CN107765251A - 距离检测方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种距离检测方法及应用该方法的终端设备，该方法包括：在发射端发射超声波信号；在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号；确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。通过超声波信号检测被测物距离，终端设备供超声波穿过的开孔的尺寸可以做的很小，能够保证终端设备壳体的完整性，提高终端设备的美观度。

Description

距离检测方法和终端设备

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种距离检测方法和终端设备。

背景技术

目前，在终端技术领域，存在检测终端设备与被测物(例如人体脸部)距离的需求。举例而言，在用户利用终端设备进行语音通话时，可以根据所检测到的终端设备与人脸的距离，对终端设备采取对应的控制策略。

在现有技术中，一般是通过红外线检测技术来检测终端设备与被测物的距离：首先，在终端设备内设置红外线发射器和检测器；其次，再在终端设备的壳体上开设供红外线通过的通孔；最后，利用反射红外线来确定被测物与终端设备的距离。

然而，在该现有技术中，终端设备壳体上供红外线通过的通孔尺寸一般较大，这会破坏终端设备壳体的完整性，进而影响终端设备的美观度。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种距离检测方法和终端设备，以使得终端设备壳体的完整性得以保证。

第一方面，提供了一种距离检测方法，应用于携带有发射端和接收端的终端设备，该方法包括：

在发射端发射超声波信号；

在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号；

确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：

发射端，用于发射超声波信号；

接收端，用于接收所述超声波信号以及所述超声波信号的反射信号；

时间差确定单元，用于确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

距离确定单元，用于根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过超声波信号检测被测物距离，终端设备供超声波穿过的开孔的尺寸可以做的很小，能够保证终端设备壳体的完整性，提高终端设备的美观度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例中距离检测方法的流程示意图。

图2是本发明另一个实施例中距离检测方法的流程示意图。

图3是本发明又一个实施例中距离检测方法的流程示意图。

图4是本发明一个实施例中终端设备的结构示意图。

图5是本发明另一个实施例中终端设备的结构示意图。

图6是本发明又一个实施例中终端设备的结构示意图。

图7是本发明一个实施例中终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，本发明所提供的距离检测方法可以适用于检测各类被测物与终端设备的距离。例如可以是用户脸部，还可以是终端屏幕保护壳、用户收容终端设备的背包等。针对不同类型的被测物，距离检测方法至少可以应用于如下场景：用户通过终端设备进行语音通话的场景、用户通过终端设备进行网页浏览的场景、终端设备被收容于背包内的场景等。

在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)。终端设备可以是离网设备，也可以是经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的入网设备。

需要说明的是，在描述具体实施例时，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

图1是本发明一个实施例中距离检测方法的流程示意图。如图1所示，该方法100包括如下步骤。

S101、在发射端发射超声波信号。

需要说明的是，超声波是声波的一部分，其频率高于20K赫兹，一般是通过发射端内部件的机械振动来产生。超声波可以是多种类型，例如可以调频超声波。由于超声波具有很好的方向性，可以通过配置发射端的朝向，使得超声波集中朝向某个方向发射，并以预设周期发射超声波信号，即可实现实时检测位于该方向上被测物与终端设备的距离。

可选地，作为一个例子，发射端可以被配置为朝向终端设备的正面区域，以终端设备为携带有显示屏的移动终端为例，发射端可以被配置为显示屏所面对的区域，此时发射端所发射超声波会直达位于显示屏前方的被测对象。

在本发明实施例中，发射端被安装至终端设备内，终端设备上开设有供超声波通过的开孔。可选地，由于供超声波通过的开孔尺寸可以很小，该通孔可以被设计在终端设备各部件的安装缝隙，例如可以设计在终端设备内显示屏体与外围壳体的拼接缝隙，以最大程度的保证终端设备壳体的完整性。

S102、在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号。

参考前述对发射端的描述内容，接收端可以被安装至终端设备内，接收端也可以通过在终端设备上开设通孔来接收超声波。可选地，作为一个例子，接收端和发射端的距离较近，接收端和发射端可以共用一个开孔实现超声波的接收和发射，仅需控制发射端对超声波的发射时间间隔，以保证通孔内发出的超声波信号和接收的信号不会冲突即可。

在本发明实施例中，接收端能够接收由发射端所发射的超声波信号的直达信号以及基于被测物的反射信号。

直达信号是由发射端直接发射至接收端的。作为一个例子，可以在发射端和接收端之间建立一个预设直达路径，这个直达路径能够传递超声波并位于终端设备内。在发射端发射超声波时，有一部分超声波会直接通过该直达路径传输至接收端。可选地，预设直达路径可以是一个硬质管材，该硬质管材将发射端和接收端连接起来，以实现传输由发送端直接传递至接收端的直达信号。

反射信号是由发射端所发射超声波信号遇到被测物反射回来的，反射信号是从终端设备外进入接收端的。在本发明实施例中，将发射端和接收端配置的很近，使得接收端总能先接收到直达信号，再接收到反射信号。

S103、确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差。

在实际应用中，本发明实施例所提供的距离检测方法针对的被测物一般与终端设备距离不会太远，一般在几十厘米，甚至几厘米的范围内。由于超声波的传输速度很快，在这个传输距离下，直达信号和反射信号的时间差也很小。

在本发明实施例中，接收端接收到直达信号和反射信号后，可以得到一个以时间为横轴、能量为纵轴的信号波形。通过对这个信号波形进行脉冲压缩处理，来得到窄脉冲信号；进而，在窄脉冲信号中确定相邻波峰的时间差，以作为直达信号和反射信号的时间差。通过上述信号处理来确定时间差的方式，解决了现有通过晶振计时技术，在检测距离过近时，难以准确获取直达信号和反射信号的时间差，尤其适用于通过调频超声波来检测被测物与终端设备的距离。当然，确定直达信号和反射信号的时间差并不局限于上述方式，在此不作展开叙述。

S104、根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

通过将接收端和发射端设置的很近，直达信号的接收时刻可以理解为发射端发射超声波信号的时刻，直达信号和反射信号的时间差则可以理解为超声波从发射到返回的整个时间周期。通过这个时间差的一半量和超声波在空气中的传输速度相乘，乘积即为被测物与终端设备的距离。

综上，本发明实施例所提供的距离检测方法，通过超声波信号检测被测物距离，终端设备供超声波穿过的开孔的尺寸可以做的很小，能够保证终端设备壳体的完整性，提高终端设备的美观度。

图2是本发明另一个实施例中距离检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括如下步骤。

S201、在发射端发射超声波信号。

S202、在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号。

S203、确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差。

上述步骤S201至S203可以参考前述实施例内步骤S101至S103的内容，在此不作展开叙述。

S204、判断接收到反射信号与发射超声波信号的时间差是否在预设时长内，若否，执行步骤S204，若是，执行步骤S205。

S205、以预设距离值作为所述被测物与终端设备的距离。

在本发明实施例中，预设时长可以根据超声波信号的发射周期进行设定，以不超过发射周期为佳。使得每次发射超声波信号后，总能在另一个超声波信号发射前，接收到反射信号。如果超出了预设时长，则可以直接以预设距离值做为被测物与终端设备的距离，预设距离值可以体现为无穷大，以提示用户被测物距离过远。使得距离检测方法尤其适用于检测距离很近的被测物。

当然，在接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长以外时，还可以根据回波信号的波峰值进行判断，在此不作赘述。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，步骤S205可以没有，在接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长外时，不执行任何步骤，直接结束检测流程。

S206、根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

上述步骤S206可以参考前述实施例内步骤S104的内容，在此不作展开叙述。

图3是本发明又一个实施例中距离检测方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤。

S301、在发射端发射超声波信号。

S302、在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号。

S303、确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差。

S304、根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

上述步骤S301至S304可以参考前述实施例内步骤S101至S104的内容，在此不作展开叙述。

S305、确定与所述距离对应的控制策略。

在本发明实施例中，控制策略可以根据距离检测方法的应用场景进行预设，以被测物与终端设备的距离作为选定标准，确定出与被测物距离相匹配的控制策略。控制策略可以是针对终端设备内所有器件的控制模式，例如可以是针对终端设备显示屏、扬声器、麦克风等。

S306、根据所述控制策略，控制终端设备。

以被测物是用户脸部、距离检测方式所应用场景为用户通过终端设备进行语音通过为例，控制策略包括：在所述被测物距离大于预设阈值时，对所述终端设备进行亮屏处理；以及在所述被测物距离小于预设阈值时，对所述终端设备进行息屏处理。从而实现在不需要查看屏幕时，对其息屏，以节约亮屏所耗电力。

以上结合图1至图3详细描述了根据本发明实施例的距离检测方法。下面将结合图4详细描述根据本发明一实施例中的终端设备。如图4所示，终端设备400包括：

发射端401，用于发射超声波信号；

接收端402，用于接收所述超声波信号以及所述超声波信号的反射信号；

时间差确定单元403，用于确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

距离确定单元404，用于根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

综上，本发明实施例所提供的终端设备，通过超声波信号检测被测物距离，终端设备供超声波穿过的开孔的尺寸可以做的很小，能够保证终端设备壳体的完整性，提高终端设备的美观度。

可选地，作为一个实施例，所述时间差确定单元403，包括：

信号处理子单元，用于对接收端所接收到的信号做脉冲压缩处理，得到窄脉冲信号；

波峰比对子单元，用于确定窄脉冲信号中相邻波峰的时间差，以作为所述直达信号和反射信号的时间差。

可选地，作为一个实施例，所述发射端401，具体用于：

以预设周期发射超声波信号。

可选地，作为一个实施例，所述接收端402，具体用于：

通过预设直达路径接收所述超声波信号。

图5是本发明另一个实施例中终端设备的结构示意图。与图4所提供实施例相比，区别在于，终端设备还包括时长判断单元405，用于：

在确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差之后，根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离之前，判断接收到反射信号与发射超声波信号的时间差是否在预设时长内；

所述距离确定单元，具体用于：在接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长内时，根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

可选地，作为一个实施例，所述距离确定单元404，具体用于：

在接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长外时，以预设距离值作为所述被测物与终端设备的距离。

图6是本发明又一个实施例中终端设备的结构示意图。与图4所提供实施例相比，区别在于，终端设备还包括策略执行单元406，用于：

在根据所确定的时间差，确定被测物与终端设备的距离之后，确定与所述距离对应的控制策略；

根据所述控制策略，控制终端设备400。

可选地，作为一个实施例，所述控制策略包括：

在所述被测物距离大于预设阈值时，对所述终端设备进行亮屏处理；

在所述被测物距离小于预设阈值时，对所述终端设备进行息屏处理。

本发明实施例提供的终端设备能够实现图1至图3的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。结合图7所示，该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器510用于：

在发射端发射超声波信号；

在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号；

确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

根据所述时间差，确定所述被测物与终端设备的距离。

在本发明实施例中，通过超声波信号检测被测物距离，终端设备供超声波穿过的开孔的尺寸可以做的很小，能够保证终端设备壳体的完整性，提高终端设备的美观度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备500内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述距离检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述距离检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种距离检测方法，应用于携带有发射端和接收端的终端设备，其特征在于，包括：

在发射端发射超声波信号；

在接收端接收所述超声波信号的直达信号以及所述超声波信号基于被测物的反射信号；

确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差的步骤，包括：

对接收端所接收到的信号做脉冲压缩处理，得到窄脉冲信号；

确定所述窄脉冲信号中相邻波峰的时间差，以作为所述直达信号和反射信号的时间差。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差的步骤之后，以及所述根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的步骤之前，所述方法还包括：

判断接收到反射信号与发射超声波信号的时间差是否在预设时长内；

若是，执行所述根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长外时，以预设距离值作为所述被测物与所述终端设备的距离。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所确定的时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离的步骤之后，所述方法还包括：

确定与所述距离对应的控制策略；

根据所述控制策略，控制终端设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括：

在所述被测物距离大于预设阈值时，对所述终端设备进行亮屏处理；

在所述被测物距离小于预设阈值时，对所述终端设备进行息屏处理。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

发射端，用于发射超声波信号；

接收端，用于接收所述超声波信号以及所述超声波信号的反射信号；

时间差确定单元，用于确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差；

距离确定单元，用于根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离。

8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述时间差确定单元，包括：

信号处理子单元，用于对接收端所接收到的信号做脉冲压缩处理，得到窄脉冲信号；

波峰比对子单元，用于确定所述窄脉冲信号中相邻波峰的时间差，以作为所述直达信号和反射信号的时间差。

9.如权利要求7或8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括时长判断单元，用于：

在确定接收到所述直达信号和反射信号的时间差之后，根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备之前，判断接收到反射信号与发射超声波信号的时间差是否在预设时长内；

所述距离确定单元，用于：当接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长内时，根据所述时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离。

10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述距离确定单元，还进一步用于：

在接收到反射信号与发射超声波信号的时间差在预设时长外时，以预设距离值作为所述被测物与所述终端设备的距离。

11.如权利要求7或8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括策略执行单元，用于：

在根据所确定的时间差，确定所述被测物与所述终端设备的距离之后，确定与所述距离对应的控制策略；

根据所述控制策略，控制终端设备。

12.如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述控制策略包括：

在所述被测物距离大于预设阈值时，对所述终端设备进行亮屏处理；

在所述被测物距离小于预设阈值时，对所述终端设备进行息屏处理。

13.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。