JPH0258037A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラに関し、特に、カメラ振動によって生
ずる像ぶれを防止するための像ぶれ防止装置を有すると
ともに該像ぶれ防止装置の動作を禁止する動作禁止手段
を具備しているカメラに関するものである。

［従来の技術］ 最近、我国で製造されるカメラは高度に自動化されたも
のが多くなっている。このように自動化されたカメラで
はカメラに対する知識のない人でも被写体に対してカメ
ラを構えることとシャッターボタンを押すことだけを間
違いなく行いさえすれば適正露出でピントの合った写真
を撮影することができ、また、従来は種々の撮影テクニ
ックを駆使しなければ撮影できなかった写真さえ簡単に
撮影することができるようになった。

しかしながら、上記の如き高度に自動化されたカメラで
も°゛手ぶれ”等に基因する像ぶれ°゛の発生だけは阻
止することができなかった。それ故、最近では、撮影時
にカメラに“ぶれ°゛が生じても結像面上で“像ぶれ”
を生じさせぬようにするための“像ぶれ防止装置付きカ
メラ°°や゛防振装置付きカメラ”に関して種々の提案
がなされている。これらの諸提案に開示されている゛像
ぶれ防止装置”もしくは“防振装置′°は一般に次のよ
うな諸要素で構成されている。すなわち、結像面上の”
像ぶれ”を生じさせぬための補正光学系、カメラの振動
の大きさや方向を検出する振動検出手段、該振動検出手
段の出力に基いて該補正光学系に与えるべき補正移動量
を演算する演算手段、該演算手段の出力に基いて該補正
光学系を駆動する補正光学系駆動手段、等によって構成
されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来提案されている像ぶれ防止装置付きカメラ”もしく
は゛防振装置付きカメラ”では、常に“像ぶれ防止装置
”もしくは“防振装置“が動作するように構成されてい
る。従って、撮影光学系の中に含まれている補正光学系
は変倍動作や合焦動作などの撮影に関する動作が行われ
ない時も常に動きつるように（つまり、アンクランプ状
態で）鏡胴内に支持されているので、該カメラを誤って
地面に落したりして該カメラに強い衝撃が加わった時に
は該補正光学系が該鏡胴内で激しく動かされその結果、
該補正光学系の中心と他の撮影光学系の中心とがずれて
しまったり、或いは該像ぶれ防止装置が狂ったりもしく
は破壊されてしまうという危険性があった。すなわち、
従来提案されている”像ぶれ防止装置°゛付きカメラは
像ぶれ防止機能のない従来のカメラよりも耐振性及び堅
牢性が劣っているという欠点を有していた。

また、前記“像ぶれ防止装置”付きカメラでは“流し撮
り”をすることができないため、従来のカメラよりも使
用方法が限定されてしまうという別の欠点もあった。

すなわち、前記像ぶれ防止装置付きカメラでは、シャッ
ターボタンを押した瞬間のカメラぶれに感応して該像ぶ
れ防止装置が動作し、該補正光学系を８動させることに
よって結像面上の像移動を阻止させるようになっている
が、このカメラを手でホールドしっつ゛流し撮り″を行
うと、該補正光学系がシャッターボタンを押した瞬間の
みの像ぶれを阻止しつる状態に保持されるにもかかわら
ず、カメラに加わるカメラぶれは時々刻々に変化するの
で結像面上には主被写体像が入らなくなったり、或いは
著るしい構図の変形や著るしい像度形が生じ、実質的に
“流し撮り°°は不可能であった。

従って本発明の目的は、撮影光学系の芯ずれの発生や°
゛像ぶれ防止装置パの故障或いは破壊を招く恐れがなく
、また、“流し撮り”も可能な、改良された像ぶれ防止
装置付きカメラを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記の像ぶれ防止装置付きカメラでは、°°像ぶれ防止
装置″の一構成要素である補正光学系が常に°“アンク
ランプ状態゛もしくは゛可動状態″であること、及び該
像ぶれ防止装置が常に可動状態であること、が前記欠点
の原因となっている。

本発明者はこのような考察に基いて、像ぶれ防止装置の
動作を禁止するとともに補正光学系をクランプ（拘束）
する機能を有した動作禁止手段を具備させた新規なカメ
ラを開発した。

以下に示す本発明の実施例のカメラにおいては該動作禁
止手段としての補正光学系拘束手段が設けられている。

該拘束手段として、以下に示す実施例では機械的拘束力
を発生する拘束手段、もしくは電磁力による拘束力を発
生する拘束手段、が使用されており、該拘束手段はレン
ズバリアや撮影モード選択手段、或いはシャッターレリ
ーズボタンなどに連動するように構成されている。

［作　　　用コ 以下に説明する本発明の第１実施例（第１図）では該拘
束手段が機械的拘束手段であり、該拘束手段がレンズバ
リアに形成されており、レンズバリアを閉じることによ
って該補正光学系が拘束される。第１０図及び第１１図
に示す本発明の第２及び第３実施例では該拘束手段が電
磁力を利用した非機械的拘束手段であり、該第２実施例
では該拘束手段がレンズバリアに連動するように構成さ
れており、該第３実施例では該拘束手段がシャッターボ
タンに連動するように構成されている。

第１２図に示す本発明の第４実施例のカメラには機械的
拘束手段が設けられており、該拘束手段は撮影モード選
択手段に連動するように構成されている。

第１５図に示す本発明の第５実施例のカメラには電動式
機械拘束手段が設けられており、カムの如き回動部材が
モータによって駆動されるようになっており、該モータ
の回路がレンズバリアに連動して開閉されるように構成
されている。

第１８図に示す本発明の第６実施例のカメラでは補正光
学系が可変頂角プリズム装置として構成され、該可変頂
角プリズム装置の頂角変更機構を所定位置に固定させる
機械的拘束手段が設けられており、該機械的拘束手段が
レンズバリアに機械的に連動するよう、に構成されてい
る。

本発明のカメラでは、該拘束手段によって該補正光学系
がカメラ内で相対動じないように拘束されるので、カメ
ラに大きな加速度が加わった時に該補正光学系の狂いや
故障もしくは破壊等を招く恐れがなく、また、像ぶれ防
止装置付きカメラでは不可能であった流し撮りも行うこ
とができる。

［実　施　例］ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
本発明の詳細な説明に入る前に、第２２図乃至第２８図
を参照して像ぶれの発生原理及び有効な“°像ぶれ゛防
止方法などについて説明しておく。

第２２図において、カメラの撮影光学系の光軸を２軸と
し、側方への水平軸線をＸ軸、鉛直方向にＹ軸、をとる
ことにする。カメラの自由度は各座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの各
方向と平行な３自由度のほか、各座標軸まわりの回転方
向の３自由度があり、合計６自由度となる。なお、説明
を簡単にするために、カメラは３５ｍｍフィルム使用の
フルサイズ（画面サイズ２４ｘ３６ｍｍ）カメラ、使用
レンズは８５ｍｍの望遠レンズ（画角は対角で２８°３
０’　、　　ＦナンバーはＦ４．Ｏ）とする。また、こ
のカメラの場合、１．７　ｍｍ以上（焦点距離の２０倍
以上）での撮影を°゛一般撮影”と定義し、その代表距
離を４．２５ｍとし、０．８５〜１．７　ｍ　（焦点距
離の１０〜２０倍）での撮影を°゛近接撮影°′と定義
し、その代表距離を１．３ｍとする。また、０．８５ｍ
よりも近い距離で撮影する場合を゛接写”と定義し、そ
の代表距離を０．４３ｍとする。

以上の如きカメラ及びレンズに対して像ぶれが生じる場
合を以下に説明する。

１、ＸＩ［１１方向の８動（横ぶれ） 第２３図に示すように、レンズＬから被写体０までの距
離がａルンズＬからフィルムＦまでの距離がｂ、であっ
た場合、仮りにカメラが手ぶれ等により横方向にＤだ駆
動いたとすると、カメラを静止系として考えると、被写
体０がＤだけ横方向に動いたということに相当する。そ
れ故、ぶれの大きさ（すなわち、結像面上での像移動量
をｄルンズの焦点距離をｆ、横倍率をｍとすると、次式
が成立する。

この両式から、ぶれの大きさｄは、 となる。

ここで、　一般撮影゛、°゛近接撮影゛°、“接写”の
各場合において横ぶれの大きさを調べてみる。

（＋）一般撮影の場合（ａ＝４．２５メートル）カメラ
が１＋ｎｍだけ手ぶれしたとすると、フィルム面上での
像ぶれは０．０’２ｍｍとなる。

３５ｍｍフィルムを使用する場合、許容錯乱円の径を０
．０３５ｍｍとすると、上記の像ぶれは許容錯乱円径よ
りも小さいのでこの像ぶれが撮影写真上において認識さ
れることはない。すなわち、手ぶれ等が生じても像ぶれ
は起らない。

（ｉｉ）近接撮影の場合（ａ　＝　１．３メートル）ぶ
れると、像は０．０７ｍｍ移動するので許容錯乱円径０
．０３５ｍｍの２倍の像ぶれ量となる。従って、引伸ば
し倍率が約３．５倍のサービスサイズのプリントの場合
はプリント上での像ぶれは０．２５ｍｍとなる。この像
ぶれはサービスサイズのプリント上では目立たないが、
これ以上の倍率に引き伸ばした場合は容易に認識できる
程の像ぶれとなるので、近接撮影では横ぶれの悪影響が
あると言える。

（ｉｉｉ）接写の場合（ａ　＝　０．４３メートル）従
って、カメラの移動量が１　ｍｍであると、フィルム面
上の像は０．２４６ｍｍ移動することになり、サービス
サイズのプリント上では約０．９ｍｍ近くの像ふれとな
る。それ故、接写では横方向へのカメラぶれはフィルム
面上で大きな像ぶれを起すことがわかる。

２、Ｙ軸方向の移動（縦ぶれ） 縦ぶれについては横ぶれの場合と全く同しである。従っ
て、近接撮影の場合にサービスサイズ以上の引伸ばし倍
率のプリントで像ぶれが生じ、接写の場合にはサービス
サイズのプリントでも大きな明確な像ぶれが発生するこ
とになる。

３、Ｚ軸方向の８勤（前後ぶれ） 第２４図を参照して説明する。前記と同じく、レンズＬ
と被写体Ｏとの距離をａ、レンズＬとフィルム面との距
離をｂ、焦点距離をｆとし、レンズＬの有効半径をｒ、
被写体０の光軸方向の相対移動量を２０　　（実際には
レンズＬの光軸方向心動量であるが、カメラを静止座標
系にとっているので被写体０の移動量として表わされる
）、被写体Ｏの光軸方向相対移動量Ｚ。

に対してフィルムＦ上で光軸と直交する方向に像が移動
する量をρ、像が光軸方向に移動する量をＺｌ、とする
次式が成立する。

以上の３式のうち、まず、（３，２）式を変形すると、 次に（３，１）を変形すると、 （３，５）を（３，４）に代入すると、一方、（３，３
）を変形すると、 すなわち、（３，６）は像の光軸方向の移動量、（３，
７）は光軸と直交する方向の移動量、を表わすことにな
る。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ　＝　４．２５メートル）Ｚ
ｏ＝１ｍｍとした場合、ａ　＝　４２５０、ある）、ｆ
＝８５、を（３，５）〜（３，７）に代入すると、Ｚ　
、−４，１７ｘ　１０−’、　　ｂ　−８６，７３２６
９３ρ〜５　Ｘ　１０−’　　となる。従って、Ｚｌ及
びρ共に非常に小さいので無視することができる。すな
わち、像ぶれを認識することはできない。

（ｉ　ｉ）近接撮影の場合（ａ　＝　１．３メートル）
ａ　＝１３００．　ｆ　＝８５．　ｒ　＝１０．８２５
．　Ｚｏ　＝　１を前記の（３，５）〜（３，７）の各
式に代入して、Ｚｌ＝４．８９８　ｘ　１０−３．　ｂ
　＝９０．９４５５　、ρ＝　５．７２１　Ｘ１０−４
　　を得る。従って、この場合もＺｌ及びｐ共に小さい
ので像ぶれを認識することはできない。

（ｉ　ｉ　ｉ）接写の場合（ａ　＝　０．４３メートル
）ａ　＝４３０　、　ｆ　＝８５．　ｒ　＝１０．６２
５．・Ｚｏ　＝　１を前記（３，５）〜（３７）に代入
してＺ、　＝０．０６０９゜ｂ　＝　１０５．９４２．
ρ＝０．００６　、を得る。従って、この場合にはわず
かな像ぶれが生じるが、ρの値が小さいので像ぶれが写
真の質に与える影響は小さい。

４、Ｘ軸まわりの回転（横軸まわりの角度ぶれ） 第２５図を参照して説明する。カメラがＸ軸を中心とし
て角度θだけぶれた場合、被写体はレンズＬに対して相
対的にａθだけ鉛直方向に動き、フィルム面上の像はｄ
＝ｂθだけ鉛直方向に相対移動することになる。

それ故、第２５図において次式が成立する。

ｄ＝ｂ　　θ ・・・（４，２） が得られる。

ここでカメラの巾がたとえば１４０ｍｍであると仮定す
ると、カメラ端部が１ｍｍ動くと、ぶれ角θは で表わされるので （ｉ）一般撮影の場合（ａ−４，２５メートル）を代入
してｄ　＝　１．２４ｍｍを得る。すなわち、結像面上
の像ぶれは１．２４ｍｍとなるので像ぶれを肉眼で認識
することができ、かなりの悪影響が出ることになる。

（ｉｉ）近接撮影の場合（ａ　＝　１．３メートル）代
入してｄ　＝　１．３０ｍｍを得る。従って、この場合
も肉眼で認識できる像ぶれが発生し、一般撮影の場合よ
りも更に悪い状態となる。

（ｉｆｆ）接写の場合（ａ　＝　０．４３メートル）を
代入してｄ　＝　１．５１３を得る。従って、近接撮影
の場合よりも更に像ぶれが大きくなる。

なお、ａ＞ｆである場合はｄ＝ｆθとなって像ぶれ量ｄ
は焦点圧１１１ｊｔｆに比例するので、焦点距離が長く
なる程（つまり、望遠撮影になる程）、像ぶれ量が大き
くなる。従って、望遠レンズ付きカメラでは広角レンズ
付きカメラよりも一層、像ぶれ写真が出来上る確率が高
くなり、ぶれ量も大きくなることがわかる。また、望遠
レンズ付きカメラでは“手ぶれ”のうち、特に、角度ぶ
れが像ぶれに対して大きな悪影響を与えることがわかる
。

５、Ｙ軸まわりの回転（横軸まわりの角度ぶれ） Ｙ軸まわりの角度ぶれはＸ軸まわりの角度ふれと同じ解
析方法で論することができる。従って、一般撮影、近接
撮影、及び接写のいずれにおいても像ぶれ量は前項４で
算出した値となる。

６．２軸まわりの回転（光軸を中心とする角度ぶれ） 第２６図に示すようにカメラが光軸を中心として微小角
度θだけ回動されると、結像面上には（６，１）式で表
わされるぶれが現れる。

ｄ＝Ｒθ　　　　　　　　　　・・・（６，１）なお、
Ｒは３５ｍｍフィルムの１駒の対角線の長さであり、Ｒ
＝　２１．６である。また、θの値は前前記のＲ′ＥＬ
びθの数値を（６，１）に代入すると、ｄ　＝　０．３
１が得られる。すなわち、画面の周縁では０．３１ｍｍ
のぶれが生ずることになる。この値は前項４で検討した
Ｙ軸まわりの角度ぶれの場合にくらべてかなり小さいも
のであり、しかも、画面中心部（Ｒ＝Ｏ）におけるぶれ
量はＯであるから、このぶれが写真の質に与える悪影響
は小さいと言える。また、一般に、撮影時のフレーミン
グにおいては主被写体を画面の中央に設定することが多
いので画面周縁部に多少のぶれが生じても、そのぶれが
写真の質を著るしく低下させる原因とはなりにくい。し
かも、画面周縁部は元来、レンズの諸収差によって像に
歪みが出やすい場所であるから、前記のぶれによる影響
を殆んど無視することがてきる。

なお、Ｙ軸（光軸）まわりの回転は前記したように写真
の質を著るしく損うほどの像ぶれの原因とはならないが
、Ｙ軸と平行な軸を中心とする回転はＸ軸方向とＹ軸方
向への移動とＹ軸まわりの回転とを含んでいるため、写
真の質を損う像ぶれの原因となる。

以上に説明したように、撮影時に”手ぶれ”等によって
カメラに微小移動が生じた場合において、像ぶれが問題
となるのは次の場合である。

Ａ、一般撮影（ａ＝４．２５メートル）の場合Ｘ軸まわ
りの角度ぶれ及びＹ軸まわりの角度ぶれ。

Ｂ、近接撮影（ａ　＝　１．３メートル）の場合Ｘ軸ま
わりの角度ぶれ及びＹ軸まわりの角度ぶれ。更に、Ｘ軸
方向の移動量及びＹ軸方向の移動量が大ぎい時には、こ
れらの方向の移動に基因する像ぶれも問題となる。

Ｃ１接写（ａ　＝　０．４３メートル）の場合Ｘ軸及び
Ｙ軸まわりの角度ぶれのみならずＹ軸及びＹ軸方向への
移動もかなりの像ぶれを生じさせ、また、Ｚ軸方向の８
勅による像ぶれも無視できない。更に、Ｙ軸と平行な軸
を中心とする回転が生じた時には、この回転に基因する
像ぶれの影響も無視できない。

前記の如き像ぶれを発生させぬためには、カメラに生じ
た運動を相殺するように撮影光学系を運動させることが
必要となる。

前記したように、一般撮影及び近接撮影並びに接写にお
いて最も大きな像ぶれを生じさせる原因となるカメラ運
動はＹ軸及びＹ軸まわりの回転運動とＹ軸及びＹ軸方向
の直線運動であるから、カメラにこれらの運動が生じた
時には結像面上の像は動かぬように撮影光学系を動かせ
ば結像面上での像ぶれの発生を防止することができる。

具体的に言えば、カメラにＹ軸及びＹ軸まわりの揺動や
Ｙ軸及びＹ軸方向の移動が生じた時には、結像面もしく
は撮影光学系を結像面上の像移動を相殺する方向に揺動
させることによって像ぶれ発生を未然に防止することが
できる。このような像ぶれ防止方法を具体的した例とし
ては、たとえば天文台で使用している星野写真儀が挙げ
られる。星野写真儀では、カメラをぶれの回転角速度ω
でぶれ方向とは逆方向に回転させることによって像ぶれ
を防止している。しかし、このような像ぶれ防止装置は
大型の撮影装置に対しては適しているが、手持式カメラ
のような小型撮影機器には不適である。

本発明では、撮影光学系を像ぶれ速度で揺動させること
によって像ぶれ発生を防止する。

第２７図及び第２８図は本発明のカメラに適用される像
ぶれ防止方法の原理を説明するための図であり、第２７
図はカメラがＹ軸もしくはＹ軸を中心として揺動した時
の結像面上の像の移動を表わした図、第２８図は像ぶれ
防止の原理を説明するための図、である。

手ぶれ等によりカメラの撮影レンズＬが角速度ωで揺動
された時、該レンズＬを静止しているものとみなせば、
結像面上の像と被写体は共に角速度ωで撮影光軸に対し
て直交する方向に動く。第２７図において、結像面上の
像の動くｆの場合に■畔ｆωとすることができる。

第２８図は像ぶれを相殺させる方法の原理図である。第
２８図においてカメラぶれかない時に光軸ｌ上の点Ｏが
レンズＬによってフィルムＦの中心点０゛に結像されて
いたものとし、カメラぶれが起ってレンズＬが傾くと、
フィルムＦの中心点０°に結像されていた像はある時間
後には点Ｏ”に移動する。カメラぶれによるレンズＬの
傾動の角速度をωとし、フィルム面上での像の移動速度
をＶとすれば、ｖ＝ｂωであるから、レンズＬをフィル
ム面上の像穆動方向とは逆向きに■の速度で動かしてや
ればフィルム面上の像ぶれを防止することができる。

このような像ぶれ防止方法においては、レンため、被写
体までの距離ａによフてＶが変ることになり、従って、
■を正確に制御するためには測距装置の出力を利用しな
ければならない。

また、ωの値はカメラに搭載する角加速度計の出力から
得ることが必要である。

なお、銀塩フィルムの代りにＣＣＤ等の画像素子を結像
面に配置した型式の電子ステイルカメラ等において前記
像ぶれ防止方法を実施する場合は、画像素子の出力信号
から角度ふれと横ぶれとを区別することなく同時に検出
することが可能であるため、レンズＬの移動速度制御の
ために測距装置出力や角加速度計出力を取込む必要はな
い。

“像ぶれ”に関する以上の如き検討に基き、本発明のカ
メラにおける像ぶれ防止装置は、Ｘ軸まわりの揺動によ
る像ふれと、Ｙ軸まわりの揺動による像ふれと、を防止
するように構成されている。

以下に第１図乃至第９図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。

第１図において、１はカメラ本体、３はカメラぶれ補償
用のレンズ２を担持しているレンズ保持枠、である。レ
ンズ保持枠３は第１図に示されるように、正方形の板の
各辺の央部を切欠いたような形状を有しており、その四
隅には後記の支持棒４の一端を結合するための筒形ビス
３ｅが設けられ、レンズ２よりも外側の位置には後記の
バリア兼クランパーの一部と係合する４木の被クランプ
ピン３８〜３ｄが前方に突出している。

４は一端をレンズ保持枠３に固定されるとともに他端を
カメラ本体１の後面板部分に固定されて該レンズ保持枠
３を片持式に支持している４木の可撓性の支持棒、であ
る。支持棒４は燐青銅製の金属芯材４ａの周囲をゴム等
の柔軟弾性材４ｂで被覆したものであり、金属芯材４ａ
の両端は第２図に示されるように柔軟弾性材４ｂの端面
から外側へ突出してレンズ保持枠３に固定のビス３ｅと
カメラ本体１のビス１ｂとにそれぞれハンダ付等により
支持されている。

ビス３ｅ及び１ｂ並びに支持棒４は第４図に示すように
カメラ本体１のアパーチャ１ａの対角線長さよりも大き
な直径２ｒの円の円周上に中心角４５°間隔で配置され
ている。支持棒４は光軸と平行に配置され、且つ、互い
に等しい長さを有している。レンズ保持枠３は４木の等
長の支持棒４の先端に片持式に支持されているため、第
３図に示すようにレンズ保持枠３が光軸に対して直交す
る方向に動くことができ、その時、支持棒４は弾性的に
撓む。

レンズ保持枠３の各辺の切欠き部には長方形断面形状の
巻枠に巻かれたコイル６．８゜１０．１２がレンズ保持
枠に固定して配置され、カメラ本体１の後面板部分に第
１図に示すようにビス１７で片持式に固定された４個の
ヨーク５，７，９．１１が前記コイルと対を形成し、該
コイルと該ヨークとによりて２個の電磁アクチュエータ
と２個のレンズ保持枠移動速度検出手段とが構成されて
いる。各ヨーク５８７．９．１１の先端には第５図に示
すように（第５図ではヨーク５及び９のみが示されてい
るがヨーク７及び１１も同じ構造である。）、紙面に直
交する方向（光軸に対して直交する方向）に延在する３
枚の歯もしくは突条部５ａ〜５ｃ、９ａ〜９ｃが形成さ
れており、中央の突条部５ｃ及び９ｃはコイル６及びコ
イル１０の中に挿入されている。突条部５ｃ及び９ｃを
挟んで配置された突条部５ａ及び５ｂ、９ａ及び９ｂに
は永久磁石５ｄ、５ｅ、９ｄ、９ｅが固定されている。

ヨーク５とそれに取付けられた永久磁石５ｄ及び５ｅは
レンズ支持枠３をＹ軸方向に動かすための電磁アクチュ
エータの静止部を構成しており、コイル６は該電磁アク
チュエータの移動部となっている。つまり、ムービング
コイル型の構成となフている。また、ヨーク９、永久磁
石９ｄ及び９ｅ、コイル１０、はレンズ保持枠３のＹ軸
方向の移動速度を検出するための移動速度検出手段を構
成している。なお、ヨーク７及びコイル８はレンズ保持
枠３をＸ軸方向に動かすための電磁アクチュエータを構
成し、ヨーク１１及びコイル１２はレンズ保持枠３のＸ
軸方向移動速度を検出するための移動速度検出手段を構
成している。

１８はＸ軸まわりのカメラぶれ運動の角加速度を検出す
る第１のカメラぶれ検出手段、１９はＹ軸まわりのカメ
ラぶれ運動の角加速度を検出する第２のカメラぶれ検出
手段であり、これらのカメラぶれ検出手段は、たとえば
、公知のジャイロや角加速度センサ等で構成されている
。

第６図は像ぶれ防止装置及びそれに関連する電気的装置
の概略結線図である。同図において６．８，１０．１２
は前記のコイル、１８及び１９は前記のカメラぶれ検出
手段、２０はＸ軸まわりのカメラぶれが生じた時に該カ
メラぶれによる結像面上の（アパーチャ１ａにおける）
像ぶれを防止するためにレンズ−２に与えるべきカメラ
ぶれ補償移動量又は移動速度を演算してコイル６に対す
る電流を制御する第１のぶれ補償回路、２１はＹＩ［ｌ
ｌまわりのカメラぶれが生じた時に像ぶれ防止のために
レンズ２に与えるべぎ補償穆動量又は移動速度を演算し
てコイル８に対する電流を制御する第２のぶれ補償回路
、２６は公知の測光演算回路、２７は公知の測距回路、
２８は公知のストロボ発光器、である。

像ぶれ防止装置は、カメラぶれ検出手段１８及び１９、
第１及び第２のぶれ補償回路２０及び２１、前記ヨーク
及びコイルから成る２個の電磁アクチュエータと２個の
レンズ保持枠移動速度検出手段、レンズ２及びレンズ保
持枠３並びに支持棒４で構成される補正光学系、測距回
路２７、測光演算回路２６、等で構成されている。

前記の如き構成の像ぶれ防止装置における制御動作は次
の通りである。すなわち、Ｘ軸まわりの角度ぶれがカメ
ラに生じた時にはカメラぶれ検出手段１８からそのカメ
ラぶれの大きさ及び方向に対応する出力電圧が生じ、こ
の出力電圧が第１のぶれ補償回路２０に人力される。ぶ
れ補償回路２０はカメラぶれ検出手段１８の出力のほか
に測距回路２７の出力や測光演算回路２６の出力をも取
込んでレンズ保持枠３に与えるべき像ぶれ補償移動量に
対応したコイル６の電流を演算するとともに該電流をコ
イル６に流入させるように制御動作を行う。コイル６に
該電流が流入するとコイル６とヨーク５との間に生ずる
電磁力によってコイル６及びレンズ保持枠３がＹ軸方向
に勅かされる。従って、レンズ２は支持棒４の基端（カ
メラ本体１に固定されている端部）を中心として支持棒
４の長さを半径とする円弧面に概略沿ってＹ軸方向に動
かされ、その結果、結像面上の像はカメラぶれが生じな
かった場合と同じ位置に保持されることになる。そして
、レンズ保持枠３がＹ軸方向に動かされるとコイル１０
とヨーク９との間に相対位置関係の変化が起るため、コ
イル１０に誘導電流が生じ、この誘導電流に応じた電圧
信号がぶれ補償回路２０にフィードバック信号として入
力される。従って、ぶれ補償回路２０はコイル１０の出
力とカメラぶれ検出手段１８の出力との（ｍ差に対応し
た像ぶれ移動補償量を演算し、その演算結果に対応する
電流をコイル６に供給することによって像ぶれ補償用の
レンズ２の位置又は速度を制御する。

また、Ｙ軸まわりの角度ぶれがカメラに生じた時には前
記の如き像ぶれ防止制御動作は、カメラぶれ検出手段１
９、ぶれ補償回路２１、電磁アクチュエータとしてのコ
イル８、レンズ２の移動量検出手段としてのコイル１２
、等の諸手段によって前記と同じように行われる。

ところで、前記構成において、カメラぶれ検出手段１８
及び１９が加速度センサーであるか速度センサーである
かもしくは位置センサーであるかによって前記像ぶれ防
止装置の他の制御要素や制御ループが多少質ってくるが
、このような変更が前記像ぶれ防止装置の木質的な変更
にならぬことは明らかである。たとえば、レンズ保持枠
３の移動を検出する検出方法として、レンズ保持枠３の
移動速度を検出しているが位置を直接に検出してもよい
。また、レンズ保持枠３の制御方法として移動速度を制
御してもよいが該保持枠３の位置を直接に制御してもよ
い。なお、像ぶれ防止装置及びカメラの全体の動作につ
いては後に説明する。

ここで再び第１図を参照して、像ぶれ防止装置の動作を
禁止するための動作禁止手段に関して説明する。

第１図において、２９及び３０は該動作禁止手段として
のレンズ保持枠拘束手段を構成している回動式のレンズ
バリアである。一方のレンズバリア３０はそれ自身に突
設されたビン３０ｄを中心として回動しつるようにカメ
ラの構造部材に枢着されており、レンズ２の一方の半部
を遮蔽しつる半円形の主要部を有している。該主要部の
周縁部にはバリア閉状態においてレンズ保持枠３の右側
の上下のビン３ａ及び３ｂにその側方から係合する係合
片３０ａ及び３０ｂが突設されており、ビン３０ｄの近
傍には他方のレンズバリア２９の歯車部２９ｃと噛み合
う歯車部３０ｃが形成されている。（歯車部３０ｃはビ
ン３０ｄを中心とする円弧上に設けられている）。ビン
３０ｄよりも下方に該主要部から突出された腕部３０ｆ
があり、該腕部３０ｆに突設されたビン３０ｅは後記の
バリア操作摘み３１の縦溝３１ａ内に上下方向にのみ相
対摺動可能に挿入されている。

レンズバリア２９はレンズ２の他の半部を遮蔽しつる半
円形の主要部を有し、ビン２９ｄにおいてカメラの構造
部材に回動可能に枢着されており、他のレンズバリア３
０の歯車部３０ｃと噛み合う歯車部２９ｃを有している
。（歯車部２９ｃはビン２９ｄを中心とする円弧面上に
ある。）レンズバリア２９の主要部にもレンズ保持枠３
のビン３ｃ及び３ｄにそれぞれ係合する係合片２９ａ及
び２９ｂが形成されており、レンズ２がレンズバリア２
９で遮蔽された時には該係合片２９ａ及び２９ｂがレン
ズ保持枠３のビン３ｃ及び３ｄに係合するようになって
いる。

バリア操作摘み３１はカメラの前面カバーに貫設された
横長の開口（不図示）に挿入されて横方向にのみ移動可
能であり、該摘み３１の下面には突起３１ｂを有した部
分３１ｃが形成されている。該部分３１ｃの移動径路と
平行に延在する部材３２の上面には該突起３１ｂを落し
込むクリック溝３２　ａ及び３２ｂが形成されており、
該摘み３１は突起３１ｂがクリック溝３２ａに落ち込む
第１位置と突起３１ｂがクリック溝３２ｂに落ち込む第
２位置との間を移動できるようになっている。該第１位
置から該第２位置に該摘み３１が動かされた時にはレン
ズバリア３０が第１図の位置からビン３０ｄを中心とし
て反時計方向に回動されると同時にレンズバリア２９が
ビン２９ｄを中心として時計方向に回動されるのでバリ
ア閉の状態となり、レンズ２はレンズバリア２９及び３
０によって遮蔽され、その時、各レンズバリア２９及び
３０の係合片３０ａ及び３０ｂと２９ａ及び２９ミとが
レンズ保持枠３のビン３ａ〜３ｄに係合してレンズ保持
枠３を拘束し、レンズ保持枠３の上下及び横方向への！
！ＩＪきを不可能にする。すなわち、像ぶれ防止装置の
動作が禁止されることになる。

該摘み３１が該第２位置に移動した時に該摘み３１と係
合するメインスイッチ３３（すなわち、電源スイッチ）
が設けられており、該摘み３１が該第２位置にある時（
つまり、バリアが閉じられている時）にはメインスイッ
チ３３はオフとなるように（電源がカメラ内電子回路及
びアクチュエータから切離された状態に）該摘み３１に
よって操作される。

第１図に示した本発明の第１実施例では、以上に説明し
たように、像ぶれ防止装置の主要構成部分である補正光
学系が動作禁止手段としての拘束手段によって拘束され
るようになっており、該拘束手段はレンズバリアと一体
に構成されている。また、該拘束手段によって該補正光
学系が拘束される一方、電源スイッチがバリア閉に応じ
て開かれるように構成されている。

従って、非撮影時にはレンズバリアが閉じられるので補
正光学系が拘束され、同時に電源スイッチがオフとなる
ため、この状態でカメラを取り落してカメラに強い衝１
１が加わったとしても補正光学系が鏡筒内もしくはカメ
ラ内で激しく揺り動かされることがなく、その結果、像
ぶれ防止装置の故障やカメラの光学系に狂いが生ずる等
の事故を発生する恐れがなくなる。

次に本発明のカメラにおける露光決定方法と像ぶれ防止
装置作動の条件とについて説明する。

前記の如き像ぶれ防止装置を搭載しているカメラにおい
ては像ぶれ防止装置を搭載していない従来のカメラより
も露光決定の方法が複雑になる。すなわち、像ぶれ防止
装置を有しているカメラの場合、露光条件の決定は、測
光結果及び測距結果のほかに像ぶれ防止装置におけるカ
メラぶれ補償可能範囲をも考慮することが必要になるか
らである。

以下示す第１表は像ぶれ防止装置付きカメラに関して本
出願人が提案している露光決定方法を表にしたものであ
る。なお、第１表に表示されている方法は本発明のカメ
ラにおいて実行されてもよいが、本発明のカメラでは以
下の第２表に示す方法を実行することもできる。

第１表 第１表において、ＧＮはストロボのガイドナンバー　Ｆ
はレンズ開口値、ｌは被写体距離、ＡＥは測光演算の結
果によって決るシャッター速度絞り、ＦＡは予め設定さ
れた特定のシャッター速度（たとえば、１７８０）で、
絞り値はガイドナンバーＧＮと距１！ｉｌｌから決まる
値で写すものを表わす。

第１表に示された露光決定方法を本発明のカメラの制御
装置に実行させることによって像ぶれ防止装置を適時有
効に動作させることができる。

しかしながら、第１表に示された露光決定方法ではセル
フタイマー使用時の撮影条件が考慮されていないため、
たとえば次のような問題が発生することになる。すなわ
ち、第１表の露光決定方法に従ってカメラの制御動作が
行われる場合、かなり暗い所でセルフタイマーを使用し
て撮影を行った時には（セルフタイマー撮影は通常は三
脚等を使用して行われるので）第１表によればＡＥ撮影
となり、従って、かなり遅いシャッター速度でシャッタ
ーが切れることになるが、シャッター速度が遅いため、
カメラぶれではなく“被写体ぶれ”が起る可能性が大き
くなる。

それ故、本発明のカメラでは、このような問題を生じさ
せぬために、セルフタイマー使用時をも考慮して第２表
の如き内容の露光決定方法を採用した。

第２表に示された露光決定方法では、セルフタイマー使
用時には“被写体ぶれ°°が生じない一定秒時（これは
レンズの焦点距離や被写体までの距離によって異るが、
通常の場合は５０ｍｍレンズでは１１５０秒、のように
焦点距離の逆数で表わされる時間）より速い場合にはＡ
Ｅ撮影が選択され、前記一定秒時より遅い場合にはＦＡ
撮影が選択される。つまり、セルフタイマー使用の撮影
時には、被写界が明るければＡＥ＠影となり、被写界が
暗い時には被写体の距離が遠くてもストロボ使用のＦＡ
撮影となる。従って、セルフタイマーを始動した時には
被写体である撮影者が画面内に居ないため遠景が測距対
象となるが、このような場合でもストロボ撮影が選択さ
れるため、“被写体ぶれ”が生じる恐れが少くなる。

第７図及び第８図はカメラぶれの振幅の時間的変化（す
なわち、カメラぶれ振動）と前記像ぶれ防止装置におけ
るカメラぶれ補償可能範囲Ｒ（レンズ２を光軸に対して
直交方向に勅かし得る範囲）との関係を表わしたもので
あり、同図において正弦波に類似した曲線ＣＩ及びＣ２
はカメラぶれの振幅の時間的変化である。第７図はカメ
ラぶれの振幅が像ぶれ防止装置におけるカメラぶれ補償
可能範囲を越える大きさである場合を示し、第８図はカ
メラぶれの振幅が像ふれ防止装置におけるカメラぶれ補
償可能範囲にある場合を示している。

本発明のカメラでは、カメラぶれの振幅がカメラふれ補
償可能範囲Ｒよりも大きい場合（第７図）には、振幅が
；の時点からカメラぶれ補償可能範囲Ｒの上限値に達す
る時点までの時間をＴＡとし、カメラぶれ検出手段の出
力信号から該時間ＴＡを算出して該時間ＴＡをカメラの
制御のための一変数として制御装置に取込み、像ぶれ防
止装置の制御、露出決定、カメラのシーケンス制御、を
行う。

なお、第８図に示すようにカメラぶれの最大振幅が像ぶ
れ防止装置のカメラぶれ補償可能範囲Ｒ内にある場合は
前記ＴＡの値はＴＡ＝■であり、また、カメラぶれの最
大振幅がカメラぶれ補償可能範囲よりも著るしく大きい
時にはカメラぶれ曲線の勾配が著るしく急峻になるため
、Ｔ、＃Ｏとなる。

第９図は本実施例のカメラにおける撮影時の露出決定動
作を表わしたフローチャートであり、先に説明した第１
表の露出決定方法に基いたフローチャートである。

ここで第９図に記載された各種の記号について説明して
おく。

５Ｗ−１：シャッターボタンを軽く押すことにより投入
されるスイッチ ＴＶ＝外光の測光結果に基いて決定されるシャッター秒
時 １：測距手段によって測定された被写体距離ＴＡ　；カ
メラぶれ補償可能限界のシャッター開閉時間（第７図に
示される時間） ＧＮ：ストロボのガイドナンバー Ｆ；撮影レンズの開口値（Ｆナンバー）ＳＷ−２：シャ
ッターボタンを深く押込んだ時に投入されるスイッチ（
露光開始スイッチ） Ｔｇ　：ストロボ撮影の際のシャッター秒時（Ｔ！ｌ　
＜ＴＡ　） 次に第１図乃至第９図を参照して本実施例のカメラの操
作及びカメラ動作を簡単に説明する。

非撮影時もしくは携帯時にはレンズバリア２９及び３０
は閉じられており、バリア操作摘み３１の突起３１ｂが
部材３２のクリック溝３２ｂに落込んでいる。レンズバ
リア２９及び３０が閉じられているので該バリア２９の
係合片２９ａ及び２９ｂがレンズ保持枠３のビン３ｃ及
び３ｄに係合するとともにバリア３０の係合片３０ａ及
び３０ｂがレンズ保持枠３のビン３ａ及び３ｂに係合し
て該保持枠３をクランプしている。そして、バリア操作
摘み３１がスイッチ３３の長い接片を第１図で右側に押
しているので該スイッチ３３は開かれて電源はオフとな
っている。

撮影を行うためにカメラ使用者がバリア操作摘み３１を
第１図の実線表示の位置に動かすと、レンズバリア２７
及び３０がそれぞれのビン２９ｄ及び３０ｄを中心とし
て反時計方向及び時計方向に回動されてバリアが開かれ
るとともにレンズ保持枠３に対する拘束が解除される。

また、該摘み３１とスイッチ３３との接触が断たれるの
でスイッチ３３はＯＮとなってカメラの各部と電源とが
接続される。撮影のためにカメラ使用者がカメラを構え
、レリーズボタンを軽く押込むと第９図のスイッチ５Ｗ
−ｔがＯＮとなり、これに応じて測光手段により測光が
行われて前記の値ＴＶが決定され、続いて測距が行われ
て前記℃の値が決定される。更に、カメラぶれ検出手段
１８及び１９によってカメラぶれ量が検出されるととも
に前記ＴＡの値が決定される。そして第９図に示すよう
にＴｖとＴＡとの比較の結果、ＴＶ≦ＴＡならば像ぶれ
防止装置の動作が可能であると判定され、前記スイッチ
ＳＷ２が投入されるのを待つことになる。一方、Ｔ　ｖ
　＞　Ｔ　Ａの場合は像ぶれ防止装置の動作が不可能で
あると判定され、被写体トロボ撮影をすることに決定し
Ｔ　ｖ　＝Ｔ　ｓとすであるか否かが判定され、ｌが（
１）でない時はストロボ撮影、℃が（３）の時は外光撮
影が選択される。なお、Ｌが■の場合の撮影及びストロ
ボ撮影の時には像ぶれ防止装置が動作しない。なお、本
来ストロボがとどくか否かの判定は℃とＧＮ／１２とで
比較するべきであるが、実用上はマイナス二段程度の露
出アンダーは問題ないとしてλと２ＧＮ／Ｆとを比較し
た。

第１０図は本発明の第２実施例を示した要部斜視図であ
り、第１実施例と同じ構成については第１図と同じ符号
で表示されている。

本実施例では、レンズ保持枠３の移動速度検出手段とな
っているコイル１０及び１２と、該コイルと対になって
いるヨーク９及び１１と、がレンズ保持枠の拘束手段を
兼ねており、また、レンズバリアがスライド型となって
いる点で第１実施例と異っている。

第１０図において、スイッチ４２及び４３はスライド型
のレンズバリア４４のバリア開位置においてレンズバリ
ア４４と係合するように配置されたスイッチであり、該
スイッチ４２及び４３はレンズバリア４４と係合しない
時には常に閉じられている常閉型スイッチとして構成さ
れている。スイッチ４２の二つの接片はコイル１０の両
端に接続されており、該スイッチ４２が閉じられている
時には該コイル１ｏが短絡されるように結線されている
。また、スイッチ４３の二つの接片もコイル１２の両端
に接続されており、該スイッチ４３が閉じられている時
には該コイル１２が短絡されるようになっている。

レンズバリア４４の開位置においてレンズバリア４４の
上方には下側に向ってＶ形に突出する突出部４５ａを有
したクリックばね−４５がカメラ前面カバー等に固定さ
れており、レンズバリア４４の上面には該突出部４５ａ
が落ち込む二つのクリック溝４４ａ及び４４ｂが形成さ
れている。クリック溝４４ａにクリックばね４５の突出
部４５ａが落ち込んだ時にはレンズバリア４４は開位置
に係止され、クリック溝４４ｂに該突出部４５ａが落ち
込んだ時にはレンズバリア４４は閉位置に係止される。

４４ｃはレンズバリア４４と一体に形成されたバリア操
作摘みであり、該操作摘み４４ｃはカメラの前面カバー
に露出している。

３３はレンズバリア４４が開位置に来た時に該バリア４
４によって閉じられる電源スイッチであり、レンズバリ
ア４４がバリア閉位置（図示実線位置）に位置決めされ
た時には該スイッチ３３は開かれている。

第１０図に示した実施例において、レンズバリア４４が
図示実線の如くレンズ２を遮蔽するバリア閉位置に位置
決めされると、スイッチ３３が開かれて不図示の電源と
コイル６．８゜１０．１２との接続が断たれる一方、ス
イッチ４２及び４３が閉じられるので、コイル１０及び
１２の両端はそれぞれ短絡され、コイル１０及び１２は
それ自身のみで閉回路を構成する。

このような状態においてたとえばカメラを取り落してレ
ンズ保持枠３が激しく動かされた場合、コイル１０及び
１２には該コイルと対のヨークとの間に生じた相対運動
を抑制する方向の誘導起電力が生じるため、コイル１０
とヨーク９との間には該誘導起電力によって該コイル１
０の運動を阻止する電磁力が生じ、また、コイル１２と
ヨーク１１との間にも該誘導起動力によってコイル１２
の運動を阻止する’に＆ｆｉ力が生じる。従って、レン
ズ保持枠３は該電６１力によって実質的にクランプされ
た状態となり、像ぶれ防止装置の動作が禁止された状態
となる。

また、レンズ保持枠３の振動は阻止され、補正光学系及
び像ぶれ防止装置の破壊や狂いが未然に防止される。

本実施例の補正光学系拘束手段はレンズ保持枠移動量検
出手段を兼ねているので第１実施例の拘束手段にくらべ
て機械的構造の複雑化を避けることができ、しかも、レ
ンズ保持枠３に加わる加速度が大きい程、コイル１０及
び１２に生ずる誘導起電力と電磁力が大きくなるのでレ
ンズ保持枠３の振動を阻止する手段として極めて有効で
ある。

なお、本実施例ではレンズバリアが閉じている時にのみ
コイル１０及び１２の各々を短絡させる場合を示したが
、レンズバリアの開閉状態に関係なく、カメラに所定値
以上の加速度が加わった時にはコイル６．８，１０．１
２を自動的に短絡させてレンズ保持枠３を電磁力で拘束
するようにしてもよい。

第１１図は第１０図に示した実施例の変形実施例を示し
たものであり、第１１図において第１０図と同じ符号で
表示されている部材は第１０図に示した部材と同一であ
る。

第１１図に示した本発明の第３実施例では、コイル１０
及び１２を短絡させるための常閉型のスイッチ４２及び
４３がレンズバリア４４に連動せずにレリーズボタン４
６に連動するように配置されていることが第１０図の実
施例と相異している。すなわち、第１１図に示した実施
例では、ｔ１！　１２者がレリーズボタン４６を押して
カメラ内で測距及び測光が終了するとともにオートフォ
ーカス機構が動作してピント合わせが終了した時からコ
イル１０及び１２の短絡が解除され、その時点以降では
コイル１０及び１２が像ぶれ防止装置の補正光学系のレ
ンズ穆動量検出手段として動作するが、その時点以前で
は両コイルがレンズ保持枠３のクランプ手段として機能
することになる。従フて、本実施例ではレンズバリア４
４が開かれている状態でカメラを取り落しても、その時
点でまだピント合わせまでの動作が終了していなければ
カメラに衝撃が加わっても補正光学系が狂ったり破壊し
たりする恐れは少くなる。勿論、レンズバリアが閉じて
いる非撮影状態では常に該コイル１０及び１２が短絡さ
れていて両コイルが補正光学系のクランプ手段として機
能しているので、この状態でカメラに強いＷ１撃が加わ
っても、補正光学系が著るしく動かされることはない。

第１２図に示した本発明の第４実施例は第１図の第１実
施例の思想と第１０図の第２実施例の思想とを加え合せ
た思想に基いて構成されている。すなわち、第１２図に
は回動式のクランプ手段と直線わ動式のレンズバリアと
を有したカメラが示されている。

第１２図において、２０６はピン２０６ｃにおいて不図
示の構造部材に回動可能に支持されている半円弧形の第
１クランプ部材であり、該クランプ部材２０６はビン２
０６Ｃを中心とする歯車部２０６ｄを有するとともにレ
ンズ保持枠３のピン３ａに係合しうる係合片２０６ａと
該保持枠３のビン３ｂに係合しうる係合片２０６ｂとを
有し、更に、下方に突出する腕部２０６ｅと該腕部２０
６ｅに突設されたビン２０６ｆとを具備している。

レンズ保持枠３のビン３Ｃに係合しつる係合片２０７ａ
とピン３ｄに係合する係合片２０７ｂとを有した半円弧
形の第２クランプ部材２０７が突設ピン２０７Ｃを中心
として回動しつるように該ビン２０７Ｃにおいてカメラ
の構造部材に支持されており、該第２クランプ部材２０
７はピン２０７ｃを中心とする歯車部２０７ｄが第１ク
ランプ部材２０６の歯車部２０６ｄに噛み合うことによ
って該第１クランプ部材２０６から回転されるようにな
っている。

該クランプ部材２０６′ＥＬび２０７の下方には第１３
図に示すようにカメラの前面カバーの横長の開口２１２
ｇ内に露出している撮影モード選択摘み２０１が配置さ
れている。該選択摘み２０１には上方に突出する直立部
２０１ｃが形成されているとともに該直立部２０１ｃと
の間で第１クランプ部材２０６のピン２０６ｆを上下方
向にのみ相対摺動可能に弾性的に挟持している板ばね部
材２０３が取付けられている。また、該選択摘み２０１
の下方に突出された突出部２０１ｄの下面には突起２０
１ａが形成されており、該突起２０１ａが落ち込む３個
のクリック溝２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを有した該
選択摘み位置決め部材２０２が該選択摘み２０１の走行
路に沿ってカメラの構造部材に取付けられている。クリ
ック溝２０２ａ〜２０２Ｃは以下に説明するスイッチの
動作位置に対応して設けられている。

該選択摘み２０１の直立部２０１Ｃには上記スイッチの
一方の部材である２本の接片２０４が取付けられており
、接片２０４に摺動する導体パターン２０５°ａ〜２０
５ｃを有した導体パターン板２０５が上記スイッチの他
方の部材として該選択摘み２０１の走行路と平行にカメ
ラの構造部材に固定されている。導体パターン板２０５
上の導体パターン２０５８〜２０５Ｃは不図示の信号判
別回路に電気的に接続されており、該信号判別回路では
接片２０４の先端が該導体パターン２０５８〜２０５Ｃ
のいずれに接触しているかによって該選択摘み２０１の
位置が電気的に検出される。導体パターン２０５ｂは該
選択摘み２０１の突起２０１ａが該選択摘み位置決め部
材２０２のクリック？＊　２０２　ｂに落ち込んだ時に
接片２０４の一方の先端に接触する位置に形成されてお
り、導体パターン２０５ｃは突起２０１ａがクリック溝
２０２ｃに落ち込んだ時に接片２０４の一方の先端に接
触する位置に形成されている。また、導体パターン２０
５ａは接片２０４の全摺動行程において常に接片２０４
の他方の先端と接触し続けるように長いパターンとして
形成されている。

カメラの前面カバー２１２には横長の開口２１２ｇに沿
って、「像ぶれ防止装置（ＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｇ
ｅｒ）動作可能状態」を表わしたｒＩ−５゜マーク２１
２ｃ、人が走っている絵によって表示される「流し撮り
」モードを表わすマーク２１２、稲妻形矢印によって「
ストロボ撮影」を表わしたマーク２１２等が表示されて
おり、これらのマークの位置に該選択摘み２０１上のマ
ーク２０１ｂを合わせるように該選択摘み２０１を位置
決めすることによって各々の撮影モードを選択すること
ができる。

前記開口２１２ｇ内には第１２図に示すレンズバリア２
０８のバリア操作摘み２０８ａも挿入されており、該摘
み２０８ａは該開口２１２ｇ内において該選択摘み２０
１の右隣りに（カメラの右側）配置されている。バリア
操作摘み２０８ａは直線移動型のレンズバリア２０８と
一体に成形されており、該摘み２０８ａには前面から右
斜め後方へ向って傾斜する指かけ面２０８ｂと、該選択
摘み２０１の右側面の鉛直面に対向する左側鉛直面２０
８ｃと、が形成されている。

カメラの前面カバー２１２の開口２１２ｇ内において撮
影モート選択摘み２０１が第１３図に示すように最も右
側へ寄った位置に位置決めされている時にはバリア操作
摘み２０８ａも開口２１２ｇの最も右側にあり、該選択
摘み２０１の右側の側面とバリア操作摘み２０８ａの左
側鉛直面２０８ｃとが互いに接触し、もしくは両摘みは
互いの間にわずかな間隙のみが残るように並ぶことにな
る。従って第１３図に示した状態では、バリア操作摘み
２０８ａを単独では動かすことができなくなるため、撮
影モード選択摘み２０１を先に勅かした後でなければバ
リア操作摘み２０８ａをカメラの左側へ向って動かすこ
とはできない。バリア操作摘み２０８ａが第１３図に示
した位置にある時にはレンズバリア２０８は開かれた状
態になっており、該摘み２０８ａの前面に形成されたマ
ーク２０８ｄはカメラ前面カバー２１２に形成された「
電源オン」を表わす電源ＯＮマーク２１２ａに合わされ
ている。

第１２図に示されたレンズバリア２０８の状態と第１２
図に示されたクランプ部材２０６及び２０７の状態とは
、バリア操作摘み２０８ａが第１３図の位置に位置決め
され、且つ、撮影モード選択摘み２０１が第１３図の位
置に位置決めされている状態を示している。第１２図に
おいて、２１０はバリア操作摘み２０８ａの移動径路と
平行に延在するバリア操作摘み位置決め部材であり、該
部材２１０の上面にはバリア操作摘み２１０に取付けら
れたクリックばね２０９の突部２０９ａが落ち込むＶ形
のクリック溝２１０ａ及び２１０ｂが形成されている。

レンズバリア２０８がバリア開位置（第１３図に示され
た位置）に位置決めされた時にはバリア操作摘み２０８
ａは前記開口２１２ｇ内で第１３図の位置に位置決めさ
れ、クリックばね２０９の突部２０９ａは第１２図に示
すように該部材２１０のクリック溝２１０ａに落ち込ん
でいる。

２１１はレンズバリア２０８が第９図に示す開位置に位
置決めされた時にレンズバリア２０８によって閉じられ
るバリア開状態検出スイッチであり、該スイッチ２１１
の出力は不図示の制御回路に入力されるようになってい
る。

バリア操作摘み２０８ａ上のマーク２０８ｄがカメラ前
面カバー２１２上の電源ＯＦＦマーク２１２ｂに合わさ
れる位置まで該摘み２０８ａが移動された時には、クリ
ックばね２０９の突部２０９ａが前記部材２１０のクリ
ック溝２１０ｂに落ち込み、同時にレンズバリア２０８
はバリア閉じ位置に位置決めされてカメラ前面カバー２
１２のレンズ開口部２１２ｆがレンズバリア２０８によ
って閉じられる。

以下に本実施例のカメラの操作方法とカメラ動作とにつ
いて説明する。なお、本実施例のカメラにおける露出決
定方法も第１図の実施例のカメラと同じであり、露出決
定は第１表及び第２表に基いて行われる。

撮影時のカメラの動作は第１４図に示したフローチャー
トに従って行われる。なお、第１４図において、Ｔｖ　
、ＩＬ、ＴＡ　、ＧＮ、Ｆなどの記号は既に第７図乃至
第９図に関して説明されているものであるから説明を省
略する。また、第１４図において５Ｗ−３と記載されて
いるスイッチは第１２図に示す接片２０４の２つの先端
が導体パターン２０５ａ及び２０５ｂに接触した時に閉
じるスイッチであり、第１４図に５Ｗ−４と記載されて
いるスイッチは接片２０４の２つの先端が導体パターン
２０５ａ及び２０５Ｃに接触した時に閉じるスイッチで
ある。また、第１４図において「防振停止」と記載され
ているステータスは像ぶれ防止装置（すなわち防振装置
）の動作を禁止する（すなわち、レンズ２及びレンズ保
持枠３を含む補正光学系のカメラぶれ補償動作を禁止す
る）ことを意味している。

非撮影時もしくはカメラ携行時には、バリア操作摘み２
０８ａと撮影モード選択摘み２０１は第１３図において
カメラ前面カバー２１２の開口２１２ｇ内で最も右端位
置に停止されており、バリア操作摘み２０８ａ上のマー
ク２０８ｄがカメラ前面カバー２１２上の電＠ｉｏ　Ｆ
　Ｆマーク２１２ｂに合わされている。また、士最景三
モード遷択摘み２０１は第１３図において該開口２１２
ｇの右端面に当接しており、マーク２０１ｂは前面カバ
ー２１２上のマーク２１２ｄよりも第１３図において更
に右側に位置している。この時、カメラ内ではカメラ前
面カバ−２１２０レンズ開口部２１２ｆがレンズバリア
２０８によって閉じられ、クリックばね２０９の突部２
０９ａがバリア操作摘み位置決め部材２１０のクリック
溝２１０ｂに落ち込んでレンズバリア２０８を係止して
いる。また、クランプ部材２０６１び２０７はそれぞれ
の係合片２０６ａ及び２０６ｂ、２０７ａ及び２０７ｂ
によってレンズ保持枠３のピン３ａ〜３ｄを外側から押
さえつけてレンズ保持枠３をクランプしている。一方、
撮影モード選択摘み２０１の突部２０１ａは部材２０２
のクリック溝２０２Ｃよりも第１２図において更に右側
に位置しており、該摘み２０１は間口２１２ｇ内の最も
左側（第１３図では最も右側）の位置に停止している。

この時、接片２０４の先端は導体パターン２０５ａと２
０５ｃとに接触し、スイッチ５Ｗ−４はＯＮとなってい
るが、スイッチ２１１はＯＦＦであるため電源はＯＦＦ
となっている。

撮影を行うためにカメラ使用者がバリア操作摘み２０８
ａの指かけ面２０８ｂに指を当てつつ該摘み２０８ａを
右側へ（第１３図では左側へ）！ｌ］かして該摘み２０
８ａ上のマーク２０８ｄを電源ＯＮマーク２１２ａに合
わせると（すなわち、該摘み２０８ａを第１３図に示す
位置まで動かすと）、レンズバリア２０８は第１２図に
示す状態となり、スイッチ２１１がＯＮとなってカメラ
内の電子回路等に電源が接続される。

この後、カメラ使用者は撮影モードを選択するために撮
影モード選択摘み２０１１を操作することになる。

以下にはカメラ使用者によって選択される撮影モード毎
にカメラ動作及びカメラ操作を説明する。

１、　　（１−Ｓモード〉 第１３図は該摘み２０１をバリア操作摘み２０８ａに衝
突するまで右側へ（第１３図では左側へ）移動させた状
態を示し、この状態では該摘み２０１上のマーク２０１
ｂがカメラ前面カバー２１２上のｒｌ、ＳＪマーク２１
２Ｃに合っている。そして第１２図に示すように、該摘
み２０１の突部２０１ａが部材２０２のクリック溝２０
２ａに落ち込む一方、クランプ部材２０６及び２０７が
開かれてレンズ保持枠３に対する拘束が解除されている
。このため、像ぶれ防止装置の動作が可能となる。

この場合、接片２０４の先端は導体パターン２０５ａの
みに接触した状態となっているので前記スイッチ５Ｗ−
３及びスイッチ５Ｗ−４は共にＯＦＦとなっている。

このように撮影モードが選択された後、カメラ使用者は
構図を設定し、続いてシャッターボタン２１３を軽く押
し込む。すると、第１４図に示すように不図示のスイッ
チ５ｗ−１がＯＮとなり、これに応じて公知の測光手段
により測光が行われて前記Ｔｖの値が決定される。続い
て公知の測距手段により測距が行われて被写体までの距
離りが測定される。測距終了後、スイッチ５Ｗ−３及び
５Ｗ−４の状態が調べられ、両スイッチが共にＯＦＦで
あるため、次の動作としてカメラぶれ検出手段１８及び
１９の出力からカメラのぶれ王が測定されるとともに前
記Ｔ＾の値が決定される。次に、ＴＶとＴＡとの大きさ
の比較を行い、ＴＶ≦ＴＡの場合は露光開始可能と判定
され、スイッチ５Ｗ−２（シャッターレリーズボタン２
１３を深く押込んだ時に投入されるスイッチ）の投入を
待つ状態となる。そして、スイッチ５Ｗ−２が投入され
た後は、像ぶれ防止装置の動作によって像ぶれを未然に
防ぎつつ露光が行われる。この場合は外光撮影となる。

また、Ｔ　ｖ　＞　Ｔ　Ａの場合は、被写体距離ｌが判
定され、ストロボ光が届かない場合には被写体が背景乃
至景色である場合に限り外光撮影が選択され、被写体が
背景でない場合はストロボ撮影が選択される。なお被写
体圧ｆｉＪ２がストロボ光の届く距離よりも大きく且つ
被写体が背景ではない場合は、シャッター開閉時間ＴＶ
の値として外光の明るさにより決定した値が採用され、
そのシャッター開閉時間でストロボ撮影が行われる。

また、被写体距離がストロボ光の届く範囲内にある場合
はシャッター開閉時間ＴＶをＴｓと等しくなるように設
定してストロボ撮影を行う。

＋１．（流し撮りモード〉 流し撮りモードを選択する場合には、モード選択摘み２
０１のマーク２０１ｂをカメラ前面カバーのマーク２１
２ｄに合わせるように該摘み２０１を位置決めする。こ
の時、摘み２０１の突起２０１ａは部材２０２のクリッ
ク溝２０２ｂに落ち込んで該摘み２０１が係止される。

また、接片２０４の先端は導体パターン２０５ａ及び２
０５ｂに接触して前記のスイッチ５Ｗ−３がＯＮとなる
。一方、クランプ部材２０６及び２０７によってレンズ
保持枠３がクランプされる。

この状態で撮影者がシャッターボタン２１３を軽く押す
と、第１４図に示すように先ずスイッチ５Ｗ−１が閉じ
て測光が行われた後、測距が行われる。測光及び測距が
行われて前述のＴＶおよびλが決定された後、スイッチ
５Ｗ−３の状態が判定されると、５Ｗ−３はＯＮとなっ
ているので第１４図に示すようにプログラムシフト（す
なわち、シャッター開閉時間ＴＶを測光演算で求められ
たものよりも長くするように修正）が行われる。また、
像ぶれ防止装置の補正光学系がクランプされているのに
対応して該装置のアクチュエータであるコイル６及び８
に対する通電を禁止する等の該装置の動作禁止処置（防
振停止）が行われる。そして、この後、スイッチＳ　Ｗ
　−２が投入されるまで待機し、スイッチ５Ｗ−２の投
入に応じて露光が行われる。この場合、露光中にカメラ
を被写体の動きに合わせて勅かしても像ぶれ防止装置（
防振装置）の像ぶれ補償動作（サーボ動作）が禁止され
ているので（たとえばレンズ保持枠３がクランプ部材に
よってクランプされているので）、旧来のカメラと同じ
ように流し撮りをすることができる。

また、この場合のシャッター速度（シャッター開閉時間
）は測光結果に基いて得られた値よりも遅く設定されて
いるのでシャッター速度の設定を特別に行う必要なしに
撮影を行うことができる。

ＩＩｌ、＜ストロボ強制発光モード〉 たとえば、オートバイに乗りながら本発明のカメラで撮
影を行う場合には、防振装置（像ぶれ防止装置）におい
て設定されている゛ぶれ周波数″　（たとえば０．５　
Ｈｚ〜２０Ｈｚ）よりも高い周波数で且つ振幅の大きな
ぶれがカメラに発生する。このような場合には、コイル
６及び８への通電によりレンズ保持枠３を動かす力より
もカメラぶれによフてレンズ保持枠３が動かされる力の
方が大きくなると、レンズ保持枠３の動きが更に像ぶれ
を促進させてしまうという事態を招く危険性がある。

本項のくストロボ強制発光モード〉は上記の如き危険性
を回避するのに有効なモードである。

このモードで撮影を行う時にはシャッターボタン２１３
を押込む前に撮影モード選択摘み２０１のマーク２０１
ｂをカメラ前面カバー２１２上のマーク２１２ｅに合わ
せるように該摘み２０１を第１３図の位置から右側へ動
かす。これにより、該摘み２０１の突部２０１ａが部材
２０２の溝２０２Ｃに落ち込んで該摘み２０１は溝２０
２ｃの位置に係止される。この時、接片２０４の二つの
先端は導体パターン２０５ａ及び２０５Ｃに接触した状
態となるため、前記スイッチ５Ｗ−４がＯＮとなる。ま
た、クランプ部材２０６及び２０７がレンズ保持枠３の
ビン３ａ〜３ｄをクランプするためレンズ保持枠３は光
軸に対して直交する方向の運動ができぬように拘束され
る。

この状態でシャッターボタン２１３を軽く押込むと、第
１４図に示すように不図示のスイッチ５Ｗ−ｔが投入さ
れ、これに応じて前記したように、測光、測距が行われ
る。そして、スイッチ５Ｗ−３がＯＦＦであり、スイッ
チ５Ｗ−４がＯＮであることから、前記と同じく防振装
置（像ぶれ防止装置）のサーボ動作が禁止され（防振停
止）る。そして測光演算の結果に基いて得られたシャッ
ター開閉時間Ｔｖをストロボ撮影時のシャッター開閉時
間Ｔｓに変更する動作が行われた後、ストロボ充電、ス
イッチ５Ｗ−２の没入待ち、の順に制御動作が行われる
。　このモードによる撮影ではカメラぶれが起っても防
振装置が働かないので像ぶれが起ることになるが、この
像ぶれは撮影状況を考慮した場合、当然であると考えら
れるものとなる。

第１５図は本発明の第５実施例の要部斜視図であり、第
１乃至第４実施例と同じ構成部材については第１図及び
第１０図及び第１１図と同一符号で表示しである。

第１５図に示す実施例では、レンズ保持枠３の拘束手段
がカム型回動部材３８及び４６と、該回動部材３８及び
４６を回動させるモータ４８及び３５と、によって構成
されている。

第１５図において、３５及び４８はそれぞれカメラの構
造部材に取付けられているモータ固定台３７及び３６に
支持されているモータであり、両モータはそれぞれの両
端に軸が突出した両端軸突出型モータである。両モータ
の各々の軸には、カム型の回動部材４６及び３８．エン
コーダ板４９及び３９．が取付けられている。

回動部材４６はモータ３５の軸と一致する軸４６ｃを中
心として該モータ３５により回転されるようになってお
り、一方の端面に突設されたビン４６ａと、外周部から
突出する偏平な突部４６ｂと、を有している。また、回
動部材３８もモータ４８の軸と一致する軸４８ｃを中心
として該モータ４８により回転されるようになっており
、一方の端面に突設されたビン３８ａと、外周部から突
出する偏平な突部３８ｂと、を有している。

該回動部材３８及び４６のそれぞれの突部３８ｂ及び４
６ｂが挿入される穴部３ｆ及び３ｇがレンズ保持枠３に
貫設されており、該突部３８ｂが該穴部３ｆに挿入され
た時にはレンズ保持枠３のｘ！ｔｈ方向の移動が阻止さ
れ、突部４６ｂが該穴部３ｇに挿入された時にはレンズ
保持枠３のＹ軸方向の移動が阻止される。なお、レンズ
保持枠３と回動部材３８及び４６との係合関係、レンズ
保持枠３の構造、については後に第１６図及び第１７図
を参照して説明する。

第１５図において、３４及び４０はエンコーダ板４９及
び３９上の白黒縞の移動に対応して“Ｈ”　（ハイ）及
び°゛Ｌ”　（ロウ）の２値化号を出力として発生する
フォトカップラーの如き無接触式回転量（位置）検出器
、４１及び４７は、それぞれに対応する回転部材３８の
ビン３８ａと回転部材４６のビン４６ａに各々係合した
時に閉じられる常開型のスイッチである。

該検出器４０及び３４はカメラぶれ補償時にレンズ保持
枠３の鉛直方向の移動量及び横方向移動量を検出し、ス
イッチ４１及び４７は回動部材３８及び４６によってレ
ンズ保持枠３が拘束されたことを検出する。

スイッチ４２はレンズバリア４４が第１５図に実線で示
されるようにバリア閉じ位置に停止した時に閉じられる
常開型の電源スイッチ、４３はレンズバリア４４がバリ
ア閉じ位置に停止した時に開かれる常閉型のスイッチ、
である。スイッチ４３は後記のスイッチ４１及び４７に
直列に接続されており、スイッチ４３及び４１並びに閉
じられた時にはモータ３５及び４８の内蔵コイルは独立
した閉回路となるように短絡される。

第１６図及び第１７図は、回動部材４６及び３８とレン
ズ保持枠３との係合間係を示したものである。（なお、
回動部材３８とレンズ保持枠３との係合関係は回動部材
４６とレンズ保持枠３との係合関係と同じであるから回
動部材４６とレンズ保持枠３との係合関係のみを説明す
る。） レンズ保持枠３の上面及び左側面の各中央部にはボール
５０を回転可能に支持するボール支持座５１が突設され
ており、ボール５０はボール支持座５１内でのみ回転可
能であるとともに回動部材４６及び３８の外周面に接触
している。

本実施例では、レンズ保持枠３は支持棒４により第１５
図において矢印Ａ′ＥＬびＢの向きに（鉛直上向ぎ及び
左向きに）付勢されており、このため、ボール５０は該
支持棒の弾発力により回動部材４６及び３８のそれぞれ
の外周面に圧接されている。

第１６図はレンズ保持枠３に対して回動部材４６からＹ
軸方向（鉛直方向）の運動が加えられている状態（すな
わち、鉛直方向のカメラぶれ補償運動がレンズ保持枠３
に与えられている状態もしくはレンズ保持枠３の非拘束
状態）を示し、第１７図はレンズ保持枠３が拘束されて
いる状態を示している。

第１５図に示す実施例のカメラでは非撮影時もしくはカ
メラ携行時にはレンズバリア４４が第１５図に２点鎖線
で示すバリア閉じ位置にある。一方、回動部材３８及び
４６は第１７図に示す位置で停止しており、各回動部材
３８及び４６の突部３８ｂ及び４６ｂは同図に示すよう
にレンズ保持枠３の穴部３ｆ及び３ｇにそれぞれ挿入さ
れ、レンズ保持枠３は水平方向及び鉛直方向に勅けない
ように拘束されている。また、この時には回動部材３８
のビン３８ａがスイッチ４１の接片を押してスイッチ４
１がＯＮとなっており、回動部材４６のピン４６ａがス
イッチ４７の接片を押しているのでスイッチ４７がＯＮ
となっている。一方、この時、スイッチ４３は閉じられ
ているのでスイッチ４３及び４１並びに４７と直列にな
フているモータ３５及び４８のそれぞれのコイルはそれ
ぞれ独立の閉回路を形成するように短絡されている。

従って、この状態でたとえばカメラに外部から強い衝撃
が加わってレンズ保持枠３から各回動部材３８及び４６
を介して各モータのロータを回動させる力が加えられて
も、各モータのコイルは該ロータを回動させようとする
力とは逆向きの電６１力を発生させる誘導起電力が生じ
るのでレンズ保持枠３から各ロータに加えられる外力と
該誘導起電力による力とが該ロータにおいて結抗し、そ
の結果、各モータがレンズ保持枠３に対して一種の電磁
制動装置として作用するのでレンズ保持枠３の動揺が生
じても瞬時に抑制される。

撮影を行うに先立ってカメラの使用者がレンズバリア４
４を第１５図の２点鎖線表示位置から同図の実線表示位
置にｇ勅させてレンズバリア４４をバリア開位置に位置
決めすると、レンズバリア４４に押されてスイッチ４２
が閉じると同時にスイッチ４３がレンズバリア４４に押
されて開かれる。このため、モータ３５及び４８はスイ
ッチ４３から切離され、それ以後はスイッチ４１及び４
７によって制御されるようになる。

撮影を行う際には前記のようにレンズバリア４４を開い
た後、不図示のシャッターボタンを軽く押込むと、′ｇ
Ｓ１図乃至第９図の実施例と同様に、測光及び測距が行
われるとΣもに前記のシャッター開閉時間ＴＶ　　（シ
ャッター速度）及び被写体能＃ＩＪＺが決められる。そ
して不図示のオートフォーカス機構により合焦が行われ
た後、モータ３５及び４８が起動されて回動部材３８及
び４６は第１７図の状態から時計方向に回転され、各回
動部材３８及び４６の各突部３８ｂ及び４６ｂがレンズ
保持枠３の穴部３ｆ及び３から抜き出されるとともに各
回動部材３８及び４６のピン３８ａ及び４６ａがスイッ
チ４１及び４７から離れてゆくのでスイッチ４１及び４
７が開かれる。このため、レンズ保持枠３に対するｍ成
約拘束が解除され、レンズ保持枠３は光軸に対して直交
する面内で微小移動可能となる。また、モータ３５及び
４８はそれぞれスイッチ４７及びスイッチ４１の回路か
ら切離されるのでそれ以後は前記回路２１及び２０の制
御信号のみによって運転されるようになる。

回動部材４６及び３８の回転量はエンコーダ板４９及び
３９の回転として検出器３４及び４０に検出され、該検
出器３４及び４０に生じた電気的パルス信号が前記回路
２０及び２１に人力される。前記回路２０及び２１は該
検出器３４及び４０の出力信号が所定のパルス数に達し
た時にモータ３５及び４８を停止させて回動部材３８及
び４６を基準位置（すなわち、レンズ保持枠３にカメラ
ぶれ補償運動を生じさせぬ位置）に停止させる。これに
よりレンズ保持枠３に対する剛性的な拘束が解放され、
レンズ保持枠３はカメラぶれ補償運動可能な状態となる
。

次いで、カメラぶれ検出手段１８及び１９ｈ）らカメラ
ぶれ二を表わす出力信号が前記回路２０及び２１に入力
されると、前記回路２０及び２１内で前記ＴＡの値が決
定された後、ＴＡの値が前記Ｔｖの値よりも大きいか否
か（ＴＶ≦ＴＡ）が判定され（第９図参照）、Ｔｖ≦Ｔ
Ａの場合はレンズ保持枠３に与えるべきカメラぶれ補償
移動量が演算される。そして、該演算結果に基いてモー
タ３５及び４８が回転され、更に回動部材４６及び３８
が回転されることによりレンズ保持枠３は光軸に対して
直交する面内で動かされ、その結果、結像面上での像ぶ
れを生じさせぬようにレンズ２が動かされる。そして、
このような像ぶれ補償が行われている最中に、カメラ使
用者が更にシャッターボタンを押込んだ時に不図示のス
イッチＳＷ２が投入されて露光が行われる。

一方、カメラぶれ検出手段１８及び１９の出力信号に基
いてＴＶ＞ＴＡであると判定された場合は第９図に示す
ように、まず被写体能ＨＨｔがストロボ光の居く範囲内
にあるか否かが判定され、ストロボ光が届かず且つ１が
ほぼ無限大である場合のみは前記と同様にレンズ保持枠
３に与えるべきカメラぶれ補償移動量が演算されるとと
もに、その演算結果に基いてレンズ保持枠３が動かされ
るが、これ以外の場合はストロボ撮影となり、カメラぶ
れ補償が行われない。

撮影終了後は不図示の制御装置からの信号によりモータ
３５及び４８が回転され、回転部材４５及び３Ｂとレン
ズ保持枠３との相対関係は再び第１７図の状態に戻され
る。このため、撮影終了後はレンズ保持枠３が機械的に
クランプされるので、カメラを取落しても補正光学系に
狂いが生じたり、像ぶれ防止装置が容易に破壊される危
険性を少くすることができる。

第１８図乃至第２１図は本発明の第６実施例のカメラに
おける要部概略図である。本実施例では像ぶれ防止装置
（防振装置）が可変頂角プリズム装置によって構成され
ていることを特徴とする。

第１８図において、１０１はカメラ本体、１０１ａはカ
メラ本体１０１に形成されたアパーチャ、１０２は結像
光学系を構成する撮影レンズ、１０３は該レンズ１０２
を保持して光軸方向に沿ってのみ移動しうる鏡筒、１０
４はレリーズボタン、１０５及び１０６はレリーズボタ
ン１０４を軽く押込んだ時にＯＦＦとなる常閉型のスイ
ッチであってスイッチ１０５は第１１図のスイッチ４３
に相当し、スイッチ１０６は第１１図のスイッチ４２に
相当するスイッチ、である。１０７は直線移動式のレン
ズバリア１０８が第１８図に実線で表示されたバリア開
位置に来た時にＯＮとなる常開型のスイッチであって第
１１図のスイッチ３３に相当するスイッチ、１０９はレ
ンズバリア１０８に固定されたクリックばね１０９の突
部１０９ａに係合する二つのクリック溝１１０ａ及び１
１０ｂを有したレール部材、１１１は第１１図のカメラ
ぶれを検出手段１９と同じく鉛直軸まわりのカメラふれ
検出する第１のカメラふれ検出手段、１１２は第１１図
のカメラぶれ検出手段１８と同じく水平軸まわりのカメ
ラぶれを検出する第２のカメラぶれ検出手段である。

像ぶれ防止装置（防振装置）を構成している可変頂角プ
リズム装置は鏡筒１０３の前方位置に配置されており、
該可変頂角プリズム装置の主要部は以下に明らかにされ
るように、後方の第１揺動枠体１１３、前方の第２揺勅
枠体１１７、第１揺動枠体１１３に固定された透明な後
方板ガラス１３０、第２揺動枠体１１７に固定された透
明な前方板ガラス１２９、該両板ガラスに両端を接着さ
れて第１９図に示すように両板ガラス間に配置された伸
縮及び変形可能なベローズ１３１、前記両板ガラスとベ
ローズ１１３とで囲まれた空間に充填された屈折率が１
ではない透明液体１３２、該両枠体１１３及び１１７を
必要に応じて揺動させる機構、から成っている。

以下には該可変頂角プリズム装置の各構成部分について
説明する。なお、第１及び第２の揺動枠体については、
車に枠体と記載する。

１１３は鏡筒１０３の軸線と直交する鉛直軸線を中心と
して回動可能な第１枠体であり、該枠体１１３は光軸と
同心のリング形の主部を有し、該主部には第１９図に示
すように円形の透明な板ガラス１３０が嵌め込まれてい
る。該枠体１１３の主部の外周面頂部には該枠体の回動
中心となる鉛直軸が突設され、該鉛直軸は該軸及び該枠
体１１３の軸受を兼ねる回動角センサー１１６の回転体
に第１９図に示すように結合されている。該センサー１
１６はたとえば公知のロータリーエンコーダ等で構成さ
れており、鉛直軸線を中心として回転可能な回転体と該
回転体の周囲を囲む静止体とを有し、該静止体はカメラ
本体１等に固定されている。

該第１枠体１１３の下部外周面の頂部には該回動角セン
サー１１６の軸線の延長上に整列する下向き鉛直軸が突
設されており、該下向き鉛直軸は第１９図に示すように
カメラ本体等に固定されている軸受１３８に回転可能に
支持されている。従って、第１枠体１１３は回動角セン
サー１１６と軸受１３８とに回動可能に支持されており
、該枠体１１３の回動量は該センサー１１６によって検
出される。

また、該枠体１１３は第１８図に示すように側方へ突出
する腕部１１３ａを有し、該腕部１１３ａには第１８図
及び第２１図に示すようにカメラの前方側から見て上下
方向に長い長方形断面形状を有、する角筒形のコイル巻
胴１３７が固定され、該コイル巻ｌｌ１ｉ　１３７の外
周面にはコイル１１４が巻かれている。該枠体１１３の
腕部１１３ａの前方には不図示の構造部材に固定された
ヨーク１１５が配置され、該ヨーク１１５に固定された
永久磁石１３５が第２１図に示すようにコイル巻胴１３
７の中に挿入されている。

コイル１４４及びヨーク１１５並びに永久磁石１３５は
第１枠体１１３を該センサー１１６の軸線を中心として
揺動させるための電６１アクチュエータを構成しており
、コイル１１４に流す電流は後記の制御回路によって制
御される６該枠体１１３の前方には、リング形の主部と
該主部から鉛直下向きに突出する腕部１１７ａとを有し
た第２枠体１１７が配置されている。

該主部は鏡筒１０３の軸線（すなわち光軸）と同心のリ
ング形を成し、該主部には透明な板ガラス１２９が固定
されている。また、該主部の外周面には左右方向に突出
する一対の軸が設けられ、該軸の一方は軸受１２１に回
転可能に支持され、他方の軸は水平軸線を中心として回
動する第２の回動角センサー１２２の回転体に結合され
ている。該センサー１２２は第１の回動角センサー１１
６と同じものであり、該センサー１２２の外側の静止部
はカメラ本体等に固定されている。また、軸受１２１も
カメラ本体等に固定されている。従って、第２枠体１１
７は軸受１２１及び第２の回動角センサー１２２の軸線
を中心として回動可能となっている。

該枠体１１７の前記腕部１１７ａには第１枠体１１３と
同様にカメラ前方側から見て横方向に長い長方形断面形
状の角筒形のコイル巻謂が固定され、該コイル巻胴の外
周面にはコイル１１８が巻かれている。該枠体１１７の
腕部１１７ａの前方には不図示の構造部材に固定された
ヨーク１１９が配置され、該ヨーク１１９に固定された
永久磁石１３６が該コイル巻胴内に挿入されている。コ
イル１１８及びヨーク１１９並びに永久６１石１３６は
第２枠体１１７を回動角センサー１２２の軸線を中心と
して揺動させるための電磁アクチ五エータを構成してお
り、コイル１１８に流す電流は後記の制御回路によって
制御される。

第２枠体１１７の主部の外周面の頂部には鉛直方向に突
出する突部１１７ｂが設けられ、該突部１１７ｂには平
衡用重錘１２０が取付けられている。該重錘１２０は枠
体１１７の重心を光軸（リング形の主部の中心）上に位
置させるための重錘であり、腕部１１７ａによる回転モ
ーメントと該突部１１７ｂによる回転モーメントを均衡
させるように該重錘の質量が定められている。

前記の如き構成の可変頂角プリズム装置によって構成さ
れる本実施例の像ぶれ防止装置にも前記各実施例と同じ
ように像ぶれ防止装置の動作を禁止するための動作禁止
手段が設けられている。

すなわち、該像ぶれ防止装置の主要部としての補正光学
系を構成する可変頂角プリズムを機械的に拘束するため
の拘束手段が設けられている。更に具体的には、該第１
枠体１１３と該第２枠体１１７とを拘束する拘束手段が
設けられている。

以下には、ます、第２枠体１１７用の拘束手段について
説明する。該重錘１２０の前方には光軸と平行なスライ
ド棒１２５が配置されており、該スライド棒１２５はカ
メラ本体等に固定された棒受は部材１２３によって軸方
向移動可能に支持されている。該棒受は部材１２３はス
ライド棒１２５を２ケ所で支持する二つの支持腕を有し
、該支持腕の各々の先端には該スライド棒１２５の外周
面に弾性的に係合する上下−対のフィンガーが形成され
、該フィンガーによって該スライド棒１２５が脱落せぬ
ように且つ軸方向移動可能に弾性的に把持されている。

２つの支持腕の間のスライド棒１２５には該スライド棒
１２５を常に前方へ付勢するためのつる巻きばね１２４
が遊嵌され、該ばね１２４の後端は後方の支持腕１２３
ｂの前方側面に圧接され、該ばね１２４の他端は該スラ
イド棒１２５の前方部分の抜は留めカラー１２５ａに圧
接されている。該抜は留めカラー１２５はスライド棒１
２５の外周面から外側へ張り出すように該スライド棒１
２５と一体に成形されており、該カラー１２５ａは前方
の支持腕１２３ａに当接している。スライド棒１２５の
前端はレンズバリア１０８が閉じられる時には該バリア
１０８の左側端部に形成されている斜面１０８ｂに係合
し、レンズバリア１０８が第１８図の２点鎖線で示され
る閉じ位置へ動かされる過程で該スライド棒１２５はレ
ンズバリア１０８の裏面に押されて後方へばね１２４を
圧縮しつつ動かされ、スライド棒１２５の後端が重錘１
２０を後方へ押すようになっている。レンズバリア１０
８が開き位置から閉じ位置へ移動する過程でレンズバリ
ア１０８によってスライド棒１２５が動かされるストロ
ークは第２枠体１１７の突部１１７ｂの光軸方向の最大
ストロークよりも長くなるように設計されており、従っ
て、レンズバリア１０８によってスライド棒１２５が後
方へ押されると、スライド棒１２５の後端は重錘１２０
を介して第２枠体１１７の突部１１７ｂをその一方の揺
動限界位置まで押すため、該第２枠体１１７は揺動不可
能状態となる。

以上の如き第２枠体１１７用の拘束手段とほぼ同じ構造
の第１枠体用拘束手段が補正光学系の左隣りに配置され
ている。

すなわち、枠体１１３及び１１７の左側に隣接して光軸
と平行な第２のスライド棒１２８が配置され、該スライ
ド棒１２８は前記棒受は部材１２３と同一構造の棒受は
部材の二つの支持腕１２８ａ及び１２８ｂ（第１８図に
おいては図面が煩雑になるのを避けるために該支持腕の
先端のフィンガーのみが描かれている）のフィンガーに
よって軸方同容動可能に弾性的に把持されている。スラ
イド棒１２８の後端は第１枠体１１３の腕部１１３ａの
前面に係合しつるように配置され、スライド棒１２８は
該支持腕１２８ａ及び１２８ｂの間でスライド棒１２８
に遊嵌されたつる巻きばね１２７によって常に前方へ付
勢されている。スライド棒１２８には前記スライド棒１
２５と同様にカラー１２８ａが形成され、該カラー１２
８は該ばね１２７の力によって前方の支持腕１２８ａに
対して圧接されている。

この第１枠体用拘束手段の作用も前記の第２枠体用拘束
手段と全く同一である。すなわち、レンズバリア１０８
が第１８図の実線位置から同図の２点鎖線位置（バリア
閉じ位置）に勅かされる過程でレンズバリア１０８の斜
面１０８ｂがス１ライド棒１２８に係合して該棒を後方
に押し始め、スライド棒１２８の前端がレンズバリア１
０８の裏面に当接した時にスライド棒１２８の後端が第
１枠体１１３の腕部１１３ａをその揺動限界位置まで押
し、その結果、第１枠体１１３が拘束されることになる
。

以上のように本実施例では、補正光学系を構成する可変
頂角プリズムの二つの揺動棒を拘束するための拘束手段
が設けられ、該拘束手段がレンズバリアの動作と機械的
に連動するように構成されている。

第２０図は本実施例のカメラにおける要部の電気結線図
であり、Ｉ同図において１３３及び１３４は第６図に示
したカメラぶれ補償回路２０及び２１とほぼ同じ機能を
有する制御回路である。本実施例のカメラにおける電気
的制御動作は第９図に示されたフローチャートに基いて
行われる。

以下には撮影の前後における各部の動作について第９図
及び第１８図乃至第２０図を参照しつつ簡単に説明する
。

非撮影及びカメラ携行時などにおいてレンズバリア１０
８が第１８図の２点鎖線表示位置に位置決めされている
場合には前記したようにレンズバリア１０８によってス
ライド棒１２５及び１２８を後方へ向って押されており
、第１の枠体１１３の腕部１３ａ及び第２の枠体１１７
の突部１７が該スライド棒１２５及び１２８によってそ
れぞれの後方揺動限界位置まで押された状態に保持され
ている。すなわち、第１の枠体１１３及び第２の枠体１
１７は共に揺動不可能な状態に拘束されているため、像
ぶれ防止装置の動作は禁止された状態にある。そして、
該枠体１・１３及び１１７から成る可変頂角プリズムは
機械的に剛固に拘束されているので、この状態でカメラ
を取落したとしても第１枠体及び第２枠体が激しく振動
することがなく、従って、可変頂角プリズム（すなわち
像ぶれ防止装置の主要部）が破壊されたり狂ったりする
危険性は少い。

レンズバリア１０８が閉じ位置にある時にはレンズバリ
ア１０８と一体の板ばね１０９の突起１０９ａがレール
部材１１０のクリック溝１１０ｂに落ち込んでいる。ま
た、バリア閉じ状態では電源スイッチであるスイッチ１
０７が開かれているのでコイル１１４及び１１８には電
源が接続されていない。なお、シャッターボタン１０４
が押されていない時にはスイッチ１０５及び１０６がＯ
Ｎとなフているので、コイル１１４の両端及びコイル１
１８の両端はそれぞれスイッチ１０５及び１０６を介し
て短絡されており、コイル１１４及び１１８はそれぞれ
別々に独立の閉回路を構成している。従って、この状態
でたとえばカメラを取り落してヨーク１１５とコイル１
１４との間、もしくはヨーク１１９とコイル１１８との
間に相対運動が生じたとするとコイル１１４及び１１８
には該相対運動を抑制する方向の屈導起電力が発生する
ので該話導起電力による電磁力が該コイルと該ヨークと
の間に生じて該相対運動が瞬時に停止される。

撮影を行うためにカメラ使用者がレンズバリア１０８を
第１８図及び第２０図に２点鎖線で示される位置から実
線で示される位置に移動させると、それまではレンズバ
リア１０８によって後方へ押されていたスライド棒１２
５及び１２８がばね１２４及び１２７の弾発力によって
前方へ動かされ、それぞれのカラー１２５ａ及び１２８
ａがそれぞれ支持腕１２４ａ及び１２６ａに当接する位
置まで復帰する。このため、それまでスライド棒１２５
及び１２８によって揺動限赤位置まで押されていた第１
枠体腕部１１３ａと第２枠体突部１１７ｂとが可変頂角
プリズム内の液体１３２の力及びベローズ１３１の復元
力によってそれぞれの中位位置（すなわち、第１枠体１
１３及び第２枠体＋１７がそれぞれ光軸と直交する鉛直
面となる位置）に復帰する。従って像ぶれ防止装置が基
準位置にリセットされ、前記拘束手段から解放されたこ
とになる。なお、スライド棒１２５及び１２８の後端は
この時には重錘１２０と第１枠体腕部１１３ａからそれ
ぞれ離れ、重錘１２０及び該腕部１１３ａのそれぞれの
前方揺動限界位置に位置している。

レンズバリア１０８が開かれるとスイッチ１０７がＯＮ
となるため、電源が制御回路１３３及び１３４に接続さ
れる。

カメラ使用者か４ｉｎ図を決めた後、シャッターボタン
１０４を軽く第１ストロークまで押込むと、スイッチ１
０５及び１０６がＯＦＦとなり、コイル１１４及び１１
８の短絡が解除され、コイル１１４及び１１８は制御回
路１３３及び１３４に接続される。また、第９図に示す
ように不図示のスイッチ５Ｗ−１がＯＮとなってカメラ
ぶれ検出手段１１”１及び１１２の出力が制御回路１３
３及び１３４に取込まれる一方、測光手段及び測距手段
によって測光及び測距が行われる。従って、測光値に基
いて前記Ｔｖの値が決定されるとともに測距手段によて
被写体比！ｌｉｔ　ｕが決定され、また、カメラぶれ検
出手段１１１及び１１２の出力に基いて前記ＴＡの値が
決定される。

続いて、制御回路１３３及び１３４においてＴｖとＴＡ
との比較が行われ、Ｔｖ≦ＴＡの場合には外光撮影が選
択されるとともにシャターボタン１０４の次の押込み動
作を待つ態勢となる。そして、カメラ使用者がシャッタ
ーボタン１０４を第２ストロークまで更に押込むと、不
図示のスイッチＳＷ２が没入されて補正光学系たる可変
頂角プリズムによるカメラぶれ補償動作が次のように行
われた後、露光が行われる。

可変頂角プリズムによるカメラぶれ補償動作は、制御回
路１３３及び１３４において行われた演算結果に基いて
コイル１１４及び１１８に所要の電圧を印加させること
により第１枠体１１３及び第２枠体１１７を軸受１３８
及び１２１を中心として回動させて可変頂角プリズムの
頂角を変化させる動作であり、この動作により結像面上
での像ぶれ発生が防止される。この場合、鉛直軸線を中
心とする第１枠体１１３の回動量は回動角検出手段１１
６によって検出され、水平軸線を中心とする第２枠体１
１７の回ｖＪ量は回動角検出手段１２２によって検出さ
れ、雨検出手段の出力はそれぞれ制御回路１３３及び１
３４にフィードバックされて両枠体の傾き量及び傾き位
置が精密に制御される。

一方、ＴＶとＴＡとの比較の結果、ＴＶ〉ＴＡであった
場合にはカメラぶれ補償が不可能であると判定されると
ともにストロボ撮影に適しているか否かが判定される（
第９図参照）。

そして、被写体圧ｌＩ！ＩｔＩＬがストロボ光到達可能
距ＯＮ 離　　　よりも大きく且つ℃≠■である場合にはカメラ
ぶれ補償を行わない外光撮影が選択される。従って、こ
の場合には、コイル１１４及び１１８への通電は行われ
ないので第１枠体１１３及び第２枠体１１７は傾動され
ず、また、ストロボ発光も行われない状態で露光が行わ
れることになる。なお、カメラぶれ補償が不可能（Ｔｙ
＞ＴＡ）である場合において、 １≠（１）の時にはストロボ撮影が選択され、従って、
コイル１１４及び１１８への通電は行われぬ状態のまま
ストロボ撮影が実行されることになる。

撮影終了後、シャッターボタン１０４から指を離すと、
スイッチ１０５及び１０６が閉じるのでコイル１１４及
び１１８は再び短絡され、従って、前記したように、コ
イル１１４及び１１８が閉回路となることによって一種
の電磁拘束手段が形成されるのでカメラに急激な加速度
が加わっても第１枠体１１３及び第２枠体１１７が振動
を起すことを未然に防止することができる。なお、レン
ズバリア１０８を閉じると、レンズバリア１０８によっ
てスライド棒１２５及び１２８が後方へ押されて該スラ
イド棒が第１枠体１１３′ＥＬび第２枠体１１７をそれ
ぞれの揺動限界位置に拘束してしまうので、その状態で
カメラに急激な加速度が加わっても補正光学系たる可変
頂角プリズムに振動が生じたりすることがなく、−層、
安全性が高くなる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明のカメラ像ぶれ防止措置
の補正光学系をカメラに対して相対８動しないように拘
束する拘束手段を具備しているので、該拘束手段が作用
している時には該カメラに大きな加速度や異常な高周波
振動が加わるような事態が生じても該補正光学系がカメ
ラに対して相対的に振動することがないので、カメラの
撮影光学系と該補正光学系との芯ずれが生じたり或いは
像ぶれ防止装置の狂いや破壊を生じたりする危険性が少
いという特徴を有している。また、本発明のカメラでは
該拘束手段を必要に応じて作用させることができるため
、従来は像ぶれ防止装置付きカメラでは不可能であった
流し撮りもすることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のカメラの要部分解斜視図
、第２図は第１図のカメラの像ぶれ防止装置の一部とし
ての補正光学系の一部縦断面図、第３図は第２図に示し
た構成のカメラぶれ補償動作時の状態を示した図、第４
図は第２図に示した補正光学系の支持棒４の配置を示し
た図、第５図は該補正光学系の他の部分の縦断面図、第
６図は該補正光学系を含む像ぶれ防止装置の制御系を示
した図、第７図及び第８図はカメラふれの振動と像ぶれ
防止装置の像ぶれ防止可能範囲との関係を示すとともに
本発明のカメラにおける露光方法決定の一因子を説明す
るだめの図、第９図は第１図のカメラにおいて第１表に
示される露光決定方法を実現するフローチャート、第１
０図乃至第１２図は本発明のカメラの第２乃至第４実施
例の要部分解斜視図、第１３図は第１２図に示された本
発明の第４実施例のカメラの前面斜視図、第１４図は第
１２図及び第１３図に示したカメラの制御回路内で実行
される露光方法のフローチャート、第１５図は本発明の
カメラの第５実施例の一部の分解斜視図、第１６図及び
第１７図は第１５図のカメラに装備されている補正光学
系拘束手段の二つの状態を示した図、第１８図は本発明
のカメラの第６実施例の要部分解斜視図、第１９図は第
１８図のカメラに装備されている補正光学系の概念的縦
断面図、第２０図は第１８図のカメラの一部に関する電
気結線を示した図、第２１図は第１８図の一部を拡大し
て示した概略図、第２２図乃至第２８図はカメラふれと
結像面上の像ぶれとの関係を説明し図、である。 １・・・カメラ本体 ２・・・（補正光学系の）レンズ ３・・・（補正光学系の）レンズ保持枠４・・・（レン
ズ保持枠３の）支持棒 ５．７，９．１１・・・ヨーク ６　８　１０　１２・・・コイル １８及び１９・・・カメラぶれ検出手段２０及び２１・
・・カメラぶれ補償回路２６・・・測光手段 ２７・・・測距手段 ２８・・・ストロボ発光器 ４４ｃ、２０８ａ、１０８ａ、３１−バリア操作摘み３
３・・・電源スイッチ １０８．２９．３０，４４，２０８・・・レンズバリア
２０７及び２０６・・・クランプ部材 ２０１・・・１か影モート遭択摘み ３１．４４ｃ、２０Ｂａ−−−バリア操作摘み３５．４
８・・・モータ ３８．４６・・・回動部材 １１３・・・（可変頂角プリズム装置の）第１揺勅枠体 １４．１１ １５．１１ ２５及び１ １１及び１ ８・・・コイル ９・・・ヨーク ２８・・・スライド棒 １２・・・カメラぶれ検出手段 ２１及び１３８・・・軸受 ３１・・・ベローズ ３２・・・密封明液体 ３３及び１３４・・・制御回路 他４名 ＪＡ＝ＯＯ 第１３図 第１６図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　結像面上での像ぶれを防止するための補正光学系を
   具備しているカメラにおいて、該補正光学系を該カメラ
   内で相対移動しないように拘束する拘束手段を具備して
   いることを特徴とするカメラ。 ２　該拘束手段が機械的拘束力を発生する拘束手段であ
   ることを特徴とする請求項１記載のカメラ。 ３　該拘束手段が非機械的拘束力を発生する拘束手段で
   あることを特徴とする請求項１記載のカメラ。 ４　該拘束手段が撮影モード選択手段に連動するように
   構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ
   。 ５　該拘束手段がレンズバリアと連動するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のカメラ。 ６　該拘束手段がカメラぶれ検出手段に連動するように
   構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ
   。 ７　該拘束手段が電源スイッチに連動していることを特
   徴とする請求項１記載のカメラ。