WO2010097868A1 - 撮像装置 - Google Patents

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村上敏裕
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パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/749—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the pick-up tube voltages

Definitions

  • the present invention particularly relates to an imaging device that performs camera shake correction.
  • a camera shake correction device is mounted in order to prevent photographing of a camera shake image accompanying sensitivity deterioration due to downsizing of the imaging sensor.
  • optical camera shake correction for preventing camera shake by shaking so as to cancel camera shake, and photographing a plurality of images and photographing a plurality of images
  • an electronic shake correction that prevents shake by combining.
  • optical camera shake correction is often employed as the optical system portion is miniaturized.
  • electronic image stabilization that does not require a complicated optical system.
  • auxiliary light imaging is known.
  • the shutter speed can be shortened by emitting the assist light at the time of shooting and then performing the still image shooting, and as a result, camera shake can be prevented.
  • a compact digital camera often uses a xenon tube flash.
  • LEDs that do not require large capacitors are often used.
  • Patent Document 1 describes a camera that controls the camera shake correction unit not to perform camera shake correction when the illumination unit is set to ON.
  • Patent Document 1 even when the auxiliary light emission setting is on, the light of the auxiliary light does not reach the object when the object is far, and it is necessary to slow the shutter speed to obtain an optimal exposure. As a result, there is a problem that it becomes a camera shake image. As described above, when the still light electronic image stabilization is simply turned off when the auxiliary light emission setting is on, there is a problem that a shake image is captured unexpectedly. Further, in Patent Document 1, when attempting to perform still image electronic image stabilization when the object is far, the user needs to turn off the auxiliary light emission setting, which causes a problem that the operation becomes complicated.
  • An object of the present invention is to provide an imaging device capable of preventing a camera shake image from being photographed unexpectedly and capable of optimally performing an auxiliary light photographing and a camera shake prevention operation.
  • An imaging apparatus includes an imaging unit configured to capture an image using an imaging element, a camera shake correction unit configured to correct a camera shake by combining a plurality of images captured by the imaging unit, and Based on the luminance value of the image obtained at the time of the pre-emission or the shutter gain of the image pickup device when the main emission is set by the light emission control means for setting the light emission or the main light emission and the light emission control means And a photographing control unit that brings the camera shake correction unit into an operating state or a non-operating state.
  • the present invention it is possible to prevent a camera shake image from being photographed unexpectedly, and it is possible to optimally perform the auxiliary light photographing and the camera shake prevention operation.
  • a block diagram showing a configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention Flow chart showing the operation of the imaging device according to the embodiment of the present invention The figure which shows the setting state of main light emission and camera shake correction which concern on embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the imaging device 100 can be applied to a communication terminal device such as a mobile phone.
  • the imaging apparatus 100 includes an auxiliary light emission on / off unit 101, a still image electronic camera shake correction on / off unit 102, a still image electronic camera shake correction unit 103, an imaging control unit 104, an imaging unit 105, and flash imaging control.
  • the configuration mainly includes the unit 106, the pre-emission control unit 107, and the main emission control unit 108. Each configuration will be described in detail below.
  • the auxiliary light emission ON / OFF unit 101 detects ON or OFF of the emission of the auxiliary light, and outputs the detection result to the imaging control unit 104.
  • the auxiliary light emission on / off unit 101 may be either a button or a menu display of the liquid crystal screen.
  • the still image electronic camera shake correction on / off unit 102 detects whether the camera shake correction is on or off, and outputs the detection result to the photographing control unit 104.
  • the still image electronic camera shake correction on / off unit 102 may be either a button or a menu display of the liquid crystal screen.
  • the still image electronic camera shake correction unit 103 performs still image electronic camera shake correction processing on the image captured by the imaging device of the imaging unit 105 according to an instruction of the imaging control unit 104.
  • the photographing control unit 104 receives the detection result of on from the still image electronic camera shake correction on / off unit 102, the brightness of the image picked up by the shutter gain of the image pickup device of the image pickup unit 105 at the pre-emission or the image pickup device. Based on the value, it is determined whether camera shake correction is necessary. Further, when it is determined that the camera shake correction is necessary, the shooting control unit 104 instructs the still image electronic camera shake correction unit 103 to perform the camera shake correction. Further, when the detection result of ON is input from the auxiliary light emission ON / OFF unit 101, the imaging control unit 104 instructs the flash imaging control unit 106 to emit auxiliary light at the time of still image shooting.
  • the imaging unit 105 includes an imaging element, and under the control of the imaging control unit 104, images an object using the imaging element. At this time, the imaging unit 105 performs imaging in synchronization with pre-emission or main emission. Then, the imaging unit 105 outputs the captured image to the imaging control unit 104.
  • the flash photographing control unit 106 controls the pre-light emission control unit 107 and the main light emission control unit 108 to set light emission on or off according to an instruction from the photographing control unit 104. Specifically, after setting the pre-emission for the pre-emission control unit 107, the flash imaging control unit 106 sets the main emission for the main emission control unit 108.
  • the pre-emission control unit 107 performs pre-emission under the control of the flash shooting control unit 106.
  • the main light emission control unit 108 performs main light emission under the control of the flash photographing control unit 106.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the imaging device 100.
  • the imaging device 100 starts imaging (step ST201).
  • the imaging control unit 104 determines whether the auxiliary light emission setting is on by the auxiliary light emission on / off unit 101 (step ST202).
  • the imaging control unit 104 instructs the flash imaging control unit 106 to perform pre-emission, and the pre-emission control unit 107 performs flash imaging Pre-emission is performed under the control of the control unit 106 (step ST203).
  • step ST202 when it is determined that the auxiliary light emission setting is off (step ST202: NO), the photographing control unit 104 detects that the camera shake correction setting is on by the still image electronic camera shake correction on / off unit 102. It is determined whether or not it has been (step ST204).
  • step ST204 If it is determined that the camera shake correction setting is off (step ST204: NO), the imaging unit 105 picks up only one image (step ST205). Then, the process proceeds to step ST211.
  • step ST204 If it is determined that the shake correction setting is on (step ST204: YES), the process proceeds to step ST209 described later.
  • the imaging control unit 104 calculates the luminance value of the image captured by the imaging unit 105 or the shutter gain value of the imaging element of the imaging unit 105 after the pre-emission is performed by the pre-emission control unit 107. (Step ST206).
  • the photographing control unit 104 determines whether or not the still image electronic camera shake correction on / off unit 102 detects that the camera shake correction setting is on (step ST207).
  • step ST207 If it is determined that the camera shake correction setting is off (step ST207: NO), the imaging unit 105 shoots one image according to the instruction of the imaging control unit 104 (step ST205).
  • step ST207 the photographing control unit 104 determines the luminance value of the image calculated in step ST206 or the result of the pre-emission of the shutter gain value of the imaging device. It is determined whether camera shake correction is necessary (step ST208).
  • step ST208 NO
  • the imaging unit 105 shoots one image according to the instruction of the imaging control unit 104 (step ST205).
  • step ST208 If it is determined that camera shake correction is necessary (step ST208: YES), the imaging unit 105 captures a plurality of images in accordance with an instruction from the imaging control unit 104 (step ST209). For example, when the luminance value of the image is equal to or less than the threshold or when the shutter gain of the image sensor is equal to or less than the threshold, the photographing control unit 104 determines that camera shake correction is necessary.
  • step ST210 the still image electronic camera shake correction unit 103 performs a camera shake correction process.
  • the imaging device 100 completes imaging (step ST211).
  • FIG. 3 is a diagram showing a setting state of main light emission and camera shake correction.
  • the present embodiment is characterized in that switching control is performed between the case where the camera shake correction setting is turned on and the case where the camera shake correction setting is turned off when the main light emission setting is on. That is, when the subject to be imaged by the imaging device 100 is a distant view such as a building, since light does not reach even when main emission is performed at the time of imaging, camera shake is likely to occur. In this embodiment, since the shake correction setting can be turned on in such a case, unexpected shake can be prevented. On the other hand, when the subject to be imaged by the imaging device 100 is a close view of a person or the like in front of the eyes, light can illuminate the subject by causing the main light emission at the time of imaging, so that camera shake hardly occurs. In the present embodiment, in such a case, the camera shake correction setting is turned off and light is emitted only when shooting a single image, so heat generation associated with light emission can be suppressed.
  • the present embodiment by switching ON or OFF of the camera shake correction setting at the time of the main light emission, it is possible to prevent the camera shake image from being photographed unexpectedly, and the auxiliary light shooting is performed. And an anti-shake operation can be optimally performed.
  • the imaging device according to the present invention is particularly suitable for performing camera shake correction.

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Abstract

　予期せずに手振れ画像が撮影されてしまうことを防ぐことができ、補助光撮影と手振れ防止動作とを最適に行うことができる撮像装置。この装置では、撮像部（１０５）は、撮像素子を用いて画像を撮像する。静止画電子手振れ補正部（１０３）は、撮像部（１０５）により撮像した複数枚数の画像を合成することにより手振れを補正する。フラッシュ撮影制御部（１０６）は、撮像の際にプリ発光または本発光を設定する。撮影制御部（１０４）は、フラッシュ撮影制御部（１０６）により本発光が設定された場合において、プリ発光と同期して撮像部（１０５）により撮像した際に、撮像した画像の輝度値または撮像部（１０５）の撮像素子のシャッタ・ゲインに基づいて、静止画電子手振れ補正部（１０３）を動作状態または非動作状態にする。

Description

撮像装置
　本発明は、特に手振れ補正を行う撮像装置に関する。
　近年のデジタルカメラには、撮像センサの小型化による感度劣化に伴う手振れ画像の撮影を防止するために、手振れ補正装置が搭載されている。また、手振れ補正装置の方式としては、光学系部分において、手振れを打ち消すように揺動することにより手振れを防止する光学式手振れ補正と、複数枚の画像を撮影し、撮影した複数枚の画像を合成することにより手振れを防止する電子式手振れ補正が知られている。
　コンパクトデジタルカメラ等においては、光学系部分の小型化に伴い、光学式手振れ補正を採用する場合が多い。一方、小型化が必要な携帯電話機のカメラにおいては、複雑な光学系が必要ない電子式手振れ補正を採用するのが一般的である。
　また、上記の方式以外の手振れ画像を防止する方法として、補助光撮影が知られている。補助光撮影では、撮影時に補助光を発光した上で静止画撮影を行なうことで、シャッタ速度を短くすることができ、その結果手振れを防止することができる。
　また、補助光撮影において、コンパクトデジタルカメラでは、キセノン管フラッシュを用いる場合が多い。一方、小型化が必要な携帯電話機のカメラでは、大型のコンデンサが不要なＬＥＤを用いる場合が多い。
　また、携帯電話機のカメラにおいて、電子式静止画手振れ補正とＬＥＤを用いた補助光撮影を同時に行なうことは難しい。その理由は、電子式静止画手振れ補正を行う場合は、複数枚の画像を合成する必要があるが、複数枚の画像を撮影する際に、熱容量の問題から複数枚撮影する時間に渡ってＬＥＤを高輝度で発光させることは難しい。また、ＬＥＤを長時間発光させる場合、発熱を抑えるためには発光輝度を下げる必要があるが、発光輝度を下げると被写体に照射できる光量が下がってしまい、その結果シャッタ速度を速くすることができず、手振れを防止する効果が少なくなってしまう。以上のような理由から、電子式静止画手振れ補正とＬＥＤを用いた補助光撮影とを同時に行なうことは難しい。
　また、従来、上記の理由により、電子式手振れ補正とＬＥＤを用いた補助光撮影とを同時に行なわないようにする方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、照明手段がオンの設定の場合、手振れ補正手段に手振れ補正を行わせないよう制御するカメラが記載されている。
特開２００８－５１９４６号公報
　しかしながら、特許文献１においては、補助光発光設定がオンの場合でも、被写体が遠い場合は補助光の光が被写体に届かず、最適な露光を得るためにはシャッタ速度を遅くする必要があり、結果として手振れ画像になるという問題がある。このように、補助光発光設定がオンの場合に、静止画電子手振れ補正を単にオフにすると、予期せずに手振れ画像が撮影されてしまうという問題がある。また、特許文献１においては、被写体が遠い場合に静止画電子手振れ補正を実行しようとした際に、ユーザが補助光発光設定をオフにする必要があり、操作が煩雑になるという問題がある。
　本発明の目的は、予期せずに手振れ画像が撮影されてしまうことを防ぐことができ、補助光撮影と手振れ防止動作とを最適に行うことができる撮像装置を提供することである。
　本発明の撮像装置は、撮像素子を用いて画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した複数枚数の画像を合成することにより手振れを補正する手振れ補正手段と、前記撮像の際にプリ発光または本発光を設定する発光制御手段と、前記発光制御手段により本発光が設定された場合において、前記プリ発光の際に得られた画像の輝度値または前記撮像素子のシャッタ・ゲインに基づいて前記手振れ補正手段を動作状態または非動作状態にする撮影制御手段と、を具備する構成を採る。
　本発明によれば、予期せずに手振れ画像が撮影されてしまうことを防ぐことができ、補助光撮影と手振れ防止動作とを最適に行うことができる。
本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る撮像装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態に係る本発光と手振れ補正との設定状態を示す図
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、携帯電話等の通信端末装置に適用することができる。
　撮像装置１００は、補助光発光オン／オフ部１０１と、静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２と、静止画電子手振れ補正部１０３と、撮影制御部１０４と、撮像部１０５と、フラッシュ撮影制御部１０６と、プリ発光制御部１０７と、本発光制御部１０８とから主に構成される。以下に、各構成について、詳細に説明する。
　補助光発光オン／オフ部１０１は、補助光の発光のオンまたはオフを検出して、検出結果を撮影制御部１０４へ出力する。補助光発光オン／オフ部１０１は、ボタンまたは液晶画面のメニュー表示の何れでも良い。
　静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２は、手振れ補正のオンまたはオフを検出して、検出結果を撮影制御部１０４へ出力する。静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２は、ボタンまたは液晶画面のメニュー表示の何れでも良い。
　静止画電子手振れ補正部１０３は、撮影制御部１０４の指示により、撮像部１０５の撮像素子により撮影した画像に静止画電子手振れ補正処理を行う。
　撮影制御部１０４は、静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２からオンの検出結果が入力した場合に、プリ発光時の撮像部１０５の撮像素子のシャッタ・ゲインまたは撮像素子により撮像した画像の輝度値に基づいて手振れ補正の要否を判定する。また、撮影制御部１０４は、手振れ補正が必要であると判定した場合には、静止画電子手振れ補正部１０３に対して手振れ補正を指示する。また、撮影制御部１０４は、補助光発光オン／オフ部１０１からオンの検出結果が入力した場合に、フラッシュ撮影制御部１０６に対して静止画撮影時の補助光の発光を指示する。
　撮像部１０５は、撮像素子を有し、撮影制御部１０４の制御により、撮像素子を用いて被写体を撮像する。この際、撮像部１０５は、プリ発光または本発光と同期して撮像する。そして、撮像部１０５は、撮像した画像を撮像制御部１０４へ出力する。
　フラッシュ撮影制御部１０６は、撮影制御部１０４の指示によりプリ発光制御部１０７及び本発光制御部１０８に対して発光のオンまたはオフを設定する制御を行う。具体的には、フラッシュ撮影制御部１０６は、プリ発光制御部１０７に対してプリ発光を設定した後、本発光制御部１０８に対して本発光を設定する。
　プリ発光制御部１０７は、フラッシュ撮影制御部１０６の制御によりプリ発光する。
　本発光制御部１０８は、フラッシュ撮影制御部１０６の制御により本発光する。
　次に、撮像装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、撮像装置１００の動作を示すフロー図である。
　最初に、撮像装置１００は、撮影を開始する（ステップＳＴ２０１）。
　次に、撮影制御部１０４は、補助光発光オン／オフ部１０１により補助光発光設定がオンであるか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。
　補助光発光設定がオンであると判定した場合には（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、撮影制御部１０４は、プリ発光の実施をフラッシュ撮影制御部１０６に指示し、プリ発光制御部１０７は、フラッシュ撮影制御部１０６の制御によりプリ発光を実施する（ステップＳＴ２０３）。
　一方、補助光発光設定がオフであると判定した場合には（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、撮影制御部１０４は、静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２により手振れ補正設定がオンであることを検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。
　手振れ補正設定がオフであると判定した場合には（ステップＳＴ２０４：ＮＯ）、撮像部１０５は、１枚だけ撮像する（ステップＳＴ２０５）。そして、その後ステップＳＴ２１１に処理を進める。
　また、手振れ補正設定がオンであると判定した場合には（ステップＳＴ２０４：ＹＥＳ）、後述するステップＳＴ２０９に処理を進める。
　また、撮影制御部１０４は、ステップＳＴ２０３において、プリ発光制御部１０７によりプリ発光を実施した後に、撮像部１０５により撮像した画像の輝度値または撮像部１０５の撮像素子のシャッタ・ゲイン値を計算する（ステップＳＴ２０６）。
　次に、撮影制御部１０４は、静止画電子手振れ補正オン／オフ部１０２により手振れ補正設定がオンであることを検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０７）。
　手振れ補正設定がオフであると判定した場合には（ステップＳＴ２０７：ＮＯ）、撮像部１０５は、撮影制御部１０４の指示により一枚撮影する（ステップＳＴ２０５）。
　手振れ補正設定がオンであると判定した場合には（ステップＳＴ２０７：ＹＥＳ）、撮影制御部１０４は、ステップＳＴ２０６において計算した画像の輝度値または撮像素子のシャッタ・ゲイン値のプリ発光の結果から、手振れ補正が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０８）。
　手振れ補正が不要であると判定した場合には（ステップＳＴ２０８：ＮＯ）、撮像部１０５は、撮影制御部１０４の指示により一枚撮影する（ステップＳＴ２０５）。
　手振れ補正が必要であると判定した場合には（ステップＳＴ２０８：ＹＥＳ）、撮像部１０５は、撮影制御部１０４の指示により複数枚の画像を撮影する（ステップＳＴ２０９）。例えば、撮影制御部１０４は、画像の輝度値が閾値以下の場合、または撮像素子のシャッタ・ゲインが閾値以下の場合に手振れ補正が必要であるものと判定する。
　次に、静止画電子手振れ補正部１０３は、手振れ補正処理を実施する（ステップＳＴ２１０）。
　次に、撮像装置１００は、撮影を完了する（ステップＳＴ２１１）。
　図３は、本発光と手振れ補正との設定状態を示す図である。
　図３より、本実施の形態は、本発光設定がオンの場合に、手振れ補正設定をオンにする場合とオフにする場合とを切り替え制御することを特徴とするものである。即ち、撮像装置１００が撮像する被写体が遠くのビル等の遠景の場合には、撮像時に本発光しても光が届かないので、手振れが生じやすい。本実施の形態では、このような場合に、手振れ補正設定をオンにすることができるので、予期せぬ手振れを防ぐことができる。一方、撮像装置１００が撮像する被写体が目の前の人物等の近景である場合には、撮像時に本発光させることにより光が被写体を照射することができるので、手振れが生じ難い。本実施の形態では、このような場合に、手振れ補正設定をオフにし、１枚撮影する時にだけ発光させるので、発光に伴う発熱を抑制することができる。
　このように、本実施の形態によれば、本発光時に手振れ補正設定のオンまたはオフを切り替え制御することにより、予期せずに手振れ画像が撮影されてしまうことを防ぐことができ、補助光撮影と手振れ防止動作とを最適に行うことができる。
　２００９年２月２７日出願の特願２００９－４６５４２の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明にかかる撮像装置は、特に手振れ補正を行うのに好適である。

Claims (4)

  1. 　撮像素子を用いて画像を撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像した複数枚数の画像を合成することにより手振れを補正する手振れ補正手段と、
    　前記撮像の際にプリ発光または本発光を設定する発光制御手段と、
    　前記発光制御手段により本発光が設定された場合において、前記プリ発光の際に得られた画像の輝度値または前記撮像素子のシャッタ・ゲインに基づいて前記手振れ補正手段を動作状態または非動作状態にする撮影制御手段と、
    　を具備する撮像装置。
  2. 　前記撮影制御手段は、前記輝度値が閾値以下の場合または前記シャッタ・ゲインが閾値以下の場合に前記手振れ補正手段を動作状態にする請求項１記載の撮像装置。
  3. 　前記撮影制御手段は、前記発光制御手段により本発光が設定されない場合には前記手振れ補正手段を動作状態にする請求項１記載の撮像装置。
  4. 　請求項１記載の撮像装置を具備する通信端末装置。
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