CN218336231U - 一种摄像头模组及其驱动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组及其驱动马达，属于摄像头技术领域，解决传统的驱动马达在驱动镜片时，镜片容易偏移，影响成像的品质的技术问题。摄像头模组包括壳体，壳体包括外壳和底座，外壳和底座固连在一起形成有容置腔，外壳上设置有与容置腔连通的安装孔；容置腔内设置有驱动组件、载体和弹片，驱动组件驱动载体绕所述载体的中心轴转动并驱动载体沿所述载体的中心轴往复移动；弹片的固定部固设在外壳内；弹片的活动部与载体的顶端之间设置有滚动件。摄像头模组包括驱动马达。本申请克服了驱动马达的弹片与载体之间的摩擦，降低了弹片的疲劳度，进而能够在长时间的使用过程中保证驱动马达的调焦的精准度。

Description

一种摄像头模组及其驱动马达

技术领域

本实用新型属于摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头模组及其驱动马达。

背景技术

摄像头通过驱动马达驱动镜头移动实现调焦，驱动马达一般还包括弹片和搭载镜头的载体，弹片用于帮助镜头复位，部分的驱动马达采用旋转并升降的方式进行调焦，这使得弹片的端面和载体的端面受摩擦程度显著上升，一方面摩擦将导致弹片磨损，另一方面，摩擦产生的阻力将对载体的移动造成影响，降低调焦精度。

实用新型内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决部分的驱动马达在驱动镜头旋转并移动时，弹片与载体之间的摩擦力将导致弹片磨损并影响调焦精度技术问题，为此，本申请提供了一种摄像头模组及其驱动马达。

本申请的技术方案如下：

一种驱动马达，包括壳体，所述壳体包括外壳和底座，所述外壳和所述底座固连在一起形成有容置腔，所述外壳上设置有与所述容置腔连通的安装孔；所述容置腔内设置有驱动组件、载体和弹片，所述驱动组件驱动所述载体绕所述载体的中心轴转动同时驱动所述载体沿所述载体的中心轴移动；所述弹片的固定部固设在所述外壳内；所述弹片的活动部与所述载体的顶端之间设置有滚动件，所述弹片的活动部与所述载体通过所述滚动件形成滚动配合。

在一些实施方式中，所述弹片的活动部与所述载体的顶端之间设置有压环所述弹片的活动部与所述压环固连；所述滚动件设置在所述压环和所述载体的顶端之间。

在一些实施方式中，所述载体的顶面和/或所述压环的底面上设置有供所述滚动件安装的环形凹槽。

在一些实施方式中，所述滚动件呈球状。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括用来驱动所述载体旋转的旋转驱动组件和配合所述旋转驱动组件使用的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件位于所述底座和所述载体之间；所述伸缩驱动组件包括至少两个导向件和至少两组滚珠组件，所述至少两个导向件沿所述载体的周向间隔设置于所述底座的顶面；所述导向件的顶面设置有导向槽，所述导向槽的底面与所述底座的顶面之间的间距沿所述导向件的一端至另一端递增；所述导向槽与所述载体通过所述滚珠组件形成滚动配合，以使得所述载体旋转的同时在所述导向槽的底面作用下沿所述载体的中心轴做往复运动。

在一些实施方式中，所述滚珠组件的移动路径在所述底座的顶面的投影呈圆弧形。

在一些实施方式中，所述导向件包括本体，所述本体呈圆弧板状，所述本体的顶面为斜面，所述导向槽设置于所述斜面，其中所述导向槽在所述底座的顶面的投影呈圆弧状。

在一些实施方式中，所述载体的底面对应所述导向件设置有至少两个支座，每个支座均设置有供所述滚珠组件可转动安装的安装凹槽。

在一些实施方式中，所述旋转驱动组件包括线圈和磁铁，所述线圈套设于所述载体外，四个所述磁铁绕设于所述线圈外，且四个所述磁铁固设在所述外壳内，其中四个所述磁铁绕所述载体的中心轴呈中心对称设置。

一种摄像头模组，包括上述的驱动马达。

本申请实施例至少具有如下有益效果：

由上述技术方案可知，本申请公开的驱动马达，其通过驱动组件驱动载体绕载体的中心轴转动并驱动载体沿所述载体的中心轴往复移动，进而实现调焦的目的，而通过在弹片的活动部与载体的顶端之间设置有滚动件，使得弹片的活动部与载体通过滚动件形成滚动配合，这样在载体由驱动组件驱动旋转时，弹片的活动部保持相对静止，弹片的活动部仅沿光轴的方向随载体移动，且弹片的活动部与载体之间无摩擦力，弹片的疲劳度低，不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例中驱动马达的立体结构示意图；

图2示出了图1中驱动马达的爆炸结构示意图；

图3示出了图1中的驱动马达另一视角的结构示意图；

图4示出了图3中的驱动马达的A-A向剖视图；

图5示出了本申请实施例中载体、导向件和滚珠连接的简示图。

图中标记：100-载体，101-支座，200-底座，301-线圈，302-磁铁，400、壳体，401-外壳，402-底座，500-弹片，600-滚动件，700-压环，800-导向件，801-导向槽，900-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了保证稳定的复位效果，弹片会与载体的端面紧密接触，当载体旋转升降时，弹片的端面和载体的端面之间的摩擦力大，一方面，摩擦将导致弹片磨损，使得弹片复位时的精度下降，进而降低调焦精度，同时，摩擦产生的阻力将降低载体转动时的精度，进一步降低调焦精度。

图1示出了本申请实施例中驱动马达的立体结构示意图；2示出了图1中驱动马达的爆炸结构示意图；图3示出了图1中的驱动马达另一视角的结构示意图；图4示出了图3中的驱动马达的A-A向剖视图；图5示出了本申请实施例中载体、导向件和滚珠连接的简示图。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供了一种驱动马达，包括壳体400，壳体400包括外壳401和底座402，外壳401和底座402固连在一起形成有容置腔；外壳401上设置有与容置腔连通的安装孔，安装孔用来供镜头通过进行安装；容置腔内设置有驱动组件、载体100和弹片500，载体100用于承托镜头，且载体100在驱动组件驱动下可绕载体100的中心轴转动并驱动载体100沿载体100的中心轴往复移动以实现镜头的调焦。

弹片500的固定部固设在外壳401内，弹片500的活动部与载体100的顶端之间设置有滚动件600，弹片500的活动部与载体100通过滚动件600形成滚动配合。具体地，弹片500包括同轴设置的内圈、外圈和多个绕内圈周向设置的弹丝，内圈与外圈之间通过多个弹丝连接，在外力的作用下内圈和外圈分别位于两个平面，外力消失后，弹丝将驱使内圈和外圈复位至同一平面，由此弹丝的结构能够保证内圈和外圈分离后能够复位即可。弹片500设置于载体100的上方，弹片500的内圈与载体100的顶端之间设置有滚动件600，弹片500的外圈与外壳401的内壁固定连接。

在一些实施例中，弹片500的活动部与载体100的顶端之间设置有压环700，弹片500的活动部与压环700固连，即弹片500的内圈与压环700固连；滚动件600设置在压环700和载体100的顶端之间。

以上，可以理解的，载体100通过压环700和滚动件600与弹片500连接，载体100的顶端、滚动件600和压环700构成了类似轴承的结构，载体100可相对于压环700转动，载体100绕光轴转动并移动时，压环700和弹片500的内圈保持相对静止，内圈仅沿光轴的方向随载体100移动，内圈与外圈之间的扭力小，弹片500与载体100之间无摩擦力，弹片500的疲劳度低，不易损坏，进而能够在长时间的使用过程中保证调焦的精准度。本实施例中，滚动件600可采用滚轴，也可参照图2，采用呈球状的滚珠；而为了利于滚动件600滚动及安装，载体100的顶面和/或压环700的底面上设置有供滚动件600安装的环形凹槽(未在图上标识)。

参照图2和图4，驱动组件包括用来驱动载体100旋转的旋转驱动组件和配合旋转驱动组件使用的伸缩驱动组件，伸缩驱动组件位于底座402和载体100之间；伸缩驱动组件包括至少两个导向件800和至少两组滚珠组件，至少两个导向件800沿载体100的周向间隔设置于底座402的顶面；导向件800的顶面设置有导向槽801，导向槽801的底面与底座402的顶面之间的间距沿导向件800的一端至另一端递增；至少两组滚珠组件沿载体的周向间隔设置于载体100的底端，其中每组滚珠组件均包括至少一个滚珠900；滚珠组件和导向件800呈一一对应设置；导向槽801与载体100通过滚珠组件形成滚动配合，以使得载体100旋转的同时在导向槽801的底面作用下沿载体100的中心轴做往复运动；

以上，可以理解的，即滚珠900设置于载体100与对应的导向槽801之间，滚珠900与导向槽801滚动配合不仅能对载体100进行限位，还可减少摩擦力，便于载体100相较于底座402转动，可以理解的，底座402的中心轴与镜头的光轴位于同一直线上，且滚珠900与导向槽801以及载体100之间为滚动摩擦，摩擦力小，相应地对旋转驱动组件的功率要求就低，旋转驱动组件可轻松驱动载体100绕镜头模组的光轴转动；

另外，由于导向槽801的底面与底座402的顶面之间的间距沿导向件800的一端至另一端递增，可以理解的，载体100顺逆时针转动时，滚珠900会沿导向槽801往复移动，且滚珠900相较于底座402的距离将递增或递减，设置于滚珠900上方的载体100将在滚珠900支撑下相较于底座402上升或下降，以此实现驱动马达的伸缩功能。其中，导向槽801单位长度中两端的高度的差值可根据对调焦灵敏度的需求进行设置。一般来说，应用于摄像头模组的驱动马达的壳体400高度较矮，且镜头调焦时载体100的沿光轴方向的行程距离远小于壳体400的高度，那么在镜头调焦的过程中，对旋转驱动组件驱动载体100移动的距离的精度要求就高，而本实施例中，旋转驱动组件驱动载体100绕光轴转动，滚珠900在导向槽801中移动的距离较长，且大幅长于载体100在转动过程中沿光轴方向的移动距离，例如，令导向槽801槽底最低处至槽底最高处的高度为0.2mm，导向槽801的长度为1mm，传统的载体只能沿光轴的方向直升直降，令其移动的精度为0.01mm，而本实施例中，令滚珠900移动的精度也为0.01mm，滚珠101移动0.01mm时，载体100沿光轴方向的移动仅为0.002mm，可知的，本实施例将大幅提升载体100沿光轴方向移动的精度，提高调焦的精度。当然需要说明的是，上述导向槽801的高度、长度以及滚珠900移动的精度可根据行业人员做适应性调整。

在一些实施例中，通过导向槽801宽度方向的两侧壁对滚珠101的对滚珠900的滚动进行限位，使得滚珠900沿着导向槽801滚动更为稳定，进而使得载体100沿着光轴往复移动时保证载体100的中心始终位于光轴上，调焦更为稳定；同时，由于导向槽801长度方向的两端是封闭的，因此可以避免滚珠900滑出导向槽801，也可以对载体100行程的上限和下限进行限制，降低载体100超出设计行程的可能性，降低驱动马达的故障率。

在一些实施方式中，参见图5，导向槽801可呈直线型，此时一组滚珠组件仅包括一个滚珠900，载体100底端设置有容纳滚珠900滚动的条形槽，条形槽的长度方向沿载体100的径向设置，导向槽801的长度方向与载体100的径向相互垂直，即随着载体100的转动，滚珠900同时相对于导向槽801和条形槽移动，以此即可实现载体100的稳定移动，此时滚珠900的移动路径在底座402的顶面的投影呈直线型。

考虑到设置条形槽将增加载体100截面的厚度，增加驱动马达的负荷的同时挤占驱动马达内的空间，由此，本实施例中，滚珠900的移动路径在底座402的顶面的投影呈圆弧形，多个滚珠900的移动路径在底座402的顶面的投影位于同一圆上，可以理解的，此时导向槽801的走向呈螺旋上升型，滚珠900在导向槽801内滚动的过程中，滚珠900绕光轴旋转的同时还能沿光轴往复运动，载体100升降时的稳定性强。

参照图2，导向件800包括本体，本体呈圆弧板状，本体顶端设有斜面，导向槽801设置于斜面，可以理解的，多个本体的外壁均位于同一圆柱的表面上，在保证滚珠900运动轨迹的情况下，多个导向件800的占地面积最小，有利于减小马达的体积，提高马达的集成度，同时不会遮挡光线。

在一些实施例中，导向槽801的槽底与底座402的顶面的间距呈等差递增，即导向槽801单位长度中两端的高度的差值是恒定的，可以理解的，若载体100每次转动的角度相同，则载体100每次升降的高度也相等，以便于旋转驱动组件对载体100升降的精准控制。

在一些实施例中，至少两个导向件800绕光轴呈中心对称设置，一方面可保证载体100转动时的稳定性，另一方面可使驱动马达的重心居中，提升驱动马达整体运转的稳定性。

在一些实施例中，载体100的底面对应导向件800设置有至少两个支座101，即至少两个支座101绕光轴呈中心对称设置；每个支座101均设置有供滚珠组件可转动安装的安装凹槽，即滚珠900可转动地设置在安装凹槽内。参照图2，本实施例中，底座402设置有四个导向件800，与导向件800对应的，载体100的底面设置有四个支座101，每个支座101均设置有两个滚珠900，每个滚珠900均可与导向槽801的槽底接触，以进一步提升载体100转动时的稳定性。

旋转驱动组件可驱动载体100绕光轴顺逆转动，参照图2和图4，本实施例中旋转驱动组件包括线圈301和磁铁302，线圈301套设于载体100外，四个磁铁302绕设于线圈301外，且四个磁铁302固设在外壳401内，其中四个磁铁302绕载体100的中心轴呈中心对称设置；线圈301通电后，在磁铁302的作用下，线圈301将驱动载体100转动。

实施例2

基于相同的发明构思，本实用新型实施例还提供了一种摄像头模组，应用于小型电子设备中，如，手机、平板、智能手表等，通过驱动马达的弹片500、压环700和滚动件600的配合，减少摩擦力的阻碍，同时弹片500的疲劳度低，不易损坏，驱动马达的调焦精度高；同时，通过驱动组件的稳定性以及调焦的精准度，能提升摄像头模组的摄像性能，提高摄像头模组的成像品质。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驱动马达，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括外壳和底座，所述外壳和所述底座固连在一起形成有容置腔，所述外壳上设置有与所述容置腔连通的安装孔；所述容置腔内设置有驱动组件、载体和弹片，所述驱动组件驱动所述载体绕所述载体的中心轴转动同时驱动所述载体沿所述载体的中心轴移动；所述弹片的固定部固设在所述外壳内；所述弹片的活动部与所述载体的顶端之间设置有滚动件，所述弹片的活动部与所述载体通过所述滚动件形成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述弹片的活动部与所述载体的顶端之间设置有压环，所述弹片的活动部与所述压环固连；所述滚动件设置在所述压环和所述载体的顶端之间。

3.根据权利要求2所述的驱动马达，其特征在于，所述载体的顶面和/或所述压环的底面上设置有供所述滚动件安装的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述滚动件呈球状。

5.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述驱动组件包括用来驱动所述载体旋转的旋转驱动组件和配合所述旋转驱动组件使用的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件位于所述底座和所述载体之间；所述伸缩驱动组件包括至少两个导向件和至少两组滚珠组件，所述至少两个导向件沿所述载体的周向间隔设置于所述底座的顶面；所述导向件的顶面设置有导向槽，所述导向槽的底面与所述底座的顶面之间的间距沿所述导向件的一端至另一端递增；所述导向槽与所述载体通过所述滚珠组件形成滚动配合，以使得所述载体旋转的同时在所述导向槽的底面作用下沿所述载体的中心轴做往复运动。

6.根据权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述滚珠组件的移动路径在所述底座的顶面的投影呈圆弧形。

7.根据权利要求6所述的驱动马达，其特征在于，所述导向件包括本体，所述本体呈圆弧板状，所述本体的顶面为斜面，所述导向槽设置于所述斜面，其中所述导向槽在所述底座的顶面的投影呈圆弧状。

8.根据权利要求7所述的驱动马达，其特征在于，所述载体的底面对应所述导向件设置有至少两个支座，每个支座均设置有供所述滚珠组件可转动安装的安装凹槽。

9.根据权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述旋转驱动组件包括线圈和磁铁，所述线圈套设于所述载体外，四个所述磁铁绕设于所述线圈外，且四个所述磁铁固设在所述外壳内，其中四个所述磁铁绕所述载体的中心轴呈中心对称设置。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的驱动马达。

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