CN113114890A - 摄像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置和电子设备，其中，摄像装置包括壳体、透镜模组、感光芯片模组和驱动组件；感光芯片模组设置于壳体内，透镜模组安装于壳体；驱动组件设置于壳体内，并驱动感光芯片模组绕第一转轴转动、以及驱动感光芯片模组绕第二转轴转动；其中，第一转轴和第二转轴的延伸方向不同，且透镜模组的光轴垂直于第一转轴和第二转轴所在的平面，并穿过第一转轴和第二转轴的交点。本申请相较于相关技术中驱动透镜模组的设计方案，可明显降低驱动的驱动力，可驱动感光芯片模组转动更大的角度，满足大角度防抖要求。

Description

摄像装置和电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

随着摄像装置在手机等电子设备的应用越来越广泛，成为各手机终端的一个热门卖点。在手持电子设备拍照时，手的抖动会造成相机的轻微倾斜(一般在±0.5度以内)，该倾斜引起了透镜模组观察角度的变化，造成图像始终随着手的抖动而处于不稳定状态。

如图1所示，相关技术中摄像装置的透镜模组202’设置在安装腔212’内，通过支撑件206’支撑并凸出于盖体204’设置；软硬结合线路板218’上设置有滤光件216’，并通过载体214’安装在安装腔212’内；载体214’与安装腔212’的内壁之间设置有滚珠220’。相关技术中摄像装置采用的是驱动透镜模组202’移动的对位方式，通过马达208’、线圈210’、磁铁222’和霍尔感应元件224’的配合，来带动透镜模组202’移动及位置反馈。从图1可以看出，相关技术中防抖驱动系统导致了整个摄像装置的尺寸很大，对摄像装置的设计上造成很大的麻烦，对焦和防抖涉及到的部件非常多，对应的组装工艺非常复杂，对于摄像装置的生产加工提出了严格的要求。

此外，相关技术中通过透镜模组的浮动透镜来纠正“光轴偏移”，但这种防抖技术对透镜模组设计制造要求比较高，而且成本也相对高一些。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像装置和电子设备，至少解决了相关技术无法采用简单的结构解决透镜模组抖动而造成拍摄画面不稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像装置，包括壳体、透镜模组、感光芯片模组和驱动组件；感光芯片模组设置于壳体内，透镜模组安装于壳体；驱动组件设置于壳体内，并驱动感光芯片模组绕第一转轴转动、以及驱动感光芯片模组绕第二转轴转动，其中，第一转轴和第二转轴的延伸方向不同，第一转轴和第二转轴的延伸方向不同，且透镜模组的光轴垂直于第一转轴和第二转轴所在的平面，并穿过第一转轴和第二转轴的交点。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如上述第一方面的摄像装置。

在本申请的实施例中，由于第一转轴和第二转轴的延伸方向不同(第一转轴沿摄像装置的前后方向延伸，第二转轴沿摄像装置的左右方向延伸)，这使得本申请实施例中驱动组件可驱动感光芯片模组朝向不同的位置倾斜。在摄像装置使用过程中，可根据摄像装置的使用情况驱动感光芯片模组绕第一转轴和/或第二转轴转动对应的角度，以保证透镜模组和感光芯片模组的相对角度不变，特别是保证透镜模组和感光芯片模组之间不存在角度上的偏移，进而实现摄像装置的防抖效果，保证摄像装置拍摄画面清晰。

并且，感光芯片模组的重量要远低于透镜模组的重量，这就使得本申请实施例在驱动感光芯片模组运动时所需的驱动力很小，特别是相较于相关技术中驱动透镜模组的设计方案，可明显降低驱动的驱动力，这使得本申请可驱动感光芯片模组转动更大的角度，满足大角度防抖要求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中摄像装置的爆炸示图。

图1中的附图标记：

202’透镜模组，204’盖体，206’支撑件，208’马达，210’线圈，212’安装腔，214’载体，216’滤光件，218’软硬结合线路板，220’滚珠，222’磁铁， 224’霍尔感应元件。

图2是根据本申请一个实施例的摄像装置的爆炸示图；

图3是图2所示的摄像装置中第一驱动部和第三驱动部的分布示意图；

图4是图2所示的摄像装置中感光芯片模组绕第一转轴转动的示意图之一；

图5是图2所示的摄像装置中感光芯片模组绕第一转轴转动的示意图之二；

图6是图2所示的摄像装置中感光芯片模组绕第二转轴转动的示意图之一；

图7是图2所示的摄像装置中感光芯片模组绕第二转轴转动的示意图之二；

图8是图2所示的摄像装置中感光芯片模组移动的示意图。

图2至图8中的附图标记：

102壳体，104透镜模组，106感光芯片模组，108第一驱动部，110第二驱动部，112第三驱动部，114第四驱动部，116第一检测件，118安装件，120 感光芯片，122安装槽，124第五驱动部，126第六驱动部，128第二检测件， 130滚动件，132柔性电路板，134滤光件，136安装腔，138支撑件，140盖体。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图2至图8描述根据本申请实施例的摄像装置和电子设备。其中，图5至图7中箭头表示感光芯片模组106的转动方向，图8中箭头表示感光芯片模组106的移动方向，图3中点画线L1表示第一转轴，点画线L2表示第二转轴。

如图2和图3所示，本申请第一方面实施例提出了一种摄像装置包括配合使用的壳体102、透镜模组104、感光芯片模组106和驱动组件。其中，感光芯片模组106设置于壳体102内，透镜模组104安装于壳体102；驱动组件设置于壳体102内，并驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1转动、以及驱动感光芯片模组106绕第二转轴L2转动。

其中，第一转轴L1和第二转轴L2的延伸方向不同，且透镜模组104的光轴垂直于第一转轴L1和第二转轴L2所在的平面，并穿过第一转轴L1和第二转轴L2的交点，以使得驱动组件可驱动感光芯片模组106朝向不同的方向倾斜(例如可以驱动感光芯片模组106朝向前后倾斜，以及驱动感光芯片模组 106朝向左右倾斜)，以实现摄像装置的防抖效果。

特别地，对于摄像装置来说，感光芯片模组106的重量要远低于透镜模组 104的重量，这就使得本申请实施例在驱动感光芯片模组106运动时所需的驱动力很小，特别是相较于相关技术中驱动透镜模组的设计方案，可明显降低驱动的驱动力。这使得本申请可驱动感光芯片模组106转动更大的角度，满足大角度防抖要求。

更主要的是，如图3所示，由于第一转轴L1和第二转轴L2的延伸方向不同(第一转轴L1沿摄像装置的前后方向延伸，第二转轴L2沿摄像装置的左右方向延伸)，这使得本申请实施例中驱动组件可驱动感光芯片模组106朝向不同的位置倾斜。在摄像装置使用过程中，可根据摄像装置的使用情况驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1和/或第二转轴L2转动对应的角度，进而实现摄像装置的防抖效果，保证摄像装置拍摄画面清晰。

此外，如图5、图6、图7和图8所示，感光芯片模组106设置在壳体 102的内部，这使得本申请实施例直接利用壳体102内部空间驱动感光芯片模组106转动。也即，本申请实施例直接将壳体102内部空间作为感光芯片模组 106的转动空间，这样整个摄像装置的结构尺寸并不会在使用过程发生变化，有效降低了摄像装置的空间尺寸，可实现摄像装置的小型化设计，便于日常使用，特别是适用于手机等电子设备的轻薄化设计。

此处需特殊说明的是，相关技术中摄像的防抖均是配合算法才可以实现的，这对产品的设计提出了更高的要求。本申请实施例采用驱动组件驱动感光芯片模组106绕延伸方向不同的转轴转动的方式，在不依赖算法的情况下，仅依托机械结构即可实现多轴防抖，这是具有明显进步意义的。

作为一种可能的实施方式，如图3、图4和图5所示，驱动组件包括第一驱动部108和第二驱动部110。其中，如图3所示，第一驱动部108沿第二转轴L2的延伸方向间隔设置在感光芯片模组106上，第二驱动部110沿第二转轴L2的延伸方向间隔设置在壳体102上，并且保证第一驱动部108与第二驱动部110的位置相对。

此外，第一驱动部108和第二驱动部110中的一者为线圈，另一者为磁铁。在线圈通电情况下，依据弗莱明的左手定则(判断通电导线处于磁场中时，所受安培力的方向、磁感应强度的方向以及通电导体棒的电流三者方向之间的关系的定律)，磁铁产生向上或者向下的力矩，以驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1发生转动，进而改变了感光芯片模组106与透镜模组104之间的相对位置，实现了摄像装置在左右方向上的防抖功能。

具体地，如图4和图5所示，第一转轴L1在摄像装置的前后方向上延伸，第一驱动部108和第二驱动部110配合，可驱动感光芯片模组106向左转动或向右转动。

具体地实施例中，如图4所示，第一驱动部108与第二驱动部110配合，可驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向左侧转动，其实现方式包括以下几种情况：左侧的第一驱动部108和第二驱动部110相互吸引；右侧的第一驱动部108和第二驱动部110相互排斥；左侧的第一驱动部108和第二驱动部 110相互吸引，同时右侧的第一驱动部108和第二驱动部110相互排斥。

具体地实施例中，如图5所示，第一驱动部108与第二驱动部110配合，可驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向右侧转动，其实现方式包括以下几种情况：左侧的第一驱动部108和第二驱动部110排斥；右侧的第一驱动部 108和第二驱动部110相互吸引；左侧的第一驱动部108和第二驱动部110相互排斥，同时右侧的第一驱动部108和第二驱动部110相互吸引。

此处需特殊说明的是，线圈与磁铁的结构简单，并且便于制造和装配。这使得本申请相较于相关技术中通过透镜模组的浮动透镜来纠正“光轴偏移”的方案，极大程度上降低了对产品的设计要求，同时降低了产品的成本。同时，无需使用马达，加工工序减少，产品的整体可靠性更好，有利于实现产品的小型化设计，有利于整机结构堆叠设计。

作为一种可能的实施方式，如图3、图4和图5所示，第一驱动部108 设置于感光芯片模组106的外底壁，第二驱动部110设置于壳体102的内底壁。这样，保证了第一驱动部108与第二驱动部110之间的距离较近，进而保证了两者之间的磁力强度。更主要的是，第一驱动部108和第二驱动部110在壳体 102内上下分布，第一驱动部108与第二驱动部110配合即可直接给感光芯片模组106向上或向下的驱动力，通过调节驱动力的大小即可控制感光芯片模组 106绕第一转轴L1的倾斜角度，有利于提升摄像装置的防抖控制精度。

具体实施例中，第一驱动部108设置在感光芯片模组106的外底壁，并在分布在感光芯片模组106的外底壁的左右两端，第二驱动部110设置在壳体 102的内底壁，并且分布在壳体102的内底壁的左右两端。

作为一种可能的实施方式，如图3、图6和图7所示，驱动组件包括第三驱动部112和第四驱动部114。其中，如图3所示，第三驱动部112沿第一转轴L1的延伸方向间隔设置在感光芯片模组106上，第四驱动部114沿第一转轴L1的延伸方向间隔设置在壳体102上，并且保证第三驱动部112与第四驱动部114的位置相对。

此外，第三驱动部112和第四驱动部114中的一者为线圈，另一者为磁铁。在线圈通电情况下，依据弗莱明的左手定则(判断通电导线处于磁场中时，所受安培力的方向、磁感应强度的方向以及通电导体棒的电流三者方向之间的关系的定律)，磁铁产生向上或者向下的力矩，以驱动感光芯片模组106绕第二转轴L2发生转动，进而改变了感光芯片模组106与透镜模组104之间的相对位置，实现了摄像装置在前后方向上的防抖功能。

具体地，如图3所示，第二转轴L2在摄像装置的左右方向上延伸，第三驱动部112和第四驱动部114配合，可驱动感光芯片模组106向前转动或向后转动。

具体地实施例中，如图6所示，第三驱动部112和第四驱动部114，可驱动感光芯片模组106绕第二转轴L2朝向前侧转动，其实现方式包括以下几种情况：前侧的第三驱动部112和第四驱动部114相互吸引；后侧的第三驱动部 112和第四驱动部114相互排斥；前侧的第三驱动部112和第四驱动部114相互吸引，同时后侧的第三驱动部112和第四驱动部114相互排斥。

具体地实施例中，如图7所示，第三驱动部112和第四驱动部114，可驱动感光芯片模组106绕第二转轴L2朝向后侧转动，其实现方式包括以下几种情况：前侧的第三驱动部112和第四驱动部114排斥；后侧的第三驱动部112 和第四驱动部114相互吸引；前侧的第三驱动部112和第四驱动部114相互排斥，同时后侧的第三驱动部112和第四驱动部114相互吸引。

此处要特殊说明的是，第一驱动部108与第二驱动部110配合可驱动感光芯片模组106左倾或右倾，第三驱动部112与第四驱动部114配合可驱动感光芯片模组106前倾或后倾。那么，在摄像装置使用过程中，通过第一驱动部 108与第二驱动部110的配合、以及第三驱动部112与第四驱动部114的配合，可实现水平面上360°倾斜，实现全方位的防抖效果。

作为一种可能的实施方式，如图3、图6和图7所示，第三驱动部112 设置于感光芯片模组106的外底壁，第四驱动部114设置于壳体102的内底壁。这样，保证了第三驱动部112与第四驱动部114之间的距离较近，进而保证了两者之间的磁力强度。

更主要的是，第三驱动部112与第四驱动部114在壳体102内上下分布，第三驱动部112与第四驱动部114配合即可直接给感光芯片模组106向上或向下的驱动力，通过调节驱动力的大小即可控制感光芯片模组106绕第二转轴 L2的倾斜角度，有利于提升摄像装置的防抖控制精度。

具体实施例中，第三驱动部112设置在感光芯片模组106的外底壁，并在分布在感光芯片模组106的外底壁的前后两端，第四驱动部114设置在壳体 102的内底壁，并且分布在壳体102的内底壁的前后两端。

作为一种可能的实施方式，如图3所示，摄像装置还包括第一检测件 116。其中，第一检测件116设置在感光芯片模组106，并可用于检测感光芯片模组106绕第一转轴L1的转动角度、以及感光芯片模组106绕第二转轴L2 的转动角度。这样，通过第一检测件116实时反馈感光芯片模组106的转动角度，进而精准地调整感光芯片模组106绕第一转轴L1的转动角度、以及感光芯片模组106绕第二转轴L2的转动角度，实现摄像装置的精准防抖。

具体实施例中，第一检测件116可采用位置霍尔感应元件，实时反馈感光芯片模组106的运动位置。

具体实施例中，如图3所示，第一检测件116设置在第一驱动部108和/ 或第三驱动部112上。

作为一种可能的实施方式，如图3所示，感光芯片模组106包括感光芯片120和安装件118。其中，安装件118设置在壳体102内部，并将第一驱动部108和第三驱动部112设置在安装件118上，将第二驱动部110和第四驱动部114设置在壳体102的内侧壁，以使得第一驱动部108与第二驱动部110的位置相对，第三驱动部112与第四驱动部114的位置相对，并保证线圈在得电的情况下可驱动磁铁带动安装件118转动。

此外，将感光芯片120设置在安装件118上，以使得感光芯片120可在安装件118的带动下转动，进而改变感光芯片120与透镜模组104之间的位置，实现摄像的防抖效果。

具体地，沿第二转轴L2的延伸方向，第一驱动部108位于感光芯片120 的两侧；沿第一转轴L1的延伸方向，第三驱动部112位于感光芯片120的两侧。

作为一种可能的实施方式，如图4、图5、图6和图7所示，安装件118 上设置有安装槽122，并将感光芯片120设置在安装槽122内。这样通过安装槽122来容置感光芯片120，可有效减小感光芯片模组106所占用的空间面积，进而有利于实现感光芯片模组106以及摄像装置的小型化设计。

此外，第一驱动部108和第三驱动部112位于感光芯片120的侧，并设置在安装件118上，使得以合理规划感光芯片120与第一驱动部108和第三驱动部112的位置。

作为一种可能的实施方式，如图2和图8所示，摄像装置还包括配合使用的第五驱动部124和第六驱动部126。其中，第五驱动部124设置在壳体102 上，第六驱动部126设置在感光芯片模组106上，第五驱动部124和第六驱动部126中的一个为线圈，另一个为与线圈相配合的磁铁。

这样，在线圈通电情况下，依据弗莱明的左手定则(判断通电导线处于磁场中时，所受安培力的方向、磁感应强度的方向以及通电导体棒的电流三者方向之间的关系的定律)，磁铁产生向上或者向下的力矩以带动感光芯片模组 106运动，进而改变了感光芯片模组106与透镜模组104之间的距离，实现了摄像装置的对焦功能。

特别是，对于摄像装置来说，感光芯片模组106的重量要远低于透镜模组 104的重量，这就使得本申请实施例在驱动感光芯片模组106运动时所需的驱动力很小，特别是相较于相关技术中驱动透镜模组的设计方案，可明显降低驱动组件的驱动力，同时简化结构。这样，在提供相同大小的驱动力的情况下，本申请实施例可驱动感光芯片模组106移动更远的距离，进而提升了摄像装置的对焦范围。

具体实施例中，如图2和图8所示，第六驱动部126设置在安装槽122 内，并且设置在安装槽122的侧壁。这样安装槽122还可以用来容纳第六驱动部126，进而避免设置第六驱动部126会增大感光芯片模组106的体积。

具体地实施例中，第六驱动部126可采用贴片的方式贴合在安装件118的侧面，此外，第六驱动部126也可内嵌入于安装件118设置。

作为一种可能的实施方式，如图2和图8所示，摄像装置还包括第二检测件128。其中，第二检测件128设置在感光芯片模组106上，并可用来检测感光芯片模组106的位移，并实时反馈感光芯片模组106的运动位置，进而精准地调整感光芯片模组106与透镜模组104之间的距离，实现摄像装置的精准对焦。

具体实施例中，第二检测件128可采用位置霍尔感应元件，实时反馈感光芯片模组106的运动位置。具体实施例中，第二检测件128可直接安装在第六驱动部126上。

作为一种可能的实施方式，如图2和图8所示，摄像装置还包括配合使用的容纳槽和滚动件130。其中，容纳槽设置在安装件118的外壁或壳体102 的内壁，滚动件130设置在容纳槽内部，并可在容纳槽内滚动。

这样，在摄像装置使用过程中，滚动件130处于安装件118与壳体102之间，并可在感光芯片模组106上下移动的过程中滚动，一方面避免安装件118 与壳体102的内部之间存在摩擦，另一方面起到良好的导向限位作用，避免感光芯片模组106在移动过程中发生晃动，保证感光芯片模组106与透镜模组 104之间的位置精准。

具体实施例中，滚动件130可采用滚珠。此处需说明的是，图2以及图4 至图8中为清楚表达出滚动件130，并未在图中画出容纳槽，但本领域技术人员是可以理解的。

作为一种可能的实施方式，如图2所示，感光芯片模组106还包括柔性电路板132，柔性电路板132通过设置在安装件118上，并与感光芯片120配合使用。具体实施例中，感光芯片模组106为软硬结合线路板。

作为一种可能的实施方式，如图2所示，摄像装置还包括滤光件134，滤光件134设置在安装件118上，并盖设在感光芯片120上，位于感光芯片 120与透镜模组104之间。在摄像装置使用过程中，滤光件134可以过滤红光、避免红外线进入感光芯片120，防止图像色偏。

作为一种可能的实施方式，如图2所示，壳体102包括安装腔136、支撑件138和盖体140。其中，感光芯片模组106设置在安装腔136的内部，并且可在安装腔136的内部移动；支撑件138设置在安装腔136内，透镜模组 104支撑在支撑件138上，保证透镜模组104的位置稳定。

此外，盖体140盖设在安装腔136上，并且盖体140设置有开口，而透镜模组104穿设于盖体140的开口，并且至少部分位于安装槽122内。这样，可减小摄像装置整体的结构尺寸。

本申请第二方面实施例提出了一种电子设备，包括本申请第一方面实施例提出的摄像装置。因此，具有上述摄像装置的全部有益效果，在此不再一一论述。

具体实施例中，电子设备可以为手机、相机、运动相机、无人机等。

随着摄像装置在手机等电子设备的应用越来越广泛，成为各手机终端的一个热门卖点，人们期待智能手机的拍照效果要求越来越高，达到数码相机的水平。

相关技术中，通过透镜模组的浮动透镜来纠正“光轴偏移”。其原理是通过透镜模组内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据透镜模组的抖动方向及位移量加以补偿；从而有效地克服因相机的振动产生的影像模糊。这种防抖技术对透镜模组设计制造要求比较高，而且成本也相对高一些。手持智能手机拍照时，手的抖动会造成相机的轻微倾斜(一般在±0.5度以内)，该倾斜引起了透镜模组观察角度的变化，造成图像始终随着手的抖动而处于不稳定状态。

此外，相关技术中摄像装置采用的是驱动透镜模组移动的对位方式，通过马达、线圈、磁铁和霍尔感应元件的配合，来带动透镜模组移动及位置反馈，进而达到自动对焦的目的。但透镜模组本身的质量较大，运动过程中需要较大的驱动力。未来的发展需求透镜模组个数更多，对于摄像装置需要更大的驱动力与电流设计，不利于摄像装置的功耗设计提出了困难点。

并且，相关技术中马达驱动的防抖方式只有平移与倾斜两种类型，在使用过程中只能用软件调试计算的方式来达到四轴防抖的状况，但实际仍是只有两轴防抖。

如图2所示，本申请实施例提出了一种新的设计方案，通过驱动感光芯片模组106的移动来实现对焦，通过驱动感光芯片模组106绕第一转轴L1旋转、以及驱动感光芯片模组106绕第二转轴L2旋转，来实现光学防抖功能。此外，通过驱动感光芯片模组106的实施方式，使得整体工艺简单，很大程度上减少摄像装置的空间占用，有利于摄像装置的整机堆叠，同时感光芯片模组106 较透镜模组104重量更轻，可以实现更大的驱动力，满足大角度的防抖角度要求。

如图2和图8所示，本申请实施例在安装件118的安装槽122的侧面贴合第六驱动部126(不限于图示的摆放方式)，第六驱动部126内有位置第一检测件116，可准确反馈感光芯片模组106的运动移动位置。感光芯片模组106 的侧面放置第五驱动部124(不限于图示的摆放方式)。第六驱动部126可采用线圈，第五驱动部124可采用磁铁，在线圈通电情况下，依据弗莱明的左手定则(判断通电导线处于磁场中时，所受安培力的方向、磁感应强度的方向以及通电导体棒的电流三者方向之间的关系的定律)，磁铁产生向上或者向下的力矩，带动感光芯片模组106运动，通过改变了感光芯片模组106与透镜模组 104之间的距离，实现了摄像头装置的自动对焦功能。

此外，如图4、图5、图6和图7所示，本申请实施例在安装槽122的下面设置第一驱动部108和第三驱动部112(不限于图示的摆放方式)，在壳体102的内底壁设置第二驱动部110和第四驱动部114(不限于图示的摆放方式)。第一驱动部108可采用线圈，第二驱动部110可采用磁铁；第三驱动部 112可采用线圈，第四驱动部114可采用磁铁。在线圈通电情况下，依据弗莱明的左手定则(判断通电导线处于磁场中时，所受安培力的方向、磁感应强度的方向以及通电导体棒的电流三者方向之间的关系的定律)，磁铁产生向上或者向下的力矩，带动感光芯片模组106绕第一转轴L1旋转，或带动感光芯片模组106绕绕第二转轴L2旋转，通过改变了感光芯片模组106与透镜模组104 之间的角度，实现了摄像头装置的光学防抖功能。

如图2和图8所示，对于摄像装置的对焦，本申请实施例是这样实现的：在安装件118的安装槽122的侧面贴合线圈(不限于图示的摆放方式)，线圈内有位置霍尔感应元件，可准确反馈感光芯片模组106的运动移动位置。感光芯片模组106的侧面放置磁铁(不限于图示的摆放方式)。在线圈通电情况下，磁铁产生向上或者向下的力矩，带动感光芯片模组106升降，通过改变了感光芯片模组106与透镜模组104之间的距离，实现了摄像头装置的自动对焦功能。

如图2、图4和图5所示，对于摄像装置在左右方向上的防抖，本申请实施例是这样实现的：在感光芯片模组106外底壁的左右两侧设置有线圈(不限于图示的摆放方式)，在壳体102内底壁的左右两侧设置有磁铁。感光芯片模组106底部左右两侧的线圈受到壳体102内底壁左右两侧的磁铁的产生感应磁场，产生的感应磁场与壳体102内底壁的磁铁同性相斥(或异性相斥)，产生位移动驱动感光芯片模组106向左侧倾斜；反之，根据电流方向的变化，感光芯片模组106底部左右两侧的线圈受到壳体102内底壁左右两侧的磁铁的产生感应磁场，产生的感应磁场与壳体102内底壁的磁铁异性相斥(或同性相斥)，产生位移动驱动感光芯片模组106向右侧倾斜。

具体地，如图4所示，感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向左侧转动，实现方式包括以下几种情况：左侧的线圈和磁铁相互吸引；右侧的线圈和磁铁相互排斥；左侧的线圈和磁铁相互吸引，同时右侧的线圈和磁铁相互排斥。

具体地，如图5所示，感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向右侧转动，实现方式包括以下几种情况：左侧的线圈和磁铁相互排斥；右侧的线圈和磁铁相互吸引；左侧的线圈和磁铁相互排斥，同时右侧的线圈和磁铁相互吸引。

如图2、图6和图7所示，对于摄像装置在前后方向上的防抖，本申请实施例是这样实现的：在感光芯片模组106外底壁的前后两侧设置有线圈(不限于图示的摆放方式)，在壳体102内底壁的前后两侧设置有磁铁。感光芯片模组106底部前后两侧的线圈受到壳体102内底壁前后两侧的磁铁的产生感应磁场，产生的感应磁场与壳体102内底壁的磁铁同性相斥(或异性相斥)，产生位移动驱动感光芯片模组106向前侧倾斜；反之，根据电流方向的变化，感光芯片模组106底部前后两侧的线圈受到壳体102内底壁前后两侧的磁铁的产生感应磁场，产生的感应磁场与壳体102内底壁的磁铁异性相斥(或同性相斥)，产生位移动驱动感光芯片模组106向后侧倾斜。

具体地，如图6所示，感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向前侧转动，实现方式包括以下几种情况：前侧的线圈和磁铁相互吸引；后侧的线圈和磁铁相互排斥；前侧的线圈和磁铁相互吸引，同时后侧的线圈和磁铁相互排斥。

具体地，如图7所示，感光芯片模组106绕第一转轴L1朝向后侧转动，实现方式包括以下几种情况：前侧的线圈和磁铁相互排斥；后侧的线圈和磁铁相互吸引；前侧的线圈和磁铁相互排斥，同时后侧的线圈和磁铁相互吸引。

具体地，本申请实施例提出的摄像装置空间占用小，有利于整机结构堆叠设计，可以实现小型化防抖设计。摄像装置的结构、工序简单，无需使用马达，加工工序减少，整体可靠性更好，成本更低。摄像装置的驱动性能提升明显，通过驱动感光芯片模组106来代替相关技术中驱动透镜模组的方案，在相同驱动力的情况下，可提供更大的防抖角度，以及更远对焦距离。此外，摄像装置的防抖性能得到了明显提升，通过软件的算法最终可以实现五轴防抖效果，有效提升视频拍摄及夜拍时的防抖效果，提高画质水平。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括壳体、透镜模组、感光芯片模组和驱动组件；

所述感光芯片模组设置于所述壳体内，所述透镜模组安装于所述壳体；

所述驱动组件设置于所述壳体内，并驱动所述感光芯片模组绕第一转轴转动、以及驱动所述感光芯片模组绕第二转轴转动；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴的延伸方向不同，且所述透镜模组的光轴垂直于所述第一转轴和所述第二转轴所在的平面，并穿过所述第一转轴和所述第二转轴的交点。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二转轴从第一侧向第二侧延伸，所述第一侧与第二侧相对，所述驱动组件包括：

第一驱动部，设置于所述第一侧和所述第二侧；

第二驱动部，设置于所述壳体，并与所述第一驱动部的位置相对；

其中，所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一者为线圈，另一者为磁铁。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一驱动部设置于所述感光芯片模组的外底壁；

所述第二驱动部设置于所述壳体的内底壁。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一转轴从第三侧向第四侧延伸，所述第三侧和所述第四侧相对，所述驱动组件还包括：

第三驱动部，设置于所述第三侧和所述第四侧；

第四驱动部，设置于所述壳体，并与所述第三驱动部的位置相对；

其中，所述第三驱动部和所述第四驱动部中的一者为线圈，另一者为磁铁。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述第三驱动部设置于所述感光芯片模组的外底壁；

所述第四驱动部设置于所述壳体的内底壁。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

第一检测件，设置于所述感光芯片模组，并用于检测所述感光芯片模组绕所述第一转轴的转动角度、以及所述感光芯片模组绕所述第二转轴的转动角度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述感光芯片模组包括：

安装件，设置于所述壳体内；

感光芯片，设置于所述安装件；

其中，所述驱动组件设置于所述安装件，并位于所述感光芯片的周侧。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述安装件上设置有安装槽，所述感光芯片设置于所述安装槽内；

所述驱动组件设置于所述安装槽的周侧。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第五驱动部，设置于所述壳体；

第六驱动部，设置于所述感光芯片模组，所述第五驱动部和所述第六驱动部配合，驱动所述感光芯片模组移动，以改变所述感光芯片模组到所述透镜模组的距离；

其中，所述第五驱动部和所述第六驱动部中的一者为线圈，另一者为磁铁。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

第二检测件，设置于所述感光芯片模组，并用于检测所述感光芯片模组到所述透镜模组的距离。

11.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

容纳槽，设置于所述安装件或所述壳体；

滚动件，设置于所述容纳槽内，位于所述壳体的侧壁和所述安装件之间。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的摄像装置。

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