CN116148826A - 声呐及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种声呐及其制造方法，涉及水下测量领域，所述声呐包括透声罩壳、装配基座、安装平台、被固定地安装于所述安装平台的超声波振子、支承架和旋转驱动机构，所述支承架包括支承板和自所述支承板向下延伸的支承臂，所述安装平台的相对两侧分别被安装于两个所述支承臂的底部，所述透声罩壳被装配于所述装配基座且罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子，所述旋转驱动机构包括位置相对应的旋转驱动磁石和旋转驱动线圈，两者中的一个被设置于所述装配基座，另一个被设置于所述支承板，当所述旋转驱动线圈被通电时，两者相互配合驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内转动，以改变所述超声波振子的朝向。

Description

声呐及其制造方法

技术领域

本发明涉及水下测量装置，特别涉及一声呐及其制造方法。

背景技术

声呐在渔业领域具有广泛的用途，其能够辅助养殖人员或科研人员快速且准确地找到并追踪鱼群。在公告号为CN111624611A的中国发明专利申请中公开了一种声呐，其具有声呐罩以及被收容于声呐罩的超声波振子和倾斜驱动机构，倾斜驱动机构用于驱动超声波振子的中心轴倾斜和旋转。具体地，声呐罩由上壳体、下壳体和盖体构成，上壳体是在下端开口的有底圆筒形的壳体，下壳体是在上端开口的有底圆筒形的壳体，盖体呈圆板状，用于封闭上壳体的下端开口和下壳体的上端开口，并且声呐罩在盖体和上壳体之间形成上侧收容空间，在盖体和下壳体之间形成下侧收容空间。倾斜旋转机构具有扫描用电机、倾斜用电机以及收容超声波振子的壳体，扫描用电机在上侧收容空间内被配置于盖体的中央部，并且扫描用电机的输出轴贯插在设置于盖体的中央部的通孔中且突出到下侧收容空间，输出轴的顶端连接于呈圆板状的支承板的中央部，在支承板的下表面安装有支承架，支承架具有一对臂部，壳体为一端开口的有底圆筒形，且被安装于连接支承架的两臂部之间的旋转轴。当扫描用电机的输出轴旋转时，支承板、支承架、壳体以及超声波振子以输出轴为中心旋转，伴随于此，从超声波振子输出的超声波W1的照射方向沿输出轴的轴向而变化。倾斜用电机安装在支承架的上端部，倾斜用电机的输出轴与旋转轴平行设置，在其顶端部安装有小齿轮，小齿轮与安装于壳体的大致半圆形的倾斜齿轮啮合，当倾斜用电机的输出轴转动时，伴随着小齿轮和倾斜齿轮进行转动，壳体和超声波振子以旋转轴为中心倾斜，伴随于此，从超声波振子输出的超声波W1的照射角度也随着超声波振子的旋转而变化。上述这种声呐存在诸多的缺陷。

首先，声呐罩由上壳体、下壳体和盖板构成，上壳体被安装于盖板的上侧，以在两者之间形成上侧收容空间，供容纳扫描用电机，下壳体被安装于盖板的下侧，以在两者之间形成下侧收容空间，供容纳支承板、支承架、壳体、超声波振子和倾斜用电机。由此可见，声呐罩具有两个结合位置，即，上壳体和盖板的上侧之间形成一个结合位置，下壳体和盖板的下侧之间形成一个结合位置，这两个结合位置均需要进行水密处理，以在水中使用声呐时避免进行问题出现。可以理解的是，声呐的声呐罩的结合位置越多，对声呐罩进行水密处理的难度越大、成本越高。

其次，声呐采用扫描用电机驱动支承板、支承架、壳体和超声波振子以扫描用电机的输出轴为中心旋转，采用倾斜用电机驱动壳体和超声波振子以倾斜用电机的输出轴为中心倾斜。由此可见，声呐需要被配置两个电机，这不仅增加声呐的成本，而且导致声呐的体积无法被缩小，并且电机在工作时的噪音难以被有效地控制。

再次，由于声呐需要通过倾斜用电机驱动壳体和超声波振子以倾斜用电机的输出轴为中心倾斜，因此倾斜用电机的输出轴需要被设置有小齿轮，壳体的与超声波振子相反的一侧需要被设计成半圆形且设置有倾斜齿轮，并将输出轴的小齿轮和壳体的倾斜齿轮啮合，这样，在倾斜用电机的输出轴转动时，倾斜用驱动电机驱动壳体带动超声波振子转动。由此可见，壳体只能被设置有一个超声波振动，导致声呐的探测效率低下。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一声呐及其制造方法，其中所述声呐具有良好的水密性，以提高所述声呐在水中被使用时的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一声呐及其制造方法，其中所述声呐的外观仅由装配基座和透声罩壳形成，以使所述声呐仅在所述装配基座和所述透声罩壳的装配处具有一个结合位置，如此所述声呐的水密难度和成本均能够被降低，以提高所述声呐的水密性，从而提高所述声呐在水中被使用时的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一声呐及其制造方法，其中所述声呐的旋转驱动机构基于电磁原理通过旋转驱动磁石和旋转驱动线圈相互配合的方式，驱动支承架电动安装平台和超声波振子在所述透声罩壳内转动，以有利于降低所述声呐的成本，并使得所述声呐能够被小型化。

本发明的一个目的在于提供一声呐及其制造方法，其中所述声呐的倾斜驱动机构基于电磁原理通过倾斜驱动磁石和倾斜驱动线圈相互配合的方式，驱动所述安装平台带动所述超声波振子在所述透声罩壳内转动，以有利于降低所述声呐的成本，并使得所述声呐能够被小型化。

本发明的一个目的在于提供一声呐及其制造方法，其中所述安装平台可以被设置有多个不同方向的所述超声波振子，通过这样的方式，所述声呐能够同时对不同方向进行探测，以大幅度地提高所述声呐的探测效率。

为实现上述至少一个目的，本发明采用的技术方案是：一种声呐，包括：

透声罩壳；

装配基座；

超声波振子；

安装平台，其中所述安装平台具有安装面，所述超声波振子被固定地安装于所述安装平台的所述安装面；

支承架，其中所述支承架包括支承板和两个支承臂，两个所述支承臂以对称和相互间隔的方式分别自所述支承板一体地向下延伸，所述支承板被悬持于所述装配基座的下方，所述安装平台的相对两侧分别被安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，其中所述透声罩壳被装配于所述装配基座，并且所述透声罩壳罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子；

旋转驱动机构，其中所述旋转驱动机构包括旋转驱动磁石和旋转驱动线圈，所述旋转驱动磁石和所述旋转驱动线圈中的一个被设置于所述装配基座，另一个被设置于所述支承板，并且所述旋转驱动磁石的位置和所述旋转驱动线圈的位置沿高度方向相对应，其中在所述旋转驱动线圈被供电时，所述旋转驱动线圈和所述旋转驱动磁石相互配合，供驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述装配基座的转动，以改变所述超声波振子的朝向。

根据本发明的一个实施例，所述旋转驱动磁石的数量是多个，这些所述旋转驱动磁石以绕着所述支承架和所述装配基座的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述装配基座，其中所述旋转驱动线圈的数量是多个，这些所述旋转驱动线圈以绕着所述支承架和所述装配基座的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承板。

根据本发明的一个实施例，所述超声波振子的数量是两个，所述安装平台的相对两侧分别具有一个所述安装面，其中每个所述超声波振子分别被固定地安装于所述安装平台的每个所述安装面，如此所述安装平台的相对两侧分别设置有一个所述超声波振子。

根据本发明的一个实施例，所述装配基座具有悬持槽，其自所述装配基座的底面向顶面方向延伸，所述装配基座的所述悬持槽的形状和所述支承架的所述支承板的形状一致，两者均为圆形，所述装配基座的悬持槽的内径尺寸稍大于所述支承板的外径尺寸，其中所述支承板的顶部伸入所述装配基座的所述悬持槽，并且所述支承板被允许在所述装配基座的所述悬持槽内转动。

根据本发明的一个实施例，所述声呐进一步包括旋转悬持机构，其中所述旋转悬持机构包括第一磁吸板和一组第一滚珠，所述第一磁吸板被设置于所述支承板，并且所述第一磁吸板的位置和所述旋转驱动磁石的位置沿高度方向相对应，所述第一滚珠被可滚动地设置于所述装配基座和所述支承板之间。

根据本发明的一个实施例，所述旋转驱动机构包括第一电路板，这些所述旋转驱动线圈分别被贴装于所述第一电路板的顶侧，所述第一磁吸板被贴装于所述第一电路板的底侧。

根据本发明的一个实施例，所述安装平台的相对两侧分别被可转动地安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

根据本发明的一个实施例，所述声呐进一步包括倾斜驱动机构，所述倾斜驱动机构包括倾斜驱动磁石和倾斜驱动线圈，所述倾斜驱动磁石和所述倾斜驱动线圈中的一个被设置于所述支承臂，另一个被设置于所述安装平台，并且所述倾斜驱动磁石的位置和所述倾斜驱动线圈的位置沿水平方向相对应，其中在所述倾斜驱动线圈被通电时，所述倾斜驱动磁石和所述倾斜驱动线圈相互配合，供驱动所述安装平台带动所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述支承臂的转动，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

根据本发明的一个实施例，所述倾斜驱动磁石的数量是多个，这些所述倾斜驱动磁石以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述安装平台，其中所述倾斜驱动线圈的数量是多个，这些所述倾斜驱动线圈以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承臂。

根据本发明的一个实施例，所述声呐包括两个所述倾斜驱动机构，一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的一个所述支承臂的底部，另一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的另一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的另一个所述支承臂的底部。

根据本发明的一个实施例，所述声呐包括两个倾斜悬持机构，其中所述倾斜悬持机构包括第二磁吸板和一组第二滚珠，所述第二磁吸板被设置于所述支承架的所述支承臂，并且所述第二磁吸板的位置和所述倾斜驱动磁石的位置沿水平方向相对应，所述第二滚珠被可滚动地设置于所述支承臂和所述安装平台之间。

根据本发明的一个实施例，所述倾斜驱动机构包括第二电路板，这些所述倾斜驱动线圈分别被贴装于所述第二电路板的一侧，所述第二磁吸板被贴装于所述第二电路板的另一侧。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种声呐的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

（a）设置旋转驱动磁石于装配基座；

（b）设置旋转驱动线圈于支承架的支承板；

（c）装配被安装有超声波振子的安装平台于所述支承架的两个支承臂的底部；

（d）以所述旋转驱动磁石的位置和所述旋转驱动线圈的位置沿高度方向相对应的方式，悬持所述支承板于所述装配基座的下方；

（e）以透声罩壳罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子的方式，装配所述透声罩壳于所述装配基座，以制得所述声呐。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（c）进一步包括步骤：

（c.1）设置倾斜驱动磁石于所述安装平台的一侧；

（c.2）设置倾斜驱动线圈于所述支承架的所述支承臂的底部；

（c.3）以所述倾斜驱动磁石的位置和所述倾斜驱动线圈的位置沿水平方向相对应的方式，悬持所述安装平台于所述支承架的两个所述支承臂的底部的内侧。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤（d）中，允许一组第一滚珠被可滚动地保持在所述装配基座和所述支承架的所述支承板之间。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤（c.3）中，允许一组第二滚珠被可滚动地保持在所述支承架的所述支承臂和所述安装平台之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

第1，与现有技术的声呐的声呐罩由上壳体、下壳体和盖板构成不同的是，本发明的所述声呐的外观仅由所述装配基座和所述透声罩壳形成，这使得本发明的所述声呐仅有一个结合位置需要被进行水密处理，如此本发明的所述声呐的水密难度和成本能够被大幅度地降低，并提高所述声呐在被水中使用时的可靠性。

第2，与现有技术的声呐采用扫描用电机驱动支承板、支承架、壳体和超声波振子转动的方式不同的是，在本发明的所述声呐中，所述旋转驱动机构的所述旋转驱动磁石和所述旋转驱动线圈相互配合，驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述装配基座的转动，以改变所述超声波振子的朝向，如此使得本发明的所述声呐具有至少以下优点：第一，所述声呐的成本能够被降低，第二，所述声呐能够被小型化，第三，所述声呐在被使用时的噪音能够被降低，第四，本发明的所述声呐取消了扫描用电机而不再存在输出轴，这使得本发明的所述声呐不再需要两个相互隔离的空间（即，现有技术的上侧收容空间和下侧收容空间），从而使得本发明的所述声呐的外观可以仅由所述装配基座和所述透声罩壳形成而减少结合位置。

第3，与现有技术的声呐采用倾斜用电机驱动壳体和超声波振子转动的方式不同的是，在本发明的所述声呐中，所述倾斜驱动机构的所述倾斜驱动磁石和倾斜驱动线圈相互配合，驱动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述支承架的转动，以改变所述超声波振子的倾斜角度，如此使得本发明的所述声呐具有至少以下优点：第一，所述声呐的成本能够被降低，第二，所述声呐能够被小型化，第三，所述声呐在被使用时的噪音能够被降低，第四，所述安装平台不再需要被设计成半圆形来配合倾斜用电机的输出轴，从而使得本发明的所述声呐的所述安装平台的相对两侧均可以被固定地安装有所述超声波振子，进而使得本发明的所述声呐能够同时对不同方向进行探测，以大幅度地提高所述声呐的探测效率。

本发明的其他有益效果将在接下来的描述中被进一步说明。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一声呐的一个视角的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的另一个视角的立体示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的一个分解状态的一个视角的分解示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的上述分解状态的另一个视角的分解示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的另一个分解状态的一个视角的分解示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的上述分解状态的另一个视角的分解示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐在一个位置被剖开后的立体示意图。

图8是图7的局部位置放大示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐在另一个位置被剖开后的立体示意图。

图10是图9的局部位置放大示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的一个变形示例的剖视示意图。

图12是图11的局部位置放大示意图。

图中：

10、透声罩壳；

20、装配基座；21、第一嵌装槽；22、第一滚珠槽；23、悬持槽；24、安装环；

30、超声波振子；

40、安装平台；41、安装面；42、第二嵌装槽；43、第三滚珠槽；44、转轴槽；

50、支承架；51、支承板；511、板槽；512、第二滚珠槽；52、支承臂；521、臂槽；522、第四滚珠槽；523、转轴凸台；53、导电嵌件；531、横向部分；5311、第一焊盘；532、纵向部分；5321、第二焊盘；

60、旋转驱动机构；61、旋转驱动磁石；62、旋转驱动线圈；63、第一电路板；64、第一导磁板；65、第一霍尔元件；

70、旋转悬持机构；71、第一磁吸板；711、第一板材穿孔；72、第一滚珠；

80、倾斜驱动机构；81、倾斜驱动磁石；82、倾斜驱动线圈；83、第二电路板；831、第一穿孔；84、第二导磁板；85、第二霍尔元件；

90、倾斜悬持机构；91、第二磁吸板；911、第二板材穿孔；912、第二穿孔；92、第二滚珠；

100、驱动模块。

实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图10，依本发明的一较佳实施例的一声呐在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述声呐包括一透声罩壳10、一装配基座20、至少一超声波振子30、一安装平台40、一支承架50以及一旋转驱动机构60，所述超声波振子30被固定地安装于所述安装平台40的安装面41，所述安装平台40被安装于所述支承架50，所述支承架50被悬持于所述装配基座20的下方，所述旋转驱动机构60用于驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向，所述透声罩壳10被装配于所述装配基座20，并且所述透声罩壳10罩住所述支承架50、所述安装平台40和所述超声波振子30，以将所述支承架50、所述安装平台40和所述超声波振子30密封在由所述透声罩壳10和所述装配基座20形成的封闭空间。

值得一提的是，所述超声波振子30被固定地安装于所述安装平台40的所述安装面41的方式在本发明的所述声呐中不受限制，其只要能够将所述超声波振子30可靠地安装于所述安装平台40即可，例如，在本发明的所述声呐的一些具体示例中，胶水可以被用于将所述超声波振子30粘接于所述安装平台40的所述安装面41。另外，所述安装平台40的内部可以被设置有驱动模块100，其被连接于所述超声波振子30，供驱动所述超声波振子30工作。

另外，所述装配基座20可以具有一安装环24，供被安装于一升降装置。该升降装置可以是类似于现有技术中的用于使声呐升降的升降装置。

在本发明的所述声呐中，所述声呐的外观可以仅由所述透声罩壳10和所述装配基座20形成，这使得本发明的所述声呐仅有一个结合位置需要被进行水密处理，相对于现有技术的需要对两个结合位置进行水密处理的声呐而言，本发明的所述声呐的水密难度和成本能够被大幅度地降低，并提高所述声呐在水中被使用时的可靠性。

值得一提的是，所述透声罩壳10和所述装配基座20的装配方式在本发明的所述声呐中不受限制，其只要能够将所述透声罩壳10装配于所述装配基座20并使所述透声罩壳10和所述装配基座20之间具有良好的水密性即可。可以理解的是，与现有技术的声呐相比，本发明的所述声呐的水密难度和成本能够被降低的原因在于，现有技术的声呐的结合位置是两个，本发明的所述声呐的结合位置是一个。本发明的所述声呐之所以可以仅有一个结合位置，是因为本发明的所述声呐取消了扫描用电机而不再存在输出轴，并采用所述旋转驱动机构60驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向，因此本发明的所述声呐不再需要两个相互隔离的空间（即，现有技术的上侧收容空间和下侧收容空间），从而使得本发明的所述声呐的外观可以仅由所述透声罩壳10和所述装配基座20形成而减少结合位置。

具体地，参考附图3至图7、图9，所述支承架50进一步包括一支承板51和两 支承臂52，两个所述支承臂52以对称和相互间隔的方式分别自所述支承板51一体地向下延伸，所述支承板51被悬持于所述装配基座20的下方，所述安装平台40的相对两侧分别被安装于两个所述支承臂52的底部，其中所述旋转驱动机构60包括至少一旋转驱动磁石61和至少一旋转驱动线圈62，所述旋转驱动磁石61和所述旋转驱动线圈62中的一个被设置于所述装配基座20，另一个被设置于所述支承板51，并且所述旋转驱动磁石61的位置和所述旋转驱动线圈62的位置沿高度方向相对应，在所述旋转驱动线圈62被供电时，所述旋转驱动线圈62和所述旋转驱动磁石61基于电磁原理相互配合，供驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。

可见，本发明的所述声呐的所述旋转驱动机构60的所述旋转驱动磁石61和所述旋转驱动线圈62相互配合可以替代现有技术的声呐的扫描用电机，并且本发明的所述声呐通过所述旋转驱动机构60替代现有技术的声呐的扫描用电机的方式具有至少以下优点：第一，所述旋转驱动机构60的成本低于扫描用电机的成本，使得本发明的所述声呐的成本能够被降低，第二，所述旋转驱动机构60的体积小于扫描用电机的体积，使得本发明的所述声呐能够被小型化，第三，本发明的所述声呐在被使用时的噪音能够被降低，第四，本发明的所述声呐不再需要输出轴，这使得本发明的所述声呐不再需要两个相互隔离的空间（即，现有技术的上侧收容空间和下侧收容空间），从而使得本发明的所述声呐的外观可以仅由装配基座20和所述透声罩壳10形成而减少结合位置，以有利于降低所述声呐的水密难度和成本，并提高所述声呐在水中被使用时的可靠性。

在附图1至图10示出的本发明的所述声呐的这个具体示例中，所述旋转驱动磁石61被设置于所述装配基座20，所述旋转驱动线圈62被设置于所述支承板51，所述支承板51以所述旋转驱动线圈62的位置和所述旋转驱动磁石61的位置沿高度方向相对应的方式被悬持于所述装配基座20的下方，从而在所述旋转驱动线圈62被供电时，所述旋转驱动线圈62和所述旋转驱动磁石61基于电磁原理相互配合，供驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。可以理解的是，所述旋转驱动线圈62随着所述支承架50的转动而转动。

可选地，在本发明的所述声呐的其他示例中，所述旋转驱动磁石61被设置于所述支承板51，所述旋转驱动线圈62被设置于所述装配基座20，所述支承板51以所述旋转驱动磁石61的位置和所述旋转驱动线圈62的位置沿高度方向相对应的方式被悬持于所述装配基座20的下方，从而在所述旋转驱动线圈62被供电时，所述旋转驱动线圈62和所述旋转驱动磁石61基于电磁原理相互配合，供驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。可以理解的是，所述旋转驱动磁石61随着所述支承架50的转动而转动。

继续参考附图1至图10，在本发明的所述声呐的一些实施例中，所述旋转驱动磁石61的数量是多个，这些所述旋转驱动磁石61以绕着所述支承架50和所述装配基座20的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述装配基座20，其中所述旋转驱动线圈62的数量是多个，这些所述旋转驱动线圈62以绕着所述支承架50和所述装配基座20的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承板51，如此在所述旋转驱动线圈62被供电时，所述旋转驱动线圈62和所述旋转驱动磁石61基于电磁原理相互配合，供驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。可选地，在本发明的所述声呐的另一些实施例中，所述旋转驱动磁石61的数量是一个，其呈环形，并且这个环形的所述旋转驱动磁石61绕着所述支承架50和所述装配基座20的旋转轴被设置于所述装配基座20。

值得一提的是，这些所述旋转驱动线圈62被供电的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的一些实施例中，可以沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述旋转驱动线圈62中的一个所述旋转驱动线圈62供电，以使所述旋转驱动线圈62的磁场发生变化，从而配合所述旋转驱动磁石61的磁场来驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动。可选地，在本发明的所述声呐的另一些实施例中，可以沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述旋转驱动线圈62中的两个所述旋转驱动线圈62供电，以使所述旋转驱动线圈62的磁场发生变化，从而配合所述旋转驱动磁石61的磁场来驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动。

值得一提的是，所述旋转驱动机构60的这些所述旋转驱动磁石61被设置于所述装配基座20的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，参考附图7至图9，所述装配基座20具有一第一嵌装槽21，其呈环形，并且这个环形的所述第一嵌装槽21绕着所述支承架50和所述装配基座20的旋转轴被设于所述装配基座20，其中这些所述旋转驱动磁石61被嵌装于所述装配基座20的所述第一嵌装槽21，以供设置这些所述旋转驱动磁石61于所述装配基座20。

值得一提的是，所述旋转驱动机构60的这些所述旋转驱动线圈62被设置于所述支承板51的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，参考附图7至图9，所述旋转驱动机构60进一步包括一第一电路板63，这些所述旋转驱动线圈62分别被贴装于所述第一电路板63的顶侧，所述第一电路板63被设置于所述支承板51，如此通过所述第一电路板63设置这些所述旋转驱动线圈62于所述支承板51。

进一步地，所述支承板51具有一板槽511，所述第一电路板63被设置于所述支承板51的所述板槽511，以供下沉所述第一电路板63和这些所述旋转驱动线圈62，从而所述声呐允许所述旋转驱动磁石61和所述旋转驱动线圈62在高度方向具有间隙，避免两者相互摩擦。

继续参考附图7至图9，所述声呐进一步包括一旋转悬持机构70，所述旋转悬持机构70进一步包括一第一磁吸板71和一组第一滚珠72，其中所述第一磁吸板71被设置于所述支承架50的所述支承板51，并且所述第一磁吸板71的位置和所述旋转驱动磁石61的位置沿高度方向相对应，以允许所述旋转驱动磁石61基于磁吸力朝向所述装配基座20的方向吸附所述第一磁吸板71，从而将所述支承架50悬持于所述装配基座20的下方，其中所述第一滚珠72被可滚动地设置于所述装配基座20和所述支承板51之间，以由所述第一滚珠72避免所述装配基座20和所述支承板51直接贴合，供所述旋转驱动机构60顺畅地驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。

所述第一磁吸板71是由具有磁性的金属材料制成的，其能够被所述旋转驱动磁石61吸附，以允许所述旋转驱动磁石61基于磁吸力朝向所述装配基座20的方向吸附所述第一磁吸板71，从而将所述支承架50悬持于所述装配基座20的下方。同时，金属材料制成的所述第一磁吸板71具有较高的平整度，其被贴装于所述第一电路板63的远离所述旋转驱动线圈62的一侧，以补强所述第一电路板63，并提高所述第一电路板63的平整度，这对于精准地控制所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动角度来说是特别重要的。

现在转到附图5至图8，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，一组所述第一滚珠72的数量是四个，这些所述第一滚珠72绕着所述支承架50和所述装配基座20的旋转轴被相互间隔地布置于所述装配基座20和所述支承板51之间，以避免所述支承架50倾斜。可选地，在本发明的所述声呐的其他示例中，一组所述第一滚珠72的数量可以是三个，也可以是五个以上，其根据需要被选择。

进一步地，继续参考附图5至图8，所述装配基座20具有一环形的第一滚珠槽22，所述支承板51具有四个相互间隔的第二滚珠槽512，所述支承板51的这些所述第二滚珠槽512分别对应于所述装配基座20的所述第一滚珠槽22的不同位置，其中所述第一滚珠72的顶部被可滚动地设置于所述装配基座20的所述第一滚珠槽22，所述第一滚珠72的底部被可滚动地设置于所述支承板51的所述第二滚珠槽512，并且所述第一滚珠72的直径尺寸大于所述装配基座20的所述第一滚珠槽22的深度尺寸和所述支承板51的所述第二滚珠槽512的深度尺寸之和，如此所述第一滚珠72被可靠地保持在所述装配基座20和所述支承板51之间，并且所述第一滚珠72支撑所述装配基座20和所述支承板51，以避免所述装配基座20和所述支承板51直接贴合，供所述旋转驱动机构60顺畅地驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向。

继续参考附图7至图9，所述旋转驱动机构60进一步包括一第一导磁板64，所述第一导磁板64被设置于所述装配基座20，并且所述第一导磁板64位于所述旋转驱动磁石61的远离所述旋转驱动线圈62的一侧，以将所述旋转驱动磁石61的磁力线朝向所述旋转驱动线圈62的方向聚集，通过这样的方式，一方面，有利于增加所述旋转驱动机构60的驱动力，另一方面，有利于增加所述旋转驱动磁石61和所述第一磁吸板71之间的磁吸力，以可靠地悬持所述支承架50于所述装配基座20的下方。

优选地，所述第一导磁板64被嵌入所述装配基座20的内部，例如，在注塑成型所述装配基座20时，基于嵌件注塑工艺可以将所述第一导磁板64嵌入所述装配基座20的内部，这样，所述第一导磁板64除了朝向所述旋转驱动线圈62的方向聚集所述旋转驱动磁石61的磁力线外，还能够补强所述装配基座20，以避免所述装配基座20变形。

优选地，所述第一导磁板64的一部分被暴露于所述装配基座20的所述第一滚珠槽22，从而使得所述第一滚珠72以接触所述第一导磁板64的方式被可滚动地设置于所述装配基座20的所述第一滚珠槽22，如此在所述声呐被使用时减少所述装配基座20的磨损程度。

优选地，参考附图7和图8，所述旋转驱动机构60进一步包括一第一霍尔元件65，所述第一霍尔元件65被贴装于所述第一电路板63，所述第一霍尔元件65的位置和所述旋转驱动磁石61的位置沿高度方向相对应，其中所述第一霍尔元件65通过感测所述旋转驱动磁石61的磁场变化的方式确定所述旋转驱动磁石61的位置，从而确定所述支承架50的旋转角度，进而确定所述超声波振子30的探测方向。优选地，所述旋转驱动线圈62呈跑道形，其环绕于所述第一霍尔元件65，即，所述第一霍尔元件65被保持在所述旋转驱动线圈62的中部空间，以避免所述第一霍尔元件65占用额外的空间，并使得所述第一霍尔元件65的位置和所述旋转驱动磁石61的位置能够沿高度方向相对应。

现在转到附图6至图9，所述装配基座20进一步具有一悬持槽23，其自所述装配基座20的底面朝向顶面方向延伸，所述装配基座20的所述悬持槽23的形状和所述支承架50的所述支承板51的形状一致，两者均为圆形，所述装配基座20的所述悬持槽23的内径尺寸稍大于所述支承板51的外径尺寸，其中所述支承板51的顶部伸入所述装配基座20的所述悬持槽23，并且所述支承板51被允许在所述装配基座20的所述悬持槽23内转动。通过上述这样的结构，所述支承板51的周壁和所述装配基座20的内壁之间具有间隙，以避免两者之间接触，这样，所述旋转驱动机构60能够顺畅地驱动所述支承架50带动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述装配基座20的转动，以改变所述超声波振子30的朝向，并且，所述装配基座20能够在所述支承板51的周向方向对所述支承板51进行限制，以避免所述支承架50横向移位。

现在转到附图4、图5、图6、图9和图10，所述安装平台40的相对两侧分别被可转动地安装于所述支承架50的两个所述支承臂52的底部，以改变所述超声波振子30的倾斜角度，从而增加所述声呐的探测面积。

具体地，所述声呐进一步包括至少一倾斜驱动机构80，所述倾斜驱动机构80进一步包括至少一倾斜驱动磁石81和至少一倾斜驱动线圈82，所述倾斜驱动磁石81和所述倾斜驱动线圈82中的一个被设置于所述支承架50的所述支承臂52，另一个被设置于所述安装平台40，并且所述倾斜驱动磁石81的位置和所述倾斜驱动线圈82的位置沿水平方向相对应，其中在所述倾斜驱动线圈82被供电时，所述倾斜驱动线圈82和所述倾斜驱动磁石81基于电磁原理相互配合，供驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度，从而增加所述声呐的探测面积。

可见，本发明的所述声呐的所述倾斜驱动机构80的所述倾斜驱动磁石81和所述倾斜驱动线圈82相互配合可以替代现技术的声呐的倾斜用电机，并且本发明的所述声呐通过所述倾斜驱动机构80替代现有技术的声呐的倾斜用电机的方式具有至少以下优点：第一，所述倾斜驱动机构80的成本低于倾斜用电机的成本，使得本发明的所述声呐的成本能够被降低，第二，所述倾斜驱动机构80的体积小于倾斜用电机的体积，使得本发明的所述声呐能够被小型化，第三，本发明的所述声呐在被使用时的噪音能够被降低，第四，本发明的所述声呐的所述安装平台40不再需要被设计成半圆形来配合倾斜用电机的输出轴，从而使得本发明的所述声呐的所述安装平台40的相对两侧均可以被固定地安装有所述超声波振子30，进而使得本发明的所述声呐能够同时对不同方向进行侧，以大幅度地提高所述声呐的探测效率。

换言之，在本发明的所述声呐中，所述安装平台40的所述安装面41的位置和所述安装平台40的受驱侧（即，所述安装平台40的被设置有所述倾斜驱动磁石81的侧部或被设置有所述倾斜驱动线圈82的侧部）并不是相对的，而是相邻的，这样，所述安装平台40可以提供两个位置相对的所述安装面41，以分别被固定地安装有所述超声波振子30，供使得本发明的所述声呐能够同时对不同方向进行探测，以大幅度地提高所述声呐的探测效率。

在附图1至图10示出的本发明的所述声呐的这个具体示例中，所述倾斜驱动磁石81被设置于所述安装平台40，所述倾斜驱动线圈82被设置于所述支承臂52，所述安装平台40以所述倾斜驱动磁石81的位置和所述倾斜驱动线圈82的位置沿水平方向相对应的方式被设置于所述支承架50的两个所述支承臂52之间，从而在所述倾斜驱动线圈82被供电时，所述倾斜驱动线圈82和所述倾斜驱动磁石81基于电磁原理相互配合，供驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度。可以理解的是，所述倾斜驱动磁石81随着所述安装平台40的转动而转动。

可选地，在本发明的所述声呐的其他示例中，所述倾斜驱动磁石81被设置于所述支承臂52，所述倾斜驱动线圈82被设置于所述安装平台40，所述安装平台40以所述倾斜驱动线圈82的位置和所述倾斜驱动线圈82的位置沿水平方向相对应的方式被设置于所述支承架50的两个所述支承臂52之间，从而在所述倾斜驱动线圈82被供电时，所述倾斜驱动线圈82和所述倾斜驱动磁石81基于电磁原理相互配合，供驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度。可以理解的是，所述倾斜驱动线圈82随着所述安装平台40的转动而转动。

在本发明的所述声呐的一些实施例中，参考附图9，所述声呐包括两个所述倾斜驱动机构80，一个所述倾斜驱动机构80的这些所述倾斜驱动磁石81被设置于所述安装平台40的一侧，和这些所述倾斜驱动线圈82被设置于所述支承架50的一个所述支承臂52的底部，另一个所述倾斜驱动机构80的这些所述倾斜驱动磁石81被设置于所述安装平台40的另一侧，和这些所述倾斜驱动线圈82被设置于所述支承架50的另一个所述支承臂52的底部，如此两个所述倾斜驱动机构80能够分别在所述安装平台40的相对两侧同步地驱动所述安装平台40和所述超声波振子30产生相对于所述支承臂52的转动，以使得所述安装平台40和所述超声波振子30被可靠地保持在所述支承架50的两个支承臂52之间。

继续参考附图1至图10，在本发明的所述声呐的一些实施例中，所述倾斜驱动磁石81的数量是多个，这些所述倾斜驱动磁石81以绕着所述支承臂52和所述安装平台40的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述安装平台40，其中所述倾斜驱动线圈82的数量是多个，这些所述倾斜驱动线圈82以绕着所述支承臂52和所述安装平台40的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承臂52，如此在所述倾斜驱动线圈82被供电时，所述倾斜驱动线圈82和所述倾斜驱动磁石81基于电磁原理相互配合，供驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度。可选地，在本发明的所述声呐的另一些实施例中，所述倾斜驱动磁石81的数量是一个，其呈环形，并且这个环形的所述倾斜驱动磁石81绕着所述支承臂52和所述安装平台40的旋转轴被设置于所述安装平台40。

值得一提的是，这些所述倾斜驱动线圈82被供电的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的一些实施例中，可以沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述倾斜驱动线圈82中的一个所述倾斜驱动线圈82供电，以使所述倾斜驱动线圈82的磁场发生变化，从而配合所述倾斜驱动磁石81的磁场来驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动。可选地，在本发明的另一个实施例中，可以沿顺时针方向或逆时针方向依次向这些所述倾斜驱动线圈82中的两个所述倾斜驱动线圈82供电，以使所述倾斜驱动线圈82的磁场发生变化，从而配合所述倾斜驱动磁石81的磁场来驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动。

值得一提的是，所述倾斜驱动机构80的这些所述倾斜驱动磁石81被设置于所述安装平台40的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，参考附图9和图10，所述安装平台40具有一第二嵌装槽42，其呈环形，并且这个环形的所述第二嵌装槽42绕着所述支承臂52和所述安装平台40的旋转轴被设于所述安装平台40的受驱侧，其中这些所述倾斜驱动磁石81被嵌装于所述安装平台40的所述第二嵌装槽42，以供设置这些所述倾斜驱动磁石81于所述安装平台40。

值得一提的是，所述倾斜驱动线圈82被设置于所述支承臂52的方式在本发明的所述声呐中不受限制。例如，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，参考附图9和图10，所述倾斜驱动机构80进一步包括一第二电路板83，这些所述倾斜驱动线圈82分别被贴装于所述第二电路板83的一侧，所述第二电路板83被设置于所述支承臂52，如此通过所述第二电路板83设置这些所述倾斜驱动线圈82于所述支承臂52。

进一步地，所述支承臂52具有一臂槽521，所述第二电路板83被设置于所述支承臂52的所述臂槽521，以供下沉所述第二电路板83和这些所述倾斜驱动线圈82，从而所述声呐允许所述倾斜驱动磁石81和所述倾斜驱动线圈82在水平方向具有间隙，避免两者相互摩擦。

继续参考附图9和图10，所述声呐进一步包括两个倾斜悬持机构90，每个所述倾斜悬持机构90分别包括一第二磁吸板91和一组第二滚珠92，其中每个所述倾斜悬持机构90的所述第二磁吸板91分别被设置于所述支承架50的每个所述支承臂52，并且所述第二磁吸板91的位置和所述倾斜驱动磁石81的位置沿水平方向相对应，以允许所述倾斜驱动磁石81基于磁吸力朝向所述安装平台40的方向吸附所述第二磁吸板91，从而将所述安装平台40悬持于所述支承架50的两个所述支承臂52之间，其中每组所述第二滚珠92分别被可滚动地设置于所述安装平台40的每个受驱侧和所述支承架50的每个所述支承臂52之间，以由所述第二滚珠82避免所述支承臂52和所述安装平台40直接贴合，供所述倾斜驱动机构80顺畅地驱动所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度。

所述第二磁吸板91是由具有磁性的金属材料制成的，其能够被所述倾斜驱动磁石81吸附，以允许所述倾斜驱动磁石81基于磁吸力朝向所述安装平台40的方向吸附所述第二磁吸板91，从而将所述安装平台40悬持于所述支承架50的两个所述支承臂52之间。同时，金属材料制成的所述第二磁吸板91具有较高的平整度，其被贴装于所述第二电路板83的远离所述倾斜驱动线圈82的一侧，以补强所述第二电路板83，并提高所述第二电路板83的平整度，这对于精准地控制所述安装平台40和所述超声波振子30在所述透声罩壳10内产生相对于所述支承臂52的倾斜角度来说是特别重要的。

现在转到附图5和图6，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，一组所述第二滚珠92的数量是三个，这些所述第二滚珠92绕着所述支承臂52和所述安装平台40的旋转轴被相互间隔地布置于所述支承臂52和所述安装平台40之间。可选地，在本发明的所述声呐的其他示例中，一组所述第二滚珠92的数量可以是四个以上，其根据需要被选择。

进一步地，继续参考附图5、图6、图9和图10，所述安装平台40具有一环形的第三滚珠槽43，所述支承臂52具有三个相互间隔的第四滚珠槽522，所述支承臂52的这些所述第四滚珠槽522分别对应于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43的不同位置，其中所述第二滚珠92的内侧部被可滚动地设置于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43，所述第二滚珠92的外侧部被可滚动地设置于所述支承臂52的所述第四滚珠槽522，并且所述第二滚珠92的直径尺寸大于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43的深度尺寸和所述支承臂52的所述第四滚珠槽522的深度尺寸之和，如此所述第二滚珠92被可靠地保持在所述支承臂52和所述安装平台40之间，并且所述第二滚珠92支撑所述支承臂52和所述安装平台40，以避免所述支承臂52和所述安装平台40直接贴合，供所述倾斜驱动机构80顺畅地驱动所述安装平台40和所述超声波振子30转动，以改变所述超声波振子30的倾斜角度。

继续参考附图9和图10，所述倾斜驱动机构80进一步包括一第二导磁板84，所述第二导磁板84于所述安装平台40的受驱侧被设置于所述安装平台40，并且所述第二导磁板84位于所述倾斜驱动磁石81的远离所述倾斜驱动线圈82的一侧，以将所述倾斜驱动磁石81的磁力线朝向所述倾斜驱动线圈82的方向聚集，通过这样的方式，一方面，有利于增加所述倾斜驱动机构80的驱动力，另一方面，有利于增加所述倾斜驱动磁石81和所述第二磁吸板91之间的磁吸力，以可靠地悬持所述安装平台40于所述支承架50的两个所述支承臂52之间。

优选地，所述第二导磁板84被嵌入所述安装平台40的内部，例如，在注塑成型所述安装平台40时，基于嵌件注塑工艺可以将所述第二导磁板84嵌入所述安装平台40的内部，这样，所述第二导磁板84除了朝向所述倾斜驱动线圈82的方向聚集所述倾斜驱动磁石81的磁力线外，还能够补强所述安装平台40，以避免所述安装平台40变形。

优选地，所述第二导磁板84的一部分被暴露于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43，从而使得所述第二滚珠92以接触所述第二导磁板84的方式被可滚动地设置于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43，如此在所述声呐被使用时减少所述安装平台40的磨损程度。

优选地，参考附图9和图10，所述倾斜驱动机构80进一步包括一第二霍尔元件85，所述第二霍尔元件85被贴装于所述第二电路板83，所述第二霍尔元件85的位置和所述倾斜驱动磁石81的位置沿水平方向相对应，其中所述第二霍尔元件85通过感测所述倾斜驱动磁石81的磁场变化的方式确定所述倾斜驱动磁石81的位置，从而确定所述安装平台40的倾斜角度，进而确定所述超声波振子30的探测方向。优选地，所述倾斜驱动线圈82呈跑道形，其环绕于所述第二霍尔元件85，即，所述第二霍尔元件85被保持在所述倾斜驱动线圈82的中部的空间，以避免所述第二霍尔元件85占用额外的空间，并使得所述第二霍尔元件85的位置和所述倾斜驱动磁石81的位置能够沿水平方向相对应。

在附图1至图10示出的本发明的所述声呐的这个具体示例中，所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和被贴装于所述第一电路板63的所述旋转驱动线圈62被设置于所述支承架50的所述支承板51，所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83和被贴装于所述第二电路板83的所述倾斜驱动线圈82被设置于所述支承架50的所述支承臂52，通过这样的方式，有利于将所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83与外部导通，以实现对所述声呐的控制。

优选地，所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83被导通地连接，以有利于简化所述声呐的电路设计。具体地，在本发明的所述声呐的这个具体示例中，参考附图7至图10，所述支承架50进一步包括一导电嵌件53，所述导电嵌件53包括一横向部分531和自所述横向部分531一体地向下延伸的两纵向部分532，其中所述横向部分531被嵌入所述支承架50的所述支承板51，并且所述横向部分531被导通地连接于所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63，其中每个所述纵向部分532分别被嵌入所述支承架50的每个所述支承臂52，并且每个所述纵向部分532分别被导通地连接于每个所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83，如此所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83被导通地连接，以有利于简化所述声呐的电路设计。

也就是说，所述导电嵌件53被嵌入所述支承架50的所述支承板51和每个所述支承臂52的内部，例如，在注塑成型所述支承架50时，基于嵌件注塑工艺可以将所述导电嵌件53的所述横向部分531嵌入所述支承板51和将每个所述纵向部分532嵌入每个所述支承臂52，并且所述横向部分531在所述支承板51的所述板槽511的底部形成一组第一焊盘5311，每个所述纵向部分532分别在每个所述支承臂52的所述臂槽521的底部形成一组第二焊盘5321。

参考附图8，所述第一磁吸板71具有一第一板材穿孔711，在所述第一磁吸板71被贴装于所述第一电路板63后，所述第一电路板63的一部分表面被暴露于所述第一磁吸板71的所述第一板材穿孔711，其中在所述第一磁吸板71、所述第一电路板63和所述旋转驱动线圈62的组合物被贴装于所述支承板51的所述板槽511时，焊料被保持在横向部分531的所述第一焊盘5311和所述第一电路板63之间并将两者导通，即，所述第一电路板63通过焊料被导通地连接于所述导电嵌件53的所述横向部分531。参考附图10，所述第二磁吸板91具有一第二板材穿孔911，在所述第二磁吸板91被贴装于所述第二电路板83后，所述第二电路板83的一部分表面被暴露于所述第二磁吸板91的所述第二板材穿孔911，其中在所述第二磁吸板91、所述第二电路板83和所述倾斜驱动线圈82的组合物被贴装于所述支承臂52的所述臂槽521时，焊料被保持在所述纵向部分532的所述第二焊盘5321和所述第二电路板83之间并将两者导通，即，所述第二电路板83通过焊料被导通地连接于所述导电嵌件53的所述纵向部分532。通过上述这样的结构，所述支承架50的所述导电嵌件53导通地连接所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83。

附图11和图12示出了依本发明的上述较佳实施例的所述声呐的一个变形示例，与附图1至图10示出的所述声呐不同的是，在附图11和图12示出的本发明的所述声呐的这个具体示例中，所述安装平台40的相对两侧分别具有一转轴槽44，相应地，所述支承架50的每个所述支承臂52分别具有一转轴凸台523，其中每个所述支承臂52的所述转轴凸台523分别伸入所述安装平台40的每个所述转轴槽44，并且每个所述支承臂52的所述转轴凸台523分别能够在所述安装平台40的每个所述转轴槽44内转动，如此所述支承架50的每个所述支承臂52的所述转轴凸台523和所述安装平台40的每个所述转轴槽44相互配合能够避免所述安装平台40脱离所述支承架50。

进一步地，所述倾斜驱动机构80的所述第二电路板83具有一第一穿孔831，所述倾斜悬持机构90的所述第二磁吸板91具有一第二穿孔912，所述第二电路板83的所述第一穿孔831的位置和所述第二磁吸板91的所述第二穿孔912的位置相对应，以允许所述支承臂52的所述转轴凸台523伸入所述第二磁吸板91的所述第二穿孔912和所述第二电路板83的所述第一穿孔831，从而套装所述第二磁吸板91、所述第二电路板83和所述倾斜驱动线圈82的组合物于所述支承臂52的所述转轴凸台523。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述声呐的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：

（a）设置所述旋转驱动磁石61于所述装配基座20；

（b）设置所述旋转驱动线圈62于所述支承架50的所述支承板51；

（c）装配被安装有至少一个所述超声波振子30的所述安装平台40于所述支承架50的两个所述支承臂52的底部；

（d）以所述旋转驱动磁石61的位置和所述旋转驱动线圈62的位置沿高度方向相对应的方式，悬持所述支承板51于所述装配基座20的下方；以及

（e）以所述透声罩壳10罩住所述支承架50、所述安装平台40和所述超声波振子30的方式，装配所述透声罩壳10于所述装配基座20，以制得所述声呐。

具体地，在所述步骤（a）中，首先，基于嵌件注塑工艺在所述装配基座20的内部嵌入所述第一导磁板64，并且所述第一导磁板64的一部分表面可以被暴露于所述装配基座20的所述第一嵌装槽21，其次，将所述旋转驱动磁石61嵌装于所述装配基座20的所述第一嵌装槽21，此时，所述第一导磁板64位于所述旋转驱动磁石61的一侧，供朝向一个方向聚集所述旋转驱动磁石61的磁力线。

在所述步骤（b）中，首先，在所述第一电路板63的一侧贴装所述旋转驱动线圈62，在所述第一电路板63的另一侧贴装所述第一磁吸板71，并且所述第一电路板63的一部分表面暴露于所述第一磁吸板71的所述第一板材穿孔711，其次，在所述支承架50的所述导电嵌件53的所述横向部分531的所述第一焊盘5311的表面设置焊料，并以所述第一磁吸板71的所述第一板材穿孔711的位置和所述横向部分531的所述第一焊盘5311的位置相对应的方式，设置所述第一磁吸板71、所述第一电路板63和所述旋转驱动线圈62的组合物于所述支承板51的所述板槽511，以设置所述旋转驱动线圈62于所述支承架50的所述支承板51，此时，焊料导通地连接所述旋转驱动机构60的所述第一电路板63和所述导电嵌件53。

所述步骤（c）进一步包括步骤：（c.1）设置所述倾斜驱动磁石81于所述安装平台40的受驱侧；（c.2）设置所述倾斜驱动线圈82于所述支承架50的所述支承臂52的底部；（c.3）以所述倾斜驱动磁石81的位置和所述倾斜驱动线圈82的位置沿水平方向相对应的方式，悬持所述安装平台40于所述支承架50的两个所述支承臂52的底部的内侧。

在所述步骤（c.1）中，首先，基于嵌件注塑工艺在所述安装平台40的内部嵌入所述第二导磁板84，并且所述第二导磁板84的一部分表面可以被暴露于所述安装平台40的所述第二嵌装槽42，其次，将所述倾斜驱动磁石81嵌装于所述安装平台40的所述第二嵌装槽42，此时，所述第二导磁板84位于所述倾斜驱动磁石81的一侧，供朝向一个方向聚集所述倾斜驱动磁石81的磁力线。

在所述步骤（c.2）中，首先，在所述第二电路板83的一侧贴装所述倾斜驱动线圈82，在所述第二电路板83的另一侧贴装所述第二磁吸板91，并且所述第二电路板83的一部分表面暴露于所述第二磁吸板91的所述第二板材穿孔911，其次，在所述支承架50的所述导电嵌件53的所述纵向部分532的所述第二焊盘5321的表面设置焊料，并以所述第二磁吸板91的所述第二板材穿孔911的位置和所述纵向部分532的所述第二焊盘5321的位置相对应的方式，设置所述第二磁吸板91、所述第二电路板83和所述倾斜驱动线圈82的组合物于所述支承臂52的所述臂槽521，以设置所述倾斜驱动线圈82于所述支承架50的所述支承臂52的底部。

在所述步骤（c.3）中，在将设置有所述倾斜驱动磁石81的所述安装平台40移动至所述支承架50的两个所述支承臂52之间且允许所述倾斜驱动磁石81和所述倾斜驱动线圈82沿水平方向相对应时，被设置于所述安装平台40的一侧的所述倾斜驱动磁石81基于磁吸力朝向所述安装平台40方向吸附被设置于一个所述支承臂52的所述第二磁吸板91，被设置于所述安装平台40的另一侧的所述倾斜驱动磁石81基于磁吸力朝向所述安装平台40方向吸附被设置于另一个所述支承臂52的所述第二磁吸板91，以可转动地装配所述安装平台40于所述支承架50的两个所述支承臂52的底部。

优选地，在所述步骤（c.3）中，允许所述第二滚珠92被可滚动地保持在所述支承臂52和所述安装平台40之间，由所述第二滚珠92支撑所述支承臂52和所述安装平台40，以阻止所述支承臂52和所述安装平台40直接贴合。

更优选地，所述第二滚珠92的内侧部被可滚动地设置于所述安装平台40的所述第三滚珠槽43，所述第二滚珠92的外侧部被可滚动地设置于所述支承臂52的所述第四滚珠槽522，通过这样的方式，一方面，所述第二滚珠92能够被可靠地保持在所述支承臂52和所述安装平台40之间，另一方面，所述第二滚珠92具有防止所述安装平台40自所述支承架50的两个所述支承臂52之间脱离的作用。

可以理解的是，由于所述支承架50是注塑件，并且所述支承架50的内部嵌入金属材质的所述导电嵌件53，因此，在装配所述安装平台40、所述第二滚珠92和所述支承架50时，所述支承架50的两个所述支承臂52在受力时能够轻微变形，并在施加于两个所述支承臂52的外力撤销时能够恢复初始状态，如此便于将所述安装平台40装配于所述支承架50的两个所述支承臂52之间，并允许所述第二滚珠92被可滚动地保持在所述支承臂52和所述安装平台40之间。

在所述步骤（d）中，在将设置有所述旋转驱动磁石61的所述支承架50移动至所述装配基座20的下方且允许所述旋转驱动磁石61和所述旋转驱动线圈62沿高度方向相对应时，被设置于所述装配基座20的所述旋转驱动磁石61基于磁力吸朝向所述装配基座20方向吸附被设置于所述支承板51的所述第一磁吸板71，以悬持所述支承架50于所述装配基座20的下方。可以理解的是，由于所述支承架50、所述安装平台40、所述超声波振子30、所述驱动模块100和所述倾斜驱动机构80的重量较轻，通过使所述旋转驱动磁石61和所述第一磁吸板71之间产生足够的磁吸力的方式将所述支承架50可靠地悬持于所述装配基座20的下方是可行的。

优选地，在所述步骤（d）中，允许所述第一滚珠72被可滚动地保持在所述装配基座20和所述支承架50的所述支承板51之间，由所述第一滚珠72支撑所述支承板51和所述装配基座20，以阻止所述支承板51和所述装配基座20直接贴合。

更优选地，所述第一滚珠72的顶部被可滚动地设置于所述装配基座20的所述第一滚珠槽21，所述第一滚珠72的底部被可滚动地设置于所述支承板51的所述第二滚珠槽512，通过这样的方式，所述第一滚珠72能够被可靠地保持在所述装配基座20和所述支承架50的所述支承板51之间。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.声呐，其特征在于，包括：

透声罩壳；

装配基座；

超声波振子；

安装平台，其中所述安装平台具有安装面，所述超声波振子被固定地安装于所述安装平台的所述安装面；

支承架，其中所述支承架包括支承板和两个支承臂，两个所述支承臂以对称和相互间隔的方式分别自所述支承板一体地向下延伸，所述支承板被悬持于所述装配基座的下方，所述安装平台的相对两侧分别被安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，其中所述透声罩壳被装配于所述装配基座，并且所述透声罩壳罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子；

旋转驱动机构，其中所述旋转驱动机构包括旋转驱动磁石和旋转驱动线圈，所述旋转驱动磁石和所述旋转驱动线圈中的一个被设置于所述装配基座，另一个被设置于所述支承板，并且所述旋转驱动磁石的位置和所述旋转驱动线圈的位置沿高度方向相对应，其中在所述旋转驱动线圈被供电时，所述旋转驱动线圈和所述旋转驱动磁石相互配合，供驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述装配基座的转动，以改变所述超声波振子的朝向。

2.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述旋转驱动磁石的数量是多个，这些所述旋转驱动磁石以绕着所述支承架和所述装配基座的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述装配基座，其中所述旋转驱动线圈的数量是多个，这些所述旋转驱动线圈以绕着所述支承架和所述装配基座的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承板。

3.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述超声波振子的数量是两个，所述安装平台的相对两侧分别具有一个所述安装面，其中每个所述超声波振子分别被固定地安装于所述安装平台的每个所述安装面，如此所述安装平台的相对两侧分别设置有一个所述超声波振子。

4.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述装配基座具有悬持槽，其自所述装配基座的底面向顶面方向延伸，所述装配基座的所述悬持槽的形状和所述支承架的所述支承板的形状一致，两者均为圆形，所述装配基座的悬持槽的内径尺寸稍大于所述支承板的外径尺寸，其中所述支承板的顶部伸入所述装配基座的所述悬持槽，并且所述支承板被允许在所述装配基座的所述悬持槽内转动。

5.根据权利要求1所述的声呐，其特征在于，所述声呐进一步包括旋转悬持机构，其中所述旋转悬持机构包括第一磁吸板和一组第一滚珠，所述第一磁吸板被设置于所述支承板，并且所述第一磁吸板的位置和所述旋转驱动磁石的位置沿高度方向相对应，所述第一滚珠被可滚动地设置于所述装配基座和所述支承板之间。

6.根据权利要求5所述的声呐，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电路板，这些所述旋转驱动线圈分别被贴装于所述第一电路板的顶侧，所述第一磁吸板被贴装于所述第一电路板的底侧。

7.根据权利要求1至中任一所述的声呐，其特征在于，所述安装平台的相对两侧分别被可转动地安装于所述支承架的两个所述支承臂的底部，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的声呐，其特征在于，所述声呐进一步包括倾斜驱动机构，所述倾斜驱动机构包括倾斜驱动磁石和倾斜驱动线圈，所述倾斜驱动磁石和所述倾斜驱动线圈中的一个被设置于所述支承臂，另一个被设置于所述安装平台，并且所述倾斜驱动磁石的位置和所述倾斜驱动线圈的位置沿水平方向相对应，其中在所述倾斜驱动线圈被通电时，所述倾斜驱动磁石和所述倾斜驱动线圈相互配合，供驱动所述安装平台带动所述超声波振子在所述透声罩壳内产生相对于所述支承臂的转动，以改变所述超声波振子的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的声呐，其特征在于，所述倾斜驱动磁石的数量是多个，这些所述倾斜驱动磁石以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述安装平台，其中所述倾斜驱动线圈的数量是多个，这些所述倾斜驱动线圈以绕着所述支承臂和所述安装平台的旋转轴呈环形布置的方式被设置于所述支承臂。

10.根据权利要求9所述的声呐，其特征在于，所述声呐包括两个所述倾斜驱动机构，一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的一个所述支承臂的底部，另一个所述倾斜驱动机构的这些所述倾斜驱动磁石被设置于所述安装平台的另一侧，和这些所述倾斜驱动线圈被设置于所述支承架的另一个所述支承臂的底部。

11.根据权利要求10所述的声呐，其特征在于，所述声呐包括两个倾斜悬持机构，其中所述倾斜悬持机构包括第二磁吸板和一组第二滚珠，所述第二磁吸板被设置于所述支承架的所述支承臂，并且所述第二磁吸板的位置和所述倾斜驱动磁石的位置沿水平方向相对应，所述第二滚珠被可滚动地设置于所述支承臂和所述安装平台之间。

12.根据权利要求11所述的声呐，其特征在于，所述倾斜驱动机构包括第二电路板，这些所述倾斜驱动线圈分别被贴装于所述第二电路板的一侧，所述第二磁吸板被贴装于所述第二电路板的另一侧。

13.声呐的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括如下步骤：

（a）设置旋转驱动磁石于装配基座；

（b）设置旋转驱动线圈于支承架的支承板；

（c）装配被安装有超声波振子的安装平台于所述支承架的两个支承臂的底部；

（d）以所述旋转驱动磁石的位置和所述旋转驱动线圈的位置沿高度方向相对应的方式，悬持所述支承板于所述装配基座的下方；

（e）以透声罩壳罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子的方式，装配所述透声罩壳于所述装配基座，以制得所述声呐。

14.根据权利要求13所述的制造方法，其特征在于，所述步骤（c）进一步包括步骤：

（c.1）设置倾斜驱动磁石于所述安装平台的一侧；

（c.2）设置倾斜驱动线圈于所述支承架的所述支承臂的底部；

（c.3）以所述倾斜驱动磁石的位置和所述倾斜驱动线圈的位置沿水平方向相对应的方式，悬持所述安装平台于所述支承架的两个所述支承臂的底部的内侧。

15.根据权利要求13或14所述的制造方法，其特征在于，在所述步骤（d）中，允许一组第一滚珠被可滚动地保持在所述装配基座和所述支承架的所述支承板之间。

16.根据权利要求13或14所述的制造方法，其特征在于，在所述步骤（c.3）中，允许一组第二滚珠被可滚动地保持在所述支承架的所述支承臂和所述安装平台之间。

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