JPH0266535A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラに関し、特に、カメラ振動によって生
ずる像ぶれを防止するための像ぶれ防止装置を有すると
ともに該像ぶれ防止装置の非カメラぶれ補償動作を禁止
する動作禁止手段を具備しているカメラに関するもので
ある。

［従来の技術］ 最近、我国で製造されるカメラは高度に自動化されたも
のが多くなっている。このように自動化されたカメラで
はカメラに対する知識のない人でも被写体に対してカメ
ラを構えることとシャッターボタンを押すことだけを間
違いなく行ないさえすれば適正露出でピントの合った写
真を撮影することができ、また、従来は種々の撮影テク
ニックを駆使しなければ撮影で籾なかった写真さえ簡単
に撮影することができるようになった。

しかしながら、上記の如き高度に自動化されたカメラで
も°゛手ぶれ”等に基因する“像ぶれ°゛の発生だけは
阻止することがてきなかった。それ故、最近では、撮影
時にカメラに°“ぶれ”が生じても結像面上で“像ぶれ
°“を生じさせぬようにするための“°像ぶれ防止装置
付きカメラ”や°“防振装置付とカメラバに関して稲々
の提案がなされている。これらの諸提案に開示されてい
る°像ぶれ防止装置°′もしくは゛防振装置°゛は一般
に次のような諸要素で構成されている。すなわち、結像
面上の像ぶれ°゛を生じさせぬための補正光学系、カメ
ラの撮動の大きさや方向を検出するカメラぶれ検出手段
、該カメラぶれ検出手段の出力に基づいて該補正光学系
に与えるべき補正移動量を演算する演算手段、該演算手
段の出力に基づいて該補正光学系を駆動する補正光学系
駆動手段、該補正光学系の移動量を検出する検出手段、
等によって構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来提案されている像ぶれ防止装置付ぎカメラ“もしく
は゛防振装置付きカメラ゛°では、常に”像ぶれ防止装
置“もしくは゛防振装置”が動作するように構成されて
いる。従って、撮影光学系の中に含まれている補正光学
系は変倍動作や合焦動作などの撮影に関する動作が行な
われない時も常に動きつるように（つまり、アンクラン
プ状態で）鏡胴内に支持されているので、該カメラを誤
って地面に落としたりして該カメラに強い衝磐が加わっ
た時には該補正光学系が該鏡胴内で激しく勅かされ、そ
の結果、該補正光学系の中心と他の撮影光学系の中心と
がずれてしまったり、或いは、該像ぶれ防止装置が狂っ
たりもしくは破壊されてしまうという危険性があった。

すなわち、従来提案されている“像ぶれ防止装置°゛付
きカメラは像ぶれ防止機能のない従来のカメラよりも耐
振性及び堅牢性が劣っているという欠点を有していた。

それ故、本発明の目的は像ぶれ防止、機能のない従来の
カメラと同等の耐振性及び堅牢性を有している像ぶれ防
止装置付きカメラを提供することであり、更に詳細には
、非撮影時には像ぶれ防止装置の補正光学系をカメラに
対して相対移動しないように拘束する補正光学系拘束機
能を有しているカメラを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記の像ぶれ防止装置付きカメラでは、°゛像ぶれ防止
装置”の−構成要素である補正光学系が常に“アンクラ
ンプ状態°゛もしくは“可動状態”であること、及び該
像ぶれ防止装置が常に可動状態であることが前記欠点の
原因となっている。

従って、本発明では、非撮影時には該補正光学系をカメ
ラ鏡川内で相対移動しないように拘束する拘束手段を設
けることによって前記　点を除き、これにより従来カメ
ラと同等の耐振性及び堅牢性を有するカメラを実現した
。具体的には、本発明のカメラでは、補正光学系を駆動
するための電磁的駆動手段もしくは該補正光学系の動き
を検出する電磁的検出手段の少なくとも一方を非ｔｉ影
時には電磁的制動装置として機能させる機能変換手段が
設けられていることを特徴とする。該機能変換手段は、
以下に示す実施例では回路切換手段としてのスイッチで
あり、該スイッチはレンズバリアやシャッターレリーズ
ボタンに連動するように構成されている。

［作　　　用コ 以下に示す実施例では、レンズバリアが閉位置とにある
時、もしくはシャッターレリーズボタンが押されていな
い時、においては該スイッチにより該電磁的駆動手段も
しくは該電磁的検出手段の電磁力発生回路（リアクタン
ス回路）が独立した閉回路として電源から切り離される
。この状態において該補正光学系に連結されている該電
磁的駆動手段のローター該当部分もしくは該電磁的検出
手段の運動部分が外力によって勅かされると、該７＋ｌ
Ｕｎ力発生回路にその運動を抑止する方向の電！Ｉｎ力
を生じさせる誘導起電力が生し、その結果、該電磁的駆
動手段もしくは該電磁的検出手段が該補正光学系の制動
装置として機能し、該補正光学系を拘束して制振させる
。

［実　　施　　例コ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
本発明の詳細な説明に入る前に、第１１図乃至第１７図
を参照して°像ぶれ”の発生原理及び有効な像ぶれ防止
方法などについて説明しておく。

第１１図において、カメラの撮影光学系の光軸を２軸と
し、側方への水平軸線をＸ軸、鉛直方向にＹ軸、をとる
ことにする。カメラの自由度は各座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの各
方向と平行な３自由度のほか、各座標軸まわりの回転方
向の３自由度があり、会計６自由度となる。なお、説明
を簡単にするために、カメラは３５ｎ＋ｍフィルム使用
のフルサイズ（画面サイズ２４ｘ　３６ｍｍ）カメラ、
使用レンズは８５　ｍ　ｍの望遠レンズ（ｉｉ！ｉｉ角
は対角で２８°３０’　、　Ｆ＋レバーはＦ　４．０）
とする。また、このカメラの場合、１．７ｍ以上（焦点
距離の２０倍以上）での撮影を°゛一般撮影°°と定義
し、その代表距Ｉｆ！Ｉｔを４．２５ｍとし、０．８５
〜１．７ｍ　（焦点距離の１０〜２０倍での撮影を゛近
接撮影”と定義し、その代表距離を１．３ｍとする。ま
た、０．８５ｍよりも近い距離で撮影する場合を゛接写
°°と定義し、その代表距離を０４３ｍとする。

以上の如きカメラ及びレンズに対して像ぶれが生じる場
合を以下に説明する。

１、Ｘ軸方向の移動（横ぶれ） 第１２図に示すように、レンズＬから被写体０までの距
離がａ、レンズＬからフィルムＦまでの距離がｂ、であ
った場合、仮りにカメラが手ぶれ等により横方向にＤだ
け動いたとすれと、カメラを静止系として考えると被写
体０がＤだけ横方向に動いたということに相当する。そ
れ故、ぶれの大きさ（すなわち、結像面上での像移動Ｎ
）をｄ、レンズの焦点距離をｆ、横倍率をｍとすると、
次式が成立する。

この両式から、ぶれの大きさｄは、 ここで、　一般撮影°°、°゛近接撮影゛“接写”の各
場合において横ぶれの大きさを調べてみる。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ＝４．２５メートル）カメラ
が１　ｍｍだけ手ぶれしたとすると、フィルム面上での
像ぶれは０．０２ｍｍとなる。

３５ｍｍフィルムを使用する場合、許容錯乱円の径を０
．０３５ｍｍ、とすると、上記の像ぶれは許容錯乱円径
よりも小さいのでこの像ぶれが撮影写真上において認識
されることはない。すなわち、手ぶれ等が生じても像ぶ
れは起こらない。

（ｉ　ｉ）近接撮影の場合（ａ＝１．３メートル）ぶれ
ると、像は０．０７ｍｍ移動するので許容錯乱円径０．
０３５ｍｍの２倍の像ぶれ量となる。従って、引伸ばし
倍率が約３．５倍のサービスサイズのプリントの場合は
プリント上での像ぶれは０．２５ｍｍとなる。この像ぶ
れはサービスイズのプリント上では目立たないが、これ
以上の倍率に引き伸ばした場合は容易に認識できる程の
像ぶれとなるので、近接撮影では横ぶれの悪影響がある
と言える。

（ｉｉｉ）接写の場合（ａ＝０．４３メートル）従って
、カメラの移動量が１　ｍｍあると、フィルム面上の像
は０．２４６ｍｍ移動することになり、サービスサイズ
のプリントでは約０．９ｍｍ近くの像ぶれとなる。それ
故、接写では横方向へのカメラぶれはフィルム面上で大
きな像ぶれを起こすことがわかる。

２、Ｙ軸方向の移動（縦ぶれ） 縦ぶれについては横ぶれの場合と全く同じである。従っ
て、近接撮影の場合にサービスサイズ以上の引伸ばし倍
率のプリントで像ぶれが生じ、接写の場合にはサービス
サイズのプリントでも大きな明確な像ぶれが発生するこ
とになる。

３、Ｚ軸方向の穆ｖＪ（前後ぶれ） 第１３図を参照して説明する。前記と同じく、レンズＬ
と被写体０との距離をａ、レンズＬとフィルム面との距
離をす、焦点距離をｆとし、レンズＬの有効半径をｒ、
被写体０の光軸方向の相対穆動量をｚｏ（実際にはレン
ズＬの光軸方向移動量であるが、カメラを静止座標系に
とっているので被写体０の移動量として表わされる）、
被写体０の光軸方向相対移動量Ｚ。に対してフィルムＦ
上で光軸と直交する方向に像が移動する量をρ、像が光
軸方向に移動する量をＺｌ＋とすると次式が成立する。

−＋　−＝　− ｂｆ ・・・　Ｎ、１） ｐ＝ｒ Ｚｌ　　　　ｂ＋ｚ。

以上の３式のうち、 ・・・　（３，３） まず（３，２）式を変形する と、 次に（３，１）を変形すると、 （３，５）を（３，４）に代入すると、一方、（３，３
）を変形すると、 　Ｚ ｐ＝ｂ＋２　　・・・（３，７） すなわち（３，６）は、像の光軸方向の移動量、（３，
７）は光軸と直交する方向の移’ｊＪＪ量を表すことに
なる。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ＝４．２５メートル）Ｚ　ｏ
　”　１１１ＨＩとした場合、 （・、−ＦナンバーがＦ４である）。

ｆ＝８５．を（３，５）〜（３，７）に代入すると、ｚ
ｌ＝４．１７ｘｌＯ−’、　　ｂ＝８６．７３２［ｉ９
３゜ｐ　＝　５　Ｘ　１０−５．となる。従って２１及
びρ共に非常に小さいので無視することができる。

すなわち、像ぶれを認識することはできない。

（ｉ　ｔ）近接撮影の場合（ａ　＝　１．３メートル）
ａ　＝１３００．　ｆ　＝８５．　ｒ　＝ｌＯ，６２５
，Ｚｃｔ　＝　１を前記の（３，５）〜（３，７）の各
式に代入して、Ｚ　＋　＝　４．８９８　Ｘ　１Ｏ−３
ｂ　＝　９０．９４６５゜ρ＝　５．７２１　Ｘ　１０
””、を得る。

従ってこの場合もＺｌ及びρ共に小さいので像ぶれを認
識することはできない。

（ｉ　ｉ　ｉ）接写の場合（ａ　＝　０．４３メートル
）ａ　＝４３０．ｆ　＝８５．　　ｒ　＝１０．８２５
．　Ｚｏ　＝　１を前記（３，５１〜（３，７）に代入
してｚ　、　＝　０．０８０９゜ｂ　＝　１０５゜９４
２．ρ＝０．００６．を得る。

従ってこの場合にはわずかな像ぶれが生じるが、ρの値
が小さいので像ぶれが写真の質に与える影響は小さい。

４、Ｘ軸まわりの回転（横軸まわりの角度ぶれ） 第１４図を参照して説明する。

カメラがＸ軸を中心として角度θだけぶれた場合、被写
体はレンズＬに対して相対的にａθだけ鉛直方向に動き
、フィルム面上の像はｄ＝ｂθだけ鉛直方向に相対８動
することになる。それ故、第１４図において次式が成立
する。

一十一＝−・・・（４，１） ｂｆ ｄ＝ｂ　　θ・・・　（４，２す る。ここでカメラの巾がたとえば１４０ｍｍであると仮
定すると、カメラ端部がｆ　ｍｍ動くと、ぶれ角θは （ｉ）一般撮影の場合（ａ　＝４．２５メートル）を代
入してｄ　＝　１．２４ｍｍを得る。すなわち、結像面
上の像ぶれは１．２４ｍｍとなるので像ぶれを肉眼で認
識することができ、かなりの悪影響が出ることになる。

（ｉｉ）近接撮影の場合（ａ　＝　１．３メートル）代
入してｄ　＝　１．３０ｍｍを得る。従って、この場合
も肉眼で認識できる像ぶれが発生し、一般撮影の場合よ
りも更に悪い状態となる。

（ｉｉｉ）接写の場合（ａ　＝　０．４３メートル）人
してｄ＝　　１．５１３を得る。従って近接撮影の場合
よりも更に像ぶれが大きくなる。

なお、ａ＞ｆである場合はｄ〜ｆθとなって像ぶれ量ｄ
は焦点距１ｆｉｆｆ　ｆに比例するので、焦点距離が長
くなる程（つまり、望遠撮影になる程）、像ふれ二が大
きくなる。

従って、望遠レンズ付とカメラでは広角レンズ付ぎカメ
ラよりも一層、像ぶれ写真が出来上る確率が高くなり、
ぶれ量も大きくなることがわかる。また望遠レンズ付き
カメラでは手ぶれ゛のうち、特に、角度ぶれが像ぶれに
対して大きな悪影響を与えることがわかる。

５、Ｙ軸まわりの回転（ｍ　！ｉ［ｈまわりの角度ぶれ
） Ｙ軸まわりの角度ふれはＸ軸まわりの角度ぶれと同じ解
析方法で論することができる。

従って、一般撮影、近接撮影、及び接写のいずれにおい
ても像ぶれ量は前項４で算出した値となる。

６．２軸まわりの回転（光軸を中心とする角度ぶれ） 第１５図に示すようにカメラが光軸を中心として微小角
度θだけ回動されると、結像面上には　（［ｉ、１）式
で表わされるぶれが現れる。

ｄ　冨Ｒθ・・・　（６，１） なお、Ｒは３５ｍｍフィルムの１駒の対角線の長さであ
り、Ｒ＝　２１．６である。またθの値は前記のＲ及び
θの数値を（６，１）に代入すると、ｄ＝０３１が得ら
れる。すなわち、画面の周縁では０．３１ｍｍのぶれが
生ずることになる。

この値は前項４で検討したＸ軸まわりの角度ぶれの場合
にくらべてかなり小さいものであり、しかも、画面中心
部（Ｒ＝Ｏ）におけるぶれ量は０であるから、このぶれ
が写真の質に与える悪影響は小さいと言える。また、般
に、撮影時のフレーミングにおいては主被写体を画面の
中央に設定することが多いので画面周縁部に多少のぶれ
が生じても、そのぶれが写真の質を著しく低下させる原
因とはなりにくい。しかも、画面周縁部は元来、レンズ
の諸収差によって像に歪みが出やすい場所であるから、
前記のぶれによる影響を殆ど無視することができる。

なお、Ｚ軸（光軸）まわりの回転は前記したように写真
の質を著しく損うほどの像ぶれの原因とはならないが、
Ｚ軸と平行な軸を中心−とする回転はＸ＠力方向Ｙ＠方
向への移動とＺ軸まわりの回転とを含んでいるため、写
真の質を損う像ぶれの原因となる。

以上に説明したように、１最尤時に°“手ぶれ“等によ
ってカメラに微小８勅が生じた場合において、像ぶれが
問題となるのは次の場合である。

Ａ、一般撮影（ａ冨４．２５メートル）の場合。

Ｘ軸まわりの角度ぶれ及びＹ軸まわりの角度ぶれ。

Ｂ、近接撮影（ａ＝１．３メートル）の場合。

Ｘ軸まわりの角度ぶれ及びＹ　ｔｉｔｈまわりの角度ぶ
れ。更に、Ｘ軸方向の移動量及びＹ軸方向の移動量が大
きい時には、これらの方向の移動に基因する像ぶれも問
題となる。

Ｃ２接写（ａ　＝　０．４３メートル）の場合。

Ｘ軸及びＹ軸まわりの角度ぶれのみならず、Ｘ軸及びＹ
軸方向への８動もかなりの像ぶれを生じさせ、また、Ｚ
軸方向の移動による像ぶれも無視できない。更に、Ｚ軸
と平行な軸を中心とする回転が生じた時には、この回転
に基因する像ぶれの影響も無視できない。

前記の如き像ぶれを発生させぬためには、カメラに生じ
た運動を相殺するように撮影光学系を運動させることが
必要となる。

前記したように、一般撮影及び近接撮影並びに接写にお
いて最も大きな像ぶれを生じさせる原因となるカメラ運
動はＸ軸及びＹ軸まわりの回転運動とＸ軸及びＹ軸方向
の直線運動であるから、カメラにこれらの運動が生じた
時には結像面上の像が動かぬように撮影光学系を動かせ
ば結像面上での像ぶれの発生を防止することができる。

具体的に言えば、カメラにＸ軸及びＹ軸まわり揺動やＸ
軸及びＹ軸方向の移動が生じた時には、結像面もしくは
撮影光学系を光軸と直交する面内で結像面上の像移動を
相殺する方向に揺動させることによって像ぶれ発生を未
然に防止することができる。このような像ぶれ防止方法
を具体化した例としては、たとえば天文台で使用してい
る星野写真儀が挙げられる。

星野写真儀では、カメラをぶれの回転角速度Ｗでぶれ方
向とは逆方向に回転させることによって像ぶれを防止し
ている。しかし、このような像ぶれ防止装置は大型の撮
影装置に対しては適しているが、手持式カメラのような
小型撮影機器には不適である。

本発明は、撮影光学系を像ぶれ速度で揺動させることに
よって像ぶれ発生を防止する。

第１６図及び第１７図は本発明のカメラに適用される像
ぶれ防止方法の原理を説明するための図であり、第１６
図はカメラがＹ軸もしくはＸ軸を中心として揺動した時
の結像面上の像の移動を表した図、第１７図は像ぶれ防
止の原理を説明するための図である。

手ぶれ等によりカメラの撮影レンズＬが角速度ωで揺動
された時、該レンズＬを静止しているものとみなせば、
結像面上の像と被写体は共に角速度ωで撮影光軸に対し
て直交する方向に動く。第１６図において、結像面上の
像の動く速度Ｖはｖ＝ｂωであり、また、 なお、ａ＞ｆの場合には　Ｖ〜ｆω　とすることができ
る。

第１７図は像ぶれを相殺させる方法の原理図である。第
１７図においてカメラぶれがない時に光軸ｌ上の点０．
がレンズＬによってフィルムＦの中心点０°に結像され
ていたものとし、カメラぶれが起こってレンズＬが傾く
と、フィルムＦの中心点０°に結像されていた像はある
時間後には点Ｏ°°に移動する。カメラぶれによるレン
ズＬの傾動の角速度をωとし、フィルム面上での像の移
動速度をＶとすれば、ｖ＝ｂωであるから、レンズＬを
フィルム面上の像移動方向とは逆向きにＶの速度で動か
してやればフィルム面上の像ぶれを防止することができ
る。

このような像ぶれ防止方法においては、レンとなるため
、被写体までの距１１１ｆｉ　ａによフてＶが変わるこ
とになり、従って■を正確に制御するためには測距製蓋
の出力を利用しなければならない。また、ωの値はカメ
ラに搭載する角加速度計の出力から得ることが必要であ
る。

なお、銀塩フィルムの代りにＣＯＤなどの画像素子を結
像面に配置した型式の電子ステイルカメラ等において前
記像ぶれ防止方法を実施する場合は、画像素子の出力信
号から角度ふれと横ぶれとを区別することなく同時に検
出することが可能であるため、レンズＬの移動速度制御
のために測距装置出力や角加速度出力を取込む必要はな
い。

“像ぶれ”に関する以上の如き検討に基き、本発明のカ
メラにおける像ぶれ防止装置は、Ｘ軸まわりの揺動によ
る像ふれと、Ｙ軸まゎりの揺動による像ぶれとを防止す
るように構成されている。

以下に第１図乃至第６図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。

第１図において、１はカメラ本体、３はカメラぶれ補償
用のレンズＺを担持しているレンズ保持枠である。レン
ズ保持枠３は第１図に示されるように、正方形板の各辺
の央部な切欠いたような形状を有しており、その四隅に
は後記の支持棒４の一端を結合するための筒形ビス１５
が設けられている。

４は一端をレンズ保持枠３に固定されるとともに他端を
カメラ本体１の後面板部分に固定されて該レンズ保持枠
３を片持式に支持している４本の可撓性の支持棒、であ
る。支持棒４は燐青銅製の金属芯材４ａの周囲をゴム等
の柔軟弾性材４ｂで被覆したものであり、金属芯材４ａ
の両端は第２図に示されるように柔軟弾性材４ｂの端面
から外側へ突出してレンズ保持枠３に固定のビス１５と
カメラ本体１のビス１６とにそれぞれハンダ付等により
支持されている。ビス１５及び１６並びに支持棒４は第
４図に示すようにカメラ本体１のアパーチャ１ａの対角
線長さよりも大きな直径２ｒの円の円周上に中心角４５
６間隔で配置されている。支持棒４は光軸と平行に配置
され、且つ、互いに等しい長さを有している。レンズ保
持枠３は４木の等長の支持棒４の先端に片持式に支持さ
れているため、第３図に示すようにレンズ保持枠３が光
軸に対して直交する方向に動くことができ、その時、支
持棒４は弾性的に撓む。

レンズ保持枠３の各辺の切欠ぎ部には長方形断面形状の
巻枠に巻かれたコイル６８１゜１２がレンズ保持枠に固
定して配置され、カメラ本体１の後面板部分に第１図に
示すようにビス１７で片持式に固定された４個のヨーク
５，７９．１１．が前記コイルと対を形成し、該コイル
と該ヨークとによって２個の電磁アクチュエータと２個
のレンズ保持枠移′＃Ｊ量検出手段とが構成されている
。各ヨーク５，７，９．１１の先端には第５図に示すよ
うに（第５図ではヨーク５及び９のみが示されているが
ヨーク７及び１１も同じ構造である。）、紙面に直交す
る方向（光軸に対して直交する方向）に延在する３枚の
歯もしくは突条部５ａ〜５ｃ、９ａ〜９ｃが形成されて
おり、中央の突条部５ｃ及び９ｃはコイル６及びコイル
の１０中に挿入されている。突条部５ｃ及び９ｃを挟ん
て配置された突条部５ａ及び５ｂ、９ａ及び９ｂには永
久＆ｎ石５ｄ５ｅ、９ｄ、９ｅが固定されている。ヨー
ク５とそれに取付けられた永久磁石５ｄ及び５ｅはレン
ズ支持枠３をＹ軸方向に動かすための電磁アクチュエー
タの静止部を構成しており、コイル６は該電磁アクチュ
エータの８動部となっている。つまり、ムービングコイ
ル型の構成となっている。また、ヨーク９．永久６ｒｉ
石９ｄ及び９ｅ、コイル１０．はレンズ保持枠３のＹ軸
方向の移動速度を検出するための８動速度検出手段を構
成している。なお、ヨーク７及びコイル８はレンズ保持
枠３をＸ軸方向に動かすための電磁アクチュエータを構
成し、ヨーク１１及びコイル１２はレンズ保持枠３のＸ
軸方向心動速度を検圧するための８勅速度検出手段を構
成している。

１８はＸ軸まわりのカメラぶれ運動の角加速度を検出す
る第１のカメラぶれ検出手段、１９はＹ軸まわりのカメ
ラふれ運動の角加速度を検出する第２のカメラぶれ検出
手段、てあり、これらのカメラぶれ検出手段、たとえば
、公知のジャイロや角加速度センサー等で構成されてい
る。

第６図は像ぶれ防止装置と測光及び測距に関する電気的
装置の概略結線図である。同図において、　　６．８．
１０．１２は前記のコイル、１８及び１９は前記のカメ
ラぶれ検出手段、２０はＸ軸まわりのカメラぶれか生じ
た時に該カメラふれによる結像面上の（アパーチャ１ａ
における）像ぶれを防止するためにレンズ２に与えるへ
きカメラぶれ補償移動量又は移動速度を演算してコイル
６に対する電流を制御する第１のぶれ補償回路、２１は
Ｙ軸まわりのカメラぶれが生じた時に像ぶれ防止のため
にレンズ２にあたえるべき補償移動量又は移動速度を演
算してコイル８に対する電流を制御する２のぶれ補償回
路、２６は公知の測光−回路、２７は公知の測距回路、
２８は公知のストロボ発光器、である。像ぶれ防止装置
は、カメラぶれ検出手段１８及び１９第１及び第２のぶ
れ補償回路２０及び２１、前記ヨーク及びコイルから成
る２個の電磁アクチュエータと２個のレンズ保持枠Ｂ動
速度検出手段、レンズ２及びレンズ保持枠３並びに支持
棒４で構成される補正光学系等で構成されている。

前記の如き構成の像ぶれ防止装置における制御動作は次
の通りである。すなわち、Ｘ軸まわりの角度ぶれがカメ
ラに生じた時にはカメラぶれ検出手段１８からそのカメ
ラぶれの大きさ及び方向に対応する出力電圧が生じ、こ
の出力電圧が生じ、この出力電圧が第１のぶれ補償回路
２０に入力される。ぶれ補償回路２０はカメラぶれ検出
手段１８の出力を取込んでレンズ保持枠３に与えるべき
カメラぶれ補償移動量に対応したコイル６の電流を演算
するとともに該電流をコイル６に流入させるように制御
動作を行う。コイル６に該Ｔｉ流が流入するとコイル６
とヨーク５との間に生ずる’ｒ；、Ｉｉｎ力によってコ
イル６及びレンズ保持枠３がＹ軸方向に動かされる。従
って、レンズ２は支持棒４の基端（カメラ本体１に固定
されている端部）を中心として支持棒４の長さを半径と
する円弧面に概略沿ってＹ軸方向に動かされ、その結果
、結像面上の像はカメラぶれが生じなかった場合と同じ
位置に保持されることになる。そしてレンズ保持枠３が
Ｙ軸方向に動かされるとコイルｌＯとヨーク９との間に
相対位置関係の変化が起こるため、コイル１０に誘導電
流が生じ、この誘導電流に応じた電圧信号がぶれ補償回
路２０にフィードバック信号として入力される。従って
、ぶれ補償回路２０はコイルｌＯの出力とカメラぶれ検
出手段１８の出力との偏差に対応した像ぶれ移動補償量
を演算し、その演算結果に対応する電流をコイル６に供
給することによって像ぶれ補償用のレンズ２の位置又は
速度を制御する。

また、Ｙ軸まわりの角度ぶれがカメラに生じた時には前
記の如き像ぶれ防止制御動作は、カメラぶれ検出手段１
９、ぶれ補償回路２１、電磁アクチュエータとしてのコ
イル８、レンズ２の移動量検出手段としてのコイル１２
、等の諸手段によって前記と同じように行われる。

なお、前記構成において、カメラぶれ検出手段１８及び
１９が加速度センサーであるか速度センサーであるかも
しくは位置センサーであるかによって前記像ぶれ防止装
置の他の制御要素や制御ループが多少変わってくるが、
このような変更が前記像ぶれ防止装置の木質的な変更に
ならぬことは明かである。たとえば、レンズ保持枠３の
穆勅を検出する検出方法として、レンズ保持枠３の移動
速度を検出しているが位置を直接に検出してもよい。ま
た、レンズ保持枠３の制御方法として移動速度を制御し
ているが該保持枠３の位置を直接に制御してもよい。

ここで再び第１図を参照して、前記のレンズ保持枠移動
量検出手段をレンズ保持枠−拘束手段としての電磁的制
動装置として機能させるための構成について説明する。

なお、本実施例では、レンズ保持枠移動量検出手段であ
るコイルｌＯ及び１２がレンズ保持枠拘束手段を兼ねて
おり、非撮影時にはコイル１０及びヨーク９から成る電
磁的検出手段とコイル１２及びヨーク１１から成る電磁
的検出手段とがレンズ保持枠３を電磁的に拘束し制振さ
せる拘束手段に変換される。

第１図において、スイッチ４２及び４３はスライド型の
レンズバリア４４のバリア開位置においてレンズバリア
４４と係合するように配置されたスイッチであり、該ス
イッチ４２及び４３はレンズバリア４４と係合しない時
には常に閉じられている常閉型スイッチとして構成され
ている。スイッチ４２の二つの接片はコイル１０の両端
に接続されており、該スイッチ４２が閉じられている時
には該コイルｌＯが短絡されるように結縁されている。

また、スイッチ４３の二つの接片もコイル１２両端に接
続されており、該スイッチ４３が閉じられている時には
該コイル１２が短絡されるようになっている。

レンズバリア４４の開位置においてレンズバリア４４の
上方には下側に向ってＶ形に突出する突出部４５ａを有
したクリックばね４５がカメラ全面カバー等に固定され
ており、レンズバリア４４の上面には該突圧部４５ａが
落ち込む二つのクリック溝４４ａ及び４４ｂが形成され
ている。クリック溝４４ａにクリックばね４５の突出部
４５ａが落ち込んだ時にレンズバリア４４は開位置に係
止され、クリック溝４４ｂに該突出部４５ａが落ち込ん
だ時にはレンズバリア４４は閉位置に係止される。

４４ｃはレンズバリア４４と一体に形成されたバリア操
作摘みであり、該操作摘み４４ｃはカメラの前面カバー
に露出している。

３３はレンズバリア４４が開位置に来た時に該バリア４
４によって閉じられる電源スィッチであり、レンズバリ
ア４４がバリア閉位置（図示実線位置）に位置決めされ
た時には該スイッチ４３は開かれている。

第１図に示した実施例において、レンズバリア４４が図
示実線の如くレンズ２を遮蔽するバリア閉位置に位置決
めされると、スイッチ３３が開かれて不図示の電源とコ
イル６、８．１０．１２との接続が断たれる一方、スイ
ッチ４２及び４３か閉じられるので、コイル１０及び１
２の両端はそれぞれ短絡され、コイル１０及び１２はそ
れ自身のみで閉回路を構成する。このような状態におい
てたとえばカメラを取り落してレンズ保持枠３が激しく
動かされた場合、コイル１０及び１２には該コイルと対
のヨークとの間に生じた相対運動を抑制する方向の誘導
起電力が生じるため、コイルＩＯとヨーク９との間には
該８導起電力によって該コイルｌＯの運動を阻止する電
磁力が生じ、また、コイル１２とヨーク１１との間にも
該誘導起電力によってコイル１２の運動を阻止する電磁
力が生じる。従って、レンズ保持枠３は該電６ｎ力によ
って実質的にクランプされた状態となり、像ぶれ防止装
置の動作が禁止された状態となる。

また、レンズ保持枠３の振動は阻止され、補正光学系及
び像ぶれ防止装置の破壊や狂いが未然に防止される。

本実施例ではスイッチ４２及び４３か電磁的検出手段た
るコイル１０及び１２の機能を変換する役目を果してお
り、すなわち、スイッチ４２及び４３は該電磁的検出手
段の機能変換手段となっている。

第７図は本発明の第２実施例を示したものであり、本実
施例は前記第１実施例に示したスイッチ４２及び４３が
シャッターレリーズボタン４６に連動するように構成さ
れている点で第１実施例とは異っているが、それ以外の
構成は第１実施例と同じである。すなわち、第７図に示
した実施例では、撮影者がレリーズボタン４６を押して
カメラ内で測距及び測光が終了するとともにオートフォ
ーカス機構が動作してピント合わせか終了した時からコ
イル１０及び１２の短絡が解除され、その時点以降では
コイル１０及び１２が像ぶれ防止装置の補正光学系のレ
ンズ８勤量検出手段として動作するが、その時点以前で
は両コイルがレンズ保持枠３の電６ｎ的制動手段として
機能することになる。従って、本実施例ではレンズバリ
ア４４が開かれている状態でカメラを取り落しても、そ
の時点でまだピント合わせまでの動作が終了していなけ
ればカメラに衝撃が加わっても補正光学系が狂ったり破
壊したりする恐れは少なくなる。勿論、レンズバリアが
閉じている非撮影状態では常に該コイル１０及び１２が
短絡されていて両コイルが補正光学系のクランプ手段と
して機能しているので、この状態でカメラに強い衝撃が
加わっても、補正光学系が著しく動かされることはない
。

なお、前記第１及び第２実２ｉ１例ではレンズ保持枠移
動量検出手段がレンズ保持枠拘束手段を兼ねているが、
レンズ保持枠駆動手段たるコイル６及び８がレンズ保持
枠拘束手段を兼ねるようにしてもよい。また、アクチュ
エータとしてのコイル６及び８と検出手段としてのコイ
ルｌＯ及び１２とをすべてレンズ保持枠拘束手段として
兼用させるようにしてもよい。

第８図乃至第１０図は本発明の第３実施例を示したもの
であり、本実施例ではレンズ保持枠３を駆動するための
駆動手段がレンズ保持枠拘束手段を兼ねており、該駆動
手段はモータとカムで構成されている。

第８図において、３５及び４８はそれぞれカメラの構造
部材に取付けられているモータ固定台３７及び３６に支
持されているモータであり、両モータはそれぞれの両端
に軸が突出した両端軸突出型モータである。両モータの
各々の軸には、カム型の回動部材４６及び３８、エンコ
ーダ板４９及び３９が取付けられている。回動部材４６
はモータ３５の軸と一致する軸４６ｃを中心として該モ
ータ３５により回転されるよりうになっており、一方の
端面に突設されたピン４６ａと、外周部から突出する偏
平な突部４６ｂと、を有している。また、回動部材３８
もモータ４８の軸と一致する軸４８ｃを中心として該モ
ータ４８により回転されるようになっており、一方の端
面に突設されたピン３８ａと、外周部から突出する偏平
な突部３８ｂと、を有している。

該回動部材３８及び４６のそれぞれの突部３８ｂ及ヒ４
６ｂが挿入される穴部３ｆ及び３ｇがレンズ保持枠３に
貫設されており、該突部３８ｂが該穴部３ｆに挿入され
た時にはレンズ保持枠３のＸ軸方向の８動が阻止され、
突部４８ｂが該穴部３ｇに挿入された時にはレンズ保持
枠３のＹ軸方向のり動が阻止される。なお、レンズ保持
枠３と回動部材３８及び４６との係合間係、レンズ保持
枠３の構造、については後に第９図及び第１０図を参照
して説明する。

第８図において、３４及び４０はエンコーダ板４９及び
３９上の白黒縞の８動に対応してＨ゛（ハイ）及び“Ｌ
”　　（ロウ）の２値侶号を出力として発生するフォト
カップラーの如ぎ無接触式回転量（位置）検出器、４１
及び４７はそれぞれに対応する回転部材３８のピン３８
ａと回転部材４６のピン４６ａに各々係合した時に閉じ
られる常開型のスイッチ、である。該検出器４０及び３
４はカメラぶれ補償時にレンズ保持枠３の鉛直方向の穆
勤量及び横方向穆勤量を検出し、スイッチ４１及び４７
は回動部材３Ｂ及び４６によってレンズ保持枠３が拘束
されたことを検出する。

スイッチ４２はレン・ズバリア４４が第８図に実線で示
されるようにバリア閉じ位置に停止した時に閉じられる
常開型の電源スィッチ、４３はレンズバリア４４がバリ
ア閉じ位置に停止した時に開かれる常閉型のスイッチで
ある。スイッチ４３は後記のスイッチ４１及び４７に直
列に接続されており、スイッチ４３及び４１並びに４７
が閉じられた時にはモータ３５及び４８の内蔵コイルは
独立した閉回路となるように短絡される。

第９図及び第１０図は、回動部材４６及び３８とレンズ
保持枠３との係合間係を示したものである。（なお、回
動部材３８とレンズ保持枠３との係合関係は回動部材４
６とレンズ保持枠３との係合間係と同じであるから回動
部材４６とレンズ保持枠３と係合間係のみを説明する。

） レンズ保持枠３の上面及び左側面の各中央部にはボール
５０を回転可能に支持するボール支持座５１が突設され
ており、ボール５０はボール支持座５１内でのみ回転可
能であるとともに回動部材４６及び３８の外周面に接触
している。

本実施例ではレンズ保持枠３を片持式に支持している４
本の支持棒４（第１図参照）のうち少なくとも一歩が他
の支持棒と非平行に配置されるとともに他の支持棒とは
異なる弾性を持つように構成されているため、レンズ保
持枠３は支持棒４により第８図において矢印Ａ及びＢの
向きに（鉛直上向ぎ及び左向きに）付勢されており、こ
のためボール５０は該支持棒の弾発力により、回動部材
４６及び８のそれぞれの外周面に圧接されている。

第１０図はレンズ保持枠３に対して回動部材４６からＹ
軸方向（鉛直方向）の運動が加えられている状態（すな
わち鉛直方向のカメラぶれ補償運動がレンズ保持枠３に
与えられている状態もしくは、レンズ保持枠３の非拘束
状態）を示し、第９図はレンズ保持枠３が拘束されてい
る状態を示している。

第８図に示す実施例のカメラでは非撮影時もしくはカメ
ラ携行時にはレンズバリア４４が第８図に２点鎖線で示
すバリア開し位置にある。

一方、回動部材３８及び４６は第９図に示す位置で停止
しており、各回動部材３８及び４６の突部３８ｂ及び４
６ｂは同図に示すようにレンズ保持枠３の穴部３ｆ及び
３ｇにそれぞれ挿入され、レンズ保持枠３は水平方向及
び鉛直方向に動けないように拘束されている。また、こ
の時には、回動部材３８のビン３８ａがスイッチ４１の
接片を押してスイッチ４１がＯＮとなっており、回動部
材４６のビン４６ａがスイッチ４７の接片を押している
のでスイッチ４７がＯＮとなっている。一方、この時、
スイッチ４３は閉じられているのでスイッチ４３及び４
１並びに４７と直列になっているモータ３５及び４８の
それぞれのコイルはそれぞれ独立の閉回路を形成するよ
うに短絡されている。従ってこの状態でたとえばカメラ
に外部から強い衝撃が加わってレンズ保持枠３から各回
動部材３８及び４６を介して各モータのロータを回動さ
せる力が加えられても、各モータのコイルには該ロータ
を回動させようと力とは逆向きの電磁力を発生させる言
秀導起電力が生じるのでレンズ保持枠３から各ロータに
加えられる外力と該誂導起電力による力とが該ロータに
おいて結抗し、その結果、各モータがレンズ保持枠３に
対して一種の電磁制動装置として作用するのでレンズ保
持枠３の動揺が生しても瞬時に抑制される。

１最影を行うに先立ってカメラ使用者がレンズバリア４
４を第７図の２点鎖線表示位置から５同図の実線表示位
置に移動させてレンズバリア４４とバリア開位置に位置
決めすると、レンズバリア４４に押されてスイッチ４２
が閉じると閉時にスイッチ４３がレンズバリア４４に押
されて開かれる。このため、モータ３５及び４８はスイ
ッチ４３から切離され、それ以後はスイッチ４１及び４
７によって制御されるようになる。

１最影を行う際には、前記のようにレンズバリア４４を
開いた後、不図示のシャッターボタンを軽く押込むと、
第１図乃至第７図の実施例と同様に、測光及び測距が行
われるとともにシャッター開閉時間Ｔｖ（シャンター速
度）及び被写体距離ｌが決められる。そして不図示のオ
ートフォーカス機構により合焦が行われた後、モータ３
５及び４０が起動されて回動部材３８及び４６の第９図
の状態から時計方向に回転され、各回動部材３８及び４
６の各突部３８ｂ及び４６ｂがレンズ保持枠３の穴部３
ｆ及び３ｇから抜き出されるとともに各回動部材３８及
び４６のビン３８ａ及び４６ａがスイッチ４１及び４７
から離れてゆくのでスイッチ４１及び４７が開かれる。

このため、レンズ保持枠３に対する機械的拘束が解除さ
れ、レンズ保持枠３は光軸に対して直交する面内で微小
可能となる。また、モータ３５及び４８はそれぞれスイ
ッチ４７及びスイッチ４１の回路から切離されるのでそ
れ以後は前記回路２１及び２０の制御信号のみによって
運転されるようになる。

回動部材４６及び３８の回転量はエンコーダ板４９及び
３９の回転として検出器３４及び４０に検出され、該検
出器３４及び４０に生じた電気的パルス信号が前記回路
２０及び２１に入力される。前言己回路２０及び２１は
該検圧器３４及び４０の出力信号が所定のパルス数に達
した位置（すなわち、レンズ保持枠３にカメラふれ補償
運動を生じさせぬ位置）に停止させる。これにより、レ
ンズ保持枠３に対する剛性的な拘束が解放され、レンズ
保持枠３はカメラふれ補償運動可能な状態となる。

［発明の効果コ 以上に説明したように、本発明のカメラは像ぶれ防止装
置の補正光学系をカメラに対して相対移動しないように
拘束する拘束手段を具備しているので、該拘束手段が作
用している時には該カメラに大きな加速度や異常な高周
波振動が加わるような事態が生じても該補正光学系がカ
メラに対して相対的に振動することがなく、従ってカメ
ラ撮影光学系と該補正光学系との芯ずれが生じたり或は
像ぶれ防止装置の狂いや破壊を生じたりする危険性が少
ないという特徴を有している。その結果、本発明によれ
ば、像ぶれ防止装置のない従来のカメラと同等の耐振性
及び堅牢性を有した像ぶれ防止装置付きカメラ°°を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のカメラの要部分解斜視図
、第２図は第１図のカメラの像ぶれ防止装置の一部とし
ての補正光学系の一部縦断面図、第３図は第２図に示し
た構成のカメラぶれ補償動作時の状態を示した図、第４
図は第２図に示した補正光学系の支持棒４の配置を示し
た図、第５図は該補正光学系の他の部分の縦断面図、第
６図は該補正光学系を含む像ぶれ防止装置の制御系を示
した図、第７図は本発明の第２実施例の斜視図、第８図
は本発明の第３実施例の斜視図、第９図及び第１Ｏ図は
第８図に承した実施例の一部の状態の拡大図、第１１図
乃至第１７図はカメラふれと結像面上の像ぶれとの関係
を説明するための図、である。 １・・・カメラ本体　２・・・（補正光学系の）レンズ
３・・・（補正光学系の）レンズ保持枠４・・・（レン
ズ保持枠３の）支持棒 ５．７，９．１１・・・ヨーク ６８．１０．１２・・・コイル １８及び１９・・・カメラぶれ検出手段２Ｑ７ｉ４び２
１・・・カメラぶれ補償回路２６・・・測光回路　　　
　　２７・・・測距回路２８・・・ストロボ発光器　　
４４ｃ・・・バリア操作摘み３３・・・電源スィッチ　
　　４４・・・レンズ保持枠４４ｃ・・・バリア操作摘
み　３５．４８・・・モータ３８、４６・・・回動部材 他４名 第４ 図 第３ 図 ／’／ 第１２図 ノ 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　結像面での像ぶれを防止するための補正光学系を有
   するとともに、該補正光学系を駆動するための電磁的駆
   動手段及び該補正光学系の移動量を検出するための電磁
   的検出手段のうちの少なくとも一方を有しているカメラ
   において、 非撮影時には該電磁的駆動手段及び該電磁 的検出手段の少なくとも一方を電磁的制動装置として機
   能させる機能変換手段が設けられていることを特徴とす
   るカメラ。 ２　該機能変換手段が、該電磁的駆動手段及び該電磁的
   検出手段の電磁力発生回路を独立した閉回路にさせる回
   路切換手段であることを特徴とする請求項１記載のカメ
   ラ。 ３　該回路切換手段がレンズバリアと連動するスイッチ
   であることを特徴とする請求項２記載のカメラ。 ４　該回路切換手段がシャッターレリーズボタンに連動
   するスイッチであることを特徴とする請求項２記載のカ
   メラ。