CN113119872B - 一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车载显示技术领域，公开了一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆，调节机构包括固定支架，还包括传动组件和旋转组件，旋转组件与传动组件联动，且旋转组件由传动组件驱动，固定支架设置有导向结构，旋转组件连接有限位件，通过限位件与导向结构的配合以使得旋转组件驱动车载显示终端按设定的方式运动。显示终端组件包括显示终端和上述调节机构。车辆包括车载显示终端和上述调节机构。本发明提供的一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆，其可对车载显示终端的位置及角度进行调整，来满足不同乘员的使用需求。

Description

一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆

技术领域

本发明属于车载显示技术领域，尤其涉及一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联或者能与互联网连接的多功能、大尺寸显示终端已成为未来发展的主流趋势。但目前车载显示终端的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。这种形式在面对不同规格的图片及视频等影像资源时不能实现等比例、全屏显示，同时也不能够兼顾不同乘员的个人使用习惯，使用体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆，其可对车载显示终端的位置及角度进行调整，来满足不同乘员的使用需求。

本发明的技术方案是：一种车载显示终端的调节机构，包括固定支架，还包括传动组件和旋转组件，所述旋转组件与所述传动组件联动，且所述旋转组件由所述传动组件驱动，所述固定支架设置有导向结构，所述旋转组件连接有限位件，通过所述限位件与所述导向结构的配合以使得所述旋转组件驱动所述车载显示终端按设定的方式运动。

可选地，所述导向结构包括用于引导所述旋转组件直线移动且限制所述旋转组件旋转的直线导向槽和用于实现所述旋转组件旋转且限制所述旋转组件直线移动的第一弧形导向槽，所述第一弧形导向槽连接于所述直线导向槽的一端部。

可选地，所述导向结构为用于实现所述旋转组件旋转且直线移动的第二弧形导向槽。

可选地，所述传动组件为直线传动组件，所述直线传动组件包括滑动件、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母通过卡位件安装于所述滑动件上使得所述滑动件可随所述丝杆螺母运动，且所述丝杆螺母还可相对所述滑动件绕所述丝杆的中心轴旋转。

可选地，所述直线传动组件还包括导向件，所述导向件设于所述固定支架上，所述导向件平行于所述丝杆，所述滑动件与所述导向件滑动连接。

可选地，所述旋转组件包括齿轮和旋转轴，所述丝杆螺母的外周设置有螺旋齿，所述齿轮通过所述螺旋齿与所述丝杆螺母啮合，所述齿轮通过所述旋转轴与所述滑动件连接，且所述旋转轴随所述齿轮相对所述滑动件旋转。

可选地，所述限位件与所述齿轮固定连接，所述限位件位于所述导向结构内，且所述限位件偏离所述齿轮的中心。

可选地，所述滑动件设置有用于安装所述丝杆螺母的第一安装槽和用于安装所述齿轮的第二安装槽，所述第一安装槽连通于所述第二安装槽以使得所述丝杆螺母与所述齿轮啮合，所述滑动件还设置有连通于所述第二安装槽的安装孔，所述旋转轴穿过所述安装孔与所述齿轮固定连接。

可选地，所述导向件为导柱，或者，所述导向件为导轨。

可选地，所述调节机构还包括为所述直线传动组件提供动力的驱动件，所述驱动件通过传动结构与所述丝杆连接。

可选地，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机连接有限流电路板。

本发明还提供了一种显示终端组件，包括显示终端，还包括上述的调节机构，所述显示终端通过安装结构与所述调节机构的旋转组件连接。

本发明还提供了一种车辆，包括车载显示终端，还包括上述的调节机构，所述车载显示终端通过安装结构与所述调节机构的旋转组件连接。

本发明所提供的一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆，通过传动组件和旋转组件来驱动车载显示终端移动和旋转，旋转组件通过限位件配合具有不同轨迹的导向结构，车载显示终端可采用平移和旋转先后进行的分步运动方式，或者，车载显示终端可采用平移和旋转同时进行的复合运动方式，来对车载显示终端的位置和角度进行调节，以满足不同乘员的使用需求，该调节机构只需改变导向结构的轨迹，即可实现车载显示终端不同的运动方式，能适用于不同车型的中控布局，具有很高的通用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构的爆炸示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构的剖切视图；

图3是本发明实施例提供的具体实施例1中导向结构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的具体实施例2中导向结构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构中滑动件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构中丝杆螺母的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构中卡位件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构中旋转组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的具体实施例1中显示终端的运动过程示意图。

图中，1-固定支架，101-安装部，102-驱动件支架，2-导向结构，21-直线导向槽，22-第一弧形导向槽，22’-第二弧形导向槽，3-限位件，4-导向件，5-滑动件，51-第一安装槽，52-第二安装槽，53-安装孔，54-定位孔，6-丝杆，7-丝杆螺母，71-螺旋齿，72-内螺纹，8-齿轮，9-旋转轴，91-外螺纹，10-卡位件，111-板件，112-凸起件，113-弧形结构，11-驱动件，12-安装结构，121-旋转盘，122-安装座，13-车载显示终端，14-锁紧螺母。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种车载显示终端的调节机构，包括固定支架1，还包括传动组件和旋转组件，其中，传动组件用于驱动车载显示终端13按设定方向运动，旋转组件用于驱动车载显示终端13旋转运动，且旋转组件与传动组件保持联动，使得旋转组件能随运动组件一起运动，同时旋转组件由传动组件驱动，即旋转组件不用额外设置驱动件就可工作，固定支架1设置有用于引导旋转组件运动的导向结构2，旋转组件连接有限位件3，通过限位件3与导向结构2进行配合以使得旋转组件驱动车载显示终端13按设定的方式运动。此处旋转组件驱动车载显示终端13按设定的方式运动具体是指：传动组件带动旋转组件运动，同时传动组件还为旋转组件提供驱动力，通过旋转组件间接带动车载显示终端13按设定方向运动，旋转组件直接带动车载显示终端13旋转。结合车载显示终端13来说明，车载显示终端13按设定的方式运动包括车载显示终端13的平移和旋转分步进行，或者，车载显示终端13的平移和旋转同时进行，或者，车载显示终端13先单独进行一段距离的平移，再同时进行一段距离的平移和旋转，或者，车载显示终端13先同时进行一段距离的平移和旋转，再单独进行一段距离的平移，通过不同的运动方式来实现对车载显示终端13位置和角度的调节，满足不同乘员的使用要求。该调节机构只需改变导向结构2的轨迹，即可实现车载显示终端13不同的运动方式，能适用于不同车型的中控布局，具有很高的通用性和灵活性。

具体应用中，固定支架1可安装固定于车体上，例如，固定支架1安装于车体的仪表台管梁或中控台处，或固定支架1通过其他部件安装于车体，以使固定支架1与车体相对固定。

具体实施例1，如图3所示，导向结构2可包括直线导向槽21和第一弧形导向槽22，第一弧形导向槽22连接于直线导向槽21任一端部上，直线导向槽21可平行于设定方向，直线导向槽21用于引导旋转组件直线移动且限制旋转组件旋转，第一弧形导向槽22用于实现旋转组件的旋转且限制旋转组件直线移动，第一弧形导向槽22的圆心与旋转组件的旋转轴心(旋转中心)重合，该轨迹的导向结构2对应车载显示终端13的运动方式为：先直线运动后旋转，具体地，当限位件3位于直线导向槽21内，限位件3与直线导向槽21限位配合，使得旋转组件无法旋转，此时旋转组件只能随传动组件一起运动，当限位件3位于第一弧形导向槽22时，限位件3可沿第一弧形导向槽22滑动，此时旋转组件在传动组件的驱动旋转，结合车载显示终端13来看，这种运动方式减小了车载显示终端13运动过程中的避让空间，适合于车内狭窄空间中车载显示终端13的布局。当然可以理解地，限位件3开始是位于第一弧形导向槽22时，车载显示终端13的运动方式为：先旋转后直线运动，结合车载显示终端13来看，这种运动方式比较适合儿童乘员，这样，通过先调节车载显示终端13角度，再根据乘员的身高调节车载显示终端13的位置，提升乘员的使用体验。此轨迹的导向结构2对应车载显示终端13的平移和旋转分步进行的运动方式。

具体实施例2，如图4所示，作为替代方案之一，导向结构2可为用于实现旋转组件旋转且直线移动的第二弧形导向槽22’，第二弧形导向槽22’的圆心与旋转组件的旋转轴心(旋转中心)不重合，第二弧形导向槽22’沿设定方向设置，该轨迹的导向结构2对应车载显示终端13的运动方式为：同时进行直线运动和旋转的复合运动，限位件3在沿第二弧形导向槽22’滑动过程，旋转组件既可随传动组件一起运动，同时还可以在传动组件的驱动下旋转。此轨迹的导向结构2对应车载显示终端13的平移和旋转同时进行的运动方式。

实际应用中，车载显示终端13先单独进行一段距离的平移，再同时进行一段距离的平移和旋转的运动方式，或者，车载显示终端13先同时进行一段距离的平移和旋转，再单独进行一段距离的平移的运动方式中，对应的导向结构2的轨迹同样包括由直线导向槽和弧形导向槽，其中，弧形导向槽的圆心与旋转组件的旋转轴心(旋转中心)不重合。

其中，实施例1和实施例2对应的传动组件和旋转组件结构相同。

可选地，如图1和图2所示，传动组件可为直线传动组件，直线传动组件包括滑动件5、丝杆6和丝杆螺母7，丝杆螺母7与丝杆6螺纹连接，丝杆螺母7通过卡位件10安装到滑动件5上，当丝杆6旋转时，推动丝杆螺母7沿丝杆6的轴向运动，从而带动滑动件5一起运动，且丝杆螺母7还可相对滑动件5绕丝杆6的中心轴进行旋转。这样，随着丝杆6的旋转，丝杆螺母7具有两种运动状态，沿丝杆6轴向运动和绕丝杆6中心轴旋转。

可选地，直线传动组件还可包括导向件4，导向件4固定安装到固定支架1上，导向件4平行于丝杆6，滑动件5与导向件4滑动连接，使得滑动件5沿导向件4滑动，导向件4用于对滑动件5进行支撑，提高滑动件5运动过程中的稳定性，导向件4还可对滑动件5进行限位，防止滑动件5绕丝杆6的中心轴旋转。

具体地，卡位件10用于对丝杆螺母7进行限制，主要用于对丝杆螺母7五个自由度(除丝杆螺母7绕丝杆6旋转的自由度外)进行限制，使得滑动件5运动过程中，丝杆螺母7在运动方向上相对滑动件5保持不动，但卡位件10并不会限制丝杆螺母7绕其中心轴(丝杆6的中心轴)旋转的自由度。

可选地，如图1、图2和图8所示，旋转组件包括齿轮8和旋转轴9，齿轮8位于丝杆螺母的一侧，丝杆螺母7的外周可设置有螺旋齿71，齿轮8通过螺旋齿71与丝杆螺母7啮合，齿轮8通过旋转轴9与滑动件5连接，且旋转轴9还可随着齿轮8相对滑动件5一起旋转。动力经丝杆6传递给丝杆螺母7，带动丝杆螺母7滑动和旋转，且当丝杆螺母7旋转时，与丝杆螺母7啮合的齿轮8发生旋转，进而带动旋转轴9旋转，这种布局结构紧凑，只需要设置一个驱动件11即可带动丝杆螺母7和齿轮8旋转，实现直线运动和旋转运动两个运动状态，降低了使用成本和节约了安装空间。

具体地，第一弧形导向槽22的圆心与旋转组件的旋转轴心(旋转中心)重合是指第一弧形导向槽22与齿轮8同圆心，第二弧形导向槽22’的圆心与旋转组件的旋转轴心(旋转中心)不重合是指第二弧形导向槽22’与齿轮8的圆心不重合。

具体地，如图2所示，限位件3位于导向结构2内，具体是指：当导向结构2为具体实施例1的轨迹时，限位件3可在直线导向槽21和第一弧形导向槽22内滑动；当导向结构2为具体实施例2的轨迹时，限位件3可在第二弧形导向槽22’内滑动，限位件3与齿轮8固定连接，且限位件3偏离齿轮8的中心，即限位件3的中心与齿轮8的中心不重合，齿轮8旋转时，限位件3的运动轨迹为圆弧或者圆，其中该圆弧或者圆与齿轮8同心。

当限位件3在直线导向槽21内滑动时，由于限位件3的运动轨迹为一条直线，此时，与限位件3固定连接的齿轮8不能旋转，与齿轮8啮合的丝杆螺母7也无法旋转，当限位件3在第一弧形导向槽22或第二弧形导向槽22’内滑动时，限位件3的运动轨迹为圆弧，此时齿轮8才可以旋转，也就是说，只有限位件3在第一弧形导向槽22或第二弧形导向槽22’内滑动时，丝杆螺母7才可以绕丝杆6的中心轴旋转，进而带动齿轮8旋转。即齿轮8是否旋转由导向结构2的具体轨迹来决定。

具体地，如图6所示，丝杆螺母7具有内螺纹71，丝杆螺母7通过内螺纹71与丝杆6螺纹连接，利用丝杆6与丝杆螺母7、丝杆螺母7与齿轮8的自锁功能(螺纹自锁条件为螺纹升角小于当量摩擦角)，可避免因意外受力从而导致丝杆螺母7和齿轮8运动使得车载显示终端13的位置和角度发生变化，从而提高使得的平稳性和可靠性。

具体地，如图1和图2所示，限位件3呈圆柱状，限位件3的一端与齿轮8固定连接，例如，限位件3的一端与齿轮8螺纹连接，或者，限位件3的一端焊接固定于齿轮8上，限位件3的另一端伸入导向结构2内。限位件3滑动时，圆柱状的结构可以减小限位件3与两侧槽壁的接触面积，有利于减小摩擦，提高滑动的顺畅性。实际应用中，限位件3与齿轮8也可一体成型结构。

具体应用中，如图5所示，滑动件5设置有第一安装槽51和第二安装槽52,其中，第一安装槽51用于安装丝杆螺母7,第二安装槽52用于安装齿轮8，第一安装槽51和第二安装槽52相互连通，以保证齿轮8能与丝杆螺母7啮合，滑动件5还设置有连通于第二安装槽52的安装孔53，旋转轴9穿过安装孔53与齿轮8连接固定，旋转轴9的中心与齿轮8的中心重合，旋转轴9能跟随齿轮8一起旋转。当然，可以理解地，丝杆螺母7和齿轮8也可以采用其他方式安装到滑动件5上，只需要确保丝杆螺母7能沿丝杆6轴向滑动和绕丝杆6中心轴旋转即可。

具体地，如图7所示，卡位件10可包括盖板11和位于盖板11相对两端的凸起件12，凸起件12设置有弧形结构13，当盖板11通过螺钉封盖于第一安装槽51上时，丝杆螺母7被卡在两凸起件12之间，而弧形结构13可避免凸起件12干涉到丝杆6的旋转。这样，丝杆螺母7通过卡位件10固定到滑动件5上，当丝杆6推动丝杆螺母7移动时，滑动件5能随丝杆螺母7一起运动，同时，卡位件10并不会限制丝杆螺母7绕丝杆6旋转。实际应用中，卡位件10还可以为其他结构，例如，卡位件10为螺母件，在第一安装槽51的两端分别固定连接有一个螺母件，丝杆螺母7被卡在两个螺母件之间，丝杆螺母7和螺母件均与丝杆6螺母件螺纹连接，这样，丝杆螺母7同样可以绕丝杆6的中心轴旋转。

具体地，如图8所示，旋转轴9与齿轮8连接的一端具有外螺纹91，旋转轴9穿过齿轮8的通孔后与紧固螺母14配合从而将旋转轴9锁紧到齿轮8上，或者，旋转轴9通过焊接固定到齿轮8上，或者，旋转轴9与齿轮8可为一体成型结构。

可选地，导向件4可为导柱，滑动件5设置有定位孔54，导柱穿过定位孔54与滑动件5连接，或者，导向件4也可为导轨，滑动件5设置有滑槽，滑动件5通过滑槽与导轨滑动连接。

具体地，如图1和图2所示，导柱可设置有两根，分别位于滑动件5相对两端，采用两根导柱对滑动件5进行支撑，提高了对滑动件5的支撑强度，使得滑动件5在运动过程中更加平稳。

可选地，如图1所示，调节机构还包括为直线传动组件提供动力的驱动件11，驱动件11通过传动结构(联轴器)与丝杆6连接，该调节机构的动力传递路径如下：驱动件11→丝杆6→丝杆螺母7→齿轮8→旋转轴9，该调节机构只需通过一个驱动件11来提供动力，就可实现直线运动和旋转运动的调节，节省了使用成本和节约了安装空间。

具体地，驱动件11可为伺服电机，利用伺服电机精准控制功能，实现滑动件5的精准停止，伺服电机连接有限流电路板，当限流电路板检测到超过设定阀值的电流后，对伺服电机进行断电处理，例如，在滑动件5的运动过程中，滑动件5的运动路径上出现阻碍物，滑动件5被障碍物阻挡导致的运动受阻，当伺服电机无法有效的驱动滑动件5运动时，伺服电机则进行断电处理，可防止伺服电机过载而损坏，或者夹伤乘员，从而实现系统的安全防夹及过载保护。

实际应用中，在直线导向槽21的起始端、第一弧形导向槽22的终点端(远离直线导向槽21的一端)、第二弧形导向槽22’的两端可设置有行程开关，当限位件3与行程开关接触时，对伺服电机进行断电。

具体地，如图1所示，固定支架1可为固定板，固定板上设置有用于安装导柱的安装部101，导柱通过螺母锁紧固定在安装部101上，固定板上还设置有驱动件支架102，驱动件11通过驱动件支架102固定在固定支架1上。

具体应用中，车载显示终端13的直线运动行程主要通过丝杆6的旋转圈数来确定，具体的计算方式如下：旋转圈数＝直线运动行程L/丝杆6的导程P，例如，车载显示终端13的滑移行程L为60mm,丝杆6的导程P为10mm，那么完成直线运动行程L时丝杆6所需进行旋转的圈数为60/10＝6圈；

车载显示终端13的旋转角度同样由丝杆6的旋转圈数来确定，具体的计算方式如下：旋转圈数＝齿轮8与丝杆螺母7的传动比/4，例如，车载显示终端13的旋转角度为90°，齿轮8与丝杆螺母7的传动比为24，那么车载显示终端13的旋转90°时丝杆6所需进行旋转的圈数为24/4＝6圈。

具体地，当车载显示终端13同时进行直线运动和旋转运动时，

1)直线运动轨迹方程：X＝V*T

2)旋转运动轨迹方程：X＝R*Sin(W*T)Y＝R*Cos(W*T)

3)复合运动轨迹方程：X＝R*Sin(W*T)+V*T Y＝R*Cos(W*T)

其中，V为滑动件的速度，T为时间，R为第二弧形导向槽22’的半径，W为齿轮8的角速度

本发明提供的调节机构，可以通过控制丝杆6的旋转圈数、调整齿轮8与丝杠螺母7的传动比来调节直线运动和旋转运动的行程，提高了产品的通用性和灵活性。

本实施例中，车载显示终端13角度的调节具体指横屏和竖屏的转换，即车载显示终端13旋转的角度为90°。当然，可以理解地，根据实际的使用需求，车载显示终端13的旋转角度也可以为其他数值如，45°、60°、120°等等。

本发明还提供了一种显示终端组件，包括显示终端和上述的调节机构，显示终端13通过安装结构12与调节机构中的旋转组件连接。具体应用中，安装结构12包括旋转盘121和安装座122，旋转盘121和安装座122均为中空结构，且旋转盘121和安装座122通过卡扣扣合连接，方便拆卸，且旋转盘121固定连接到旋转轴9上，旋转盘121可随着旋转轴9旋转，从而实现对显示终端13角度的调节，旋转盘121和安装座122采用中空设计，方便显示终端13的走线，从而提高布线的整齐程度。实际应用中，旋转盘121和安装座122还可以通过别的方式连接固定。

本发明还提供了一种车辆，包括车载显示终端13和如上述的调节机构，车载显示终端13也可通过安装结构12与调节机构中的旋转组件连接。具体应用中，安装结构12包括旋转盘121和安装座122，旋转盘121和安装座122均为中空结构，且旋转盘121和安装座122通过卡扣扣合连接，方便拆卸，且旋转盘121固定连接到旋转轴9上，旋转盘121可随着旋转轴9旋转，从而实现对车载显示终端13角度的调节，旋转盘121和安装座122采用中空设计，方便显示终端13的走线，从而提高布线的整齐程度。实际应用中，旋转盘121和安装座122还可以通过别的方式连接固定。

关于具有实施例1导向结构2的调节机构，结合车载显示终端13，其运动轨迹如图9所示，其工作原理可以参考如下：

初始位置，车载显示终端13为竖屏，伺服电机驱动丝杆6旋转，限位件3沿直线导向槽21滑动，限位件3的运动轨迹为一条直线，限位件3被直线导向槽21的两侧槽壁阻挡，齿轮8圆周运动方向受到限制，此时齿轮8不能旋转，继而与齿轮8啮合的丝杆螺母7也不能旋转，在丝杆6的推动下，丝杆螺母7沿丝杆6轴向移动，从而丝杆螺母7会带动滑动件5、齿轮8、限位件3、旋转轴9一起移动，进而带动车载显示终端13保持竖屏沿设定方向直线运动(直线运动的行程为直线导向槽21的长度)；

限位件3进入第一弧形导向槽22，车载显示终端13的直线运动结束(即丝杆螺母7，滑动件5的行程结束)，丝杆螺母7停止沿丝杆6轴向移动，随着丝杆6继续旋转，丝杆螺母7不再沿丝杆6轴向移动，且丝杆螺母7只绕丝杆6的中心旋转，限位件3沿第一弧形导向槽22滑动，限位件3的运动轨迹为圆弧，齿轮8圆周运动方向没有受到限制，从而带动与之啮合的齿轮8旋转，从而带动旋转轴9一起旋转，进而带动车载显示终端13的旋转运动，当限位件3滑动到第一弧形导向槽22的终点端时，限位件3被阻挡，车载显示终端13的旋转至横屏状态，此时伺服电机堵转，电流增大，当限流电路板检测到超过设定阀值的电流后，对伺服电机进行断电处理，车载显示终端13的旋转运动停止，车载显示终端13停止在终止位置。车载显示终端13先直线运动后旋转运动的方式，减小了车载显示终端13运动过程中的避让空间，适合于车内狭窄空间中车载显示终端13的布局；

车载显示终端13回位具体如下：

终止位置，车载显示终端13为横屏，伺服电机驱动丝杆6反向旋转，限位件3沿第一弧形导向槽22滑动，此限位件3的运动轨迹为圆弧，齿轮8圆周运动方向没有受到限制，随着丝杆6反向旋转，丝杆螺母7绕丝杆6的中心反向旋转，从而带动与之啮合的齿轮8反向旋转，从而带动旋转轴9一起反向旋转，进而带动车载显示终端13的旋转运动，当限位件3位于直线导向槽21与第一弧形导向槽22连接处时，车载显示终端13的旋转至竖屏状态；

当限位件3运动至直线导向槽21内时，限位件3被直线导向槽21的两侧槽壁阻挡，限位件3的运动轨迹为一条直线，齿轮8圆周运动方向受到限制，此时齿轮8停止旋转，继而与齿轮8啮合的丝杆螺母7也停止旋转，在丝杆6的推动下，丝杆螺母7沿丝杆6轴向反向移动，从而丝杆螺母7会带动滑动件5、齿轮8、限位件3、旋转轴9一起反向移动，进而带动车载显示终端13保持竖屏状态反向运动，当限位件3滑动到直线导向槽21的起始端时，限位件3被阻挡，此时伺服电机堵转，电流增大，当限流电路板检测到超过设定阀值的电流后，对伺服电机进行断电处理，车载显示终端13停止运动，车载显示终端13回到初始位置。

关于具有实施例2导向结构2的调节机构，结合车载显示终端13，其工作原理可以参考如下：

初始位置，车载显示终端13为竖屏，伺服电机驱动丝杆6旋转，由于限位件3位于第二弧形导向槽22’内，限位件3的运动轨迹为圆弧，齿轮8圆周方向没有受到限制，齿轮8可进行旋转，在丝杆6的推动下，丝杆螺母7同时进行移动和旋转，一方面，丝杆螺母7沿丝杆6轴向移动，带动滑动件5一起移动，另一方面，丝杆螺母7绕丝杆6中心轴旋转，带动与之啮合的齿轮8旋转，进而带动旋转轴9一起旋转，从而使得车载显示终端13同时进行直线滑动和旋转运动，限位件3由第二弧形导向槽22’的起始端滑动到第二弧形导向槽22’的终点端，限位件3被终点端阻挡，车载显示终端13的旋转至横屏状态，此时伺服电机堵转，电流增大，当限流电路板检测到超过设定阀值的电流后，对伺服电机进行断电处理，车载显示终端13的运动停止，车载显示终端13停止在终止位置。车载显示终端13同时进行直线滑动和旋转运动的方式，科技感十足，给乘员带来酷炫的使用体验。

车载显示终端13回位具体如下：

初始位置，车载显示终端13为横屏，伺服电机驱动丝杆6反向旋转，在丝杆6的推动下，丝杆螺母7同时进行移动和旋转，一方面，丝杆螺母7沿丝杆6轴向反向移动，从而带动滑动件5一起反向移动，另一方面，丝杆螺母7绕丝杆6中心轴旋转，带动与之啮合的齿轮8反向旋转，进而带动旋转轴9一起反向旋转，使得车载显示终端13同时进行直线滑动和旋转运动，限位件3由第二弧形导向槽22’的终点端滑动到第二弧形导向槽22’的起始端，限位件3在起始端被阻挡，车载显示终端13的旋转回到竖屏状态，此时伺服电机堵转，电流增大，当限流电路板检测到超过设定阀值的电流后，对伺服电机进行断电处理，车载显示终端13停止运动，车载显示终端13回到初始位置。

即具体实施例1中的导向结构和具体实施例2中的导向结构均可实现车载显示终端13位置和角度的调节，且效果都相同，两者之间的区别在于运动的过程不一样。

本发明实施例所提供的一种车载显示终端的调节机构、显示终端组件和车辆，通过传动组件和旋转组件来驱动车载显示终端移动和旋转，旋转组件通过限位件3配合具有不同轨迹的导向结构2，车载显示终端13可采用平移和旋转先后进行的分步运动方式，或者，车载显示终端13可采用平移和旋转同时进行的复合运动方式，来对车载显示终端13的位置和角度进行调节，以满足不同乘员的使用需求，该调节机构只需改变导向结构2的轨迹，即可实现车载显示终端13不同的运动方式，能适用于不同车型的中控布局，具有很高的通用性和灵活性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载显示终端的调节机构，包括固定支架(1)，其特征在于，还包括传动组件和旋转组件，所述旋转组件与所述传动组件联动，且所述旋转组件由所述传动组件驱动，所述固定支架(1)设置有导向结构(2)，所述旋转组件连接有限位件(3)，通过所述限位件(3)与所述导向结构(2)的配合以使得所述旋转组件驱动所述车载显示终端(13)按设定的方式运动；

所述导向结构(2)包括用于引导所述旋转组件直线移动且限制所述旋转组件旋转的直线导向槽(21)和用于实现所述旋转组件旋转且限制所述旋转组件直线移动的第一弧形导向槽(22)，所述第一弧形导向槽(22)连接于所述直线导向槽(21)的一端部。

2.如权利要求1所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述导向结构(2)为用于实现所述旋转组件旋转且直线移动的第二弧形导向槽(22’)。

3.如权利要求2所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述传动组件为直线传动组件，所述直线传动组件包括滑动件(5)、丝杆(6)和丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)与所述丝杆(6)螺纹连接，所述丝杆螺母(7)通过卡位件(10)安装于所述滑动件(5)上使得所述滑动件(5)可随所述丝杆螺母(7)运动，且所述丝杆螺母(7)还可相对所述滑动件(5)绕所述丝杆(6)的中心轴旋转。

4.如权利要求3所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述直线传动组件还包括导向件(4)，所述导向件(4)设于所述固定支架(1)上，所述导向件(4)平行于所述丝杆(6)，所述滑动件(5)与所述导向件(4)滑动连接。

5.如权利要求3所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述旋转组件包括齿轮(8)和旋转轴(9)，所述丝杆螺母(7)的外周设置有螺旋齿(71)，所述齿轮(8)通过所述螺旋齿(71)与所述丝杆螺母(7)啮合，所述齿轮(8)通过所述旋转轴(9)与所述滑动件(5)连接，且所述旋转轴(9)随所述齿轮(8)相对所述滑动件(5)旋转。

6.如权利要求5所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述限位件(3)与所述齿轮(8)固定连接，所述限位件(3)位于所述导向结构(2)内，且所述限位件(3)偏离所述齿轮(8)的中心。

7.如权利要求5所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述滑动件(5)设置有用于安装所述丝杆螺母(7)的第一安装槽(51)和用于安装所述齿轮(8)的第二安装槽(52)，所述第一安装槽(51)连通于所述第二安装槽(52)以使得所述丝杆螺母(7)与所述齿轮(8)啮合，所述滑动件(5)还设置有连通于所述第二安装槽(52)的安装孔(53)，所述旋转轴(9)穿过所述安装孔(53)与所述齿轮(8)固定连接。

8.如权利要求4所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述导向件(4)为导柱，或者，所述导向件(4)为导轨。

9.如权利要求3所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括为所述直线传动组件提供动力的驱动件(11)，所述驱动件(11)通过传动结构与所述丝杆(6)连接。

10.如权利要求9所述的一种车载显示终端的调节机构，其特征在于，所述驱动件(11)为伺服电机，所述伺服电机连接有限流电路板。

11.一种显示终端组件，包括显示终端，其特征在于，还包括如权利要求1至10中任一项所述的调节机构，所述显示终端通过安装结构(12)与所述调节机构的旋转组件连接。

12.一种车辆，包括车载显示终端(13)，其特征在于，还包括如权利要求1至10中任一项所述的调节机构，所述车载显示终端(13)通过安装结构(12)与所述调节机构的旋转组件连接。

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