JP2004279514A - カメラの手振れ補正装置 - Google Patents
カメラの手振れ補正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004279514A JP2004279514A JP2003067662A JP2003067662A JP2004279514A JP 2004279514 A JP2004279514 A JP 2004279514A JP 2003067662 A JP2003067662 A JP 2003067662A JP 2003067662 A JP2003067662 A JP 2003067662A JP 2004279514 A JP2004279514 A JP 2004279514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exposure time
- camera shake
- camera
- photographing
- limit exposure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
Abstract
【課題】カメラに備えた手振れ補正装置において、撮影操作を簡単にし、かつ、手振れを生ずるような長露光時間の撮影の撮影時間を可能なるかぎり短縮化すること。
【解決手段】撮像素子であるＣＣＤを備える電子カメラにおいて、適正露光時間を演算する撮影回数設定部２３と手振れ限界露光時間の学習デ−タを演算する振れ補正学習デ−タ部４０と、手振れ限界露光時間のデ−タを記憶させるデ−タメモリ３１と、適正露光時間と手振れ限界露光時間とを比較するコントロ−ラ２４と、手振れ限界露光時間が適正露光時間より長くなるとき、デ−タメモリ３１から読み出した手振れ限界露光時間デ−タを基準にして同じ被写体を分割撮影し、分割撮影の各画像デ−タを合成して適正露光画像を得るカメラの手振れ補正装置となっている。
【選択図】 図２
【解決手段】撮像素子であるＣＣＤを備える電子カメラにおいて、適正露光時間を演算する撮影回数設定部２３と手振れ限界露光時間の学習デ−タを演算する振れ補正学習デ−タ部４０と、手振れ限界露光時間のデ−タを記憶させるデ−タメモリ３１と、適正露光時間と手振れ限界露光時間とを比較するコントロ−ラ２４と、手振れ限界露光時間が適正露光時間より長くなるとき、デ−タメモリ３１から読み出した手振れ限界露光時間デ−タを基準にして同じ被写体を分割撮影し、分割撮影の各画像デ−タを合成して適正露光画像を得るカメラの手振れ補正装置となっている。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラの手振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラとして、例えば、電子カメラ、スチル撮影機能を有するビデオカメラなどが広く知られている。
【０００３】
この種のカメラが備える一般的な手振れ補正装置は、光学系の補正（補正系レンズの移動や可変項角プリズムを使用）によるもので、レンズに対する入射角度が変化した場合であっても、光学系の移動等により射出光を一定の位置に保つことにより手振れを補正する構成となっている。
【０００４】
しかし、上記の手振れ補正装置は、レンズ鏡胴内に配設するために、一眼レフカメラの交換レンズについては実現できても小型のコンパクトカメラなどに装備することが難しい。
【０００５】
そこで、最近では画像デ−タを処理して電気的に手振れを補正する手振れ補正装置が提案されている。（特開２０００−２２４４７０参照）
この手振れ補正装置は、適正露光時間での撮影では手振れが生ずるおそれがある場合に、手振れ限界露光時間を判断する。
なお、手振れ限界露光時間は、角度検出センサの検出情報、撮影レンズの焦点距離情報、被写体の明るさ情報などから演算される。
【０００６】
そして、同じ被写体について手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影（分割撮影）を行ない、この撮影で得た複数の画像デ−タを合成処理して適正露光の画像を得るようになっている。
【０００７】
具体的には、被写体が暗いために適正露光時間が長く手振れが生じるような場合には、手振れが生じない短い露光時間で同じ被写体を複数回の分割撮影を行なった後、複数の画像デ−タを加算合成して露光不足をカバ−し、適正露光画像とする。なお、分割撮影では、被写体の動きやカメラ振れなどに基づく画像デ−タのづれが生ずることがあるため、合成処理する前に画像ずれが補正される。
［特許文献１］
特開２０００−２２４４７０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】
分割撮影の画像デ−タを合成する上記した手振れ補正装置は、手振れが電気的に補正される装置構成となるので、小型のコンパクトカメラについて充分に装備することができて有利なものである。
【０００９】
ただ、この手振れ補正装置は、手振れ防止撮影モ−ドの設定操作の他に、手振れが生ずる撮影毎に、手振れ限界露光時間が演算され、その手振れ限界露光時間を基準として分割撮影されることになるため、撮影に時間がかかる。
【００１０】
また、手持ち撮影での手振れは連続して変化し、手振れを検出する角度検出センサ−の検出信号が変動したものとなる。
このため、特に、長い露光時間で適正露光となる撮影、例えば、１秒や２秒の適正露光時間の撮影では手振れ限界露光時間の判断が不安定となる。
つまり、手振れ限界露光時間が速やかに定められず、また、正確なものとならない。
【００１１】
本発明は上記した実情にかんがみ、撮影者特有の手振れから、手振れ限界露光時間を予め求めてその露光時間デ−タを保存し、保存した手振れ限界露光時間デ−タを基準にして分割撮影を行ない、撮影した各々の画像デ−タの合成により適正露光画像を得るようにしたカメラの手振れ補正装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明では、第１の発明として、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段とを備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００１３】
この第１の発明の手振れ補正装置は、手振れ限界露光時間を求め、その限界露光時間を保存手段に予め保存する。
すなわち、カメラの手振れには、撮影者の癖が影響するため、撮影者個々の特有の手振れとなる。
【００１４】
つまり、カメラの所有者は、長露光時間となる撮影時に自己の癖を伴う手振れが生ずることになるが、一般には、カメラの所有者はカメラを専用するから、癖を伴う手振れもほぼ一定化された状態となる。
【００１５】
したがって、カメラの所有者については、手振れ限界露光時間がほぼ一定時間となることから、手振れ限界露光時間を予め求め、その限界露光時間を予め保存手段に保存させておくことにより、その手振れ限界露光時間に基づいて手振れ補正を行なうことができる。
【００１６】
手振れ補正処理は、同じ被写体を保持されているデ−タの手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間により複数回の撮影を行ない、その撮影によって得られた各画像デ−タを合成して適正露光画像とする。
なお、複数回の撮影で画像ずれが生じた場合はそのずれ補正を行なう。
【００１７】
したがって、カメラ所有者は、手振れ限界露光時間のデ−タを保存手段に一度保存させればよい。
カメラの所有者以外の者がそのカメラを使用して撮影する場合、手振れ限界露光時間のデ−タを新たに求め、そのデ−タを保存手段に追加保存させる。
なお、カメラ所有者とそれ以外の者の限界露光時間デ−タは保存手段から選択的に読み出すようにすることができる。
【００１８】
また、撮影者特有の手振れ限界露光時間は、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより予め求めて保存手段の記憶手段に記憶させる。
【００１９】
第２の発明としては、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、上記した複数回の撮影は、同じ露光時間で行なう制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２０】
第３の発明としては、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、手振れ限界露光時間で行なう撮影回数、手振れ限界露光時間より短い露光時間で行なう撮影の撮影回数またはその撮影の各々の露光時間を自動制御又は／及び手動制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２１】
第４の発明としては、上記した第１〜第３の発明のいずれかの発明の手振れ補正装置において、適正露光時間、手振れ限界露光時間、撮影回数、複数回撮影時の一撮影の露光時間の各情報の全部または一部を表示する表示手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２２】
第５の発明としては、上記第１〜第４の発明の手振れ補正装置において、撮像素子の電荷蓄積時間を撮影毎に制御して撮影する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２３】
第６の発明としては、上記第５の発明の手振れ補正装置において、撮像素子の電荷蓄積時間を電気制御又は／及び機械制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２４】
第７の発明としては、上記第１〜第６のいずれかの発明の手振れ補正装置において、複数回の撮影の画像デ−タの中で手振れ補正に適さない画像デ−タを欠落させて、各々の画像デ−タで補うように制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態状態について図面に沿って説明する。
図１は、本発明に係る手振れ補正装置を備える電子カメラの概略構成を示す斜視図である。
【００２６】
このカメラ１０は、撮影レンズ１１の焦点位置近傍に撮像素子としてのＣＣＤ１２を備えている。
このＣＣＤ１２は、電荷蓄積時間を電気的に制御して露光時間を決める電気シャッタ構成となっている。
なお、撮影レンズ１１と共にレンズ鏡胴１３に備えた機械シャッタによって露光時間を決めることができ、また、電気シャッタと機械シャッタとを備えることもできる。また、レンズ鏡胴１３には絞り機構が設けてある。
【００２７】
さらに、上記カメラ１０は、半押しでスイッチＳ１がオンし、全押しでスイッチＳ２がオンするシャッタ釦１４、モニタ装置１５、制御回路１６などを備えている。
そして、このカメラ１０には、水平方向であるＸ軸の軸回り方向の手振れを検出するＸ軸角度検出センサ−１７と、垂直方向であるＹ軸の軸回り方向の手振れを検出するＹ軸角度検出センサ−１８とが設けてある。
【００２８】
図２は主に制御回路１６を示すカメラの電気回路のブロック図である。
この制御回路１６は測光センサ−２１と焦点距離検出部２２とを備え、測光センサ−２１の出力信号がＣＣＤ１２の受光面に結像する被写体輝度、つまり、絞り情報として撮影回数設定部２３に送られ、また、焦点距離検出部２２の出力信号は撮影レンズ１１の焦点距離情報として撮影回数設定部２３に送られる。
【００２９】
撮影回数設定部２３は、適正露光時間Ｔ１を演算すると共に、カメラ１０に備えた撮影時の撮影レンズの絞り情報、焦点距離情報と手振れ情報によって実際の手振れ限界露光時間を演算し、その演算値にしたがって手振れ学習によって求めた手振れ限界露光時間Ｔ０を換算するためにその演算値情報をコントロ−ラ２４に送る。
【００３０】
手振れ情報は、Ｘ軸角度検出センサ−１７とＹ軸角度検出センサ−１８の検出信号によって求められる。
すなわち、Ｘ軸回りの手振れがＸ軸角度検出センサ−１７によって検出されると、その検出信号が振れ検出処理部２５によって処理された後に振れ検出部２６に送られる。
同様に、Ｙ軸回りの手振れが検出されると、その検出信号が振れ検出処理部２７によって処理された後に振れ検出部２６に送られる。
【００３１】
このように検出されたＸ軸回りの手振れ検出信号とＹ軸回りの手振れ検出信号が手振れ補正デ−タ蓄積部２８によって蓄積され、蓄積された手振れデ−タがデ−タ処理部２９によってデ−タ処理されて撮影回数設定部２３に送られる。
なお、手振れ補正基準デ−タ部３０の基準デ−タは、以下に述べる学習デ−タがないときに使用する基準デ−タで、手振れ限界露光時間を演算する一要素として撮影回数設定部２３に送るものである。
【００３２】
一方、振れ補正学習デ−タ部４０によって演算する手振れ限界露光時間Ｔ０は、実際に被写体撮影する前に学習デ−タとして予め求め、その限界露光時間Ｔ０の情報をコントロ−ラ２４に入力する。
コントロ−ラ２４はその手振れ限界露光時間Ｔ０である学習デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００３３】
すなわち、モ−ド設定部３２によってコントロ−ラ２４を手振れの学習モ−ドに切換え、この学習モ−ドにおいて手振れ限界露光時間Ｔ０を求める。
具体的には、学習モ−ドに切換え、カメラを手持ちしてシャッタ釦１４を半押し操作すると、振れ補正学習デ−タ部４０が絞り情報、焦点距離情報、検出センサ−の検出による振れ補正情報を入力し、撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を演算し、この学習デ−タを振れデ−タ処理部２９、撮影回数設定部２３を介してコントロ−ラ２４に入力する。これより、コントロ−ル２４が上記したように学習デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００３４】
ＣＣＤ１２は、コントロ−ラ２４によって制御されるＣＣＤ駆動部３３により電荷蓄積時間（露光時間）が決まる。
また、画像デ−タ読出部３４によってＣＣＤ１２から読み出された画像デ−タは画像デ−タメモリ３５に一旦記憶され、その後、画像デ−タ補正部３６によって画像位置の補正が行なわれる。
【００３５】
このように画像位置が補正された分割撮影毎の画像デ−タが画像デ−タ蓄積部３７によって加算合成されることになる。
また、加算合成された適正露光の画像デ−タは、デ−タ処理部３８によってデ−タ処理され、モニタ装置１５によって映し出され、また、記録装置３９に記録される。
【００３６】
次に、上記した電子カメラの動作について図３〜図６に示すフロ−チャ−トにしたがって説明する。
図３は撮影動作を示すフロ−チャ−トである。
メインスイッチのオンによって各回路が動作準備状態となり、コントロ−ラ２４が初期化される。（ＳＴ１００、ＳＴ１０１）
【００３７】
続いて、メインスイッチがオンのままになっているか否かを判断するステップＳＴ１０２に進み、メインスイッチがオンされた後にシャッタ釦１４を操作することなくオフさせたときは動作終了処理のステップＳＴ１０３に移り、シャッタ釦１４を操作して撮影モ−ドに移るときは学習モ−ドに設定されるか否かのステップＳＴ１０４に進む。
【００３８】
ここで、学習モ−ドに設定されている場合、すなわち、モ−ド設定部３２によって学習モ−ドに設定し、手振れの学習をすることができる。（ＳＴ１０５）
この学習モ−ドの動作は後述する。
【００３９】
学習モ−ドに設定されていないときは、シャッタ釦１４が操作されたか否かの判断を行なう。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
シャッタ釦１４が操作されないときは、一定時間の間、学習モ−ドの設定を待機し、また、一定時間を経過しても学習モ−ドが設定されないときはカメラ動作の終了処理となる。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０８、ＳＴ１０２、ＳＴ１０４、ＳＴ１０３）
【００４０】
シャッタ釦１４が操作され、その半押しによりスイッチＳ１がオンすると、シャッタ釦１４の全押しの待機となる。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
つまり、シャッタ釦１４を全押ししてスイッチＳ２がオンすると、測光センサ−２１による測光動作となり、また、撮影回数設定部２３が測光センサ−２１の出力信号に基づいて露光時間を演算する。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
【００４１】
ここで、適正露光時間Ｔ１と手振れ限界露光時間Ｔ０とが比較されるので、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より長くなったときは、分割撮影モ−ドを選択し、手振れ防止撮影となる。（ＳＴ１１１、ＳＴ１１２）
なお、撮影モ−ドの選択、手振れ防止撮影については後述する。
【００４２】
適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より短くなるときは、手振れ防止撮影を行なわず、ＣＣＤ電荷蓄積ステップＳＴ１１３にジャンプする。
つまり、コントロ−ラ２４がＣＣＤ駆動部３３を制御してＣＣＤ１２を適正露光時間Ｔ１にしたがって電荷蓄積させる。
なお、手振れ防止撮影となるときも、分割撮影にしたがってＣＣＤ１２を電荷蓄積させることになる。
【００４３】
上記の撮影動作が行なわれたとき、シャッタ釦１４の全押しを続ければ、ステップＳＴ１０９にリタ−ンし、次の撮影が連続し、シャッタ釦１４の操作を解放させると、ステップＳＴ１０６にリタ−ンし、次の撮影の待機となる。（ＳＴ１１４）
【００４４】
次に、図４に示す学習処理フロ−チャ−トについて説明する。
既に述べたように、手振れの学習では手振れ限界露光時間Ｔ０を予め定め、その限界露光時間デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００４５】
モ−ド設定部３２によって学習モ−ドに設定する。
この状態でカメラを手持し撮影姿勢をとりシャッタ釦１４を半押しまたは全押しする。
シャッタ釦１４の半押しでスイッチＳ１がオンし、各情報が振れ補正学習デ−タ部４０に入力する。（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２）
【００４６】
すなわち、測光センサ−２１が出力する被写体の輝度情報（絞り情報）、焦点距離検出部２２が出力する撮影レンズの焦点距離情報、Ｘ軸角度検出センサ−１７及びＹ軸角度検出センサ−１８の出力に基づく手振れ情報が振れ補正学習デ−タ部４０に入力する。
【００４７】
振れ補正学習デ−タ部４０は上記の各情報に基づいて撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を演算し、その露光時間情報をコントロ−ラ２４に送る。
コントロ−ラ２４は、手振れ限界露光時間Ｔ０を学習デ−タとしてデ−タメモリ３１に記憶させて保存する。（ＳＴ２０４）
【００４８】
以上の動作で手振れ学習が実行されたことになるが、シャッタ釦１４の半押しまたは全押しを続けている間、手振れ限界露光時間の演算とその限界露光時間デ−タの記憶が繰り返される。（ＳＴ２０５、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）
【００４９】
また、シャッタ釦１４の操作を解放し、モ−ド設定部３２によって学習モ−ドをオフ設定することにより、手振れ学習が終了する。（ＳＴ２０５、ＳＴ２０６、ＳＴ２０７）
したがって、この手振れ学習では撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を予め求めることができる。
【００５０】
続いて、図５に示す撮影モ−ド選択のフロ−チャ−トについて説明する。
学習によって手振れ限界露光時間Ｔ０を定めてないときは、撮影レンズの焦点距離に対応した基準デ−タが手振れ補正基準デ−タ部３０から読み出される。（ＳＴ３０１、ＳＴ３０２）
【００５１】
学習によって手振れ限界露光時間Ｔ０が定められているときは、デ−タメモリ３１からその限界露光時間デ−タ（学習デ−タ）が読み出される。（ＳＴ３０３）
【００５２】
そして、上記のように読み出した手振れ限界露光時間Ｔ０はコントロ−ラ２４によって適正露光時間Ｔ１と比較され、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より長くなるときは、分割撮影に、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より短いときは不分割撮影となる。（ＳＴ３０４〜ＳＴ３０８）
なお、この段階では実際にカメラに装着されている撮影レンズの焦点距離情報や撮影レンズのズ−ミング位置による焦点距離情報を読み出し、撮影レンズによって生ずる実際の手振れ限界露光時間が撮影回数設定部２３によって演算され、この演算値にしたがってデ−タメモリから読み出した手振れ限界露光時間Ｔ０のデ−タが換算される。（ＳＴ３０４、ＳＴ３０５）
【００５３】
分割撮影回数Ｎは、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｔ１／Ｔ０）のように定められる。ただし、ＩＮＴは端数を切り上げて整数化することを表わす。
また、分割撮影となるときは、各分割撮影の露光時間Ｔ２が演算される。（ＳＴ３０９）
すなわち、手振れ限界露光時間Ｔ０より短い露光時間Ｔ２＝Ｔ１／Ｎとし手振れのない露光時間となる。
【００５４】
不分割撮影となるときは、手振れが生じない露光時間Ｔ２＝Ｔ１が設定される。
なお、上記のように演算された適正露光時間Ｔ１、手振れ限界露光時間Ｔ０、分割回数Ｎ、各分割撮影の露光時間Ｔ２などについては表示装置によって表示させる。（ＳＴ３１０）
【００５５】
続いて、手振れ防止撮影について図６に示すフロ−チャ−トにしたがって説明する。
上記したように、分割撮影する必要があるか否かが判断され、分割撮影の必要のないときは、不分割撮影として設定し、測光値による適正露光時間Ｔ１で撮影する。（ＳＴ４００、ＳＴ４０１）
【００５６】
分割撮影の必要があるときは、ＳＴ４０２〜ＳＴ４０８のステップを繰り返し、演算されたＮ回の分割撮影を行なう。
すなわち、カウンタの計数にしたがって、ＣＣＤ１２の電荷蓄積、振れ量演算、画像デ−タ読出部３４によるデ−タ読み出し、振れ量の記憶、画像デ−タメモリ３５の記憶をＮ回繰り返して分割撮影する。
【００５７】
分割撮影後は、画像デ−タ補正部３６により画像デ−タの画像位置補正が行なわれ、続いて、画像デ−タ蓄積部３７によって各画像デ−タの合成が行なわれ、適正露光の画像デ−タがデ−タ処理部３８に送られる。（ＳＴ４０９、ＳＴ４１０）
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、分割撮影回数や分割した撮影の露光時間についてはモ−ド設定部３２によって手動設定するようにしてもよい。
また、分割撮影において、各画像デ−タの中に画像位置の補正が不可能な画像デ−タが生じたときは、その画像デ−タを使用しないで、補正可能なその他の画像デ−タを使用して補正するようにすることができる。
なお、上記した実施形態では撮像素子としてＣＣＤを備えた電子カメラについて説明したが、Ｃ−ＭＯＳやその他の光電変換素子を備えたカメラについても同様に実施することができ、また、本発明は電子カメラにかぎらずビデオカメラなどのその他のカメラに実施することができる。
【００５９】
【発明の効果】
上記した通り、本発明に係るカメラの手振れ補正装置は、撮影者特有の手振れ限界露光時間の露光時間デ−タを予め求めて保存する構成としたことから、カメラ所有者がその露光時間デ−タを一度保存すれば、その後は手振れモ−ド切換えや手振れ限界露光時間の演算などを要せずして撮影することができる。
この結果、撮影操作が簡単となると共に、撮影時間を短縮させることができることから、連写などの撮影に有利な手振れ補正装置となる。
【００６０】
また、手振れを生ずるような長露光時間の撮影では、撮影中に被写体が動くことがあるため、撮影時間を短縮することにより、分割撮影の各画像デ−タの中に補正不可のものが生じなくなるから、精度の高い合成画像デ−タを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】手振れ補正装置を備えた電子カメラの一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記した電子カメラの電気回路を示すブロック図である。
【図３】撮影動作を示すフロ−チャ−トである。
【図４】手振れ限界露光時間を求める学習処理のフロ−チャ−トである。
【図５】撮影モ−ド選択のフロ−チャ−トである。
【図６】手振れ防止撮影のフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１０ カメラ
１１ 撮影レンズ
１２ ＣＣＤ
１４ シャッタ釦
１５ モニタ装置
１６ 制御回路
１７ Ｘ軸角度検出センサ−
１８ Ｙ軸角度検出センサ−
２１ 測光センサ−
２２ 焦点距離検出部
２３ 撮影回数設定部
２４ コントロ−ラ
３０ 手振れ補正基準デ−タ部
３１ デ−タメモリ
３２ モ−ド設定部
３３ ＣＣＤ駆動部
３４ 画像デ−タ読出部
３５ 画像デ−タメモリ
３６ 画像デ−タ補正部
３７ 画像デ−タ蓄積部
３９ 記録装置
４０ 振れ補正学習デ−タ部
【発明の属する技術分野】
この発明は、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラの手振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラとして、例えば、電子カメラ、スチル撮影機能を有するビデオカメラなどが広く知られている。
【０００３】
この種のカメラが備える一般的な手振れ補正装置は、光学系の補正（補正系レンズの移動や可変項角プリズムを使用）によるもので、レンズに対する入射角度が変化した場合であっても、光学系の移動等により射出光を一定の位置に保つことにより手振れを補正する構成となっている。
【０００４】
しかし、上記の手振れ補正装置は、レンズ鏡胴内に配設するために、一眼レフカメラの交換レンズについては実現できても小型のコンパクトカメラなどに装備することが難しい。
【０００５】
そこで、最近では画像デ−タを処理して電気的に手振れを補正する手振れ補正装置が提案されている。（特開２０００−２２４４７０参照）
この手振れ補正装置は、適正露光時間での撮影では手振れが生ずるおそれがある場合に、手振れ限界露光時間を判断する。
なお、手振れ限界露光時間は、角度検出センサの検出情報、撮影レンズの焦点距離情報、被写体の明るさ情報などから演算される。
【０００６】
そして、同じ被写体について手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影（分割撮影）を行ない、この撮影で得た複数の画像デ−タを合成処理して適正露光の画像を得るようになっている。
【０００７】
具体的には、被写体が暗いために適正露光時間が長く手振れが生じるような場合には、手振れが生じない短い露光時間で同じ被写体を複数回の分割撮影を行なった後、複数の画像デ−タを加算合成して露光不足をカバ−し、適正露光画像とする。なお、分割撮影では、被写体の動きやカメラ振れなどに基づく画像デ−タのづれが生ずることがあるため、合成処理する前に画像ずれが補正される。
［特許文献１］
特開２０００−２２４４７０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】
分割撮影の画像デ−タを合成する上記した手振れ補正装置は、手振れが電気的に補正される装置構成となるので、小型のコンパクトカメラについて充分に装備することができて有利なものである。
【０００９】
ただ、この手振れ補正装置は、手振れ防止撮影モ−ドの設定操作の他に、手振れが生ずる撮影毎に、手振れ限界露光時間が演算され、その手振れ限界露光時間を基準として分割撮影されることになるため、撮影に時間がかかる。
【００１０】
また、手持ち撮影での手振れは連続して変化し、手振れを検出する角度検出センサ−の検出信号が変動したものとなる。
このため、特に、長い露光時間で適正露光となる撮影、例えば、１秒や２秒の適正露光時間の撮影では手振れ限界露光時間の判断が不安定となる。
つまり、手振れ限界露光時間が速やかに定められず、また、正確なものとならない。
【００１１】
本発明は上記した実情にかんがみ、撮影者特有の手振れから、手振れ限界露光時間を予め求めてその露光時間デ−タを保存し、保存した手振れ限界露光時間デ−タを基準にして分割撮影を行ない、撮影した各々の画像デ−タの合成により適正露光画像を得るようにしたカメラの手振れ補正装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明では、第１の発明として、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段とを備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００１３】
この第１の発明の手振れ補正装置は、手振れ限界露光時間を求め、その限界露光時間を保存手段に予め保存する。
すなわち、カメラの手振れには、撮影者の癖が影響するため、撮影者個々の特有の手振れとなる。
【００１４】
つまり、カメラの所有者は、長露光時間となる撮影時に自己の癖を伴う手振れが生ずることになるが、一般には、カメラの所有者はカメラを専用するから、癖を伴う手振れもほぼ一定化された状態となる。
【００１５】
したがって、カメラの所有者については、手振れ限界露光時間がほぼ一定時間となることから、手振れ限界露光時間を予め求め、その限界露光時間を予め保存手段に保存させておくことにより、その手振れ限界露光時間に基づいて手振れ補正を行なうことができる。
【００１６】
手振れ補正処理は、同じ被写体を保持されているデ−タの手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間により複数回の撮影を行ない、その撮影によって得られた各画像デ−タを合成して適正露光画像とする。
なお、複数回の撮影で画像ずれが生じた場合はそのずれ補正を行なう。
【００１７】
したがって、カメラ所有者は、手振れ限界露光時間のデ−タを保存手段に一度保存させればよい。
カメラの所有者以外の者がそのカメラを使用して撮影する場合、手振れ限界露光時間のデ−タを新たに求め、そのデ−タを保存手段に追加保存させる。
なお、カメラ所有者とそれ以外の者の限界露光時間デ−タは保存手段から選択的に読み出すようにすることができる。
【００１８】
また、撮影者特有の手振れ限界露光時間は、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより予め求めて保存手段の記憶手段に記憶させる。
【００１９】
第２の発明としては、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、上記した複数回の撮影は、同じ露光時間で行なう制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２０】
第３の発明としては、被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、手振れ限界露光時間で行なう撮影回数、手振れ限界露光時間より短い露光時間で行なう撮影の撮影回数またはその撮影の各々の露光時間を自動制御又は／及び手動制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２１】
第４の発明としては、上記した第１〜第３の発明のいずれかの発明の手振れ補正装置において、適正露光時間、手振れ限界露光時間、撮影回数、複数回撮影時の一撮影の露光時間の各情報の全部または一部を表示する表示手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２２】
第５の発明としては、上記第１〜第４の発明の手振れ補正装置において、撮像素子の電荷蓄積時間を撮影毎に制御して撮影する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２３】
第６の発明としては、上記第５の発明の手振れ補正装置において、撮像素子の電荷蓄積時間を電気制御又は／及び機械制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２４】
第７の発明としては、上記第１〜第６のいずれかの発明の手振れ補正装置において、複数回の撮影の画像デ−タの中で手振れ補正に適さない画像デ−タを欠落させて、各々の画像デ−タで補うように制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置を提案する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態状態について図面に沿って説明する。
図１は、本発明に係る手振れ補正装置を備える電子カメラの概略構成を示す斜視図である。
【００２６】
このカメラ１０は、撮影レンズ１１の焦点位置近傍に撮像素子としてのＣＣＤ１２を備えている。
このＣＣＤ１２は、電荷蓄積時間を電気的に制御して露光時間を決める電気シャッタ構成となっている。
なお、撮影レンズ１１と共にレンズ鏡胴１３に備えた機械シャッタによって露光時間を決めることができ、また、電気シャッタと機械シャッタとを備えることもできる。また、レンズ鏡胴１３には絞り機構が設けてある。
【００２７】
さらに、上記カメラ１０は、半押しでスイッチＳ１がオンし、全押しでスイッチＳ２がオンするシャッタ釦１４、モニタ装置１５、制御回路１６などを備えている。
そして、このカメラ１０には、水平方向であるＸ軸の軸回り方向の手振れを検出するＸ軸角度検出センサ−１７と、垂直方向であるＹ軸の軸回り方向の手振れを検出するＹ軸角度検出センサ−１８とが設けてある。
【００２８】
図２は主に制御回路１６を示すカメラの電気回路のブロック図である。
この制御回路１６は測光センサ−２１と焦点距離検出部２２とを備え、測光センサ−２１の出力信号がＣＣＤ１２の受光面に結像する被写体輝度、つまり、絞り情報として撮影回数設定部２３に送られ、また、焦点距離検出部２２の出力信号は撮影レンズ１１の焦点距離情報として撮影回数設定部２３に送られる。
【００２９】
撮影回数設定部２３は、適正露光時間Ｔ１を演算すると共に、カメラ１０に備えた撮影時の撮影レンズの絞り情報、焦点距離情報と手振れ情報によって実際の手振れ限界露光時間を演算し、その演算値にしたがって手振れ学習によって求めた手振れ限界露光時間Ｔ０を換算するためにその演算値情報をコントロ−ラ２４に送る。
【００３０】
手振れ情報は、Ｘ軸角度検出センサ−１７とＹ軸角度検出センサ−１８の検出信号によって求められる。
すなわち、Ｘ軸回りの手振れがＸ軸角度検出センサ−１７によって検出されると、その検出信号が振れ検出処理部２５によって処理された後に振れ検出部２６に送られる。
同様に、Ｙ軸回りの手振れが検出されると、その検出信号が振れ検出処理部２７によって処理された後に振れ検出部２６に送られる。
【００３１】
このように検出されたＸ軸回りの手振れ検出信号とＹ軸回りの手振れ検出信号が手振れ補正デ−タ蓄積部２８によって蓄積され、蓄積された手振れデ−タがデ−タ処理部２９によってデ−タ処理されて撮影回数設定部２３に送られる。
なお、手振れ補正基準デ−タ部３０の基準デ−タは、以下に述べる学習デ−タがないときに使用する基準デ−タで、手振れ限界露光時間を演算する一要素として撮影回数設定部２３に送るものである。
【００３２】
一方、振れ補正学習デ−タ部４０によって演算する手振れ限界露光時間Ｔ０は、実際に被写体撮影する前に学習デ−タとして予め求め、その限界露光時間Ｔ０の情報をコントロ−ラ２４に入力する。
コントロ−ラ２４はその手振れ限界露光時間Ｔ０である学習デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００３３】
すなわち、モ−ド設定部３２によってコントロ−ラ２４を手振れの学習モ−ドに切換え、この学習モ−ドにおいて手振れ限界露光時間Ｔ０を求める。
具体的には、学習モ−ドに切換え、カメラを手持ちしてシャッタ釦１４を半押し操作すると、振れ補正学習デ−タ部４０が絞り情報、焦点距離情報、検出センサ−の検出による振れ補正情報を入力し、撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を演算し、この学習デ−タを振れデ−タ処理部２９、撮影回数設定部２３を介してコントロ−ラ２４に入力する。これより、コントロ−ル２４が上記したように学習デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００３４】
ＣＣＤ１２は、コントロ−ラ２４によって制御されるＣＣＤ駆動部３３により電荷蓄積時間（露光時間）が決まる。
また、画像デ−タ読出部３４によってＣＣＤ１２から読み出された画像デ−タは画像デ−タメモリ３５に一旦記憶され、その後、画像デ−タ補正部３６によって画像位置の補正が行なわれる。
【００３５】
このように画像位置が補正された分割撮影毎の画像デ−タが画像デ−タ蓄積部３７によって加算合成されることになる。
また、加算合成された適正露光の画像デ−タは、デ−タ処理部３８によってデ−タ処理され、モニタ装置１５によって映し出され、また、記録装置３９に記録される。
【００３６】
次に、上記した電子カメラの動作について図３〜図６に示すフロ−チャ−トにしたがって説明する。
図３は撮影動作を示すフロ−チャ−トである。
メインスイッチのオンによって各回路が動作準備状態となり、コントロ−ラ２４が初期化される。（ＳＴ１００、ＳＴ１０１）
【００３７】
続いて、メインスイッチがオンのままになっているか否かを判断するステップＳＴ１０２に進み、メインスイッチがオンされた後にシャッタ釦１４を操作することなくオフさせたときは動作終了処理のステップＳＴ１０３に移り、シャッタ釦１４を操作して撮影モ−ドに移るときは学習モ−ドに設定されるか否かのステップＳＴ１０４に進む。
【００３８】
ここで、学習モ−ドに設定されている場合、すなわち、モ−ド設定部３２によって学習モ−ドに設定し、手振れの学習をすることができる。（ＳＴ１０５）
この学習モ−ドの動作は後述する。
【００３９】
学習モ−ドに設定されていないときは、シャッタ釦１４が操作されたか否かの判断を行なう。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
シャッタ釦１４が操作されないときは、一定時間の間、学習モ−ドの設定を待機し、また、一定時間を経過しても学習モ−ドが設定されないときはカメラ動作の終了処理となる。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０８、ＳＴ１０２、ＳＴ１０４、ＳＴ１０３）
【００４０】
シャッタ釦１４が操作され、その半押しによりスイッチＳ１がオンすると、シャッタ釦１４の全押しの待機となる。（ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
つまり、シャッタ釦１４を全押ししてスイッチＳ２がオンすると、測光センサ−２１による測光動作となり、また、撮影回数設定部２３が測光センサ−２１の出力信号に基づいて露光時間を演算する。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
【００４１】
ここで、適正露光時間Ｔ１と手振れ限界露光時間Ｔ０とが比較されるので、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より長くなったときは、分割撮影モ−ドを選択し、手振れ防止撮影となる。（ＳＴ１１１、ＳＴ１１２）
なお、撮影モ−ドの選択、手振れ防止撮影については後述する。
【００４２】
適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より短くなるときは、手振れ防止撮影を行なわず、ＣＣＤ電荷蓄積ステップＳＴ１１３にジャンプする。
つまり、コントロ−ラ２４がＣＣＤ駆動部３３を制御してＣＣＤ１２を適正露光時間Ｔ１にしたがって電荷蓄積させる。
なお、手振れ防止撮影となるときも、分割撮影にしたがってＣＣＤ１２を電荷蓄積させることになる。
【００４３】
上記の撮影動作が行なわれたとき、シャッタ釦１４の全押しを続ければ、ステップＳＴ１０９にリタ−ンし、次の撮影が連続し、シャッタ釦１４の操作を解放させると、ステップＳＴ１０６にリタ−ンし、次の撮影の待機となる。（ＳＴ１１４）
【００４４】
次に、図４に示す学習処理フロ−チャ−トについて説明する。
既に述べたように、手振れの学習では手振れ限界露光時間Ｔ０を予め定め、その限界露光時間デ−タをデ−タメモリ３１に記憶させる。
【００４５】
モ−ド設定部３２によって学習モ−ドに設定する。
この状態でカメラを手持し撮影姿勢をとりシャッタ釦１４を半押しまたは全押しする。
シャッタ釦１４の半押しでスイッチＳ１がオンし、各情報が振れ補正学習デ−タ部４０に入力する。（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２）
【００４６】
すなわち、測光センサ−２１が出力する被写体の輝度情報（絞り情報）、焦点距離検出部２２が出力する撮影レンズの焦点距離情報、Ｘ軸角度検出センサ−１７及びＹ軸角度検出センサ−１８の出力に基づく手振れ情報が振れ補正学習デ−タ部４０に入力する。
【００４７】
振れ補正学習デ−タ部４０は上記の各情報に基づいて撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を演算し、その露光時間情報をコントロ−ラ２４に送る。
コントロ−ラ２４は、手振れ限界露光時間Ｔ０を学習デ−タとしてデ−タメモリ３１に記憶させて保存する。（ＳＴ２０４）
【００４８】
以上の動作で手振れ学習が実行されたことになるが、シャッタ釦１４の半押しまたは全押しを続けている間、手振れ限界露光時間の演算とその限界露光時間デ−タの記憶が繰り返される。（ＳＴ２０５、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）
【００４９】
また、シャッタ釦１４の操作を解放し、モ−ド設定部３２によって学習モ−ドをオフ設定することにより、手振れ学習が終了する。（ＳＴ２０５、ＳＴ２０６、ＳＴ２０７）
したがって、この手振れ学習では撮影者特有の手振れ限界露光時間Ｔ０を予め求めることができる。
【００５０】
続いて、図５に示す撮影モ−ド選択のフロ−チャ−トについて説明する。
学習によって手振れ限界露光時間Ｔ０を定めてないときは、撮影レンズの焦点距離に対応した基準デ−タが手振れ補正基準デ−タ部３０から読み出される。（ＳＴ３０１、ＳＴ３０２）
【００５１】
学習によって手振れ限界露光時間Ｔ０が定められているときは、デ−タメモリ３１からその限界露光時間デ−タ（学習デ−タ）が読み出される。（ＳＴ３０３）
【００５２】
そして、上記のように読み出した手振れ限界露光時間Ｔ０はコントロ−ラ２４によって適正露光時間Ｔ１と比較され、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より長くなるときは、分割撮影に、適正露光時間Ｔ１が手振れ限界露光時間Ｔ０より短いときは不分割撮影となる。（ＳＴ３０４〜ＳＴ３０８）
なお、この段階では実際にカメラに装着されている撮影レンズの焦点距離情報や撮影レンズのズ−ミング位置による焦点距離情報を読み出し、撮影レンズによって生ずる実際の手振れ限界露光時間が撮影回数設定部２３によって演算され、この演算値にしたがってデ−タメモリから読み出した手振れ限界露光時間Ｔ０のデ−タが換算される。（ＳＴ３０４、ＳＴ３０５）
【００５３】
分割撮影回数Ｎは、Ｎ＝ＩＮＴ（Ｔ１／Ｔ０）のように定められる。ただし、ＩＮＴは端数を切り上げて整数化することを表わす。
また、分割撮影となるときは、各分割撮影の露光時間Ｔ２が演算される。（ＳＴ３０９）
すなわち、手振れ限界露光時間Ｔ０より短い露光時間Ｔ２＝Ｔ１／Ｎとし手振れのない露光時間となる。
【００５４】
不分割撮影となるときは、手振れが生じない露光時間Ｔ２＝Ｔ１が設定される。
なお、上記のように演算された適正露光時間Ｔ１、手振れ限界露光時間Ｔ０、分割回数Ｎ、各分割撮影の露光時間Ｔ２などについては表示装置によって表示させる。（ＳＴ３１０）
【００５５】
続いて、手振れ防止撮影について図６に示すフロ−チャ−トにしたがって説明する。
上記したように、分割撮影する必要があるか否かが判断され、分割撮影の必要のないときは、不分割撮影として設定し、測光値による適正露光時間Ｔ１で撮影する。（ＳＴ４００、ＳＴ４０１）
【００５６】
分割撮影の必要があるときは、ＳＴ４０２〜ＳＴ４０８のステップを繰り返し、演算されたＮ回の分割撮影を行なう。
すなわち、カウンタの計数にしたがって、ＣＣＤ１２の電荷蓄積、振れ量演算、画像デ−タ読出部３４によるデ−タ読み出し、振れ量の記憶、画像デ−タメモリ３５の記憶をＮ回繰り返して分割撮影する。
【００５７】
分割撮影後は、画像デ−タ補正部３６により画像デ−タの画像位置補正が行なわれ、続いて、画像デ−タ蓄積部３７によって各画像デ−タの合成が行なわれ、適正露光の画像デ−タがデ−タ処理部３８に送られる。（ＳＴ４０９、ＳＴ４１０）
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、分割撮影回数や分割した撮影の露光時間についてはモ−ド設定部３２によって手動設定するようにしてもよい。
また、分割撮影において、各画像デ−タの中に画像位置の補正が不可能な画像デ−タが生じたときは、その画像デ−タを使用しないで、補正可能なその他の画像デ−タを使用して補正するようにすることができる。
なお、上記した実施形態では撮像素子としてＣＣＤを備えた電子カメラについて説明したが、Ｃ−ＭＯＳやその他の光電変換素子を備えたカメラについても同様に実施することができ、また、本発明は電子カメラにかぎらずビデオカメラなどのその他のカメラに実施することができる。
【００５９】
【発明の効果】
上記した通り、本発明に係るカメラの手振れ補正装置は、撮影者特有の手振れ限界露光時間の露光時間デ−タを予め求めて保存する構成としたことから、カメラ所有者がその露光時間デ−タを一度保存すれば、その後は手振れモ−ド切換えや手振れ限界露光時間の演算などを要せずして撮影することができる。
この結果、撮影操作が簡単となると共に、撮影時間を短縮させることができることから、連写などの撮影に有利な手振れ補正装置となる。
【００６０】
また、手振れを生ずるような長露光時間の撮影では、撮影中に被写体が動くことがあるため、撮影時間を短縮することにより、分割撮影の各画像デ−タの中に補正不可のものが生じなくなるから、精度の高い合成画像デ−タを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】手振れ補正装置を備えた電子カメラの一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記した電子カメラの電気回路を示すブロック図である。
【図３】撮影動作を示すフロ−チャ−トである。
【図４】手振れ限界露光時間を求める学習処理のフロ−チャ−トである。
【図５】撮影モ−ド選択のフロ−チャ−トである。
【図６】手振れ防止撮影のフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１０ カメラ
１１ 撮影レンズ
１２ ＣＣＤ
１４ シャッタ釦
１５ モニタ装置
１６ 制御回路
１７ Ｘ軸角度検出センサ−
１８ Ｙ軸角度検出センサ−
２１ 測光センサ−
２２ 焦点距離検出部
２３ 撮影回数設定部
２４ コントロ−ラ
３０ 手振れ補正基準デ−タ部
３１ デ−タメモリ
３２ モ−ド設定部
３３ ＣＣＤ駆動部
３４ 画像デ−タ読出部
３５ 画像デ−タメモリ
３６ 画像デ−タ補正部
３７ 画像デ−タ蓄積部
３９ 記録装置
４０ 振れ補正学習デ−タ部
Claims (7)
- 被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、
カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、
適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段とを備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、
カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、
適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、
上記した複数回の撮影は、同じ露光時間で行なう制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 被写体像光を撮像素子によって光電変換し、光電変換デ−タを記憶媒体に記憶させるカメラにおいて、
カメラに備えた角度検出センサ−の検出情報と、カメラの焦点距離情報及び絞り情報とより、撮影者特有の手振れ限界露光時間を予め求めて記憶手段に記憶させる保存手段と、
適正露光時間が前記の手振れ限界露光時間より長くなる場合において、同じ被写体を手振れ限界露光時間または手振れ限界露光時間より短い露光時間で複数回の撮影をし、撮影した複数の画像デ−タを合成して適正露光画像とする制御手段と、
手振れ限界露光時間で行なう撮影回数、手振れ限界露光時間より短い露光時間で行なう撮影の撮影回数またはその撮影の各々の露光時間を自動制御又は／及び手動制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 請求項１〜３のいずれかに記載したカメラの手振れ補正装置において、
適正露光時間、手振れ限界露光時間、撮影回数、複数回撮影時の一撮影の露光時間の各情報の全部または一部を表示する表示手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 請求項１〜４のいずかに記載したカメラの手振れ補正装置において、
撮像素子の電荷蓄積時間を撮影毎に制御して撮影する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 請求項５に記載したカメラの手振れ補正装置において、
撮像素子の電荷蓄積時間を電気制御又は／及び機械制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。 - 請求項１〜６のいずれかに記載したカメラの手振れ補正装置において、
複数回の撮影の画像デ−タの中で手振れ補正に適さない画像デ−タを欠落させて、各々の画像デ−タで補うように制御する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの手振れ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003067662A JP4388293B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | カメラの手振れ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003067662A JP4388293B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | カメラの手振れ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004279514A true JP2004279514A (ja) | 2004-10-07 |
| JP4388293B2 JP4388293B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=33285207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003067662A Expired - Fee Related JP4388293B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | カメラの手振れ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4388293B2 (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007282134A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
| JP2008099180A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
| JP2008141675A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2008172733A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2008236661A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Olympus Corp | 撮像装置及び暗電流成分キャンセル処理方法 |
| JP2009017219A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Canon Inc | 撮像装置及びその処理方法 |
| US7664382B2 (en) | 2006-03-10 | 2010-02-16 | Olympus Imaging Corp. | Electronic blur correction device and electronic blur correction method |
| US7680402B2 (en) | 2006-04-18 | 2010-03-16 | Fujitsu Limited | Image shooting device with camera shake correction function |
| WO2010097868A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| US7839433B2 (en) | 2006-01-13 | 2010-11-23 | Hitachi, Ltd. | Imaging apparatus |
| WO2011065000A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| EP2015566A3 (en) * | 2007-07-09 | 2011-11-16 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method and apparatus for compensating handtrembling of camera |
| JP2012165479A (ja) * | 2006-05-09 | 2012-08-30 | Sharp Corp | 撮像装置 |
| JP2012231420A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2013077874A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Casio Comput Co Ltd | デジタルカメラ、及びその撮影方法とプログラム |
| US8542278B2 (en) | 2005-12-26 | 2013-09-24 | Kyocera Corporation | Shaking detection device, shaking correction device, imaging device, and shaking detection method |
| JP2015534765A (ja) * | 2012-09-25 | 2015-12-03 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 撮影イメージ生成方法及び装置 |
| WO2017076041A1 (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 防抖拍照方法、装置及移动终端 |
| CN110166697A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN115242967A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-10-25 | 浙江华感科技有限公司 | 成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质 |
| US11924558B2 (en) | 2021-06-08 | 2024-03-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus that performs optical image blur correction and alignment composition of plurality of still images shot in time continuous manner, control method thereof, and storage medium |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022163877A1 (ko) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 삼성전자 주식회사 | 영상을 처리하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 |
-
2003
- 2003-03-13 JP JP2003067662A patent/JP4388293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8542278B2 (en) | 2005-12-26 | 2013-09-24 | Kyocera Corporation | Shaking detection device, shaking correction device, imaging device, and shaking detection method |
| US7839433B2 (en) | 2006-01-13 | 2010-11-23 | Hitachi, Ltd. | Imaging apparatus |
| US7664382B2 (en) | 2006-03-10 | 2010-02-16 | Olympus Imaging Corp. | Electronic blur correction device and electronic blur correction method |
| JP2007282134A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
| US7680402B2 (en) | 2006-04-18 | 2010-03-16 | Fujitsu Limited | Image shooting device with camera shake correction function |
| JP2012165479A (ja) * | 2006-05-09 | 2012-08-30 | Sharp Corp | 撮像装置 |
| JP2008099180A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
| JP2008141675A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2008172733A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2008236661A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Olympus Corp | 撮像装置及び暗電流成分キャンセル処理方法 |
| JP2009017219A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Canon Inc | 撮像装置及びその処理方法 |
| EP2015566A3 (en) * | 2007-07-09 | 2011-11-16 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method and apparatus for compensating handtrembling of camera |
| WO2010097868A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| CN102630381A (zh) * | 2009-11-26 | 2012-08-08 | 株式会社尼康 | 电子相机 |
| WO2011065000A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| JP5482799B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-05-07 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| JP2012231420A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2013077874A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Casio Comput Co Ltd | デジタルカメラ、及びその撮影方法とプログラム |
| JP2015534765A (ja) * | 2012-09-25 | 2015-12-03 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 撮影イメージ生成方法及び装置 |
| WO2017076041A1 (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 乐视控股（北京）有限公司 | 防抖拍照方法、装置及移动终端 |
| CN110166697A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN110166697B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-08-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| US11924558B2 (en) | 2021-06-08 | 2024-03-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus that performs optical image blur correction and alignment composition of plurality of still images shot in time continuous manner, control method thereof, and storage medium |
| CN115242967A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-10-25 | 浙江华感科技有限公司 | 成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4388293B2 (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4388293B2 (ja) | カメラの手振れ補正装置 | |
| JP5919543B2 (ja) | デジタルカメラ | |
| JP4127491B2 (ja) | オートフォーカス機能付きカメラ | |
| JPH09261526A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4076148B2 (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2011004391A (ja) | カメラシステム、カメラ本体および交換レンズユニット | |
| JP2006033023A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000125185A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2011091636A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4860567B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP4865648B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP2003101862A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
| JP4799849B2 (ja) | 撮影装置及び撮影処理方法 | |
| JP2004120527A (ja) | ２眼式デジタルカメラ | |
| JP2009152803A (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
| JP2004333924A (ja) | カメラ | |
| JP3991448B2 (ja) | カメラ | |
| JP2000152097A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2007013586A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2005252800A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP5160155B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP5076265B2 (ja) | 電子カメラ | |
| JP2005333491A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2009171327A (ja) | 撮影装置 | |
| JP2009171324A (ja) | 撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050909 |
|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20060704 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090716 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090716 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090908 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091002 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |