CN110166697A - 摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取摄像头确定的曝光时间，从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。由于可以预设多组防抖参数，根据曝光时间从多组防抖参数中获取对应的目标防抖参数，摄像头以不同的防抖参数时功耗不同，可以降低摄像头防抖补偿处理的功耗。

Description

摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的快速发展，使用摄像头进行拍照的现象越来越普遍。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前，通过集成OIS(Optical image stabilization，光学防抖)技术在拍摄过程中调整摄像头的位置，可以有效克服因抖动而导致图像模块、不清晰的问题。然而，传统技术中，摄像头进行抖动补偿处理的功耗往往较高。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以降低摄像头防抖补偿处理的功耗。

一种摄像头防抖方法，包括：

获取摄像头确定的曝光时间；

从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种摄像头防抖装置，包括：

曝光时间获取模块，用于获取摄像头确定的曝光时间；

防抖参数获取模块，用于从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

防抖处理模块，用于根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取摄像头确定的曝光时间；

从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取摄像头确定的曝光时间；

从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

上述摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以获取摄像头确定的曝光时间，从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。由于可以预设多组防抖参数，根据曝光时间从多组防抖参数中获取对应的目标防抖参数，摄像头以不同的防抖参数时功耗不同，可以降低摄像头防抖补偿处理的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中摄像头防抖方法的应用环境图；

图2为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；

图3为一个实施例中对图像进行抖动补偿处理的流程图；

图4为另一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；

图5为又一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；

图6为一个实施例中摄像头防抖装置的结构框图；

图7为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图8为一个实施例中图像处理电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件和参数，但这些元件和参数不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分、或者将一个参数和另一个参数区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一幅值称为第二幅值，且类似地，可将第二幅值称为第一幅值。第一幅值和第二幅值两者都是幅值，但其不是同一幅值。

图1为一个实施例中摄像头防抖方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备100。电子设备100包括摄像头。具体地，电子设备100获取摄像头确定的曝光时间；从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。其中，电子设备100可以但不限于是各种手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

图2为一个实施例中摄像防抖方法的流程图。本实施例中的摄像防抖方法，以运行于图1中的电子设备为例进行描述。如图2所示，该摄像头防抖方法包括步骤202至步骤206。

步骤202，获取摄像头确定的曝光时间。

摄像头可以是黑白摄像头、彩色摄像头、广角摄像头、或长焦摄像头等中的一种或多种。摄像头可以是内置于电子设备的摄像头，也可以是外置摄像头。曝光时间是摄像头在采集图像时，快门从打开到关闭的时间间隔。具体地，电子设备可以通过检测环境光亮度、预览图像中的图像信息等方式确定曝光时间。通常，环境光亮度与摄像头确定的曝光时间呈负相关，即环境光亮度越低，则摄像头确定的曝光时间越大，反之，环境光亮度越高，则摄像头确定的曝光时间越小。电子设备可以获取摄像头确定的曝光时间。在一些实施例中，电子设备也可以预测不同的拍摄模式对应的曝光时间，从而根据摄像头当前的拍摄模式确定对应的曝光时间。可选地，曝光时间也可以是由用户设定的，电子设备也可以获取由用户选中的摄像头的曝光时间。

步骤204，从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种。

防抖参数可以包括但不限于是采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种。采样频率是指陀螺仪采集角速度数据的频率。例如，采样频率可以是50Hz、100Hz、200Hz、300Hz等。防抖频率是指摄像头的马达驱动镜头移动，以进行防抖补偿的频率。防抖幅值是指摄像头的马达驱动镜头移动的幅度。可选地，在一些实施例中，防抖参数还可以包括陀螺仪的振动频率，陀螺仪的测量范围、防抖补偿的方向数量等，在此不做限定。

目标防抖参数是指与摄像头确定的曝光时间相对应的防抖参数。电子设备预设不同曝光时间对应的防抖参数，其中，摄像头以各组防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理时的功耗不同。具体地，电子设备可以将曝光时间划分为几个区间，并预设不同的曝光时间区域对应的防抖参数；当摄像头确定曝光时间后，电子设备可以根据该曝光时间从多组防抖参数中匹配到对应的目标防抖参数。

步骤206，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

对摄像头进行抖动补偿处理即为根据陀螺仪采集的角速度数据确定防抖补偿数据，基于防抖补偿数据控制摄像头中的马达上电，以驱动摄像头的镜头移动的过程。

电子设备根据曝光时间从预设的多组防抖参数中获取目标防抖参数之后，可以根据该目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。具体地，电子设备可以目标防抖参数中包含的参数对电子设备进行配置，通过配置后的电子设备对摄像头进行抖动补偿处理。例如，当目标防抖参数中采样频率为200Hz、防抖频率为20次每秒时，则电子设备可以将陀螺仪的采样频率配置为200Hz,将摄像头的防抖频率调整为20次每秒，则配置后的电子设备是以目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理的。

电子设备根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理，可以控制摄像头以该曝光时间采集图像。通过对摄像头进行抖动补偿处理后采集的图像，成像清晰度和效果更好。

本申请实施例提供的摄像头防抖方法，可以获取摄像头确定的曝光时间，从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。也就是说，电子设备采用不同的曝光时间进行图像采集时，可以采用不同的防抖参数对摄像头进行抖动补偿，而不同的防抖参数对应的功耗不同，避免了电子设备相同的防抖参数对摄像头进行抖动补偿导致的功耗太大的问题，可以降低摄像头进行抖动补偿处理的功耗。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数的过程，包括：当曝光时间大于或等于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第一组防抖参数作为目标防抖参数；当曝光时间小于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第二组防抖参数作为目标防抖参数；其中，以第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗。

其中，第一时间阈值可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。具体地，第一时间阈值可以是通过实验数据确定的，通常，以该第一时间阈值作为曝光时间采集的图像的清晰度在可接受的范围之内。在其他条件相同的情况下，曝光时间越大，则图像采集过程中摄像头的抖动对成像清晰度的影响越大，反之，曝光时间越小，则图像采集过程中摄像头的抖动对成像清晰度的影响越小。

电子设备可以将曝光时间划分为小于第一时间阈值和大于或等于第一时间阈值两个区间，并预设小于第一时间阈值的区间对应第二组防抖参数，大于或等于第一时间阈值的区间对应第一组防抖参数；从而可以获取摄像头的曝光时间，当确定该曝光时间大于或等于第一时间阈值时，则将第一组防抖参数作为目标防抖参数，当确定该曝光时间小于第一时间阈值时，则将第二组防抖参数作为目标防抖参数。当然，电子设备还可以进一步对小于第一时间阈值的区间、或者大于或等于第一时间阈值的区间进行划分，以提供更多组的防抖参数。

电子设备以第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗。电子设备以不同的防抖参数进行抖动补偿处理的功耗主要体现在陀螺仪和摄像头中镜头的马达上，具体地，在其他条件相同的情况，陀螺仪的采样频率和/或振动频率越高，则陀螺仪消耗的电子设备的功率越高；控制摄像头中马达上电的频率越高、控制马达上电以驱动镜头移动的幅值越大，则马达消耗的电子设备的功率越高。

通过在曝光时间大于或等于第一时间阈值时，采用功耗较大的第一组防抖参数作为目标防抖参数，在曝光时间小于第一时间阈值时，采用功耗较小的第二组防抖参数作为目标防抖参数，以使电子设备根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理，可以在降低电子设备功耗的同时，保证采集的图像清晰度和质量。

在一个实施例中，电子设备提供的摄像头防抖方法还包括：当曝光时间小于第二时间阈值时，则不对摄像头进行防抖补偿处理，其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。

第二时间阈值小于第一时间阈值。例如，当第一时间阈值为0.05s时，第二时间阈值可以是0.005s、0.007s、0.01s、0.02s等不限于此。通常，手持电子设备以该第二时间阈值作为曝光时间进行图像采集时，摄像头的抖动对图像清晰度的影响较小。

即电子设备可以进一步对小于第一时间阈值的区间进行划分，当曝光时间大于或等于第二时间阈值且小于第一时间阈值时，则将第二组补偿参数作为目标补偿参数，根据该目标补偿参数对摄像头进行抖动补偿处理；当曝光时间小于第二时间阈值时，则电子设备不对摄像头进行防抖补偿处理。

通过将曝光时间进行进一步地划分，在曝光时间小于第二时间阈值时，不对摄像头进行防抖补偿处理，可以进一步降低电子设备的功耗，且摄像头以小于第二时间阈值的曝光时间进行图像采集时，电子设备抖动对成像清晰度的影响较小，可以在保证图像清晰度的同时降低功耗。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法还可以包括：

步骤302，当曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据，其中，初始采样频率小于第二组防抖参数中包含的采样频率。

陀螺仪是用于检测角速度的角运动检测装置。初始采样频率小于第二组防抖参数中包含的采样频率。具体地，初始采样频率可以是电子设备预存的陀螺仪的采样频率。例如，当第二防抖参数中包含的采样频率为200Hz时，则初始采样频率可以是30Hz、50Hz、60Hz、100Hz等，在此不做限定。可选地，电子设备也可以根据陀螺仪输出的角速度数据对初始采样频率进行调整，并控制陀螺仪以调整后的初始采样频率采集角速度数据。例如，电子设备可以在陀螺仪输出的角速度数据大于角速度阈值时，将初始采样频率调高；或者陀螺仪输出的角速度数据小于角速度阈值时，将初始采样频率调低等。

电子设备可以在当曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据。

步骤304，控制摄像头以曝光时间采集图像，并获取陀螺仪在曝光时间内输出的目标角速度数据。

电子设备可以在摄像头确定曝光时间之后，控制摄像头以该曝光时间采集图像，并获取陀螺仪在该曝光时间内输出的目标角速度数据。目标角速度数据即为摄像头在该曝光时间内采集图像时，陀螺仪输出的角速度数据。

步骤306，当目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，根据目标角速度数据对图像进行抖动补偿处理。

第二角速度阈值可以根据实际应用需求确定，在此不做限定。具体地，第二角速度阈值可以是根据实验数据确定的摄像头的抖动对成像效果有影响的角速度值。例如，第二角速度阈值可以是0.05度每秒、0.1度每秒、0.2度每秒等。

电子设备可以在目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，则根据目标角速度数据对图像进行抖动补偿处理。具体地，电子设备可以先根据目标角速度数据确定摄像头在采集图像时的位置偏移，进而根据位置偏移计算图像的偏移数据，根据该偏移数据对该图像进行抖动补偿处理。

位置偏移是指图像传感器采集图像时镜头所在位置的偏移。偏移数据是指图像中各个像素点相对于设备没有抖动的情况采集的图像的像素点的位置之间的偏差。具体地，偏移数据包括了图像中各个像素点偏移的角度、方向、偏移量等。电子设备可以在获取到位置偏移时，通过预设偏移转换函数来确定图像的偏移数据。预设偏移转换函数可以根据特定的标定方式获取，预设偏移转换函数可以用于将镜头的位置偏移转换为图像的偏移数据。其中，可以将镜头在不同方向的偏移量带入至预设偏移转换函数中对应的变量，通过计算以获取图像的偏移数据。电子设备可以根据偏移数据对与角速度数据对应的图像进行补偿处理，具体地，电子设备可以根据偏移数据中的角度、方向、偏移量对图像进行包括但不限于是旋转、平移、剪切等调整。

通过在曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据，并获取陀螺仪在采集图像的曝光时间内输出目标角速度数据，当目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，则根据目标角速度数据对图像进行抖动补偿处理，可以避免由于曝光时间过短而不对摄像头进行抖动补偿处理，导致图像采集过程中出现较大幅度的抖动而对成像效果造成影响的问题，可以提高图像处理的准确性，优化图像的成像效果。

图4为一个实施例中提供的摄像头防抖方法的流程图。如图4所示，该摄像头方法包括：

步骤402，获取摄像头确定的曝光时间。

步骤404，判断该曝光时间所在的区间。

步骤406，当确定曝光时间小于第二时间阈值时，则进入步骤408。

步骤408，不对摄像头进行抖动补偿处理，并控制陀螺仪以输出采样频率采集角度数据。

可选地，当曝光时间小于第二时间阈值时，可以获取陀螺仪在曝光时间内输出的目标角速度数据，当目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，根据目标角速度数据对该曝光时间内采集的图像进行抖动补偿处理。

步骤410，当确定曝光时间大于或等于第二时间阈值且小于第一时间阈值，则进入步骤412。

步骤412，将第二组防抖参数作为目标防抖参数，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理，以第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗。

步骤414，当确定曝光时间大于或等于第一时间阈值时，则进入步骤416。

步骤416，将第一组防抖参数作为目标防抖参数，根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法包括：

步骤502，获取摄像头确定的曝光时间。

步骤504，从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种。

步骤506，获取摄像头当前的拍摄模式。

通常，电子设备为用户提供多种不同的拍摄模式。这些拍摄模式可以但不局限于是夜景模式、阴天模式、晴天模式、慢动作模式、高动态范围模式等。电子设备可以获取摄像头当前的拍摄模式。摄像头当前的拍摄模式可以是由用户选中的拍摄模式，具体地，电子设备可以在摄像头应用程序的界面展示电子设备所能提供的拍摄模式，从而电子设备可以获取由用户选中的拍摄模式；拍摄模式也可以是通过获取摄像头当前的拍摄参数来确定的，其中，拍摄参数可以但不限于包括曝光时间、感光度、白平衡参数、曝光补偿量等中的至少一种。例如，摄像头在晴天、阴天、夜景拍摄图像时的曝光补偿量通常依次增加，则电子设备可以根据当前的曝光补偿量确定对应的拍摄模式。可选地，拍摄模式还可以根据被拍摄场景的信息来确定，被拍摄场景的信息可以包括环境光亮度、被拍摄物体类型等。

步骤508，基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整。

在被拍摄场景相同的情况下，摄像头以不同的拍摄模式采集的图像的成像效果不同。电子设备可以通过实验数据分析不同的拍摄模式下，摄像头抖动拍摄对成像清晰度的影响，从而确定不同模式下的防抖参数调整策略。例如，当在相同的防抖参数下，夜景模式拍摄的图像的清晰度的成像效果低于其他模式的成像效果，则可以确定夜景模式需要更高精度的防抖参数，以达到较好的成像效果，从而电子设备可以在摄像头的拍摄模式为夜景模式时，则将目标防抖参数调高。具体的目标防抖参数的调整幅度可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。电子设备基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整，可选地，电子设备可以对目标防抖参数中包含的全部参数进行调整，也可以对其中的一个或多个进行调整，在此不做限定。其中，针对防抖参数中包含的不同的参数，调整的幅度可以是不同的。

步骤510，根据调整后的目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

电子设备根据曝光时间从预设的多组防抖参数中获取目标防抖参数，并根据摄像头当前的拍摄模式对目标防抖参数进行调整，从而根据调整后的目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理，可以提高目标防抖参数的准确性。、

在一个实施例中，电子设备还可以预设不同的拍摄模式对应的防抖参数，基于摄像头当前的拍摄模式从预设的多组防抖参数中获取目标防抖参数，根据目标防抖参数对摄像头防抖补偿处理。不同的防抖参数对应的功耗不同，电子设备可以对抖动对成像效果影响较大的拍摄模式采用高精度的防抖参数，对抖动成像效果影响较小的拍摄模式采用低精度的防抖参数，可以在保证图像质量的同时降低电子设备的功耗。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整的过程，包括：当拍摄模式为夜景模式时，将目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第一幅值；当拍摄模式为阴天模式时，将目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第二幅值，其中，第二幅值低于第一幅值；当拍摄模式为晴天模式时，则不对目标防抖参数进行调整。

第一幅值和第二幅值可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。第二幅值低于第一幅值。具体地，电子设备可以防抖参数包含的不同参数预设不同的第一幅值和第二幅值。例如，采样频率对应的第一幅值为50Hz，第二幅值为20Hz；防抖频率对应的第一幅值为10次每秒，第二幅值为5次每秒；防抖幅值对应的第一幅值为0.5mm，第二幅值为0.3mm等，在此不做限定。

通常，摄像头以夜景模式、阴天模式、晴天模式分别进行图像采集时，摄像头的抖动对各个模式成像效果的影响程度依次降低。当抖动对图像成像的效果的影响较大时，采用高精度的防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理可以有效地提高成高效果，而当抖动对图像成像的效果的影响较小，采用高精度的防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理则对优化成像效果所起的帮助不大。因此，电子设备针对不同的拍摄模式采用不同的防抖参数调整方式，当摄像头为夜景模式时，将目标防抖参数包含的参数中的至少一种提高第一幅值；当摄像头的拍摄模式为阴天模式，则将目标防抖参数中包含的参数中的至少一种提高第二幅值，第二幅值低于第一幅值；当摄像头为晴天模式，则不对目标防抖参数进行调整。可选地，在一些实施例中，当摄像头为晴天模式，电子设备也可以将目标防抖参数中包含的参数中的至少一种降低。

本申请提供的实施例可以根据不同拍摄模式对成像效果的影响程度确定不同的防抖参数的调整方式，可以提高防抖参数的准确性，并且可以在不影响图像效果的同时降低摄像头防抖时的功耗。

在一个实施例中，电子设备提供的摄像头防抖方法中基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整之前，还包括：获取陀螺仪采集的角速度数据；当角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则执行基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整的操作。

在该实施例中，陀螺仪采集的角速度数据是在对摄像头进行抖动补偿处理之前，陀螺仪采集的角速度数据。第一角速度阈值可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。具体地，第一角速度阈值和第二角速度阈值没有必然的联系，即第一角速度阈值与第二角速度阈值可以是相同，第一角速度阈值也可以大于或小于第二角速度阈值。例如，第一角速度阈值可以是0.05度每秒、0.1度每秒、0.2度每秒、0.3度每秒等。

电子设备可以获取陀螺仪采集的角速度数据，当角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整，并根据调整后的目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

通过在确定目标防抖参数之后，获取陀螺仪采集的角速度数据，当角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则根据获取摄像头当前的拍摄模式，基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整，可以在角速度数据小于第一角速度阈值，即摄像头的抖动幅度较小的情况下，不对目标防抖参数进行调整，而在摄像头的抖动幅度较大的情况下，将目标防抖参数包含的参数的至少一种调高，可以提高目标防抖参数的准确性。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图6为一个实施例的摄像头防抖装置的结构框图。如图6所示，该摄像头防抖装置包括：

曝光时间获取模块602，用于获取摄像头确定的曝光时间。

防抖参数获取模块604，用于从预设的多组防抖参数中获取与曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种。

防抖处理模块606，用于根据目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

本申请实施例提供的摄像头防抖装置，在采用不同的曝光时间进行图像采集时，可以采用不同的防抖参数对摄像头进行抖动补偿，而不同的防抖参数对应的功耗不同，避免了电子设备相同的防抖参数对摄像头进行抖动补偿导致的功耗太大的问题，可以降低电子设备对摄像头进行抖动补偿处理的功耗。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖装置还包括参数调整模块608，参数调整模块608用于获取摄像头当前的拍摄模式；基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整；防抖处理模块606还可以用于根据调整后的目标防抖参数对摄像头进行抖动补偿处理。

在一个实施例中，参数调整模块608还可以用于当拍摄模式为夜景模式时，将目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第一幅值；当拍摄模式为阴天模式时，将目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第二幅值，其中，第二幅值低于第一幅值；当拍摄模式为晴天模式时，则不对目标防抖参数进行调整。

在一个实施例中，参数调整模块608还可以用于获取陀螺仪采集的角速度数据；当角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则执行基于拍摄模式对目标防抖参数进行调整的操作。

在一个实施例中，防抖参数获取模块604还可以用于当曝光时间大于或等于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第一组防抖参数作为目标防抖参数；当曝光时间小于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第二组防抖参数作为目标防抖参数；其中，以第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗。

在一个实施例中，防抖参数获取模块604还可以用于当曝光时间小于第二时间阈值时，则不对摄像头进行防抖补偿处理，其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖装置还包括图像处理模块610，图像处理模块610用于当曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据，其中，初始采样频率小于第二组防抖参数中包含的采样频率；控制摄像头以曝光时间采集图像，并获取陀螺仪在曝光时间内输出的目标角速度数据；当目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，根据目标角速度数据对图像进行抖动补偿处理。

上述摄像头防抖装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将摄像头防抖装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述摄像头防抖装置的全部或部分功能。

图7为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图7所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种摄像头防抖方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的摄像头防抖装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在电子设备上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图8为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图8所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图8所示，图像处理电路包括ISP处理器840和控制逻辑器850。成像设备810捕捉的图像数据首先由ISP处理器840处理，ISP处理器840对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备810的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备810可包括具有一个或多个透镜812和图像传感器814的照相机。图像传感器814可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器814可获取用图像传感器814的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器840处理的一组原始图像数据。传感器820(如陀螺仪)可基于传感器820接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器840。传感器820接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器814也可将原始图像数据发送给传感器820，传感器820可基于传感器820接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器840，或者传感器820将原始图像数据存储到图像存储器830中。

ISP处理器840按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器840可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器840还可从图像存储器830接收图像数据。例如，传感器820接口将原始图像数据发送给图像存储器830，图像存储器830中的原始图像数据再提供给ISP处理器840以供处理。图像存储器830可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器814接口或来自传感器820接口或来自图像存储器830的原始图像数据时，ISP处理器840可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器830，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器840从图像存储器830接收处理数据，并对处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器840处理后的图像数据可输出给显示器870，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器840的输出还可发送给图像存储器830，且显示器870可从图像存储器830读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器830可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器840的输出可发送给编码器/解码器860，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器870设备上之前解压缩。编码器/解码器860可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器840确定的统计数据可发送给控制逻辑器850单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜812阴影校正等图像传感器814统计信息。控制逻辑器850可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备810的控制参数及ISP处理器840的控制参数。例如，成像设备810的控制参数可包括传感器820控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜812控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜812阴影校正参数。

成像设备810即为本申请实施例所提供的摄像头，成像设备810可以通过控制逻辑器850确定曝光时间，电子设备可以获取成像设备810确定的曝光时间，从而根据曝光时间从预设的多帧防抖参数中获取目标防抖参数，其中，防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种。具体地，成像设备810的传感器820可以是陀螺仪，电子设备可以根据目标防抖参数中包含的采样频率对陀螺仪进行配置，以使配置后的陀螺仪以该采样频率采集角速度数据。成像设备810还可以包括防抖驱动芯片，电子设备可以将目标防抖参数包括的防抖频率和防抖幅值发送给防抖驱动芯片，以使防抖驱动芯片基于该防抖频率和防抖幅值计算摄像头的抖动补偿数据，并根据该抖动补偿数据控制马达上电，以驱动成像设备810中镜头的移动。基于成像设备210的光学防抖结构的不同，电子设备在对成像设备210进行抖动补偿处理时，也可以是通过移动成像设备210以实现抖动补偿处理，在此不做限定。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行摄像头防抖方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行摄像头防抖方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头防抖方法，其特征在于，包括：

获取摄像头确定的曝光时间；

从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头当前的拍摄模式；

基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整；

所述根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理，包括：

根据调整后的目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整，包括：

当所述拍摄模式为夜景模式时，将所述目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第一幅值；

当所述拍摄模式为阴天模式时，将所述目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第二幅值，其中，所述第二幅值低于所述第一幅值；

当所述拍摄模式为晴天模式时，则不对所述目标防抖参数进行调整。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整之前，还包括：

获取陀螺仪采集的角速度数据；

当所述角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则执行所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，包括：

当所述曝光时间大于或等于第一时间阈值时，从所述预设的多组防抖参数中获取第一组防抖参数作为所述目标防抖参数；

当所述曝光时间小于所述第一时间阈值时，从所述预设的多组防抖参数中获取第二组防抖参数作为所述目标防抖参数；

其中，以所述第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以所述第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述曝光时间小于第二时间阈值时，则不对所述摄像头进行防抖补偿处理，其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据，其中，所述初始采样频率小于所述第二组防抖参数中包含的采样频率；

控制所述摄像头以所述曝光时间采集图像，并获取所述陀螺仪在所述曝光时间内输出的目标角速度数据；

当所述目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，根据所述目标角速度数据对所述图像进行抖动补偿处理。

8.一种摄像头防抖装置，其特征在于，包括：

曝光时间获取模块，用于获取摄像头确定的曝光时间；

防抖参数获取模块，用于从预设的多组防抖参数中获取与所述曝光时间相对应的目标防抖参数，其中，所述防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

防抖处理模块，用于根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像头防抖方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。