JP2008051946A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】手ブレ補正を適切に行うカメラを提供すること。
【解決手段】デジタルカメラ１は、ストロボ１９の設定がオフで、撮影時のシャッター速度が所定の範囲内のとき、撮影した画像に対し電子手ブレ補正処理を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、手ブレ補正を適切に行うカメラに関する。

従来、デジタルカメラの手ブレ低減に効果のある機能として、電子的に手ブレ補正処理を行う機能が知られている（特許文献１）。また、光学系を駆動することにより光学的に手ブレ対策を行うカメラも知られている。

特開２００４−２０５８０６号公報

しかし、電子手ブレ補正処理は時間がかかるという問題がある。また、光学的に手ブレ対策を行うためには、駆動系による電力の消費が問題となる。

請求項１の発明は、カメラに適用され、手ブレ補正を行う手ブレ補正手段と、撮影時のシャッター速度に基づき、手ブレ補正手段に対し手ブレ補正を行わせるかどうか制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、制御手段は、閃光発光し被写体を照明する照明手段の設定条件も考慮して、手ブレ補正手段に手ブレ補正を行わせるかどうかを制御することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラにおいて、制御手段は、照明手段がオンの設定の場合、手ブレ補正手段に手ブレ補正を行わせないよう制御することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のカメラにおいて、制御手段は、シャッター速度が第１のシャッター速度よりも高速であり、第１のシャッター速度よりも高速である第２のシャッター速度よりも低速である場合のみ、手ブレ補正手段に対し、手ブレ補正を行わせることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載のカメラにおいて、第１のシャッター速度は第１のシャッター速度より低速の場合被写体ブレが生じる可能性があるとされるシャッター速度であり、第２のシャッター速度は第２のシャッター速度より低速の場合手ブレが生じる可能性があるとされるシャッター速度であることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のカメラにおいて、被写体を撮像し、撮像した画像を出力する撮像手段をさらに備え、手ブレ補正手段は、撮像手段が撮像した画像に対し画像処理により手ブレ補正を行い、制御手段は、手ブレ補正手段により画像処理により手ブレ補正が行われた画像を記録媒体に記録することを特徴とするものである。

本発明は以上のように構成しているので、無駄な手ブレ補正を行わず、適切に手ブレ補正を行うことが可能となる。

図１は、本発明の一実施の形態であるデジタルカメラ１の構成を示す図である。デジタルカメラ１は、制御部１１、撮像部１２、角速度センサー１３、操作ボタン群１４、画像処理部１５、液晶モニタ１６、バッファーメモリ１７、メモリカード１８、ストロボ１９などから構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成され、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１の各種の制御を行う。撮像部１２は、ＣＣＤなどからなる撮像素子２１、増幅回路２２、ＡＤ変換回路２３などから構成される。

撮像素子２１は、複数の画素から構成され、不図示の撮影光学系を介して被写体からの光束を受光し、光電変換をして各画素に対応する撮像信号を出力する。増幅回路２２は、撮像素子２１から出力される撮像信号を所定の増幅率で増幅してＡＤ変換回路２３に出力する。ＡＤ変換回路２３は、撮像信号をＡＤ変換しデジタルデータを出力する。制御部１１は、撮像部１２から出力される各画素に対応するデジタルデータをまとめて１つの画像の画像データとしていったんバッファーメモリ１７に格納する。なお、増幅回路２２の増幅率を調整することにより撮像部１２の感度、すなわちデジタルカメラ１の撮影感度が調整される。

バッファーメモリ１７に格納された画像データは、画像処理部１５において各種の画像処理が行われ、液晶モニタ１６に表示されたり、メモリカード１８に格納されたりする。メモリカード１８は、不揮発性のフラッシュメモリなどから構成され、デジタルカメラ１に対して着脱可能である。

角速度センサー１３は、デジタルカメラ１の物理的なゆれ量（手ブレ量）を検出するセンサである。操作ボタン群１４は、図２に示すように、ブレ補正ボタン３１、シャッターレリーズボタン３２、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３、電源スイッチ３４など各種の操作ボタンや操作スイッチから構成され、撮影者により操作される。画像処理部１５は、撮像部１２により撮像された画像データに対して、補間、圧縮、ホワイトバランスなどの各種の画像処理を行う回路であり、ＡＳＩＣにより構成されている。また、画像処理部１５は、後述する電子ブレ補正処理も行う。ストロボ１９は、ストロボの設定条件に従い、必要に応じて閃光発光し被写体を照明する。

本実施の形態のデジタルカメラ１は、被写体を撮像し、生成した画像データをメモリカード１８に記録する撮影モードと、メモリカード１８に記録された画像データを読み出して液晶モニタ１６に再生する再生モードとを有する。撮影者は、電源スイッチ３４の操作によりデジタルカメラ１の電源をオンオフし、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３の操作により、撮影モードと再生モードとを適宜切り替える。

本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮影モード時にブレ補正ボタン３１が操作されるとブレ補正撮影モードに遷移し、ブレ補正撮影モードでは各種のブレ対策機能を同時に自動的に有効にすることによりブレ対策を行うことに特徴を有する。また、通常撮影モードでは、所定の条件を満たす場合にのみ電子手ブレ補正処理を実行するようにしたことに特徴を有する。

本実施の形態におけるブレとは、デジタルカメラ１を撮影者が手で保持して撮影するときにデジタルカメラ１に生じる振動、すなわち手ブレ、また、被写体が動くことにより生じる被写体ブレが含まれる。ただし、被写体ブレは手ブレより遅いシャッター速度で生じるため、手ブレ対策が取られれば被写体ブレ対策も取られていることになる。なお、ブレにより撮像した画像がボケる現象もブレという概念に含められる。

−撮影モード−
デジタルカメラ１は、電源スイッチ３４により電源がオンされ、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３の操作により撮影モードが選択されているときに、ブレ補正ボタン３１が操作（押下）されると、ブレ補正撮影モードに遷移する。ブレ補正撮影モードの状態でブレ補正ボタン３１が操作されると、元の通常の撮影モードへ遷移する。ブレ補正ボタン３１は、撮影モードのときは、通常の撮影モードとブレ補正撮影モードとを切り替えるモード切替ボタンとなる。

制御部１１は、ブレ補正撮影モードへ遷移すると、自動的に次の機能を設定し、これらの機能を同時にすべて有効とする。
（１）高感度化（感度アップが優先するブレ補正撮影モード専用のプログラム線図）
（２）ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能
（３）電子手ブレ補正

−高感度化（ブレ補正撮影モード専用のプログラム線図の使用）−
図３は、通常の撮影モードとブレ補正撮影モードで使用するプログラム線図を示す図である。図３（ａ）は、輝度とシャッター速度（秒時）の関係を示し、線図１が通常撮影モード、線図２がブレ補正撮影モードのプログラム線図を示す。図３（ｂ）は輝度と感度の関係を示し、線図３が通常撮影モード、線図４がブレ補正撮影モードのプログラム線図を示す。縦軸の輝度は、図上部方向が明るい輝度、図下部方向が暗い輝度を示す。図３（ａ）の横軸のシャッター速度は、図右方向が高速、図左方向が低速を示す。図３（ｂ）の横軸の感度は、図右方向が高感度、図左方向が低感度を示す。

図３に示すように、ブレ補正撮影モード専用のプログラム線図２，４では、通常の撮影モードのプログラム線図１，３よりも高輝度から感度アップ（高感度化）を行い、高速シャッターを実現している。デジタルカメラ１の感度アップは、撮像部１２の増幅回路２２の増幅率を上げることにより実現される。

図３において、通常撮影モードでは、輝度が輝度値Ｂ５から輝度値Ｂ４まで下がるにつれ、シャッター速度をＴ２に維持しながら輝度値に応じて感度をＳ１からＳ２まで上げる。次に、輝度値Ｂ４から輝度値Ｂ２までは、感度をＳ２に維持しながら輝度値に応じてシャッター速度をＴ２からＴ１まで遅くする。次に、輝度値Ｂ２から輝度値Ｂ１までは、シャッター速度をＴ１に維持しながら輝度値に応じて感度をＳ２からＳ３まで上げる。次に、輝度値Ｂ１以下では、感度をＳ３に維持しながら輝度値に応じてシャッター速度を遅くする。

一方、ブレ補正撮影モードでは、輝度が輝度値Ｂ５より高い輝度値Ｂ６から輝度値Ｂ３まで下がるにつれ、シャッター速度をＴ２より高速であるＴ３に維持しながら輝度値に応じて感度をＳ１からＳ４まで上げる。次に、輝度値Ｂ３以下では、感度をＳ４に維持しながら輝度値に応じてシャッター速度を遅くする。なお、感度Ｓ１は例えばＩＳＯ１００に対応し、感度Ｓ４は例えばＩＳＯ８００に対応する。

このようにして、ブレ補正撮影モードのプログラム線図２，４は、輝度値Ｂ６以下では、通常の撮影モードのプログラム線図１，３より右側に位置し、ブレ補正撮影モードは、通常の撮影モードに比べて高感度化が図られ高速シャッターが実現されている。その結果、ブレ補正撮影モードを選択すると被写体ブレや手ブレを低減することができる。

なお、手ブレは撮影者の技量によるところが大きいが、シャッター速度Ｔ３は一般に手ブレが確実に起こらないとされるシャッター速度である。手ブレが確実に起こらないとされるシャッター速度は、一般に、１／焦点距離（ｍｍ、３５ｍｍ判換算）秒で表される。例えば、焦点距離１０５ｍｍ（３５ｍｍ判換算）の撮影レンズが搭載されているデジタルカメラであると、手ブレが確実に起こらないとされるシャッター速度Ｔ３は、１／１０５秒や１／１２５秒とされる。本実施の形態では、シャッター速度Ｔ３は、例えば１／１２５秒とする。

シャッター速度Ｔ２は、一般に手ブレが起きるといわれるシャッター速度である。これより低速のシャッター速度では手ブレが生じる可能性が大となる。本実施の形態では、シャッター速度Ｔ２は、例えば１／６０秒とする。シャッター速度Ｔ１は一般に被写体ブレがおきるというシャッター速度である。これより低速のシャッター速度では被写体ブレが生じる可能性が大となる。本実施の形態では、シャッター速度Ｔ１は、例えば１／２秒とする。

ブレ補正撮影モードでは、手ブレが確実に起こらないとされるシャッター速度Ｔ３の時点で感度アップを開始し、通常撮影モードより手ブレ対策を確実に図るようになされている。

なお、通常撮影モードでは、輝度値Ｂ２からＢ１にかけては、シャッター速度をＴ１に維持しながら、感度をＳ２からＳ３に上げている。これにより、通常撮影モードにおいて、感度を上げることにより被写体ブレの低減が図られている。

−ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能−
ベストショットセレクター機能は、シャッターレリーズボタン３２を押している間、１コマ撮影毎に、バッファーメモリ１７に記録された前回のファイルより手ブレの少ない画像を選択し、最終コマ判定後の手ブレの小さい画像のみをメモリカード１８に記録する機能である。すなわち、ベストショットセレクター機能は、撮像部１２により撮像される一連の複数の画像からブレが少ない最適な画像を選択するブレ補正機能である。

ブレ補正撮影モードでは、ベストショットセレクター機能を自動的に有効にし、ブレ補正撮影モード専用のプログラム線図で撮影された画像に対して、ベストショットセレクター機能を実行する。これにより、高感度化に加えてよりブレの少ない画像を記録できる。

ベストショットセレクター機能の実行におけるブレの大小判定は、圧縮後の画像データの画像ファイルサイズで行う。ファイルサイズの大きな画像データの画像をブレの少ない画像と判定する。これは、ブレが少ないほど、エッジ成分や高周波成分が多くなり、圧縮後の画像ファイルサイズが大きくなるからである。

この他、撮影時のシャッター速度、カメラに内蔵した角速度センサーの出力信号から手ブレの大小すなわちブレの大小を判定しても良い。あるいは、角速度センサーの出力信号から演算して得られたブレ関数から手ブレの大小すなわちブレの大小を判定しても良い。

−電子手ブレ補正−
電子手ブレ補正は、撮像（撮影）時の手ブレ情報に基づき、電子的に手ブレ補正を行う、具体的には画像処理により手ブレ補正を行う機能である。すなわち、角速度センサー１３の出力信号からデジタルカメラ１のゆれ量（手ブレ量）を求め、求めたゆれ量から得られるブレ関数を求め、求めたブレ関数に基づきフィルター処理にて手ブレ補正を行う。電子手ブレ補正処理は、制御部１１からの制御のもと画像処理部１５が行う。なお、電子手ブレ補正処理は公知な手法であるので詳細な説明は省略する。本実施の形態では、撮像（撮影）時の手ブレ情報に基づき、画像処理により手ブレ補正を行う各種の公知な電子手ブレ補正処理を採用することができる。

通常撮影モードでは、所定の条件を満たすときに電子手ブレ補正機能を有効にする。ブレ補正撮影モードでは、無条件に電子手ブレ補正機能を有効にする。電子手ブレ補正機能が有効の場合、液晶モニタ１６のスルー画上に電子手ブレ補正アイコンを表示する。これにより、撮影者にとって、電子手ブレ補正機能が有効になっていることが分かる。

（通常撮影モード）
通常撮影モードでは、カメラまかせで撮影するオート設定（以下オート撮影モードと言う）で電子手ブレ補正の設定がある場合、夜景ポートレートシーンあるいはパーティーシーンが設定されている場合、次の３条件を全て満たした時、電子手ブレ補正機能を有効にする。夜景ポートレートシーンや、パーティーシーンは暗いところで人物を撮影する可能性が大であるシーン設定であり、以下の条件を満たせば自動的に電子手ブレ補正処理が有効となる。
（１）ストロボ設定がオフまたはスローシンクロ
（２）シャッター速度が上記Ｔ１〜Ｔ２
（３）単写

以上の条件は、暗い所で人などを撮影し、手ブレが生じる可能性が大の場合である。シャッター速度をＴ１〜Ｔ２としているのは、被写体ブレが生じるシャッター速度から手ブレが生じるシャッター速度までの間において電子手ブレ補正処理を行うためである。言い換えれば、被写体ブレは生じないが手ブレが生じる可能性があるシャッター速度の場合に、電子手ブレ補正処理を行う。

また、シャッター速度Ｔ１より低速の場合、手ブレが大となり被写体ブレも入り込み、電子手ブレ補正が有効に働かない。シャッター速度Ｔ２より高速の場合は、手ブレの影響が小となり、電子手ブレ補正処理の必要性がなくなる。そのため、シャッター速度をＴ１〜Ｔ２という条件を設けることにより、無駄な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

ストロボ設定がオフまたはスローシンクロとしているのは、ストロボがオンに設定されている場合は、通常、シャッター速度Ｔ２より低速にならず、電子手ブレ補正処理の必要性がないためである。なお、単写を条件としているのは、電子手ブレ補正処理には時間がかかるため、連写での電子手ブレ補正処理はできないためである。

通常撮影モードにおいて電子手ブレ補正機能が有効になると、シャッターレリーズボタン３２の全押しによる撮像された画像データに対して、固定パターンノイズ除去等の所定の画像処理が行われ、ＪＰＥＧ圧縮前の画像データ（YCｂCr画像）に対して、撮像時の角速度センサー１３の出力信号から演算したゆれ量情報に基づき電子手ブレ補正処理（逆変換フィルタによる復元処理）が行われる。その後、ＪＰＥＧ変換により圧縮され、Ｅｘｉｆファイル対応（ヘッダ処理）を行いメモリカード１８に記録する。

なお、本実施の形態では、電子手ブレ補正処理を行うとき、角速度センサー１３からのゆれ量に基づき、電子手ブレ補正処理を実際に行うかどうかを決定している。電子手ブレ補正処理は時間がかかるため、必要最低限の場合にのみ行うようにするためである。

まず、電子手ブレ補正機能が有効になっていても、角速度センサー１３からのゆれ量が第１の所定値より小さいとき、電子手ブレ補正処理を行わない。この第１の所定値は、デジタルカメラ１が三脚などに固定され手ブレがほとんど生じていないような値である。これにより、手ブレが実際に生じていないのに時間のかかる電子手ブレ補正処理を実行してしまうことを防止できる。

次に、電子手ブレ補正機能が有効になっていても、角速度センサー１３からのゆれ量が第２の所定値より大きいとき、電子手ブレ補正処理を行わない。この第２の所定値は、第１の所定値より大きな値であり、電子手ブレ補正で補正しきれない大きなゆれの場合である。このような場合にも、無駄な電子手ブレ補正処理を実行することが防止できる。

なお、ゆれ量の代わりに、シャッター速度、焦点距離などの情報から補正実行の可否を判定するようにしてもよい。また、ストロボ設定がオンで撮像された画像の場合は、ブレ発生確率が減少するため、ストロボ設定から補正実行の可否を判定してもよい。

電子手ブレ補正処理中には、処理中を示すために砂時計のアイコンを液晶モニタ１６に回転表示させるとともに、「手ぶれ補正実行中」のメッセージを表示する。ただし、処理時間が１秒以内の場合（処理対象画像が小さい）には処理中メッセージを表示しない。

処理中メッセージの表示時には、ブレ補正ボタン３１およびシャッターレリーズボタン３２の操作にて電子手ブレ補正処理のキャンセル可能とする。その他のボタンについては無効とする。電子手ブレ補正処理がキャンセルされた場合には処理前の画像をメモリカード１８に記録する。その場合には電子手ブレ補正処理の有無を示す電子手ブレ補正処理済みフラグをオフとする。

電子手ブレ補正処理が終了した場合には処理後の画像のみを記録し、処理前の画像は記録しない。すなわち、撮影記録画像は１枚のみである。記録画像には角速度センサー１３からのゆれ量情報とともに処理の有無を示すフラグを持つ。処理後の画像の電子手ブレ補正処理済みフラグはオンにする。記録画像ファイル名は通常通りとし、連番も最終画像番号＋１で通常通りに付与する。なお、電子手ブレ補正機能がオフ状態で撮像した場合にも、再生時に電子手ブレ補正処理を可能にするため上記ゆれ量情報は画像データに記録する

（ブレ補正撮影モード）
次に、ブレ補正撮影モードにおける処理について説明する。ブレ補正撮影モードでは、電子手ブレ補正機能は自動的に有効になる。ブレ補正撮影モードから他の撮影モードに移行した場合は、電子手ブレ補正機能は無効になる。ただし、通常撮影モードで上記の条件を満足する場合は有効となる。

ブレ補正撮影モードでは、前述したベストショットセレクター機能によって判定された１枚のＪＰＥＧ圧縮画像（バッファーメモリ１７に最終的に残った画像）に対して伸張処理を行い、撮像（撮影）時の当該画像の角速度センサー１３からのゆれ量情報に基づいて電子手ブレ補正処理を行う。

ブレ補正撮影モードにおいて電子手ブレ補正処理を行うときにも、上記通常撮影モードで説明したように、角速度センサー１３からのゆれ量に基づき、電子手ブレ補正処理を実際に行うかどうかを決定する。すなわち、ゆれ量が第１の所定値から第２の所定値の間のときのみ電子手ブレ補正処理を行う。また、電子手ブレ補正処理を行った後、メモリカード１８に記録する処理も上記通常撮影モードでの説明と同様である。従って、これらの説明は上記の通常撮影モードでの説明を参照することとしその説明を省略する。

以上のようにして、ブレ補正撮影モードでは、ベストショットセレクター機能によって手ブレが少ないと判別された画像に対してブレ補正を行うことで、より一層ブレの少ない画像を記録できる。

−再生モード−
デジタルカメラ１は、電源スイッチ３４により電源がオンされ、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３の操作により再生モードが選択されているときに、ブレ補正ボタン３１が操作（押下）されると、表示している画像に対して電子手ブレ補正処理を行う。再生モードでは、１画面を再生しているものとする。ブレ補正ボタン３１は、再生モード時は、表示している画像に対して画像処理によるブレ補正を行う機能実行ボタンとなる。電子手ブレ補正は、前述した通常撮影モードと同様に行われる。

表示している画像が電子手ブレ補正可能か否かを明示するために、１画面表示時、電子手ブレ補正可能な画像には「ブレ補正可能アイコン」、電子手ブレ補正不可能な画像には「ブレ補正不可能アイコン」、既に電子手ブレ補正してある画像には「ブレ補正済アイコン」を表示する。アイコンの表示は、画像に付加されたブレ補正フラグに基づいて行う。

ブレ補正フラグは、ブレ関数に基づいて撮像時に付加しても良いし、再生時に初めて画像を表示する場合に、ブレ関数演算後、画像に付加しても良い。また、電子手ブレ補正はブレが大きい場合に効きにくくなるため、実際に電子手ブレ補正処理を行うかどうかは、撮影モード時と同様に、画像データに添付されているゆれ量に基づいて判断する。また、ゆれ量の代わりに、シャッター速度、焦点距離などの情報から補正実行の可否を判定するようにしてもよい。さらに、ストロボ設定がオンで撮像された画像の場合は、ブレ発生確率が減少するため、ストロボ設定から補正実行の可否を判定してもよい。

電子手ブレ補正処理が行われると、電子手ブレ補正処理後の画像は、別ファイル名を付与して別ファイルとし、元画像は残す。ＪＰＥＧ圧縮率、解像度、Exifタグ情報は元画像を引き継ぐ。処理済画像では、電子手ブレ補正処理済みフラグをオンにし、別ファイル名でメモリカード１８に記録される。

−制御プログラム−
図４は、制御部１１が実行する制御プログラムのフローチャートを示す図である。図４の制御プログラムは、不図示のＲＯＭに格納され、電源スイッチ３４のオンによりデジタルカメラ１の電源がオンされると開始する。

ステップＳ１では、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３が撮影モードに設定されているか、再生モードに設定されているかを判断する。撮影モードに設定されている場合はステップＳ２に進み、再生モードに設定されている場合は図５のステップＳ２１に進む。

ステップＳ２では、ブレ補正ボタン３１が押下されたかどうかを判断する。通常撮影モードの状態でブレ補正ボタン３１が押下されるとブレ補正撮影モードに遷移するためにステップＳ３に進む。ブレ補正撮影モードの状態でブレ補正ボタン３１が押下されると通常撮影モードへ遷移するために図６のステップＳ３１に進む。ステップＳ２において、ブレ補正ボタン３１の押下がない場合は、現在の撮影モードの状態に応じてステップＳ３あるいは図６のステップＳ３１に進む。

ステップＳ３では、ブレ補正撮影モードとして、前述した３つの機能を有効にする。すなわち、ブレ補正撮影モード専用のプログラム線図を使用（高感度化）するようにし、ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能をオンにし、所定の条件が揃えば電子手ブレ補正を行うようにする。

ステップＳ４では、液晶モニタ１６のスルー画上に電子手ブレ補正アイコンを表示する。ステップＳ５では、シャッターレリーズボタン３２が全押しされたかどうかを判断する。全押しされた場合はステップＳ６に進み、全押しがされていない場合はステップＳ４に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ６では、ブレ補正撮影モード専用プログラム線図を使用して撮像する。ステップＳ７では、ステップＳ６で撮像した画像がシャッターレリーズボタン３２が全押しされて最初の画像の場合は、そのままバッファーメモリ１７に格納してステップＳ８に進む。ステップＳ６で撮像した画像がシャッターレリーズボタン３２が全押しされてから２番目以降の画像の場合は、バッファーメモリ１７に格納されている前回までの最適画像と比較し、より最適な画像をバッファーメモリ１７に上書きする。より最適な画像とは、前述したように、よりブレの少ない画像である。

ステップＳ８では、シャッターレリーズボタン３２の全押しが終了したかどうかを判断する。全押しが終了している場合はステップＳ９に進み、全押しが終了していない場合はステップＳ６に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ９では、バッファーメモリ１７に格納された最適画像が、電子手ブレ補正範囲内の画像かどうか判断する。前述したように、角速度センサー１３からのゆれ量に基づき、ゆれ量が所定の範囲内に入っているかどうか判断する。電子手ブレ補正範囲内の画像と判断された場合はステップＳ１０に進み、電子手ブレ補正範囲内の画像でないと判断された場合はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１０では、ベストショットセレクター機能で最適として選択されバッファーメモリ１７に格納されている画像に対して、前述したように画像処理部１５に電子手ブレ補正処理を行わせる。ステップＳ１１では、電子手ブレ補正処理中にブレ補正ボタン３１あるいはシャッターレリーズボタン３２の押下があったかどうか、すなわち電子手ブレ補正処理のキャンセル指示があったかどうかを判断する。キャンセルがあったと判断するとステップＳ１３に進み、キャンセルがないと判断するとステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、電子手ブレ補正処理が終了したかどうかを判断する。電子手ブレ補正処理には時間がかかり、画像のサイズにもよるが通常２〜３秒かかる。ステップＳ１２において電子手ブレ補正処理が終了したと判断すると、電子手ブレ補正処理済の画像をバッファーメモリ１７に格納しステップＳ１３に進む。まだ終了していないと判断するとステップＳ１０に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ１３では、バッファーメモリ１７に格納されている画像をメモリカード１８に記録する。電子手ブレ補正処理が行われ正常に終了した場合は、バッファーメモリ１７には電子手ブレ補正処理済の画像が格納されている。従って、メモリカード１８には電子手ブレ補正処理が行われた画像が格納される。

ステップＳ９において電子手ブレ補正範囲内の画像でないと判断された場合、あるいは、ステップＳ１１において電子手ブレ補正処理のキャンセル指示があった場合には、バッファーメモリ１７には電子手ブレ補正処理前の元の画像が格納されている。すなわち、ベストショットセレクター機能で最適として選択された画像が格納されている。従って、メモリカード１８には電子手ブレ補正処理が行われないベストショットセレクターで選択されただけの画像が格納される。

ステップＳ１３において、画像のメモリカード１８の記録が終了すると、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。

図５は、図４の制御プログラムのフローチャートの続きを示す図である。図４のステップＳ１において、撮影・再生モード切り替えスイッチ３３が再生モードに設定されていると判断すると、図５のステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、メモリカード１８に格納された画像を１枚読み出し液晶モニタ１６上に表示する。ステップＳ２２では、ブレ補正ボタン３１が押下されたどうかを判断する。押下されたと判断するとステップＳ２３に進み、押下されていないと判断するとステップＳ１に戻り処理を繰り返す。ステップＳ２１では、操作ボタン群１４の再生画像を進めるボタンの操作に応じて、適宜次の画像を読み出し表示する。

ステップＳ２３では、液晶モニタ１６に表示されている画像が電子手ブレ補正可能な画像かどうかを判断する。電子手ブレ補正可能な画像かどうかとは、角速度センサー１３からのゆれ量情報が十分かどうか、上記ゆれ量情報によりゆれ量が電子手ブレ補正すべき範囲内かどうか、すでに電子手ブレ補正処理済みの画像かどうか、動画など電子手ブレ補正が実行できない種類の画像かどうかなどを判断する。上記ゆれ量情報によりゆれ量が電子手ブレ補正すべき範囲内かどうかは、撮影モード時の判断と同様である。

ステップＳ２３において、電子手ブレ補正処理が可能と判断されるとステップＳ２４に進み、可能でないと判断されるとステップＳ２８に進む。ステップＳ２４では、「電子手ブレ補正を実行しますか［ＹＥＳ／ＮＯ］」のメッセージを液晶モニタ１６に表示し、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、電子手ブレ補正処理を実行する指示があったかどうかを判断する。ステップＳ２５において、電子手ブレ補正処理を実行するという指示が操作ボタン群１４を介してあった場合にはステップＳ２６に進み、実行しないという指示があった場合はステップＳ１に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ２６では、液晶モニタ１６に表示されている画像の画像データに対して、撮影モード時と同様に画像処理部１５に電子手ブレ補正処理を実行させる。メモリカード１８にはＪＰＥＧ圧縮された画像が記録されているため、通常撮影モードのブレ補正撮影モードと同様に伸張処理を行ってから電子手ブレ補正処理を行う。ステップＳ２７では、ステップＳ２６で電子手ブレ補正処理を実行した画像を元の画像とは別ファイルとしてメモリカード１８に記録する。その後、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ２８では、「電子手ブレ補正処理が実行できません」というメッセージを約２秒間表示する。その後、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。

図６は、図４の制御プログラムのフローチャートの続きを示す図である。図４のステップＳ２において、通常撮影モードへ進むと判断すると、図６のステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、シャッターレリーズボタン３２が全押しされたかどうかを判断する。全押しされた場合はステップＳ３２に進み、全押しがされていない場合はステップＳ３１の処理を繰り返す。ステップＳ３２では、通常撮影モードのプログラム線図を使用して撮像し、撮像した画像をバッファーメモリ１７に格納する。

ステップＳ３３では、オート撮影モードで電子手ブレ補正の設定があるか、夜景ポートレートシーンか、パーティーシーンかを判断する。これらのいずれかであると判断するとステップＳ３４に進み、いずれでもないと判断するとステップＳ３８に進む。

ステップＳ３４では、ストロボ設定がオンかオフかを判断する。オフであると判断するとステップＳ３５に進み、オンであると判断するとステップＳ３８に進む。ステップＳ３５では、撮像された画像の撮像時のシャッター速度がＴ１〜Ｔ２の範囲内かを判断する。Ｔ１〜Ｔ２の範囲内であると判断するとステップＳ３６に進み、範囲内でないと判断するとステップＳ３８に進む。

ステップＳ３６では、バッファーメモリ１７に格納された画像が、電子手ブレ補正範囲内の画像かどうか判断する。前述したように、角速度センサー１３からのゆれ量に基づき、ゆれ量が所定の範囲内に入っているかどうか判断する。電子手ブレ補正範囲内の画像と判断された場合はステップＳ３７に進み、電子手ブレ補正範囲内の画像でないと判断された場合はステップＳ３８に進む。

ステップＳ３７では、バッファーメモリ１７に格納されている画像に対して電子手ブレ補正処理を行い、バッファーメモリ１７に上書きする。ステップＳ３８では、バッファーメモリ１７に格納されている画像をメモリカード１８に記録する。ステップＳ３７において電子手ブレ補正処理がなされた場合は、電子手ブレ補正処理済の画像データがバッファーメモリ１７に格納されており、ステップＳ３７の電子手ブレ補正処理がスキップされた場合は、ステップＳ３２で撮像された画像の画像データがバッファーメモリ１７に格納されている。その後、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。なお、図６の処理では、日付写し込みの処理については説明を省略している。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）撮影モードにおいて、ブレ補正ボタン３１が押下されると、高感度化（ブレ補正撮影モード専用のプログラム線図使用）機能、ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能、電子手ブレ補正機能の３つの機能を自動的に同時に有効にするようにした。これにより、ワンタッチ操作で簡単にブレ低減に最適な設定のもと撮影ができるようになる。撮影者（ユーザ）は、個別にメニュー設定を行う必要がなく、初級者でも簡単に最適なブレ低減の設定を行うことができる。

（２）高感度化機能、ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能、電子手ブレ補正機能の順でブレ補正機能を働かせるようにしているので、効率よく効果的にブレ補正が行われる。すなわち、まず高感度化機能を働かせ、高感度化された状態で撮像しながらベストショットセレクター機能により最適な画像を選択し、ベストショットセレクター機能により選択された最適な画像に対し必要に応じて電子手ブレ補正処理がなされる。これにより、効率よく効果的にブレの低減が図られる。

（３）電子手ブレ補正機能は、ブレ補正ボタン３１の押下により自動的に有効とされるが、デジタルカメラ１のゆれ量など所定の条件を満たすときのみ実際に実行するようにした。これにより、電子手ブレ補正処理は時間がかかる処理であるが、不必要な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

具体的には、デジタルカメラ１のゆれ量が所定の範囲内のみ電子手ブレ補正処理を実行するようにした。デジタルカメラ１が三脚に固定されているなどしてゆれ量が小さい場合は、電子手ブレ補正処理は不要であるので、このような状況での電子手ブレ補正処理の実行を防止できる。また、ゆれ量が大きい場合には、電子手ブレ補正が効きにくくなり、また画像劣化（リンギング）を招いてしまう可能性がある。このような場合も、無駄なあるいは画像劣化の可能性のある電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

（４）撮影モードのときにブレ補正ボタン３１が操作され、シャッターレリーズボタン３２が押し続けられるとベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能による一連の画像が撮像される。これにより、非常に簡単な操作で、ベストショットセレクター（ＢＳＳ）機能を動作させることができる。

（５）通常撮影モードでは、オート撮影モードで電子手ブレ補正処理の設定がなされている場合、夜景ポートレートシーンあるいはパーティシーンが設定されている場合、所定の条件を満たしたときのみ、電子手ブレ補正機能を有効にするようにした。これにより、無駄な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

（６）この所定の条件には、撮像時のシャッター速度がＴ１〜Ｔ２であることが含まれる。これにより、シャッター速度に基づいて適切に電子手ブレ補正処理を行うか行わないかが判断される。すなわち、被写体ブレは生じないが手ブレが生じる可能性があるシャッター速度の場合に、電子手ブレ補正処理を行うようにしているので、無駄な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

（７）夜景ポートレートシーンあるいはパーティーシーンでは、所定の条件を満たせば自動的に電子手ブレ補正処理が有効となるようにした。これにより、暗いところで人物を撮影した場合に、手ブレ補正が適切にかつ確実になされる。

（８）上記所定の条件には、ストロボ設定がオフあるいはスローシンクロであることを含むようにした。ストロボを発光すれば、手ブレは生じ難くなり、無駄な電子手ブレ補正処理の実行を防止することができる。

―変形例―
（１）上記実施の形態では、図３に高感度化を図るプログラム線図の例を示したが、必ずしも図３に示すプログラム線図に限定する必要はない。他のプログラム線図であってもよい。また、プログラム線図以外で高感度化が図れるものでもよい。すなわち、デジタルカメラ１が高感度化が図られるのであれば、どのような機能であってもよい。

（２）上記実施の形態では、角速度センサー１３でデジタルカメラ１のゆれ量を検出する例を示したが、その他のセンサーや画像処理でデジタルカメラ１のゆれ量を検出するようにしてもよい。

（３）上記実施の形態では、画像処理部１５において種々の画像処理を実行させるようにした。しかし、制御部１１自体がそれらの画像処理を実行するようにしてもよい。

（４）上記実施の形態では、通常撮影モードにおいて、所定の条件を満たす時のみ電子手ブレ補正処理を行うようにした。この内容は、光学系を物理的に駆動してブレ補正を行う光学式ブレ補正装置や撮像素子自体を物理的に駆動してブレ補正を行う撮像素子駆動式ブレ補正装置などを備えるカメラにも適用できる。すなわち、上記実施の形態で説明した条件を満たす場合にのみ、光学式ブレ補正装置や撮像素子駆動式ブレ補正装置を駆動するように制御する。これにより、ブレ補正のために消費する電力を大幅に低減することができる。光学式ブレ補正装置の場合は、デジタルカメラ以外のフィルムカメラにも適用できる。

（５）上記実施の形態では、デジタルカメラ１にストロボ１９を備える例を説明したが、外部ストロボを使用する場合であってもよい。外部ストロボを使用する場合でも、デジタルカメラ１において外部ストロボのオンオフの設定を読み取ることができ、また、外部ストロボに対してオンオフの設定をすることができる。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。手ブレ補正手段は制御部１１と画像処理部１５に対応し、制御手段は制御部１１に対応し、照明手段はストロボ１９に対応し、撮像手段は撮像部１２に対応する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。

本発明の一実施の形態であるデジタルカメラ１の構成を示す図である。 操作ボタン群１４の構成を示す図である。 通常の撮影モードとブレ補正撮影モードで使用するプログラム線図を示す図である。 制御部１１が実行する制御プログラムのフローチャートを示す図である。 図４の制御プログラムのフローチャートの続きを示す図である。 図４の制御プログラムのフローチャートの続きを示す図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ
１１ 制御部
１２ 撮像部
１３ 角速度センサー
１４ 操作ボタン群
１５ 画像処理部
１６ 液晶モニタ
１７ バッファーメモリ
１８ メモリカード
２１ 撮像素子
２２ 増幅回路
２３ ＡＤ変換回路
３１ ブレ補正ボタン
３２ シャッターレリーズボタン
３３ 撮影・再生モード切り替えスイッチ
３４ 電源スイッチ

Claims (6)

1. カメラであって、
   手ブレ補正を行う手ブレ補正手段と、
   撮影時のシャッター速度に基づき、前記手ブレ補正手段に対し前記手ブレ補正を行わせるかどうか制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記制御手段は、閃光発光し被写体を照明する照明手段の設定条件も考慮して、前記手ブレ補正手段に手ブレ補正を行わせるかどうかを制御することを特徴とするカメラ。
3. 請求項２に記載のカメラにおいて、
   前記制御手段は、前記照明手段がオンの設定の場合、前記手ブレ補正手段に手ブレ補正を行わせないよう制御することを特徴とするカメラ。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のカメラにおいて、
   前記制御手段は、前記シャッター速度が第１のシャッター速度よりも高速であり、前記第１のシャッター速度よりも高速である第２のシャッター速度よりも低速である場合のみ、前記手ブレ補正手段に対し、前記手ブレ補正を行わせることを特徴とするカメラ。
5. 請求項４に記載のカメラにおいて、
   前記第１のシャッター速度は前記第１のシャッター速度より低速の場合被写体ブレが生じる可能性があるとされるシャッター速度であり、前記第２のシャッター速度は前記第２のシャッター速度より低速の場合手ブレが生じる可能性があるとされるシャッター速度であることを特徴とするカメラ。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のカメラにおいて、
   被写体を撮像し、撮像した画像を出力する撮像手段をさらに備え、
   前記手ブレ補正手段は、前記撮像手段が撮像した画像に対し画像処理により手ブレ補正を行い、
   前記制御手段は、前記手ブレ補正手段により画像処理により手ブレ補正が行われた画像を記録媒体に記録することを特徴とするカメラ。

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