CN112153368A - 电子设备及摄像模组的检测方法 - Google Patents

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CN112153368A CN201910578528.XA CN201910578528A CN112153368A CN 112153368 A CN112153368 A CN 112153368A CN 201910578528 A CN201910578528 A CN 201910578528A CN 112153368 A CN112153368 A CN 112153368A
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Abstract

本公开提供了一种电子设备及摄像模组的检测方法，属于电子设备技术领域。该设备包括：升降摄像模组、超声波发射器、超声波接收器、固定座、处理器和机身；升降摄像模组设置在机身内，超声波发射器和超声波接收器都设置在升降摄像模组的底部，且升降摄像模组、超声波发射器和超声波接收器均与处理器相连；固定座设置在机身内，且位于升降摄像模组的下方；超声波发射器，用于发射第一超声波信号；超声波接收器，用于接收第一超声波信号和经固定座反射后的第二超声波信号，将第一超声波信号和第二超声波信号传递给处理器；处理器，用于根据第一超声波信号和第二超声波信号，确定升降摄像模组的当前位置。

Description

电子设备及摄像模组的检测方法
技术领域
本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及摄像模组的检测方法。
背景技术
随着手机等电子设备的发展，全面屏的电子设备已成为行业发展的一个趋势。但是，由于电子设备的前置摄像头的存在，占据了电子设备的屏幕的显示空间，制约了全面屏的屏占比变大的发展。目前，为了突破屏占比的极限，实现真正意义的全面屏的电子设备，将前置摄像头做成升降摄像头，从而很好的解决这一问题。由于升降摄像头有一定的行程，为了精确控制升降摄像头的升降，需要对升降摄像头的位置进行检测。
发明内容
本公开提供一种电子设备及摄像模组的检测方法，解决了检测升降摄像模组位置的成本高的问题，所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：升降摄像模组、超声波发射器、超声波接收器、固定座、处理器和机身；
所述升降摄像模组设置在所述机身内，所述超声波发射器和所述超声波接收器都设置在所述升降摄像模组的底部，且所述升降摄像模组、所述超声波发射器和所述超声波接收器均与所述处理器相连；
所述固定座设置在所述机身内，且位于所述升降摄像模组的下方；
所述超声波发射器，用于发射第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于接收所述第一超声波信号和经所述固定座反射后的第二超声波信号，将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号传递给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定所述升降摄像模组的当前位置。
在本公开实施例中，利用单个的MIC超声波接收器接收两个超声波信号，一个超声波信号是超声波发射器发射的第一超声波信号，另一个超声波信号是经固定座反射后的第二超声波信号，结构设计中巧妙的利用了可以反射超声波信号的固定座，从而实现了单个MIC测量摄像模组距离的技术，大大的降低了生产的成本。
在另一种可能的实现方式中，所述超声波接收器与所述超声波发射器之间的第一距离小于预设距离。
在另一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括支撑架；
所述支撑架设置在所述固定座上，且用于支撑所述升降摄像模组。
在本公开实施例中，支撑架用于支撑摄像模组上下移动。将支撑架设置在固定座上，这样与支撑架固定连接的摄像模组与固定座正好相对，从而使固定座可以反射设置在摄像模组底部的超声波发生器发出的超声波信号。同时反射的超声波信号也能顺利被超声波接收器接收。并且，升降组件包括支撑架，该支撑架能够支撑摄像模组，从而提高了稳定性。
在另一种可能的实现方式中，所述处理器包括模拟数字转换器和数字信号处理器；
所述升降摄像模组、所述超声波发射器和所述超声波接收器均与所述模拟数字转换器连接，且所述模拟数字转换器与所述数字信号处理器连接；
所述模拟数字转换器，用于分别将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号；
所述数字信号处理器，用于根据所述第一数字信号和所述第二数字信号，确定所述升降摄像模组的当前位置。
在本公开实施例中，处理器根据第一超声波信号和第二超声波信号，可以直接输出升降摄像模组的当前位置。在升降摄像模组升出或收缩过程中，可以更加快速、精确、稳定的获取升降摄像模组的当前位置，这样，电子设备可以实时监控升价摄像模组的位置。
在另一种可能的实现方式中，所述处理器还包括应用处理器；
所述应用处理器分别与所述数字信号处理器和所述升降摄像模组连接；
所述应用处理器，用于当所述升降摄像模组处于静止状态，且所述当前位置没有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；
其中，所述第一指定位置为所述升降摄像模组处于收缩状态时的位置，所述第二指定位置为所述升降摄像模组处于升出状态时的位置。
在本公开实施例中，处理器根据第一超声波信号和第二超声波信号，可以直接输出升降摄像模组的当前位置。当升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置，控制升降摄像模组移动至指定位置，可以有效的保护摄像模组。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种升降摄像模组的位置检测方法，所述位置检测方法包括：
接收所述超声波接收器发送的所述第一超声波信号和所述第二超声波信号；
根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定接收所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的时间差；
根据所述时间差，确定所述升降摄像模组的当前位置。
在本公开实施例中，处理器向超声波发射器发送发射指令，处理器通过第一超声波信号和所述第二超声波信号对升降摄像模组的当前位置进行检测，该检测方法快速、精确、稳定，使电子设备实时检测摄像模组的位置成为可能。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定接收所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的时间差，包括：分别将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号；
将所述第一数字信号和所述第二数字信号，转换为第三数字信号；
确定所述第三数字信号的信号宽度；
根据所述信号宽度，确定所述时间差。
在本公开实施例中，处理器通过第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差，可以直接输出升降摄像模组的当前位置。在升降摄像模组升出或收缩过程中，可以更加快速、精确、稳定的获取升降摄像模组的当前位置，这样，电子设备可以实时监控升价摄像模组的位置。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述升降摄像模组处于静止状态，且所述当前位置没有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；
其中，所述第一指定位置为所述升降摄像模组处于收缩状态时的位置，所述第二指定位置为所述升降摄像模组处于升出状态时的位置。
在另一种可能的实现方式中，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述当前位置与所述第一指定位置之间的第一距离，以及所述当前位置与所述第二之间位置之间的第二距离；
当所述第一距离大于所述第二距离，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置。
在本公开实施例中，处理器控制升降摄像模组移动到距离近的第一指定位置或者第二指定位置，可以最大化的减少移动距离，降低升降摄像模组在移动中损伤的可能性，可以更好的保护升降摄像模组。
在另一种可能的实现方式中，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定上一次控制所述升降摄像模组移动的控制指令；
当所述控制指令为用于控制所述升降摄像模组上升的指令时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述控制指令为用于控制所述升降摄像模组下降的指令时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
在本公开实施例中，处理器控制升降摄像模组移动到处理器上次控制指令的位置，上次控制指令为用户需要的指令，可以更好的满足用户的需求。
在另一种可能的实现方式中，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述电子设备当前的显示界面；
当所述显示界面中包括调用所述升降摄像模组的接口时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述显示界面中不包括调用所述升降摄像模组的接口时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
在本公开实施例中，处理器根据电子设备当前的显示界面，控制升降摄像模组移动，更能满足用户的即时需求，提升电子设备的用户体验。
在另一种可能的实现方式中，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述电子设备当前的屏幕状态；
当所述屏幕状态为亮屏状态时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述屏幕状态为灭屏状态时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
在本公开实施例中，处理器根据电子设备当前的屏幕状态，控制升降摄像模组移动，屏幕状态为亮屏状态时，用户正在使用电子设备，而屏幕状态为灭屏状态时，用户不在使用电子设备，此实现方式增加了电子设备的智能化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的摄像模组处于升出状态的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备检测升降摄像模组位置的超声波信号发射和接收示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种超声波接收器接收的超声波信号示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种一种超声波发射器的工作电路的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一示例性实施例示出的一种超声波接收器的工作电路示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种第一超声波信号和第二超声波信号传播路径示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种超声波发射器和超声波接收器的位置示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备检测升降摄像模组位置的超声波信号发射、接收和转化的示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种ADC中模拟信号到数字信号的转换原理示意图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种DSP对数字信号处理转换提取的原理示意图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组的实时监测和保护的示意图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组的位置检测方法的流程图。
附图标记分别表示：
10-升降摄像模组，11-超声波发射器，12-超声波接收器，13-固定座，
14-处理器，15-机身。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。该电子设备包括：升降摄像模组10、超声波发射器11、超声波接收器12、固定座13、处理器14和机身15；
升降摄像模组10设置在机身15内，超声波发射器11和超声波接收器12都设置在升降摄像模组10的底部，且升降摄像模组10、超声波发射器11和超声波接收器12均与处理器14相连；
固定座13设置在机身15内，且位于升降摄像模组10的下方；
超声波发射器11，用于发射第一超声波信号；
超声波接收器12，用于第一超声波信号和经固定座13反射后的第二超声波信号，将第一超声波信号和第二超声波信号传递给处理器14；
处理器14，用于根据第一超声波信号和第二超声波信号，确定升降摄像模组10的当前位置。
在本公开实施例中，利用单个的超声波接收器12接收两个超声波信号，一个超声波信号是超声波发射器11发射的第一超声波信号，另一个超声波信号是经固定座13反射后的第二超声波信号，结构设计中巧妙的利用了可以反射超声波信号的固定座13，从而实现了单个超声波接收器12检测升降摄像模组10的当前位置，大大的降低了电子设备的成本。
升降摄像头的结构：升降摄像模组10包括升降组件和摄像模组，升降组件设置在摄像模组的下端，机身15的上端设置升降窗口；升降组件控制摄像模组通过升降窗口升出机身15或者收缩入机身15内。当升降组件控制摄像模组通过升降窗口收缩入机身15内时，摄像模组处于收缩状态，参见图1。当升降组件控制摄像模组通过升降窗口升出机身15时，摄像模组处于升出状态，参见图2。
升降组件可以包括马达和支撑架，马达与支撑架连接，且支撑架的一端设置在固定座13上，另一端连接摄像模组；马达，用于通过驱动支撑架，控制摄像模组通过升降窗口升出机身15或者收缩入机身15内。
支撑架的材料可以是高硬度刚等刚性材料制成，也可以是碳纤维材料或者高分子材料。比如采用高强度、高硬度的工程塑料等，能够支撑摄像模组移动的材料。在本公开实施例中，对支撑架的具体材料不作具体限定。
在本公开实施例中，支撑架用于支撑摄像模组上下移动。将支撑架设置在固定座13上，这样与支撑架固定连接的摄像模组与固定座13正好相对，从而使固定座13可以反射设置在摄像模组底部的超声波发生器发出的超声波信号。同时反射的超声波信号也能顺利被超声波接收器12接收。并且，升降组件包括支撑架，该支撑架能够支撑摄像模组，从而提高了稳定性。
摄像模组可以至少包括摄像头，还可以包括闪光灯。并且，闪光灯的数量也可以为一个或者多个。摄像头的数量可以为一个或者多个，例如，摄像头的数量为2个，则摄像模组包括两个摄像头，分别是近焦摄像头和远焦摄像头。
在本公开实施例中，摄像模组中包括多个摄像头，从而提高了电子设备的拍摄效果。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备检测升降摄像模组10位置的超声波信号发射和接收示意图。其中，超声波发射器11发射第一超声波信号，超声波接收器12直接接收的第一超声波信号为直射信号，超声波接收器12间接接收的经固定座13反射后的第二超声波信号为反射信号。
图4是根据一示例性实施例示出的一种超声波接收器12接收的超声波信号示意图。超声波接收器12接收到第一超声波信号和第二超声波信号时，可以直接将第一超声波信号和第二超声波信号发送给处理器14，处理器14根据第一超声波信号和第二超声波信号，确定升降摄像模组10的当前位置。在另外一种可能的实现方式中，超声波接收器12也可以先将第一超声波信号和第二超声波信号转换为第一模拟信号和第二模拟信号，将第一模拟信号和第二模拟信号发送给处理器14；处理器14根据第一模拟信号和第二模拟信号，确定升降摄像模组10的当前位置。
超声波发射器11的介绍：超声波发射器11可以为U709超声发射器件，也可以为其他型号的超声发射器件。图5是根据一示例性实施例示出的一种超声波发射器11的工作电路的示意图。
超声波发射器11包括第一超声发射器件、第二超声发射器件、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3。其中，第一超声发射器件包括第一NC引脚、第二NC引脚、PLUS引脚和MINUS引脚；第二超声发射器件包括OUT引脚、IN-引脚、IN+引脚、V+引脚和V-引脚。
MINUS引脚接地，PLUS引脚与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端分别与第一电容R1、第二电阻R2和OUT引脚连接。第一电容R1的另一端分别与IN-引脚和第三电阻R3的一端连接。第三电阻R3的另一端与第二电容R2的一端连接，第二电容R2的另一端连接信号源。V+引脚分别连接处理器14的VREG_SMPS_+5P0和第三电容R3的一端，第三电容R3的另一端接地。V-引脚分别连接处理器14的VREG_SMPS_-5P0和第四电容R4的一端，第四电容R4的另一端接地。IN+引脚接地。
其中，第一超声发射器件为U709超声发射器件，第二超声发射器件为U708超声发射器件，第一电阻R1的型号为R702 62R 0201，第二电阻R2的型号为R70456K 0201，第三电阻R3的型号为R704 15K 0201；第一电容C1的型号为C71633pF 0201，第一电容C2的型号为C73012nF 0402，第三电容C3的型号为C729100nF 0201。信号源可以为code lineout单端输出的信号源或者其他信号源；并且，当信号源为code lineout单端输出的信号源时，信号源的最大输出电压为1V。第二电阻R2和第三电阻R3的阻值可以根据信号源的最大输出电压进行设置。并且，第二电阻R2和第三电阻R3的阻值可以确定出超声波发射器11对信号源输入的信号的放大倍数。
超声波发射器11，用于发射第一超声波信号；第一超声波信号的频率可以为20kHz到80kHz之间的某一固定频率，例如，第一超声波信号的频率可以为40kHz、41kHz、或者44kHz。在本公开实施例中，以第一超声波信号的频率为44kHz为例进行说明。
在本公开实施例中，由于第一超声波信号的指向性强，因此，第一超声波信号在介质中传播的距离较远，因而通过第一超声波信号检测升降摄像模组10的当前位置比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
超声波接收器12的介绍：超声波接收器12可以为MEMS MIC(Micro-Electro-Mechanical System Microphone，微机电系统麦克风)，也可以为ECM MIC(ElectretCondenser Microphone，驻极体电容器麦克风)。当超声波接收器12为MEMS MIC时，该MEMSMIC超声波接收器12是基于MEMS技术制造的麦克风。
图6是根据一示例性实施例示出的一种MEMS MIC的工作电路示意图。MEMS MIC包括超声接收器件、第一MIC1_GND、第二MIC1_GND、第四电阻R4、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第五电容R5、第六电容R6、第七电容R7、第八电容R8、第九电容R9、第十电容R10和第十一电容R11。其中，超声波接收器12包括VDD引脚、GND引脚、OUTPUT+引脚和OUTPUT-引脚。
GND引脚分别与第一MIC1_GND和第四电阻R4连接，第四电阻R4的另一端接地；VDD引脚和第一电感L1连接，第一电感L1的另一端分别与第五电容C5、第六电容C6和MIC_BIAS4相连，第五电容C5和第六电容C6的另一端和第一MIC1_GND连接；OUTPUT+引脚与第二电感L2连接，第二电感L2的另一端分别与第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9和CDC_IN5_P连接，第七电容C7和第八电容C8的另一端都与第二MIC1_GND连接，第九电容C9的另一端分别与第三电感L3、第十电容C10、第十一电容C11和CDC_IN5_M连接；第三电感L3的另一端与OUTPUT-引脚连接，第十电容C10的和第十一电容C11的另一端和第二MIC1_GND连接，第一MIC1_GND和第二MIC1_GND分别连接处理器14。
其中，第四电阻R4的型号为R717 0R 0201，第一电感L1的型号为L720180nH 0201，第二电感L2的型号为L718 180nH 0201，第三电感L3的型号为L717180nH 0201，第五电容C5的型号为C709 100pF 0201，第六电容C6的型号为C775100nF 0201，第七电容C7的型号为C757NM 0201，第八电容C8的型号为C707100pF 0201，第九电容C9的型号为C765 100pF0201，第十电容C10的型号为C772NM 0201，第十一电容C11的型号为C708 100pF 0201。
在本公开实施例中，超声波接收器12可以为MEMS MIC，由于MEMS MIC具有很多优势，比如MEMS MIC能够承受很高的回流焊温度，容易与CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)工艺及其它音频电路相集成，并具有改进的噪声消除性能与良好的RF(Radio Frequency Identification，无线射频)及EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)抑制能。因此，采用MEMS MIC，不仅能够降低MEMS MIC对电子设备敏感度的影响，还可以节省制造过程中的音频调试成本。
在一种可能的方式中，超声波发射器11和超声波接收器12都设置在升降摄像模组10的底部，超声波接收器12与超声波发射器11之间的第一距离小于预设距离。该预设距离可以根据需要进行设置并更改，例如，预设距离可以为1μm；则超声波接收器12与超声波发射器11之间的第一距离可以是0.5μm。
图7是根据一示例性实施例示出的第一超声波信号和第二超声波信号传播路径示意图。超声波接收器12，用于接收第一超声波信号和经固定座13反射后的第二超声波信号，由于超声波接收器12和超声波发射器11的距离很近，且固定后的距离不变，所以可以设定从超声波发射器11直接到超声波接收器12的第一超声波信号的时间为T0为0ms，而从超声波发射器11通过固定座13反射再到超声波接收器12的第二超声波信号延迟时间为TS ms。超声波接收器12接收到第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差为ΔT，这个时间差ΔT可以认为是TS ms。
由于第一超声波信号的频率固定，在空气中传播的速度为340m/s，即340mm/ms。所以时间差跟升降摄像模组10与底座之间的距离成正比例关系，升降摄像模组10与底座之间的距离的公式为：S＝340ΔT/2，单位为mm。
在另一种可能的实现方式中，图8是根据一示例性实施例示出的超声波发射器11和超声波接收器12的位置示意图。超声波发射器11和超声波接收器12都设置在升降摄像模组10的底部，超声波接收器12与超声波发射器11之间的第一距离为某一固定距离，该固定距离小于升降摄像模组10到固定架之间的距离。具体可以是0.5mm。这样从超声波发射器11直接到超声波接收器12的第一超声波信号的时间为T0ms，而从超声波发射器11通过固定座13反射再到超声波接收器12的第一超声波信号延迟时间为Ts ms。所以超声波接收器12接收到第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差ΔT＝Ts-T0ms。此时，升降摄像模组10与底座之间的距离公式为：S＝(0.5+340ΔT)/2，单位为mm。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备检测升降摄像模组10位置的超声波信号发射、接收和转化的示意图。
其中，处理器14可以根据第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差精确的换算出升降摄像模组10与底座之间的距离，由于固定座13位置为一固定位置，从而可以确定升降摄像模组10的当前位置。而且还能根据升降摄像模组10和固定座13之间的距离变化计算出升降摄像模组10的位移。
处理器14的介绍：处理器14包括模拟数字转换器和数字信号处理器14；升降摄像模组10、超声波发射器11和超声波接收器12均与模拟数字转换器连接，且模拟数字转换器与数字信号处理器14连接；
模拟数字转换器，用于分别将第一超声波信号和第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号；
数字信号处理器14，用于根据第一数字信号和第二数字信号，确定升降摄像模组10的当前位置。
继续参见图9，处理器14包括ADC(Digital-to-Analog Conversion，模拟数字转换器)。其中，ADC可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。在本公开实施例中，以声音信号转换为数字信号为例进行说明，如图10是根据一示例性实施例示出的一种ADC中模拟信号到数字信号的转换原理示意图。具体的是通过ADC将超声波发射器11发射的第一超声波信号和经固定座13反射后的第二超声波信号，先转换为第一模拟信号和第二模拟信号，再将第一模拟信号和第二模拟信号转换为第一数字信号和第二数字信号。
继续参见图9，处理器14包括DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器14)，DSP可以把信号用数字或者符号表示成序列，通过计算机或者通用信号处理设备，用数字的数值计算方法处理(例如：滤波、变换、增强、估计、识别等)，达到提取有用信息便于应用的目的。如图11是根据一示例性实施例示出的一种DSP对数字信号处理转换提取的原理示意图。具体的是通过DSP将第一数字信号和第二数字信号，转换成一个上升沿的数字信号，提取上升沿数字信号到下降沿数字信号的宽度，通过上升沿数字信号的宽度值确定升降摄像模组10的位置。
在本公开实施例中，处理器14根据第一超声波信号和第二超声波信号，可以直接输出升降摄像模组10的当前位置。在升降摄像模组10升出或收缩过程中，可以更加快速、精确、稳定的获取升降摄像模组10的当前位置，这样，电子设备可以实时监控升降摄像模组10的位置。
在另一种可能的实现方式中，继续参见图9，处理器14还包括AP(ApplicationProcessor，应用处理器14)；AP分别与DSP和升降摄像模组10连接。
AP用于当升降摄像模组10处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置，控制升降摄像模组10移动至第一指定位置或者第二指定位置；
其中，第一指定位置为升降摄像模组10处于收缩状态时的位置，第二指定位置为升降摄像模组10处于升出状态时的位置。
AP可以扩展电子设备的各种功能，比如录音、录像、视频播放、音频播放等等。通过采用模块化的AP架构，占用电子设备过多CPU(Central Processing Unit，中央处理器14)资源的多媒体功能应用程序可以在AP上执行。在一种可能的方式中，参见图12，DSP对升降摄像模组10的位置进行实时监控，当升降摄像模组10的停止且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置时，DSP会给AP发送一个复位命令，AP接收到复位命令后控制升降摄像模组10的马达，将升降摄像模组10移动到第一指定位置或者第二指定位置。
在另一种可能的实现方式中，DSP对升降摄像模组10的位置进行实时监控，当升降摄像模组10在移动过程中位置小于升降摄像模组10处于收缩状态时的第一指定位置时，DSP会给AP发送一个复位命令，控制升降摄像模组10移动到第一指定位置；当升降摄像模组10在移动过程中位置大于升降摄像模组10处于升出状态时的最高位置时的第二指定位置时，DSP会给AP发送一个复位命令，控制摄像模组移动到第二指定位置。
在本公开实施例中，处理器14根据第一超声波信号和第二超声波信号，可以直接输出升降摄像模组10的当前位置。当升降摄像模组10处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置，控制升降摄像模组10移动至指定位置，可以有效的保护摄像模组。
图13是根据一示例性实施例示出的一种升降摄像模组的位置检测方法的流程图。该位置检测方法包括：
在步骤S1301中，处理器接收超声波接收器发送的第一超声波信号和第二超声波信号。
第一超声波信号为超声波接收器接收到超声波发射器发射的超声波信号，第二超声波信号为接收器接收到的第一超声波信号被固定座反射后的超声波信号。本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：
(1)超声波发射器发射第一超声波信号。
超声波发射器还可以由处理器控制第一超声波信号的发射，超声波发射器可以周期性发射第一超声波信号。当超声波发射器还可以由处理器控制第一超声波信号的发射时，本步骤可以为：处理器向超声波发射器发送发射指令，超声波发射器接收该发射指令，根据该发射指令，发射第一超声波信号。其中，处理器可以周期性向超声波发射器发送发射指令，还可以在电子设备开启升降摄像模组时，向超声波发射器发送发射指令，还可以在电子设备关闭摄像模组时，向超声波发射器发送发射指令。
当超声波发射器周期性发射第一超声波信号时，处理器事先在超声波发射器中设置发射第一超声波信号的频率，相应的，本步骤可以为：超声波发射器会按照设定好的频率发射第一超声波信号。
(2)超声波接收器接收第一超声波信号和经过固定座反射后的第二超声波信号，将第一超声波信号和第二超声波信号发送给处理器。
(3)处理器接收超声波接收器发送的第一超声波信号和第二超声波信号。
在本公开实施例中，处理器周期性向超声波发射器发送发射指令，这样就可以周期性对升降摄像模组的当前位置进行检测，这样电子设备可以持续获得升降摄像模组的位置信息。处理器还可以在电子设备开启或者关闭升降摄像模组时，向超声波发射器发送发射指令，可以设定在不开启升降摄像模组时，超声波发射器和超声波接收器处于关闭状态，从而能够降低电子设备的能耗。
在步骤S1302中，处理器根据第一超声波信号和第二超声波信号，确定接收第一超声波信号和第二超声波信号的时间差。
处理器可以直接记录两个超声波信号的时间差，也可以基于两个超声波信号进行处理，确定出该时间差。相应的，可以通过以下步骤(b1)至(b4)实现，包括：
(1)处理器分别将第一超声波信号和第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号。
第一种实现方式，处理器可以接收到第一超声波信号和第二超声波信号，第一超声波信号和第二超声波信号之间有一定时间差。处理器可以直接将第一超声波信号和第二超声波信号转换为第一数字信号和第二数字信号。
第二种实现方式，处理器中包括模拟数字转换器，模拟数字转换器可以接收到第一超声波信号和第二超声波信号，并将第一超声波信号和第二超声波信号转换为第一数字信号和第二数字信号。
(2)处理器将第一数字信号和第二数字信号，转换为第三数字信号。
处理器中包括数字信号处理器，数字信号处理器可以接收到第一数字信号和第二数字信号，并将第一数字信号和第二数字信号转换成一个上升沿的数字信号，即第三数字信号。
(3)处理器确定第三数字信号的信号宽度。
处理器根据上升沿数字信号到下降沿数字信号的宽度，确定第三数字信号的信号宽度。
(4)处理器根据信号宽度，确定时间差。
处理器中事先存储信号宽度和时间差的对应关系；相应的，本步骤可以为：处理器根据该信号宽度，从信号宽度和时间差的对应关系中获取该时间差。另外，处理器还包括数字信号处理器，本步骤可以由数字信号处理器执行。
在另一种可能的实现方式中，处理器接收到第一超声波信号时，记录接收该第一超声波信号的第一时间，接收到第二超声波信号时，记录接收该第二超声波信号的第二时间，将第二时间与第一时间之差确定为该时间差。
在本公开实施例中，通过处理器确定第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差，更加快速、精确、稳定，使电子设备实时检测升降摄像模组的位置成为可能。
在步骤S1303中，处理器根据时间差，确定升降摄像模组的当前位置。
本步骤可以为：处理器根据第一超声波信号和第二超声波信号的时间差ΔT和距离公式S＝340ΔT/2，确定升降摄像模组的当前位置。
具体的，处理器确定第一超声波信号和第二超声波信号的时间差ΔT，根据事先存储在处理器里的距离公式S＝340ΔT/2，确定升降摄像模组的当前位置。
需要说明的一点是，在本公开实施例中，超声波发射器和超声波接收器之间距离足够近，以至于可以忽略，此时接收到第一超声波信号的时间T0可以理解为0ms。
在本公开实施例中，处理器通过第一超声波信号和第二超声波信号之间的时间差，可以直接输出升降摄像模组的当前位置。在升降摄像模组升出或收缩过程中，可以更加快速、精确、稳定的获取升降摄像模组的当前位置，这样，电子设备可以实时监控升价摄像模组的位置。
处理器确定出升降摄像模组的当前位置时，可以结束，也可以基于该当前位置，确定升降摄像模组是否归位，当没有归位时，控制升降摄像模组进行归位。相应的，执行完步骤S1303时，可以执行步骤S1304。
在步骤S1304中，处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，确定当前位置是否在第一指定位置或者第二指定位置。
处理器确定当前位置对应的该升降摄像模组与固定座之间的距离，当该距离大于0，且小于第一参考距离时，确定当前位置没有在第一指定位置或者第二指定位置。当该距离大于第二参考距离时，确定当前位置没有在第一指定位置或者第二指定位置。
需要说明的是，第一指定位置为升降摄像模组处于收缩状态时的位置，第二指定位置为升降摄像模组处于升出状态时的位置。
其中，第一参考距离为第一指定位置时，升降摄像模组与固定座之间的距离；第二参考距离为第二指定位置时，升降摄像模组与固定座之间的距离。
在步骤S1305中，在当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置，处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置或者第二指定位置。
处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置或者第二指定位置时，处理器可以根据当前位置与第一指定位置和第二指定位置之间的关系，确定将升降摄像模组移动至第一指定位置还是第二指定位置，也即以下第一种实现方式。处理器还可以根据上一次控制升降摄像模组移动的控制指令，确定将升降摄像模组移动至第一指定位置还是第二指定位置，也即以下第二种实现方式。处理器还可以根据电子设备当前的显示界面，确定将升降摄像模组移动至第一指定位置还是第二指定位置，也即以下第三种实现方式。处理器还可以根据电子设备当前的屏幕状态，确定将升降摄像模组移动至第一指定位置还是第二指定位置，也即以下第四种实现方式。
第一种实现方式：处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置或者第二指定位置，可以通过以下步骤(a1)至(a2)实现，包括：
(a1)处理器确定升降摄像模组当前位置与第一指定位置之间的第一距离，以及当前位置与第二指定位置之间的第二距离。
当处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置。此时处理器检测到升降摄像模组的当前位置，确定升降摄像模组与设定的处于收缩状态时的第一指定位置之间的第一距离；确定升降摄像模组与设定的处于升出状态时的第二指定位置之间的第二距离。
(a2)当第一距离大于第二距离，处理器控制升降摄像模组移动至第二指定位置。相应的，如果升降摄像模组离第一指定位置近，则处理器控制升降摄像模组收缩到第一指定位置；如果升降摄像模组距离第二指定位置近，则处理器控制升降摄像模组升出到第二指定位置。
在本公开实施例中，处理器控制升降摄像模组移动到距离近的第一指定位置或者第二指定位置，可以最大化的减少移动距离，降低升降摄像模组在移动中损伤的可能性，可以更好的保护升降摄像模组。
第二种实现方式：处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置或者第二指定位置，可以通过以下步骤(b1)至(b3)实现，包括：
(b1)处理器确定上一次控制升降摄像模组移动的控制指令。
处理器对上次的控制指令有记忆功能，当处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置时，处理器会自动调出处理器上次的控制指令。
(b2)当处理器调出的控制指令为用于控制升降摄像模组上升的指令时，处理器控制升降摄像模组移动至第二指定位置。
(b3)当处理器调出的控制指令为用于控制升降摄像模组下降的指令时，处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置。
在本公开实施例中，处理器控制升降摄像模组移动到处理器上次控制指令的位置，上次控制指令为用户需要的指令，可以更好的满足用户的需求。
第三种实现方式：处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置或者第二指定位置，可以通过以下步骤(c1)至(c3)实现，包括：
(c1)处理器确定电子设备当前的显示界面。
当处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置时，处理器会确定电子设备当前的显示界面。电子设备的显示界面为当前使用的应用程序或者当前使用的APP(Application，应用程序)的显示界面。
(c2)当处理器确定显示界面中包括调用升降摄像模组的接口时，控制升降摄像模组移动至第二指定位置。
处理器当显示界面中包括调用升降摄像模组的接口，即电子设备当前使用的应用程序或者当前使用的APP中有摄像功能时，处理器控制升降摄像模组升出。
(c3)当处理器确定显示界面中不包括调用升降摄像模组的接口时，控制升降摄像模组移动至第一指定位置。
处理器当显示界面中不包括调用升降摄像模组的接口，即电子设备当前使用的应用程序或者当前使用的APP中没有摄像功能时，处理器控制升降摄像模组收缩。
在本公开实施例中，处理器根据电子设备当前的显示界面，控制升降摄像模组移动，更能满足用户的即时需求，提升电子设备的用户体验。
第四种实现方式：控制升降摄像模组移动至第一指定位置或者第二指定位置，可以通过以下步骤(d1)至(d3)实现，包括：
(d1)处理器确定电子设备当前的屏幕状态。
当处理器检测到升降摄像模组处于静止状态，且当前位置没有在第一指定位置和第二指定位置时，处理器会确定电子设备当前的屏幕状态。
(d2)当屏幕状态为亮屏状态时，处理器控制升降摄像模组移动至第二指定位置。
当屏幕状态为亮屏状态时，电子设备在使用过程中，则处理器控制升降摄像模组升出。
(d3)当屏幕状态为灭屏状态时，处理器控制升降摄像模组移动至第一指定位置。
当屏幕状态为灭屏状态时，电子设备不在使用过程中，则处理器控制升降摄像模组收缩。
在本公开实施例中，处理器根据电子设备当前的屏幕状态，控制升降摄像模组移动，屏幕状态为亮屏状态时，用户正在使用电子设备，而屏幕状态为灭屏状态时，用户不在使用电子设备，此实现方式增加了电子设备的智能化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：升降摄像模组、超声波发射器、超声波接收器、固定座、处理器和机身；
所述升降摄像模组设置在所述机身内，所述超声波发射器和所述超声波接收器都设置在所述升降摄像模组的底部，且所述升降摄像模组、所述超声波发射器和所述超声波接收器均与所述处理器相连；
所述固定座设置在所述机身内，且位于所述升降摄像模组的下方；
所述超声波发射器，用于发射第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于接收所述第一超声波信号和经所述固定座反射后的第二超声波信号，将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号传递给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定所述升降摄像模组的当前位置。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波接收器与所述超声波发射器之间的第一距离小于预设距离。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述升降摄像模组包括升降组件和摄像模组；
所述升降组件设置在所述摄像模组的下端，用于控制所述摄像模组升出所述机身或者收缩入所述机身内。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器包括模拟数字转换器和数字信号处理器；
所述升降摄像模组、所述超声波发射器和所述超声波接收器均与所述模拟数字转换器连接，且所述模拟数字转换器与所述数字信号处理器连接；
所述模拟数字转换器，用于分别将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号；
所述数字信号处理器，用于根据所述第一数字信号和所述第二数字信号，确定所述升降摄像模组的当前位置。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还包括应用处理器；
所述应用处理器分别与所述数字信号处理器和所述升降摄像模组连接；
所述应用处理器，用于当所述升降摄像模组处于静止状态，且所述当前位置没有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；
其中，所述第一指定位置为所述升降摄像模组处于收缩状态时的位置，所述第二指定位置为所述升降摄像模组处于升出状态时的位置。
6.一种升降摄像模组的位置检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的电子设备中，所述位置检测方法包括：
接收所述超声波接收器发送的所述第一超声波信号和所述第二超声波信号；
根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定接收所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的时间差；
根据所述时间差，确定所述升降摄像模组的当前位置。
7.根据权利要求6所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，确定接收所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的时间差，包括：
分别将所述第一超声波信号和所述第二超声波信号，转换为第一数字信号和第二数字信号；
将所述第一数字信号和所述第二数字信号，转换为第三数字信号；
确定所述第三数字信号的信号宽度；
根据所述信号宽度，确定所述时间差。
8.根据权利要求6或7所述的位置检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述升降摄像模组处于静止状态，且所述当前位置没有在所述第一指定位置和所述第二指定位置，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置；
其中，所述第一指定位置为所述升降摄像模组处于收缩状态时的位置，所述第二指定位置为所述升降摄像模组处于升出状态时的位置。
9.根据权利要求8所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述当前位置与所述第一指定位置之间的第一距离，以及所述当前位置与所述第二之间位置之间的第二距离；
当所述第一距离大于所述第二距离，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置。
10.根据权利要求8所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定上一次控制所述升降摄像模组移动的控制指令；
当所述控制指令为用于控制所述升降摄像模组上升的指令时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述控制指令为用于控制所述升降摄像模组下降的指令时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
11.根据权利要求8所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述电子设备当前的显示界面；
当所述显示界面中包括调用所述升降摄像模组的接口时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述显示界面中不包括调用所述升降摄像模组的接口时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
12.根据权利要求8所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置或者所述第二指定位置，包括：
确定所述电子设备当前的屏幕状态；
当所述屏幕状态为亮屏状态时，控制所述升降摄像模组移动至所述第二指定位置；
当所述屏幕状态为灭屏状态时，控制所述升降摄像模组移动至所述第一指定位置。
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