对设置的磁铁、线圈，所述磁铁固定在镜头组件上，所述线圈固定在上固定座上。
更进一步，所述上固定座下端可拆卸安装下固定座。
更进一步，所述镜头组件相对于上固定座可以绕两个方向旋转，在相应轴孔中涂润滑油。
更进一步，所述FPC一端与镜头组件固定，另一端通过连接器与主板连接；中部设有突起部，突起部位于FPC与镜头固定的一端的距离大于镜头组件的底座对应方向的宽度。
更进一步，所述FPC为折成的U形、S形中的任意一种形状。
更进一步，所述FPC为软薄板。
更进一步，所述第一组磁铁和第一组线圈面对面排列，所述第一组磁铁和第一组线圈的中心不重合，所述第二组磁铁和第二组线圈面对面排列，所述第二组磁铁和第二组线圈的中心不重合，所述第一组线圈和第二组线圈上的细导线引出与FPC焊接在一起，实现电路导通。
本发明公开了一种能自动旋转的摄像方法，具体为：
根据目标方向给线圈发送脉冲电流；每一组相对的两个线圈中的电流、电磁力相反；
电磁力与磁铁作用，获得一对旋转的扭力；针对每一组线圈，通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度；
当磁铁旋转至同侧线圈中心重合时角度达到最大；通过在线圈中交替通电增加镜头组件旋转角度。
更进一步，两组线圈中获得的脉冲电流的数量不同的，获得了两个方向旋转运动的叠加，即镜头组件可以转动到由两个方向上镜头组件旋转的最大角度构成的区域内的任意位置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有两方向自由转动的微型摄像头，具备以下有益效果：
本发明运用电磁学原理，创新性的在普通微型摄像头模组里面加装了两组磁铁，两组线圈，二维旋转支架，固定座等零部件，使得镜头组件获得了两个方向的自由度。通过软件控制加载脉冲电流的方向，间接的控制镜头组件在两个方向上的转动，这样就使镜头组件能够自动随着被拍摄物体的运动而转动，有效的避免了拍摄者手动旋转跟踪拍摄物体带来的抖动问题，拍摄出来的短视频画面更加稳定，效果也更好。
附图说明
图1是本发明的微型摄像头的分解示意图；
图2是本发明的微型摄像头的组合示意图；
图3是本发明的二维旋转支架的示意图；
图4是本发明的线圈和磁铁作用力的示意图；
图5是本发明的微型摄像头两个方向上转动的示意图。
图中：1镜头组件、2FPC、3第一组磁铁、4第二组磁铁、5第一组线圈、6第二组线圈、7二维旋转支架、8上固定座、9下固定座、11镜头组件上的旋转轴、71旋转轴、72轴孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，首先将镜头组件1与FPC2固定在一起。此处FPC2需折成U形或者S形(图1为U形结构)，为的是在运动的时候FPC2有足够的运动余量，且FPC2尽量做薄并做软化处理，以便减少对镜头组件1的运动阻力。
然后将第一组磁铁3和第二组磁铁4固定在镜头组件1上。与之对应的将第一组线圈5和第二组线圈6固定在上固定座8上。第一组磁铁3和第一组线圈5面对面排列，但是第一组磁铁3和第一组线圈5的中心不重合。同样的，第二组磁铁4和第二组线圈6面对面排列。将两组线圈上的细导线引出与FPC2焊接在一起，实现电路导通。
接着装配二维旋转支架7。如图1和图3所示，将镜头组件1上的旋转轴11穿到二维旋转支架7上的轴孔72中，将二维旋转支架7上的旋转轴71穿到上固定座8的轴孔72中。即在一个方向上二维旋转支架7与镜头组件1连接，在另外一个方向上二维旋转支架7与上固定座8连接。为了减少摩擦力，可在相应轴孔72中涂上一定量的润滑油。
最后将上固定座8与下固定座9进行扣合。这样整个微型摄像头模组就装配完成了。
将此微型摄像头模组装配到智能手机中，配合对应的硬件电路及驱动软件就能正常工作了。当需要拍摄视频时，用户启动拍摄键，软件光标自动捕捉画面中的物体(如人脸，小动物，运动的小球等等)，用户也可以手动点击想要捕捉的物体并显示锁定光标。当被拍摄物体运动时，光标跟着移动，同时，驱动软件根据物体移动的方向给线圈发送脉冲电流。如图4所示，每一组相对的两个线圈中的电流是相反的，根据右手螺旋法则，这样产生的电磁力也是相反的。电磁力与磁铁作用，就可以获得一对旋转的扭力。针对每一组线圈，通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件1在该方向上旋转的角度。当一侧的线圈与磁铁中心重合时角度达到最大。图1和图2中镜头组件1的左右前后每边各只有一对线圈和磁铁。在空间允许的情况下，每边可以安装N对线圈与磁铁，以便获得更大的转动扭力。另外，如果采用N组线圈和1个磁铁则可以实现更大的旋转角度，当第一组线圈和磁铁中心重合后，把第一组线圈断电，启动第2组线圈，继续把磁铁吸引过去以便获得更大的旋转角度，当磁铁与第2组线圈重合后，第2组线圈断电，启动第3组线圈，以此类推。
两组线圈中获得的脉冲电流的数量可以是不同的。这样镜头组件1就获得了两个方向旋转运动的叠加(如图5所示)，也即镜头组件1可以转动到由两个方向上镜头组件1旋转的最大角度构成的区域内的任意位置。由此实现了在一定范围内的自动跟踪拍摄，根据上文所述，此范围是可扩展的。本发明消除了用户手动跟踪拍摄视频带来的抖动问题，拍摄出的视频稳定性更好，也因此给用户带来了更好的拍摄体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，包括镜头组件(1)、FPC(2)、第一组磁铁(3)、第二组磁铁(4)、第一组线圈(5)、第二组线圈(6)、二维旋转支架(7)、上固定座(8)、镜头组件上的旋转轴(11)、二维旋转支架(7)上的旋转轴(71)、二维旋转支架上的轴孔(72)，所述镜头组件(1)与FPC(2)进行电性连接；
镜头组件(1)四周安装有N对相对设置的磁铁、线圈，磁铁、线圈中心线不重合；所述镜头组件(1)两侧上设置有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)穿到二维旋转支架(7)上的轴孔(72)中；
所述二维旋转支架(7)为四周装有旋转连接件的框架，框架的形状与镜头组件(1)的底座形状一致；二维旋转支架(7)在一个方向上与镜头组件(1)可转动连接，所述二维旋转支架(7)在另外一个方向上与固定座(8)可转动连接；
每一组相对的两个线圈中的电流和电磁力是相反的，获得一对旋转的扭力；通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度。
2.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，镜头组件(1)四周安装有N对相对设置的磁铁、线圈，所述磁铁固定在镜头组件上，所述线圈固定在上固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述上固定座(8)下端可拆卸安装下固定座(9)。
4.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述镜头组件(1)相对于上固定座(8)可以绕两个方向旋转，在相应轴孔中涂润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述FPC一端与镜头组件固定，另一端通过连接器与主板连接；中部设有突起部，突起部位于FPC与镜头固定的一端的距离大于镜头组件的底座对应方向的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述FPC(2)为折成的U形、S形中的任意一种形状。
7.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述FPC为软薄板。
8.根据权利要求1所述的一种能自动旋转的微型摄像头，其特征在于，所述第一组磁铁(3)和第一组线圈(5)面对面排列，所述第一组磁铁(3)和第一组线圈(5)的中心不重合，所述第二组磁铁(4)和第二组线圈(6)面对面排列，所述第二组磁铁(4)和第二组线圈(6)的中心不重合，所述第一组线圈(5)和第二组线圈(6)上的细导线引出与FPC(2)焊接在一起，实现电路导通。
9.一种能自动旋转的摄像方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述的微型摄像头，具体为：
根据目标方向给线圈发送脉冲电流；每一组相对的两个线圈中的电流、电磁力相反；
电磁力与磁铁作用，获得一对旋转的扭力；针对每一组线圈，通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度；
当磁铁旋转至同侧线圈中心重合时角度达到最大；通过在线圈中交替通电增加镜头组件旋转角度。
10.根据权利要求9所述的能自动旋转的摄像方法，其特征在于，两组线圈中获得的脉冲电流的数量不同的，获得了两个方向旋转运动的叠加，即镜头组件可以转动到由两个方向上镜头组件旋转的最大角度构成的区域内的任意位置。
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