JP2003222918A - レンズ鏡筒とそれを用いた撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像ぶれ補正を行うことができながら、沈胴式
などの小型化に対応することが可能なレンズ鏡筒を提供
する。 【解決手段】 像ぶれ補正装置５の２つのアクチュエー
タ２３ｘ，２３ｙに対し、シャッターユニット６の駆動
用アクチュエータ６ａは、光軸Ａに対し略反対側に、か
つ光軸Ａの同一方向に配置されている。また、像ぶれ補
正装置５は、２本のガイドポール１９により支持され、
そのうち１本は、２つのアクチュエータ２３ｘ、２３ｙ
の間に構成された軸受け５０ａに対して摺動自在であ
る。よって、像ぶれ補正装置５に設けたカムピン１１
を、カム筒２に形成したカム溝１３に嵌合させ、カム筒
２を回転させることにより、像ぶれ補正装置５が、ズー
ム倍率に応じて光軸方向に移動可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ補正を行う
レンズ鏡筒において、特にその小型化に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、民生用ビデオカメラの小型化、軽
量化、光学ズームの高倍率化が進み、その使い勝手が格
段に向上した。このため、一般撮影者にとってビデオカ
メラは、ごく普通の映像機器となっている。しかしその
反面、小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化は、撮影
に習熟していないビデオカメラの使用者にとっては、撮
影時に手ぶれが生じると、画面が安定しなくなるという
原因になっていた。よって、このようなトラブルを少な
くするため、手ぶれ補正装置を搭載するビデオカメラが
多く開発され、既に商品化されている。

【０００３】このビデオカメラの手ぶれ補正装置として
は、発明者が先に出願した特開２０００−７５３３５号
公報にて記載されているように、補正レンズ群を光軸と
垂直な２方向に動かすことにより、撮影者による手ぶれ
を補正し、安定な画像を得る方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レンズ鏡筒においては、次のような問題点があった。昨
今のデジタルスチルカメラの急激な普及により、高解像
度で静止画を撮影し、その撮影画像を大きく引き伸ばし
て印刷する機会が増えている。デジタルスチルカメラの
場合は、その光学倍率が３倍程度であるが、特にストロ
ボを発光できない状況下の撮影では、３倍程度でも手ぶ
れが発生し、手ぶれの影響にて印刷画像が見苦しくなる
という不都合が生じる。そのデジタルスチルカメラにお
いては、非使用時の携帯性を良くするため、収納可能な
沈胴式レンズ鏡筒を搭載することが一般的である。しか
しながら、ビデオカメラ等に搭載された従来の像ぶれ補
正装置は、この沈胴式には対応した構成とはなっていな
い。

【０００５】そこで、像ぶれ補正装置を光軸方向にも移
動可能とし、小型化を図ったレンズ鏡筒を提供しようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のレンズ鏡筒は、像ぶれ補正レンズと像ぶれ補
正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する第１、第２
のアクチュエータからなる像ぶれ補正手段と、像ぶれ補
正手段を光軸方向に摺動自在に保持するガイド手段と、
ガイド手段と嵌合する嵌合部と、像ぶれ補正手段を光軸
方向に移動させる駆動手段と、少なくとも一つの第３の
アクチュエータを有するシャッターユニットを備え、第
１、第２のアクチュエータと第３のアクチュエータは、
光軸を挟んで略反対側で、かつ光軸の同一方向に配置し
たことを特徴とするものである。この構成とすることに
より、駆動手段により像ぶれ補正手段を光軸方向に移動
させることが可能なレンズ鏡筒を実現でき、沈胴式のカ
メラなどにも対応することが可能となる。

【０００７】また、本発明のレンズ鏡筒は、嵌合部を第
１、第２のアクチュエータの間に設けたことを特徴とす
るものである。この構成とすることにより、レンズ鏡筒
の小型化を実現することができる。

【０００８】また、本発明のレンズ鏡筒は、少なくとも
１枚のレンズを有し、像ぶれ補正手段の外周を覆った状
態で光軸方向に摺動自在に支持されたレンズ枠を備えた
ことを特徴とするものである。この構成とすることによ
り、限られたスペースにおける最大限の口径のレンズを
実現でき、比較的暗い場所でも撮影が可能な明るいレン
ズを提供出来る。

【０００９】また、本発明の撮像装置は、上記のレンズ
鏡筒を装着した撮像装置であって、撮影時にはレンズ枠
が装置本体から突出し、非撮影時にはレンズ枠が装置本
体から突出しないことを特徴とするものである。この構
成とすることにより、携帯時にもかさばることなく、持
ち運び容易な撮像装置を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】本発明の第１の実施の形態にかかるレンズ
鏡筒およびそれを用いた撮像装置について、図１〜図６
を用いて説明する。図１は第１の実施の形態におけるレ
ンズ鏡筒の分解斜視図、図２は同レンズ鏡筒の像ぶれ補
正装置とシャッターユニットを示す斜視図、図３はＣＣ
Ｄから見た像ぶれ補正装置の部品配置図、図４（ａ）お
よび（ｂ）は同レンズ鏡筒の沈胴状態と撮影状態をそれ
ぞれ示す要部断面図（図４の断面Ｂ−Ｂ）、図５は同レ
ンズ鏡筒を有するカメラのハードウェアの構成を示すブ
ロック図、図６（ａ）および（ｂ）は同カメラの沈胴状
態と撮影状態をそれぞれ示す斜視図である。ここで、図
１はレンズ前方上方向から見た斜視図、図２はレンズ後
方上方向から見た斜視図となっている。

【００１２】このレンズ鏡筒１は沈胴式とされ、１群レ
ンズＬ１と２群レンズ（像ぶれ補正レンズ）Ｌ２とをカ
ム筒２によって光軸方向に前後移動させて焦点距離を変
える光学系である。そして、ズームレンズの結像位置に
は、ＣＣＤ３がバックプレート７に取り付けられた状態
で配設されている。この１群レンズＬ１および２群レン
ズＬ２は、それぞれ１群レンズ枠４及び像ぶれ補正装置
５に保持されている。また、像ぶれ補正装置５は、ＣＣ
Ｄ３の露光時間を制御するシャッターユニット６に保持
されている。このシャッターユニット６は、一定の開口
径を形成する絞り羽根あるいはシャッター羽根６ａと、
その羽根を駆動する駆動アクチュエータ６ｂとを有して
いる。

【００１３】所定位置に固定され、１群レンズＬ１と２
群レンズＬ２とを案内する固定筒８には、光軸Ａ方向に
沿うように複数の直進溝９がその外周に形成され、この
直進溝９に、１群レンズ枠４に突設されたカムピン１
０、及びシャッターユニット６に突設されたカムピン１
１がそれぞれ嵌合されている。カムピン１０は、１群レ
ンズ枠４の外周部に等間隔（１２０゜間隔）で３本突設
され、これに対して直進溝９も等間隔で３本形成されて
いる。

【００１４】これにより、１群レンズ枠４は、３本のカ
ムピン１０を介して直進溝９に安定して支持されるの
で、光軸Ａ方向に前後移動することができる。さらにこ
のカムピン１０は、直進溝９を貫通してカム筒２の内周
に形成されたカム溝１２に嵌合される。またシャッター
ユニット６には、像ぶれ補正装置５の構成要素である固
定枠５０がネジ等で取り付けられている。この固定枠５
０には、その一端が固定枠８に固定され、片持ち支持さ
れた２本のガイドポール１９により摺動自在に支持され
るように、軸受け５０ａ（特許請求の範囲記載の嵌合
部）ならびに廻り止め５０ｂが形成されており、光軸Ａ
方向に前後移動することができる。

【００１５】また軸受け５０ａ近傍には、カムピン１１
が１本突設されている。さらにこのカムピン１１は、固
定枠８を貫通してカム筒２の内周に形成されたカム溝１
３に嵌合される。カム溝１２，１３は、１群レンズ枠４
とシャッターユニット６との移動軌跡に応じて決定され
る非線形形状にて、カム溝１２は３本、カム溝１３は１
本形成されている。

【００１６】カム筒２は、固定筒８の外周部に回動自在
に設けられている。このカム筒２の外周部にはギア１４
が形成され、このギア１４に駆動力伝達ギア１５が噛合
されている。駆動力伝達ギア１５は、減速ギアトレイン
１６を介してカム筒駆動アクチュエータ１７（以下、駆
動アクチュエータと略す）の出力軸に連結されている。
したがって、駆動アクチュエータ１７を駆動すると、そ
の駆動力が減速ギアトレイン１６から駆動力伝達ギア１
５に伝達されて、カム筒２が回転される。これにより、
１群レンズ枠４が直進溝９に、シャッターユニット６が
ガイドポール１９に、それぞれガイドされながらカム溝
１２，１３の形状に沿って移動するのでズーミングが行
われる。

【００１７】フォーカス調整用レンズ群Ｌ３は、３群レ
ンズ枠１８に保持されている。この３群レンズ枠１８
は、光軸Ａと平行に配設された図示せぬ２本のガイドポ
ールに支持され、アクチュエータ２０（図５に図示）に
より、光軸Ａに沿って前後方向に直線移動される構成に
なっている。

【００１８】次に、像ぶれ補正装置５について、図２を
用いて説明する。

【００１９】像ぶれ補正装置５において、撮影時に像ぶ
れを補正するレンズ群Ｌ２は、図２において示すＹ方向
に移動可能な保持枠２１に固定されている。以後、この
保持枠２１をピッチング移動枠と称する。このピッチン
グ移動枠２１には、Ｙ方向に沿って配設されるピッチン
グシャフト２２ａを受ける軸受け２１ａと、Ｙ方向に沿
って配設されるピッチングシャフト２２ｂに係合される
廻り止め２１ｂを設けられ、これらの２本のピッチング
シャフト２２ａ、２２ｂを介してＹ方向に沿って摺動可
能な構成になっている。

【００２０】また、ピッチング移動枠２１の下側には、
電磁アクチュエータ２３ｙが配置されている。この電磁
アクチュエータ２３ｙは、ピッチング移動枠２１に取り
付けられたコイル２４ｙと、固定枠５０に取り付けられ
るマグネット２５ｙ及びヨーク２６ｙにより構成されて
いる。マグネット２５ｙは片側に２極着磁がされてお
り、片側解放のコの字型ヨーク２６ｙに固定されてい
る。

【００２１】さらに、ピッチング移動枠２１の右側に
は、電磁アクチュエータ２３ｘが配置されている。この
電磁アクチュエータ２３ｘは、ピッチング移動枠２１に
取り付けられたコイル２４ｘと、シャッターユニット６
に取り付けられるマグネット２５ｘおよびヨーク２６ｘ
とにより構成されている。マグネット２５ｘは片側に２
極着磁がされており、片側解放のコの字型ヨーク２６ｘ
に固定されている。

【００２２】ピッチング移動枠２１の−Ｚ方向には、像
ぶれを補正するレンズ群Ｌ２を、Ｘ方向に移動させる枠
２７が取り付けられている。以後、この枠２７をヨーイ
ング移動枠と称する。ヨーイング移動枠２７のＺ方向に
は、先ほど述べたピッチング移動枠２１をＹ方向に摺動
させるための２本のピッチングシャフト２２ａ，２２ｂ
の両端を固定する固定部２８ｃ，２８ｄ（それぞれ２箇
所）が設けられている。

【００２３】ヨーイング移動枠２７は、Ｘ方向に沿って
配設されるヨーイングシャフト３０ａを受ける軸受け部
２９ａと、Ｘ方向に沿って配設されるヨーイングシャフ
ト３０ｂに係合される廻り止め２９ｂを設けられ、これ
らの２本のヨーイングシャフト３０ａ，３０ｂを介して
Ｘ方向に沿って摺動可能な構成になっている。ヨーイン
グシャフト３０ａは、ヨーイング移動枠２７の−Ｚ方向
に設けられた固定枠５０の固定部５０ｃ（２箇所）に固
定される。

【００２４】また、ヨーイングシャフト３０ｂは、固定
枠５０に設けられた廻り止め部５０ｄにより摺動自在で
ある。したがって、ピッチング移動枠２１のコイル２４
ｙに電流が流されると、マグネット２５ｙとヨーク２６
ｙとによりＹ軸方向に電磁力が発生する。これと同様
に、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘに電流が流さ
れると、マグネット２５ｘとヨーク２６ｘとによりＸ軸
方向に電磁力が発生する。このように、２つの電磁アク
チュエータ２３ｙ，２３ｘにより、像ぶれを補正するレ
ンズ群Ｌ２は、光軸Ｚ方向に略垂直なＸ，Ｙの２方向に
駆動される。

【００２５】次に、像ぶれ補正用の２群レンズＬ２の位
置を検出する位置検出手段３１について説明する。２群
レンズＬ２を搭載したピッチング移動枠２１の位置検出
手段３１は、発光素子３２（以下、ＬＥＤと称す）と、
ピッチング移動枠２１に形成されたスリット穴３３と、
固定枠５０に固定された受光素子３４（以下、２次元Ｐ
ＳＤと称す）とにより構成されている。この位置検出手
段３１は、Ｘ，Ｙ軸平面上のピッチング移動枠２１の位
置を、一組のＬＥＤ３２と２次元ＰＳＤ３４により検出
するものである。

【００２６】ＬＥＤ３２は、略円形状をしたスリット３
３を通して投光する。ＬＥＤ３２よりスリット３３を通
過した投射光は、２次元ＰＳＤ３４に入射され、ＬＥＤ
３２のスポット光をその入射した位置に対応した光電流
出力に変換する。そして、その光電流出力を演算するこ
とにより、像ぶれ補正用の２群レンズＬ２の２次元位置
座標を求めることができる。

【００２７】次に図３を用いて、像ぶれ補正装置５を支
持する軸受け５０ｃを、２つのアクチュエータ２３ｘ，
２３ｙの間に配置する理由について説明する。

【００２８】図に示す二点鎖線８ａは、固定筒８の内径
であるため、この中に像ぶれ補正装置５を配置する必要
がある。さらに、シャッターユニット６の駆動アクチュ
エータ６ｂ、３群レンズ枠１８を駆動するアクチュエー
タ２０も配置する必要がある。カメラ３５の非使用時に
はレンズ鏡筒１が沈胴状態となるため、レンズ鏡筒１の
光軸Ａ方向の長さが短くなり、その状態にて、この像ぶ
れ補正装置５、シャッターユニット６の駆動アクチュエ
ータ６ｂ、３群レンズ枠１８駆動用アクチュエータ２０
を構成するためには、光軸Ａの同一方向に配置する必要
がある。

【００２９】従来、２つのアクチュエータ２３ｘ，２３
ｙの間のスペース５ａは、シャッターユニット６の駆動
アクチュエータ６ｂ、あるいは３群レンズ枠１８駆動用
アクチュエータ２０の方が大きいために配置することが
できず、デッドスペースであった。したがってこのスペ
ース５ａに軸受け５０ｃを配置し、反対側に廻り止め５
０ｄを配置することにより、スペースを有効に利用し、
レンズ鏡筒１を大型化することなく、像ぶれ補正装置５
を光軸Ａ方向に駆動することが可能となる。

【００３０】次に、レンズ鏡筒１を搭載したカメラ３５
（図６参照）のハードウェアの構成を、図５を用いて説
明する。

【００３１】カメラ３５には、カメラ３５を制御する手
段としてのマイクロコンピュータ３９が搭載されてい
る。このマイクロコンピュータ３９は、カメラ３５に設
けられた電源ボタン３６および変倍用レバー３７の信号
に基づき、アクチュエータ制御手段４０を介して駆動ア
クチュエータ１７を制御する。駆動アクチュエータ１７
は、アクチュエータ駆動制御手段４０の指令により所定
量回転し、駆動アクチュエータ１７の駆動力により、レ
ンズ鏡筒１が駆動される。

【００３２】マイクロコンピュータ３９は、アクチュエ
ータ駆動制御手段４０より出力される、例えばパルス数
をカウントすることにより、レンズ鏡筒１が、現在どの
ズーム位置にあるのかを判断する。また、変倍用レバー
３７を操作することにより、レンズ鏡筒１は、所定のズ
ーム位置に移動される。

【００３３】また、シャッターボタン３８を押すことに
より、シャッター駆動制御手段４１が、シャッターユニ
ット６の駆動アクチュエータ６ｂを制御する。したがっ
て、シャッターユニット６の羽根６ａの開閉により、Ｃ
ＣＤ３の露光時間を制御し、任意のズーム倍率にて画像
を撮影することができる。

【００３４】ＣＣＤ３は、撮像光学系を介して入射する
映像を電気信号に変換する撮像素子である。ＣＣＤ駆動
制御手段４３によりその動作が制御される。ＣＣＤ３に
はアナログ信号処理手段４４が接続され、このアナログ
信号処理手段４４は、ＣＣＤ３により得られた映像信号
に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す。ア
ナログ信号処理手段４４にはＡ／Ｄ変換手段４５が接続
され、このＡ／Ｄ変換手段４５は、アナログ信号処理手
段４４から出力されたアナログの映像信号をデジタル信
号に変換する。Ａ／Ｄ変換手段４５にはデジタル信号処
理手段４６が接続され、このデジタル信号処理手段４６
は、Ａ／Ｄ変換手段４５によりデジタル信号に変換され
た映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル
信号処理を施す。

【００３５】カメラ３５には、レンズ鏡筒１を含むカメ
ラ３５自体の動きを検出する角速度センサ４７が設けら
れている。この角速度センサ４７は、カメラ３５が静止
している状態での出力を基準に、カメラ５の動きの方向
により正負両方の角速度信号を出力する。また、角速度
センサ４７は、ヨーイングおよびピッチングの２方向の
動きを検出する２個のセンサより構成されている。な
お、図５では１方向のみ図示している。このように角速
度センサ４７は、手ぶれおよびその他の振動によるカメ
ラ３５の動きを検出する動き検出手段の機能を有してい
る。

【００３６】アンプ４８は、角速度センサ４７の出力信
号レベルの調整を行うための回路である。Ａ／Ｄ変換手
段４９はアンプ４８の出力信号をデジタル信号に変換す
る変換手段であり、その出力はマイクロコンピュータ３
９に与えられる。マイクロコンピュータ３９は、Ａ／Ｄ
変換手段４９を介して取り込んだ角速度センサ４７の出
力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、
ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要な
２群レンズＬ２の駆動制御量を求めて、補正レンズ群駆
動制御手段４２に出力する。

【００３７】補正レンズ群駆動制御手段４２は、像ぶれ
補正用の２群レンズＬ２を駆動および制御する制御手段
であり、撮像光学系（１群レンズＬ１，２群レンズＬ
２，フォーカス調整用レンズ群Ｌ３）の光軸Ａに直交す
る平面内で、２群レンズＬ２を上下左右に移動させる。
位置検出手段３１により、２群レンズＬ２の実際の移動
量を検出し、この位置検出手段３１により、補正レンズ
群駆動制御手段４２と共に２群レンズＬ２を駆動制御す
るための帰還制御ループを形成している。このような２
群レンズＬ２と補正レンズ群駆動制御手段４２とは、撮
像光の光軸Ａを制御する動き補正手段を形成している。

【００３８】このように構成されたレンズ鏡筒１の動作
を以下に述べる。

【００３９】カメラ３５の電源ボタン３６を押すと、カ
メラ３５に電源が入り、レンズ鏡筒１の駆動用アクチュ
エータ１７が回転される。そして、カム筒２を回転させ
ることにより、沈胴状態から撮影状態まで１群レンズＬ
１および２群レンズＬ２が移動される。そのときのレン
ズ鏡筒１の断面図を図４（ａ）に示す。カム筒２の回転
により、１群レンズ枠４、およびシャッターユニット６
と一体になった像ぶれ補正装置５は、図４（ａ）におけ
る左方向に直進する。

【００４０】このようにＷｉｄｅ〜Ｔｅｌｅまでの範囲
でカム筒２を回転させることにより、１群レンズ枠４、
およびシャッターユニット６と一体になった像ぶれ補正
装置５とが、カム溝１２，１３に沿って光軸Ａ方向に前
後移動するので、ズーミングを行うことができる。フォ
ーカス調整については、アクチュエータ２０を駆動する
ことにより、３群レンズ枠１８を光軸Ａ方向に移動させ
て行う。

【００４１】逆にカメラ３５の電源を切断した場合に
は、撮像状態から沈胴状態に向けてカム筒２が回転され
る。そのときのレンズ鏡筒１の断面図を図４（ｂ）に示
す。カム筒２の回転により、１群レンズ枠４、およびシ
ャッターユニット６と一体になった像ぶれ補正装置５
は、図４（ｂ）における右方向に直進する。その結果、
レンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の長さはＬとなり、撮影時に
比べ短縮化を図ることができる。このとき、像ぶれ補正
装置５の２つの電磁アクチュエータ２３ｙ，２３ｘとシ
ャッターユニット６の駆動アクチュエータ６ｂを、光軸
Ａを挟んで略反対側に、かつ光軸Ａの同一方向に配置し
たことにより、像ぶれ補正装置５とシャッターユニット
６とを干渉しないため、レンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の長
さＬを従来に比べ短くすることが可能となる。

【００４２】次に、像ぶれ補正装置５の動作について説
明する。像ぶれ補正装置５を搭載したカメラ３５に作用
した手ぶれは、互いに９０度に配置された２個の角速度
センサ４７により検出される。角速度センサ４７により
得られた出力は、カメラ３５のぶれ角度に変換され、マ
イクロコンピュータ３９により、２群レンズＬ２の目標
位置情報に変換される。

【００４３】この目標位置情報に応じて２群レンズＬ２
を移動させるために、補正レンズ群駆動制御手段４２
は、目標位置情報と現在の２群レンズＬ２の位置情報と
の差を演算し、電磁アクチュエータ２３ｙ，２３ｘに信
号を伝送する。電磁アクチュエータ２３ｙ，２３ｘは、
この信号に基づいて２群レンズＬ２を駆動する。２群レ
ンズＬ２の動作は、位置検出手段３１により検出され、
フィードバックされ、カメラ３５に生じた像ぶれを補正
することができる。

【００４４】この時のレンズ鏡筒１を搭載したカメラ３
５は、非使用時には図６（ａ）に示す状態となり、沈胴
式のレンズ鏡筒１の突起がない携帯性に優れたカメラ３
５となる。また撮影時には図６（ｂ）の状態となり、レ
ンズ鏡筒１を繰り出すことにより、任意のズーム倍率で
撮影することが可能となる。

【００４５】また、上述のように像ぶれ補正装置５は小
型化が図られているため、１群レンズＬ１は、像ぶれ補
正装置５の外側を覆う形で配置することができるので、
限られた鏡筒径の中でも、できる限り大きくでき、大口
径レンズとすることができる。つまり、明るいレンズと
することができる。

【００４６】また、１群レンズＬ１が像ぶれ補正装置５
を覆うことにより、レンズ鏡筒の沈胴時の全長Ｌが短く
なり、携帯性に優れたカメラとすることができる。

【００４７】以上のように本実施の形態によれば、撮影
者の手ぶれを補正する像ぶれ補正装置５を、ズーム倍率
に応じて光軸Ａ方向に移動可能としたので、像ぶれ補正
装置を光軸方向に固定した場合に比べて、光学設計の自
由度が高まり、小型化、さらなる高画素に対応した沈胴
式のレンズ鏡筒１にも対応できる。さらにカメラ３５の
非使用時には沈胴可能としたことにより、携帯性に優れ
たカメラを提供することができる。

【００４８】また像ぶれ補正装置５の２つの電磁アクチ
ュエータ２３ｙ，２３ｘとシャッターユニット６の駆動
アクチュエータ６ｂとを、光軸Ａを挟んで略反対側に、
かつ光軸Ａの同一方向に配置したことにより、像ぶれ補
正装置５とシャッターユニット６とを干渉することなく
配置できるため、沈胴時のレンズ鏡筒１の光軸Ａ方向の
長さＬを短縮することが可能となる。

【００４９】また像ぶれ補正装置５を２本のガイドポー
ル１９により支持し、ガイドポール支持手段を像ぶれ補
正用の２つのアクチュエータ間に構成したことにより、
従来はデッドスペースであった場所を有効に利用し、他
の部品との干渉を避けることができるため、精度良く光
軸方向に移動させることができるばかりでなく、レンズ
鏡筒のさらなる小型化を実現できる。

【００５０】さらに、レンズ鏡筒においては、限られた
スペースの中でできるだけ明るいレンズとすることが可
能となる。

【００５１】なお、上記の実施の形態では、非使用時に
レンズ鏡筒を収納することが可能である沈胴式のレンズ
鏡筒１について説明したが、撮影時、非使用時の光学全
長は同じで、ズーム倍率に応じて像ぶれ補正装置が光軸
方向に移動する構成であっても、従来以上に小型化を図
ったレンズ鏡筒を実現できる。またレンズ鏡筒１の光学
系については、３群構成のレンズについて説明したが、
例えば４群構成のレンズであっても良い。

【００５２】像ぶれ補正装置５については、その構成を
限定するものではなく、例えば位置検出手段３１は、光
学式に替えて磁気式センサとしてもよい。また位置検出
手段３１については、Ｘ，Ｙ方向についてそれぞれ１個
ずつ設け、その２つのセンサの間に軸受け６ｃを配置す
る構成であっても良い。また、像ぶれ補正装置５とシャ
ッターユニット６については、一体的に光軸方向に移動
することを説明したが、別々に移動する構成とし、カム
筒２を用いてその相対距離がズーム倍率に応じて変化す
る構成であっても良い。

【００５３】また図３において、像ぶれ補正装置５と、
シャッターユニット６の駆動アクチュエータ６ｂおよび
３群レンズ枠１８駆動用アクチュエータ２０とを、光軸
の同一方向に配置する構成について説明したが、その他
の例として、シャッターユニット６の駆動用アクチュエ
ータ６ａを独立の２個とし、それぞれが像ぶれ補正装置
５と光軸の同一方向に配置される構成としても良い。

【００５４】また嵌合部については、軸受け５０ｃの代
わりに反対側にある廻り止め５０ｄを設けても良く、そ
の場合には、軸受け５０ｃと廻り止め５０ｄとの配置位
置が反対となる。

【００５５】さらに、上記実施の形態においてはＣＣＤ
３を備えたデジタルスチルカメラ用であることを前提に
説明したが、従来からある銀塩フィルム用の沈胴式レン
ズ鏡筒として用いても、同様の効果が得られる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、像ぶれ補
正レンズを搭載した像ぶれ補正装置を光軸方向に沿って
移動可能とし、像ぶれ補正装置の２つのアクチュエータ
とシャッターユニットの駆動アクチュエータとを、光軸
を挟んで略反対側に、かつ光軸の同一方向に配置したこ
とにより、像ぶれ補正装置とシャッターユニットをと干
渉することなく配置できるため、沈胴時のレンズ鏡筒の
光軸方向の長さを短縮することができる。さらにカメラ
非使用時には沈胴可能となり、携帯性に優れたカメラを
提供出来るとともに、小型ながら明るいレンズを提供出
来る。また、像ぶれ補正装置を２本のガイドポールによ
り支持し、ガイドポール支持手段を２つのアクチュエー
タの間に構成したことにより、従来はデッドスペースで
あった場所を有効に利用し、他の部品との干渉を避ける
ことができるため、精度良く光軸方向に移動させること
ができるばかりでなく、レンズ鏡筒のさらなる小型化を
実現することができるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるレンズ鏡筒の分解
斜視図

【図２】同レンズ鏡筒の像ぶれ補正装置とシャッターユ
ニットを示す斜視図

【図３】同レンズ鏡筒のＣＣＤから見た像ぶれ補正装置
の部品配置図

【図４】（ａ），（ｂ）は同レンズ鏡筒の沈胴状態およ
び撮影状態をそれぞれ示す要部断面図（図３の断面Ｂ−
Ｂ）

【図５】同レンズ鏡筒を有するカメラのハードウェアの
構成を示すブロック図

【図６】（ａ），（ｂ）は同カメラの沈胴状態および撮
影状態をそれぞれ示す斜視図

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ２ 回転筒 ３ ＣＣＤ ４ １群レンズ枠 ５ 像ぶれ補正装置 ６ シャッターユニット １２，１３ カム溝 １７ 駆動アクチュエータ ２２ 像ぶれ補正用アクチュエータ ３５ カメラ ３９ マイクロコンピュータ ４０ アクチュエータ駆動制御手段 ４１ シャッター駆動制御手段 ４２ 補正レンズ群駆動制御手段 ５０ 固定枠 ５０ａ 軸受け（嵌合部） Ｌ１ １群レンズ Ｌ２ ２群レンズ（像ぶれ補正レンズ） Ｌ３ ３群レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 9/10 Ｇ０３Ｂ 17/04 17/04 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/225 5/232 Ｚ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｄ Ｆターム(参考） 2H044 DB02 DD03 DD08 EC01 EF05 2H081 DD00 2H101 BB07 5C022 AA00 AB55 AC54 AC74 AC77 AC78 CA00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれ補正レンズと、前記像ぶれ補正レ
   ンズを光軸と直交する２方向に駆動する第１、第２のア
   クチュエータからなる像ぶれ補正手段と、前記像ぶれ補
   正手段を光軸方向に摺動自在に保持するガイド手段と、
   前記ガイド手段と嵌合する嵌合部と、前記像ぶれ補正手
   段を光軸方向に移動させる駆動手段と、少なくとも一つ
   の第３のアクチュエータを有するシャッターユニットと
   を備え、前記第１、第２のアクチュエータと前記第３の
   アクチュエータは、光軸中心を挟んで略反対側で、かつ
   光軸の同一方向に配置されたことを特徴とするレンズ鏡
   筒。
2. 【請求項２】 前記嵌合部は、前記第１、第２のアクチ
   ュエータの間に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   レンズ鏡筒。
3. 【請求項３】 少なくとも１枚のレンズを有し、前記像
   ぶれ補正手段の外周を覆った状態で光軸方向に摺動自在
   に支持されたレンズ枠を備えたことを特徴とする請求項
   １、２のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のレンズ鏡筒を装着した
   撮像装置であって、撮影時にはレンズ枠が装置本体から
   突出し、非撮影時には前記レンズ枠が装置本体から突出
   しないことを特徴とする撮像装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載のレンズ鏡筒を装着した
   撮像装置であって、前記レンズ鏡筒端部の装置本体から
   の突出量が、非撮影時よりも撮影時の方が大きいことを
   特徴とする撮像装置。