CN107357114A - 摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法，涉及摄像技术领域，以实现摄像头的光学防抖功能。其中，所述摄像头包括首尾连接的光路调节组合结构和镜头组合结构，前者的光路调节结构基座为任意相邻两侧面缺失的盒状结构，其相对的两外侧面和外底面均设有磁铁；前者的光路调节结构的反射面与光路调节结构基座的底面之间形成夹角；后者的镜头基座为盒状结构且容纳有光路调节组合结构、后者的镜头结构和旋转轴组件，其内侧面设有与磁铁相适配的线圈，线圈的中心轴垂直于相适配的磁铁所在的光路调节结构基座侧面；旋转轴组件包括相互垂直的旋转轴和轴套，光路调节组合结构可围绕旋转轴转动。本发明中的摄像头应用于摄像装置中。

Description

摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法。

背景技术

参见图1，潜望式光学变焦(Optical Zoom)摄像头是一种利用光学变焦技术拍摄的摄像头，其具有焦距变化、像面大小不变的拍摄特点，同时，潜望式光学变焦摄像头利用一个全反射棱镜100把光线200转90度后再进入镜片，将原来的前后调整焦距变成左右调整，减小了摄像装置在厚度方向上的容纳空间，实现了摄像装置的超薄化。

参见图2，潜望式光学变焦摄像头的视场角比普通摄像头的视场角要小，其中，图2(a)表示的是普通摄像头的视场角(74.7°～80.7°)，图2(b)表示的是潜望式光学变焦摄像头的视场角(27.7°～33.7°)。通常潜望式光学变焦摄像头的视场角约为普通摄像头的视场角的1/2，因此，潜望式光学变焦摄像头拍摄要求更高，特别是要避免出现景物抖动等现象。当拍摄的景物有轻微抖动时，拍出的景物就会模糊，因此潜望式光学变焦摄像头的光学防抖(Optical Image Stabilization,简称OIS)功能尤为重要。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法，以实现摄像头的光学防抖功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头，包括首尾连接的光路调节组合结构和镜头组合结构，所述光路调节组合结构包括光路调节结构基座、光路调节结构；所述光路调节结构基座为任意相邻两侧面缺失的盒状结构，所述光路调节结构基座上相对的两外侧面和外底面均设有磁铁；光路调节结构的反射面与所述光路调节结构基座的底面之间形成夹角；所述镜头组合结构包括镜头结构、镜头基座和旋转轴组件，所述镜头基座为盒状结构且容纳有所述光路调节组合结构、镜头结构和旋转轴组件，所述镜头基座的内侧面设有与所述磁铁相适配的线圈，所述线圈的中心轴垂直于相适配的磁铁所在的光路调节结构基座侧面；所述旋转轴组件包括相互垂直的旋转轴和轴套，所述光路调节组合结构可围绕所述旋转轴转动。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

在上述摄像头中，光路调节组合结构包括光路调节结构基座和光路调节结构，光路调节结构可反射光线，光路调节结构安装在光路调节结构基座内，光路调节结构的两个相邻的面对应在光路调节结构基座的相邻缺失的两侧面，光路调节组合结构安装在镜头基座内，光路调节结构基座上的磁铁和对应在镜头基座内的线圈相适配，从而当光路调节组合结构抖动，镜头结构移动，以减小抖动带来的影响，线圈通电，磁铁能够产生磁场，通电的线圈中产生垂直于磁场方向的力，该力可作用在光路调节组合结构上，光路调节组合结构围绕旋转轴转动，以使光路调节组合结构根据抖动所产生的位移进行运动，以补偿位移量，实现摄像头的光学防抖功能。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像装置，包括上述摄像头。

本发明实施例中的摄像装置的有益效果与上述摄像头的有益效果相同，在此不再赘述。

第三方面，本发明实施例提供了一种摄像头的防抖方法，适用于上述摄像头，所述防抖方法包括：若所述光路调节组合结构抖动，则检测抖动的转动角速度，将所述转动角速度转化为电信号并发送；根据接收到的所述电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量输出第一电流和第二电流，其中，所述第一电流驱动所述镜头结构移动，所述第二电流给所述线圈通电；根据所述线圈内的磁场的变化，确定所述镜头结构的位置信息；根据反馈的所述位置信息，停止输出所述第一电流和所述第二电流。

本发明实施例中的摄像头的防抖方法的有益效果与上述摄像头的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1是现有技术中的摄像头的截面图；

图2a是普通摄像头的视场角的示意图；

图2b是潜望式光学变焦摄像头的视场角的示意图；

图3是本发明实施例一中的摄像头的第一分解图；

图4是本发明实施例一中的摄像头的第二分解图；

图5是本发明实施例一中的摄像头的第三分解图；

图6是本发明实施例一中的摄像头的平面图；

图7是图6的B-B方向的剖面图；

图8是本发明实施例一中的轴套的第一结构图；

图9是本发明实施例一中的轴套的第二结构图；

图10是本发明实施例一中的摄像头的第四分解图；

图11是本发明实施例三中的摄像头的防抖方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参见图3，本发明实施例提供了一种摄像头，包括首尾连接的光路调节组合结构和镜头组合结构，

光路调节组合结构包括光路调节结构基座10、光路调节结构20；光路调节结构基座10为任意相邻两侧面缺失的盒状结构，光路调节结构基座10上相对的两外侧面和外底面均设有磁铁11；光路调节结构20的反射面与光路调节结构基座10的底面之间形成夹角；

镜头组合结构包括镜头结构30、镜头基座40和旋转轴组件70，镜头基座40为盒状结构且容纳有光路调节组合结构、镜头结构30和旋转轴组件70，镜头基座40的内侧面设有与磁铁11相适配的线圈41，线圈41的中心轴垂直于相适配的磁铁11所在的光路调节结构基座10侧面；旋转轴组件70包括相互垂直的旋转轴和轴套，光路调节组合结构可围绕旋转轴转动。

在上述摄像头中，光路调节组合结构包括光路调节结构基座10和光路调节结构20，光路调节结构20可反射光线，光路调节结构20安装在光路调节结构基座10内，光路调节结构20的两个相邻的面对应在光路调节结构基座10的相邻缺失的两侧面，光路调节组合结构安装在镜头基座40内，光路调节结构基座10上的磁铁11和对应在镜头基座40内的线圈41相适配，从而当光路调节组合结构抖动，镜头结构30移动，以减小抖动带来的影响，线圈41通电，磁铁11能够产生磁场，通电的线圈中产生垂直于磁场方向的力，该力可作用在光路调节组合结构上，光路调节组合结构在力的作用下，围绕旋转轴转动，以使光路调节组合结构根据抖动所产生的位移进行运动，以补偿位移量，实现摄像头的光学防抖功能。

继续参见图3，进一步地，摄像头还包括防抖组件，防抖组件包括倾斜角度检测部件、驱动芯片、发动机、霍尔传感器50，倾斜角度检测部件、霍尔传感器50与驱动芯片电连接，驱动芯片与发动机电连接，发动机与镜头组合结构机械连接。

优选的，在本实施例中，倾斜角度检测部件可为陀螺仪、驱动芯片和发动机形成驱动结构60。

优选的，霍尔传感器50固定设置于镜头基座40的内侧面且位于线圈41的中心。

其中，陀螺仪用于在光路调节组合结构转动(例如倾斜或者抖动)时，检测光路调节组合结构的转动角速度，并将转动角速度的信息转化为电信号发送至驱动结构60；驱动结构60中的驱动芯片用于根据接收到的电信号计算补偿位移量，并根据补偿位移量控制发动机输出第一电流和第二电流；其中，第一电流用于驱动镜头结构30移动，第二电流用于给线圈41通电；霍尔传感器50用于根据线圈41内的磁场变化，确定镜头结构30的位置信息，并将位置信息反馈至驱动结构60中的驱动芯片；驱动结构60中的驱动芯片还可以根据位置信息，控制发动机停止输出第一电流和第二电流。

在本实施例中，实现摄像头的光学防抖功能的系统为一个闭环系统。

首先，在第一阶段，光路调节组合结构发生抖动，摄像头整体倾斜，陀螺仪能够检测到抖动所产生的转动角速度，陀螺仪将检测到的转动角速度转化为电信号，该电信号包括不同方向上的位移量的电信号等，之后将电信号发送给驱动结构60；驱动结构60接收到电信号，根据电信号计算出需要的补偿位移量，根据补偿位移量输出电流，根据电流的不同作用，电流可分为第一电流和第二电流，第一电流直接驱动镜头结构30根据抖动的转动角速度偏移，以尽量减小抖动带来的影响，第二电流直接给线圈41通电，磁铁11产生磁场，通电的线圈41中产生垂直于该磁场方向的力，该力作用在光路调节组合结构上，光路调节组合结构根据电流中的补偿位移量运动，以消除转动角速度，在这一阶段，补偿位移与镜头结构30偏移的位置相反。

在第二阶段，在光路调节组合结构抖动期间，磁铁11随着光路调节组合结构一起抖动，磁场随着磁铁11的抖动也相应发生变化，线圈41内的霍尔传感器50与磁场的相对位置也发生了改变，霍尔传感器50能够将这些变化转化成霍尔电压的变化，从而霍尔传感器50根据霍尔电压的实时变化来获取光路调节组合结构的抖动情况，以及镜头结构30实时的位置信息，进而霍尔传感器50又把镜头结构30的位置信息反馈回驱动结构60，驱动结构60再根据镜头结构30的位置信息控制电流的输出，以达到控制镜头结构30和光路调节组合结构的运动的开始和停止，形成一个闭环系统。

例如，当驱动结构60得知镜头结构30的位置已经处于非抖动状态下的位置时，说明抖动已消除，相应的转动角速度为零，这时没有电流输出，驱动结构60停止输出第一电流和第二电流，完成防抖过程。

从上述摄像头的工作过程中可以看出，上述摄像头实现了光学防抖功能，使得拍摄质量有所提高，满足了用户需求，给用户更好的使用体验。

需要说明的是，第一电流和第二电流可以驱动结构60输出的同一电流，也可以是驱动结构60输出的两路相关的电流，可依据驱动结构60中的电路设计需要而定。

参见图4、图5和图10，上述光路调节结构基座10为任意相邻两侧面缺失的盒状结构(例如缺失任意相邻的侧面和顶面的四棱柱结构)，其包括相互平行的第一端面和第二端面、相互垂直相交的第三侧面和底面，且该第三侧面或底面均与第一端面和第二端面垂直相交；该盒状结构的光路调节结构基座10可使光路调节结构20得到更好的保护。此外，该光路调节结构基座10还包括一板状安装结构，该板状安装结构上任意相互平行的两侧边与上述第一端面和第二端面相交，而板状安装结构上另外相互平行的两侧边则与第三侧面和底面上的自由侧边相交。如此，板状安装结构与光路调节结构基座10的底面之间可形成一定角度的夹角，该夹角可根据实际对入射光线的转折角度需求以及光路调节结构20的反射率进行相应的调节。

进一步的，参见图3～图5，上述光路调节结构20可为棱镜，例如可为三棱镜、直角棱镜、四角棱镜或者五角棱镜等，可以通过折射的原理来改变入射光线的光路。在此以三棱镜举例说明，三棱镜的底面安装于上述板状安装结构，则环境光线从三棱镜的其中一个侧面入射并在三棱镜本体介质传递，在三棱镜的底面发生反射后从另一个侧面折射出去，使光路发生了一定角度的转折，并传递至镜头结构30。

或者，参见图10，光路调节结构20还可为反射镜，可以通过反射的原理来改变入射光线的光路。在此以平面反射镜举例说明，平面反射镜的其中一面安装于上述板状安装结构，则环境光线射向平面反射镜相对的另一个侧面并发生反射，使光路发生了一定角度的转折，并传递至镜头结构30。

具体地，上述光路调节结构20可采用胶水或双面胶等粘合方式固定连接在光路调节结构基座10内。

如上所述，本发明的优选实施例可根据光路调节结构20的反射率来调节板状安装结构与光路调节结构基座10的底面之间的夹角，使光线的入射角和反射角总和为90°，即把垂直入射的光线从水平方向反射，如此可实现把常规的摄像头零部件沿移动终端的Z方向组装调整为沿X方向组装，进而可实现减少移动终端的厚度。

根据弗莱明左手法则，在通电的线圈41中会产生垂直于磁场方向的力，当线圈41的中心轴垂直于磁铁11所在的光路调节结构基座10的表面时，该力刚好作用在光路调节结构基座10的外表面上，以控制光路调节结构基座10和光路调节结构20一起运动。优选地，磁铁11可通过螺丝连接、焊接或者粘胶物质粘合固定在光路调节结构基座10的外表面。优选的，可在光路调节结构基座10的外表面上设置与磁铁11形状相匹配的安装空间，磁铁11可固定安装在其中。

磁铁11的数量为若干，对应的，若干磁铁11安装在光路调节结构基座10上的第一端面、第二端面和底面上。继续参见图4和图5，例如，磁铁11可包括第一磁铁111和第二磁铁112，线圈41可包括对应的第一线圈411和第二线圈412，霍尔传感器50可包括第一霍尔传感器501；第一磁铁111安装在光路调节结构基座10的第一端面上，第一线圈411位于第一端面的外侧，且第一线圈411的中心轴垂直于第一端面；第二磁铁112安装在光路调节结构基座10的第二端面上，第二线圈412位于第二端面的外侧，且第二线圈412的中心轴垂直于第二端面，第一霍尔传感器501位于第二线圈412内；其中，第一端面与第二端面相对，且第一端面和第二端面均平行于镜头结构30和光路调节组合结构所延伸的直线。

在这一方案中，称垂直于光路调节结构基座10的底面的直线为Y轴，光路调节结构基座10两侧产生的力可控制光路调节组合结构绕Y轴旋转，实现了本实施例中的摄像头可在某一方向上实现防抖功能。

继续参见图4和图5，又如，磁铁11可包括第三磁铁113，线圈41可包括第三线圈413，霍尔传感器50可包括第二霍尔传感器502；第三磁铁113安装在光路调节结构基座10的底面上，第三线圈413位于底面的外侧，且第三线圈413的中心轴垂直于底面，第二霍尔传感器502位于第三线圈413内。

在这一方案中，称平行于第一端面和第二端面的平面内，垂直于Y轴的直线为X轴，光路调节结构基座10的底面产生的力可控制光路调节组合结构绕X轴旋转，实现了本实施例中的摄像头可在某一方向上实现防抖功能。

继续参见图4和图5，综合上述两个方案，当磁铁11包括上述第一磁铁111、第二磁铁112和第三磁铁113，线圈41包括上述第一线圈411、第二线圈412和第三线圈413，霍尔传感器50上述包括第一霍尔传感器501和第二霍尔传感器502，摄像头可实现两个方向上的防抖功能，即光路调节组合结构既可绕Y轴旋转，又可绕X轴旋转。

在该方案中，霍尔传感器50个数为2，霍尔传感器50可固定设置于镜头基座60上的与光路调节结构基座10任一外侧面和外底面相对应的内侧面。

需要说明的是，驱动结构60可包括驱动芯片、电路等，以实现摄像头的各功能。

例如，镜头结构30可包括镜筒和镜片，镜筒起保护镜片和遮光作用，镜头结构30是起到光线会聚成像的作用，镜头结构30通过镜片移动，实现自动对焦。驱动结构60中的驱动芯片和电路把镜片的光入射到芯片上面，通过芯片光电转换、数模转换，转出图像给装置。

又如，驱动结构60还可包括马达，第一电流可通过马达驱动镜头结构30移动。

参见图3，镜头结构30和光路调节组合结构均安装在镜头基座40内，第一线圈和第二线圈分别安装在镜头基座40对应的侧壁上，第三线圈安装在镜头基座40的底面上。镜头基座40对安装在其内部的结构起到保护作用。

参见图4和图5，为了确保光路调节组合结构的旋转，旋转轴分别设于轴套71上相对的两侧面上，轴套71的其中一侧面与光路调节结构基座10的外侧面相邻，轴套71相对的另一侧面与镜头基座40的内侧面相邻。

旋转轴包括第一旋转轴721和第二旋转轴722，第一旋转轴721垂直于光路调节结构基座10上相对的两外侧面，第二旋转轴722垂直于光路调节结构基座10的底面。

第一旋转轴721可看做是X轴，第二旋转轴722与第一旋转轴721相互垂直，即第二旋转轴722可看做是Y轴，在这一方案中，可包括多种情况，以下为了方便描述，称轴套71安装在光路调节组合结构上的一侧为第一侧，轴套71安装在镜头基座40上的一侧为第二侧。以下列举几种情况：

情况一

参见图4，第二旋转轴722位于第二侧，第一旋转轴721位于第一侧。

情况二

参见图5，第二旋转轴722位于第一侧，第一旋转轴721位于第二侧。

参见图6和图7，但无论是以上哪种情况，因第二旋转轴722和第一旋转轴721是位于轴套71的不同侧的，当光路调节组合结构旋转时，第二旋转轴722和/或第一旋转轴721转动，光路调节组合结构可分别在第二旋转轴722和/或第一旋转轴721的带动下保持一定方向上的旋转，两个旋转系统互不干扰，避免出现轴干涉。

参见图8和图9，优选的，为了确保第二旋转轴722和第一旋转轴721的正常转动，轴套71相对的两侧面的边缘上分别设置有凸台711，凸台711设置有安装孔712，旋转轴的两端部安装在安装孔712内；

参见图4和图5，光路调节结构基座10的外侧面上设置有凸棱101，凸棱101垂直于光路调节结构基座10上相对的两外侧面或者垂直于光路调节结构基座10的底面；

凸棱101的中心设有通孔1011，第一旋转轴721或第二旋转轴721的中间部分插装在通孔1011内。

这样，通过将第一侧上的旋转轴的一端插装在安装孔712内，将该旋转轴的中间部分插装在通孔1011内，另一端插装在第一侧相对边缘的安装孔712内，实现了该旋转轴的安装，以及轴套71的安装，同时，将第二侧上的旋转轴的一端插装在安装孔712内，另一端插装在第二侧相对边缘的安装孔712内。这样，两个旋转轴可以在孔内转动，同时带动光路调节组合结构转动。

轴套71与旋转轴之间可涂抹点润滑油，以保证旋转轴转动而有足够的润滑，或者在特定环境上仍可以正常工作。

值得一提的是，在本发明实施例中，旋转轴还可代替普通摄像头中的滚珠或者悬丝，因悬丝直径比较小，滚动过程中容易断开；而滚珠容易装反、装错或者装遗漏，用旋转轴就可以避免这些问题，可见旋转轴的可靠性更好，其使本实施例应用更加广泛，实现多样化防抖方式。

参见图3，优选的，为了完善本摄像头，还可包括外壳1，外壳1安装在镜头基座40上。外壳1和镜头基座40形成一个密闭空间，有效保护密闭空间内的器件。

实施例二

本发明实施例提供了一种摄像装置，包括实施例一中的摄像头。

在上述摄像头中，光路调节组合结构包括光路调节结构基座10和光路调节结构20，光路调节结构20可反射光线，光路调节结构20安装在光路调节结构基座10内，光路调节结构20的两个相邻的面对应在光路调节结构基座10的相邻缺失的两侧面，光路调节组合结构安装在镜头基座40内，光路调节结构基座10上的磁铁11和对应在镜头基座40内的线圈41相适配，从而当光路调节组合结构抖动，镜头结构30移动，以减小抖动带来的影响，线圈41通电，磁铁11能够产生磁场，通电的线圈中产生垂直于磁场方向的力，该力可作用在光路调节组合结构上，光路调节组合结构在力的作用下，围绕旋转轴转动，以使光路调节组合结构根据抖动所产生的位移进行运动，以补偿位移量，实现摄像头的光学防抖功能。

实施例三

参见图11，本发明实施例提供了一种摄像头的防抖方法，适用于实施例一中的的摄像头，该防抖方法包括：

步骤S1：若光路调节组合结构抖动，则检测抖动的转动角速度，将转动角速度转化为电信号并发送。

步骤S2：根据接收到的电信号计算补偿位移量，并根据补偿位移量输出第一电流和第二电流，其中，第一电流驱动镜头结构30移动，第二电流给线圈41通电。

步骤S3：根据线圈41内的磁场的变化，确定镜头结构30的位置信息。

步骤S4：根据反馈的位置信息，停止输出第一电流和第二电流。

在步骤S1中，当光路调节组合结构抖动，摄像头整体倾斜，检测该转动角速度，将转动角速度转化为电信号并发送。

在步骤S2中，接收到电信号，计算补偿位移量，以将电信号转化为一个或者多个方向上的位移量，输出电流，输出的电流主要有两个作用，驱动镜头结构30偏移，以减小光路调节组合结构抖动造成的拍摄影响，驱动光路调节组合结构朝镜头结构30偏移的反方向做补偿运动，以逐渐消除抖动。在这一过程中，驱动光路调节组合结构运动的电流(这里称为第二电流)可通过给线圈41通电，以使线圈41在磁铁11产生的磁场中出现一个垂直于光路调节组合结构表面的力，该力可控制光路调节组合结构运动。

在步骤S3中，根据线圈41内的磁场的变化，可判断磁铁11的位置变化，从而可以判断光路调节组合结构和镜头结构30的位置变化，进而确定镜头结构30的位置信息。

在步骤S4中，当从镜头结构30的位置信息中获知镜头结构30的位置已恢复到无转动角速度时的位置时，停止输出电流，完成防抖过程。

在上述步骤中，各步骤之间其实是个闭环过程，根据各数据的变化，重复上述步骤，直到防抖结束。可见，通过上述步骤可完成摄像头的防抖功能。

进一步的，本方法可实现某一个方向、两个方向、甚至多个方向上的防抖，其主要在于线圈41产生的力的方向，以及该力推动光路调节组合结构的方向，在此并不做限定，示例性的方案可参见实施例一中的对应部分。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种摄像头、一种摄像装置和一种摄像头的防抖方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，包括首尾连接的光路调节组合结构和镜头组合结构，

所述光路调节组合结构包括光路调节结构基座、光路调节结构；所述光路调节结构基座为任意相邻两侧面缺失的盒状结构，所述光路调节结构基座上相对的两外侧面和外底面均设有磁铁；光路调节结构的反射面与所述光路调节结构基座的底面之间形成夹角；

所述镜头组合结构包括镜头结构、镜头基座和旋转轴组件，所述镜头基座为盒状结构且容纳有所述光路调节组合结构、镜头结构和旋转轴组件，所述镜头基座的内侧面设有与所述磁铁相适配的线圈，所述线圈的中心轴垂直于相适配的磁铁所在的光路调节结构基座侧面；所述旋转轴组件包括相互垂直的旋转轴和轴套，所述光路调节组合结构可围绕所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括防抖组件，所述防抖组件包括倾斜角度检测部件、驱动芯片、发动机、霍尔传感器，所述倾斜角度检测部件、霍尔传感器与所述驱动芯片电连接，所述驱动芯片与所述发动机电连接，所述发动机与所述镜头组合结构机械连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述霍尔传感器个数为2，所述霍尔传感器固定设置于镜头基座上的与所述光路调节结构基座任一外侧面和外底面相对应的内侧面。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述霍尔传感器固定设置于镜头基座的内侧面且位于线圈的中心。

5.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述旋转轴分别设于所述轴套上相对的两侧面上，所述轴套的其中一侧面与所述光路调节结构基座的外侧面相邻，所述轴套相对的另一侧面与所述镜头基座的内侧面相邻。

6.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述光路调节结构基座上相对的两外侧面，所述第二旋转轴垂直于所述光路调节结构基座的底面。

7.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述轴套相对的两侧面的边缘上分别设置有凸台，所述凸台设置有安装孔，旋转轴的两端部安装在所述安装孔内；

所述光路调节结构基座的外侧面上设置有凸棱，所述凸棱垂直于所述光路调节结构基座上相对的两外侧面或者垂直于所述光路调节结构基座的底面；

所述凸棱的中心设有通孔，所述旋转轴的中间部分插装在所述通孔内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的摄像头，其特征在于，所述光路调节结构为多棱镜或平面反射镜。

9.一种摄像装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的摄像头。

10.一种摄像头的防抖方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任一项所述的摄像头，所述防抖方法包括：

若所述光路调节组合结构抖动，则检测抖动的转动角速度，将所述转动角速度转化为电信号并发送；

根据接收到的所述电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量输出第一电流和第二电流，其中，所述第一电流驱动所述镜头结构移动，所述第二电流给所述线圈通电；

根据所述线圈内的磁场的变化，确定所述镜头结构的位置信息；

根据反馈的所述位置信息，停止输出所述第一电流和所述第二电流。