CN216508558U - 转向管柱调节机构、转向系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种汽车、转向系统、及转向管柱调节机构。转向管柱调节机构包括安装支架、调节支架、转向管柱、第一支臂、第二支臂、电机、第一螺母和第二螺母。当电机处于第一工作状态时，电机驱动第一螺母和第二螺母相互靠近，第一支架和第二支架夹紧第一支臂和第二支臂，使得转向管柱处于锁紧状态。当电机处于第二工作状态时，电机驱动第一螺母和第二螺母相互远离，第一支架和第二支架松开第一支臂和第二支臂，转向管柱处于解锁状态，此时转向管柱可在驾驶员的操作下进行位置上的调整。转向管柱的自动锁紧或解锁通过电机实现的方式减小了驾驶员对转向管柱调节时的操作难度。

Description

转向管柱调节机构、转向系统及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种转向管柱调节机构、转向系统及汽车。

背景技术

目前，随着汽车行业的不断发展，汽车越来越趋于高度集成化、电动化，商家也更注重客户的乘车体验感。驾驶员开车操作的便利性及前方视野有部分取决于方向盘的位置，驾驶员可以通过转向管柱调节结构调节方向盘的位置。传统的转向管柱调节机构大多为手柄调节，然而手柄调节所需要的操作力较大，对于女生来说操作要求较高，容易因手柄调节时锁紧力不足而导致转向管柱自动松动，影响到驾驶的安全性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种转向管柱调节机构、转向系统及汽车。转向管柱调节机构通过电机实现自动化解锁和锁紧，降低了操作难度，有利于提高可靠性和安全性。

第一方面，本申请提供一种转向管柱调节机构，应用于汽车。转向管柱调节机构包括安装支架、调节支架、转向管柱、第一支臂、第二支臂、电机、第一螺母以及第二螺母。安装支架用于固定至汽车的管梁；调节支架固定于安装支架，调节支架包括相对设置且彼此间隔的第一支架和第二支架；转向管柱位于第一支架与第二支架之间；第一支臂和第二支臂固定于转向管柱，第一支臂和第二支臂相对设置且彼此间隔；电机位于第一支臂与第二支臂之间，电机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴穿过第一支架和第一支臂，第二输出轴穿过第二支架和第二支臂；第一螺母位于第一支架背向第二支架的一侧且螺纹连接第一输出轴；第二螺母位于第二支架背向第一支架的一侧且螺纹连接第二输出轴。

其中，电机处于第一工作状态时，第一输出轴和第二输出轴驱动第一螺母与第二螺母相互靠近，第一支架和第二支架夹紧第一支臂和第二支臂；电机处于第二工作状态时，第一输出轴和第二输出轴驱动第一螺母与第二螺母相互远离，第一支架和第二支架松开第一支臂和第二支臂。

其中，第一支臂设有第一条形孔，第一输出轴穿过第一条形孔，且能够沿第一条形孔的延伸方向滑动；第二支臂设有第二条形孔，第二输出轴穿过第二条形孔，且能够沿第二条形孔的延伸方向滑动。

其中，第一条形孔的延伸方向平行于转向管柱的轴向；第二条形孔的延伸方向平行于转向管柱的轴向。

其中，转向管柱调节机构还包括第一衬套，第一衬套安装在第一条形孔的孔壁与第一输出轴之间，第一衬套的刚性低于第一输出轴的刚性且低于第一支臂的刚性；转向管柱调节机构还包括第二衬套，第二衬套安装在第二条形孔的孔壁与第二输出轴之间，第二衬套的刚性低于第二输出轴的刚性且低于第二支臂的刚性。

其中，第一衬套固定连接第一支臂，第二衬套固定连接第二支臂。

其中，第一支架设有第三条形孔，第一输出轴穿过第三条形孔，且能够沿第三条形孔的延伸方向滑动，第三条形孔的延伸方向与第一条形孔的延伸方向相交；第二支架设有第四条形孔，第二输出轴穿过第四条形孔，且能够沿第四条形孔的延伸方向滑动，第四条形孔的延伸方向与第三条形孔的延伸方向相交。

其中，第一支架背向第二支架的一侧设有第一限位面，第一螺母的周侧表面包括第一平面，第一平面朝向第一限位面且接触第一限位面；第二支架背向第一支架的一侧设有第二限位面，第二螺母的周侧表面包括第二平面，第二平面朝向第二限位面且接触第二限位面。

其中，第一输出轴的螺纹旋向与第二输出轴的螺纹旋向相反，电机工作时，第一输出轴的旋转方向与第二输出轴的旋转方向相同；或者，第一输出轴的螺纹旋向与第二输出轴的螺纹旋向相同，电机工作时，第一输出轴的旋转方向与第二输出轴的旋转方向相反。

第二方面，本身请提供一种转向系统包括转向轴、方向盘以及前述任一项的转向管柱调节机构，转向轴安装于转向管柱调节机构的转向管柱的内侧，方向盘安装于转向轴的端部。

第三方面，本申请提供一种汽车转向系统，包括前述的转向系统。

本申请通过电机调节第一螺母和第二螺母的相对位置实现对转向管柱的自动锁紧或解锁。当电机处于第一工作状态时，电机驱动第一螺母和第二螺母相互靠近，第一支架和第二支架夹紧第一支臂和第二支臂，使得转向管柱处于锁紧状态。当电机处于第二工作状态时，电机驱动第一螺母和第二螺母相互远离，第一支架和第二支架松开第一支臂和第二支臂，转向管柱处于解锁状态，此时转向管柱可在驾驶员的操作下进行位置上的调整。转向管柱的自动锁紧或解锁通过电机实现的方式减小了驾驶员对转向管柱调节时的操作难度。同时通过电机对转向管柱的锁紧时的锁紧状态更加紧固，增加了转向管柱调节的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本申请提供的一种汽车在一些实施例中的部分结构示意图；

图2是图1所示转向系统的转向管柱调节机构和转向轴的结构示意图；

图3是图2所示结构的部分分解结构示意图；

图4是图3所示结构在另一角度的结构示意图；

图5是图3所示结构的内部结构示意图；

图6是图2所示转向管柱调节机构的部分结构示意图；

图7是图2所示转向管柱调节机构的另一部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。术语“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例提供一种转向管柱调节机构以及包括该调节机构的转向系统和汽车。转向管柱调节机构通过电机实现转向管柱的解锁和锁紧，当转向管柱处于解锁状态时，操作者可以调节方向盘；当转向管柱处于锁紧状态时，方向盘不会滑动或者转动。通过电动系统实现转向管柱的解锁和锁紧可以减小操作者的操作难度，有利于提高可靠性和安全性。

请参阅图1，图1是本申请提供的一种汽车在一些实施例中的部分结构示意图。一些实施例中，汽车1000可以包括转向系统100、车身200以及车轮300，车轮300安装于车身200，且能够相对车身200转动，转向系统100安装在车身200上，转向系统100连接车轮300，用于控制车轮300的转向。

示例性的，转向系统100可以包括方向盘2、转向轴3、转向管柱调节机构1。转向管柱调节机构1包括转向管柱11，驾驶员可以通过转向管柱调节机构1调节转向管柱11的位置。转向轴3安装于转向管柱调节机构1的转向管柱11的内侧，转向轴3能够相对转向管柱11转动。方向盘2安装于转向轴3的端部。

请一并参阅图2至图5，图2是图1所示转向系统的转向管柱调节机构和转向轴的结构示意图，图3是图2所示结构的部分分解结构示意图，图4是图3所示结构在另一角度的结构示意图，图5是图3所示结构的内部结构示意图。

一些实施例中，转向管柱调节机构1包括安装支架130、调节支架12、转向管柱11、第一支臂17、第二支臂18、电机19、第一螺母13以及第二螺母14。其中，安装支架130用于固定至汽车1000的管梁。

一些实施例中，调节支架12固定于安装支架130。调节支架12包括第一支架121和第二支架122，第一支架121和第二支架122相对设置且彼此间隔。其中，第一支架121的一端固定连接安装支架130，另一端悬空设置；第二支架122的一端固定连接安装支架130，另一端悬空设置。其中，调节支架12可以为一体成型的结构件。

其中，第一支架121可以设有第三条形孔121a，第三条形孔121a可以位于第一支架121悬空设置的一端，也即远离安装支架130的一端。第二支架122可以设有第四条形孔122a，第四条形孔122a可以位于第二支架122悬空设置的一端，也即远离安装支架130的一端。

其中，第一支架121背向第二支架122的一侧设有第一限位面126a，第二支架122背向第一支架121的一侧设有第二限位面127a。例如，调节支架12还包括第一限位块126和第二限位块127，第一限位块126固定于第一支架121背向第二支架122的一侧，第一限位面126a形成于第一限位块126，第二限位块127固定于第二支架122背向第一支架121的一侧，第二限位面127a形成于第二限位块127。

一些实施例中，调节支架12还可以包括连接支架123，连接支架123连接第一支架121和第二支架122，调节支架12整体可以呈U形。其中，调节支架12可以通过紧固件连接方式固定在安装支架130上，紧固件可以是但不限于是螺钉、螺栓、铆钉等。例如，连接支架123可以与安装支架130通过紧固件锁紧。在其他一些实施例中，调节支架12也可以通过其他方式，例如卡扣连接、焊接等，固定连接安装支架130。在其他一些实施例中，调节支架12也可以不设置连接支架123，调节支架12由第一支架121的端部及第二支架122的端部通过焊接等方式直接固定至安装支架130。

一些实施例中，调节支架12还可以包括第一延伸支架124和第二延伸支架125，第一延伸支架124可以固定于第一支架121背向第二支架122的一侧，第二延伸支架125可以固定于第二支架122背向第一支架121的一侧。转向管柱调节机构1还包括第一固定件110和第二固定件120。第一固定件110固定连接安装支架130，第一延伸支架124位于安装支架130与第一固定件110之间，第一固定件110用于限位第一延伸支架124，以降低调节支架12相对安装支架130发生明显晃动、或脱离安装支架130的风险。第二固定件120固定连接安装支架130，第二延伸支架125位于安装支架130与第二固定件120之间，第二固定件120用于限位第二延伸支架125，以降低调节支架12相对安装支架130发生明显晃动、或脱离安装支架130的风险。其中，第一固定件110和/或第二固定件120可以通过紧固件连接方式固定于安装支架130，也可以通过焊接、卡扣连接等方式固定于安装支架130。

一些实施例中，转向管柱11位于第一支架121与第二支架122之间。转向管柱11可以大体呈套筒结构。转向轴3可以安装于转向管柱11的内侧，并与转向管柱11同轴设置。

一些实施例中，第一支臂17和第二支臂18固定于转向管柱11，第一支臂17和第二支臂18相对设置且彼此间隔。示例性的，第一支臂17和第二支臂18可以通过焊接方式固定于转向管柱11。在一些其他实施例中，第一支臂17、第二支臂18和转向管柱11也可以为一体成型的结构件。

一些实施例中，第一支臂17设有第一条形孔171。示例性的，第一条形孔171的孔壁包括第一止位面171a，第一止位面171a背向第二支臂18设置。示例性的，第一支臂17还可以设有一个或多个凹槽172，一个或多个凹槽172连通第一条形孔171，且在第一支臂17背向第二支臂18的一侧露出。

第二支臂18设有第二条形孔181。示例性的，第二条形孔181的孔壁包括第二止位面181a，第二止位面181a背向第一支臂17设置。示例性的，第二支臂18还可以设有一个或多个凹槽182，一个或多个凹槽182连通第二条形孔181，且在第二支臂18背向第一支臂17的一侧露出。

一些实施例中，电机19包括第一输出轴191和第二输出轴192，第一输出轴191和第二输出轴192相背设置。电机19位于第一支臂17和第二支臂18之间。其中，第一输出轴191和第二输出轴192的中心轴线与转向管柱11的中心轴向相互垂直。

第一输出轴191穿过第一支架121和第一支臂17。其中，第一输出轴191可以穿过第一条形孔171，以穿过第一支臂17。第一输出轴191能够沿第一条形孔171的延伸方向滑动。第一输出轴191可以穿过第三条形孔121a，以穿过第一支架121。第一输出轴191能够沿第三条形孔121a的延伸方向滑动。

第二输出轴192穿过第二支架122和第二支臂18。其中，第二输出轴192可以穿过第二条形孔181，以穿过第二支臂18。第二输出轴192能够沿第二条形孔181的延伸方向滑动。第二输出轴192可以穿过第四条形孔122a，以穿过第二支架122。第二输出轴192能够沿第四条形孔122a的延伸方向滑动。

一些实施例中，第一螺母13位于第一支架121背向第二支架122的一侧且螺纹连接第一输出轴191。其中，第一螺母13的周侧表面包括第一平面131，第一平面131朝向第一限位面126a且接触第一限位面126a。此时，第一输出轴191转动时，由于第一限位面126a限制了第一螺母13的转动，因此第一螺母13在第一输出轴191的驱动下发生移动。

第二螺母14位于第二支架122背向第一支架121的一侧且螺纹连接第二输出轴192。其中，第二螺母14的周侧表面包括第二平面141，第二平面141朝向第二限位面127a且接触第二限位面127a。此时，第二输出轴192转动时，由于第二限位面127a限制了第二螺母14的转动，因此第二螺母14在第二输出轴192的驱动下发生移动。

其中，电机19具有第一工作状态和第二工作状态，电机19处于不同的工作状态时，第一输出轴191和第二输出轴192的转动方向不同，以驱动第一螺母13和第二螺母14向不同方向的移动。示例性的，当电机19处于第一工作状态时，第一输出轴191和第二输出轴192驱动第一螺母13与第二螺母14相互靠近，第一支架121接触第一支臂17，第二支架122接触第二支臂18，第一支架121和第二支架122共同夹紧第一支臂17和第二支臂18。此时，转向管柱11相对调节支架12和安装支架130固定，转向管柱11处于锁紧状态。当电机19处于第二工作状态时，第一输出轴191和第二输出轴192驱动第一螺母13与第二螺母14相互远离，第一支架121和第二支架122松开第一支臂17和第二支臂18。此时，转向管柱11能够相对调节支架12和固定支架活动，转向管柱11处于解锁状态。

在本实施例中，转向管柱调节机构1通过电机19驱动第一螺母13和第二螺母14相互靠近或相互远离，使得第一支架121和第二支架122夹紧或松开第一支臂17和第二支臂18，从而实现转向管柱11的锁紧和解锁，转向管柱调节机构1的调节操作难度小，易于实现；并且，通过电机19锁紧转向管柱11时，第一支架121和第二支架122夹紧第一支臂17和第二支臂18的夹紧力能够容易地达到设计要求，使得转向管柱11的锁紧状态稳定、转向管柱不易晃动，提高了转向管柱调节机构1的可靠性和安全性。

此外，由于电机19设置于第一支臂17与第二支臂18之间，转向管柱调节机构1各部件排布位置紧凑，所需安装空间较小，因此转向管柱调节机构1在整车中的组装难度较低，整车设计装配可行性高，易于实现。

此外，转向管柱调节机构1可以通过控制电机19的运行步数或时长，调节第一螺母13与第二螺母14的相对位置，实现转向管柱11松紧程度的调节，第一螺母13和第二螺母14的移动距离的一致性高，调节可靠性高，操作简单。示例性的，电机19可以为步进电机。

其中，第一支架121和第二支架122松开第一支臂17和第二支臂18的情况，可以包括第一支架121与第一支臂17不接触，和/或第二支架122与第二支臂18不接触；也可以包括第一支架121与第一支臂17接触、第二支架122与第二支臂18接触，但第一支架121与第一支臂17之间的摩擦力及第二支架122与第二支臂18之间的摩擦力较小或为零，不会在驾驶员调节方向盘2位置的过程中造成明显阻力。

一些实施例中，汽车1000可以在方向盘2或中控台(图中为示出)等设置触发按钮，驾驶员可以通过按压或触摸触发按钮，控制电机19处于第一状态或第二状态，从而实现转向管柱11解锁或锁紧，以调节方向盘2位置，操作便利性高。

一些实施例中，第一输出轴191的螺纹旋向与第二输出轴192的螺纹旋向相反，电机19工作时，第一输出轴191的旋转方向与第二输出轴192的旋转方向相同。例如，第一输出轴191的螺纹旋向为左旋，第二输出轴192的螺纹旋向为右旋，电机19处于第一工作状态时，从第一输出轴191向第二输出轴192的方向看，第一输出轴191和第二输出轴192可以顺时针转动，实现转向管柱11锁紧，电机19处于第二工作状态时，第一输出轴191和第二输出轴192可以逆时针转动，实现转向管柱11松开。

在其他一些实施例中，第一输出轴191的螺纹旋向与第二输出轴192的螺纹旋向相同，电机19工作时，第一输出轴191的旋转方向与第二输出轴192的旋转方向相反。例如，第一输出轴191和第二输出轴192的螺纹旋向均为左旋，电机19处于第一工作状态时，从第一输出轴191向第二输出轴192看，第一输出轴191顺时针转动，第二输出轴192逆时针转动，实现转向管柱11锁紧，电机19处于第二工作状态时，第一输出轴191逆时针转动，第二输出轴192顺时针转动，实现转向管柱11松开。

请结合参阅图2至图5，一些实施例中，转向管柱调节机构1还可以包括第一衬套15和第二衬套16。第一衬套15安装在第一条形孔171的孔壁与第一输出轴191之间，也即第一输出轴191穿过第一衬套15的内侧空间。其中，第一衬套15的刚性低于第一输出轴191的刚性且低于第一支臂17的刚性。此时，第一衬套15能够避免第一输出轴191与第一条形孔171的孔壁之间发生直接碰撞，也即能够避免第一输出轴191与第一支臂17直接碰撞，起到缓冲和保护的作用。

第二衬套16安装在第二条形孔181的孔壁与第二输出轴192之间，也即第二输出轴192穿过第二衬套16的内侧空间。其中，第二衬套16的刚性低于第二输出轴192的刚性且低于第二支臂18的刚性。此时，第二衬套16能够避免第二输出轴192与第二条形孔181的孔壁之间发生直接碰撞，也即能够避免第二输出轴192与第二支臂18直接碰撞，起到缓冲和保护的作用。

请结合参阅图3、图4以及图6，图6是图2所示转向管柱调节机构的部分结构示意图。

示例性，第一衬套15可以呈长条筒状，第一衬套15的外壁面可以设有一个或多个凸出的凸块151。第一衬套15位于第一止位面171a背向第二支架122的一侧，第一止位面171a用于防止第一衬套15从第一支架121朝向第二支架122的一侧脱落。一个或多个凸块151一一对应地位于一个或多个凹槽172中，使得第一衬套15更稳定地安装于第一支臂17。示例性的，第一衬套15可以固定连接第一支臂17。例如，第一衬套15可以与第一条形孔171的孔壁过盈配合。

示例性，第二衬套16可以呈长条筒状，第二衬套16的外壁面可以设有一个或多个凸出的凸块161。第二衬套16位于第二止位面181a背向第一支架121的一侧，第二止位面181a用于防止第二衬套16从第二支架122朝向第一支架121的一侧脱落。一个或多个凸块161一一对应地位于一个或多个凹槽182中，使得第二衬套16更稳定地安装于第二支臂18。示例性的，第二衬套16可以固定连接第二支臂18。例如，第二衬套16可以与第二条形孔181的孔壁过盈配合。

在其他一些实施例中，第一衬套15也可以有其他结构，第一衬套15也可以固定连接第一输出轴191，第一衬套15随第一输出轴191沿第一条形孔171的延伸方向相对第一支臂17滑动。第二衬套16也可以固定连接第二输出轴192，第二衬套16随第二输出轴192沿第二条形孔181的延伸方向相对第二支臂18滑动。

请结合参阅图2和图7，图7是图2所示转向管柱调节机构的另一部分结构示意图。

一些实施例中，第一条形孔171的延伸方向可以平行于转向管柱11的轴向，第二条形孔181的延伸方向可以平行于转向管柱11的轴向。当第一输出轴191在第一条形孔171中滑动、第二输出轴192在第二条形孔181中滑动时，转向管柱11能够相对电机19、调节支架12及安装支架130移动，转向管柱11的移动方向平行于转向管柱11的轴向，驾驶员能够对方向盘2进行轴向伸缩调节，从而调整方向盘2的高度，以调整到舒适的位置。

示例性的，第三条形孔121a的延伸方向与第一条形孔171的延伸方向相交，第四条形孔122a的延伸方向与第三条形孔121a的延伸方向相交。当第一输出轴191在第三条形孔121a中滑动、第二输出轴192在第四条形孔122a中滑动时，转向管柱11和电机19能够相对调节支架12及固定支架移动，转向管柱11的移动方向与转向管柱11的轴向相交，驾驶员能够对方向盘2进行另一自由度的调节，使得方向盘2的位置调节更为灵活，更易调整到舒适的位置。

其中，第三条形孔121a的延伸方向可以呈弧线形，第四条形孔122a的延伸方向可以呈弧线形，使得驾驶员可以调节转向管柱11和方向盘2的角度。此时，通过设计第一条形孔171、第二条形孔181、第三条形孔121a及第四条形孔122a的位置和形状，使得转向管柱11和方向盘2能够实现高度和角度的调节，能够更好地满足驾驶员的使用需求。

在其他一些实施例中，第三条形孔121a和/或第四条形孔122a的延伸方向也可以呈直线形，本申请实施例对此不作严格限定。

以上显示和描述，详细的介绍了本发明的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人员对其原理看过后就会了解，所以本发明不受上述结构案例的限制，上述结构案例和具体实施描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还会有其它的变化和改进，这些变化和改进都要落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种转向管柱调节机构，应用于汽车，其特征在于，所述转向管柱调节机构包括：

安装支架，用于固定至所述汽车的管梁；

调节支架，固定于所述安装支架，所述调节支架包括相对设置且彼此间隔的第一支架和第二支架；

转向管柱，位于所述第一支架与所述第二支架之间；

第一支臂和第二支臂，固定于所述转向管柱，所述第一支臂和所述第二支臂相对设置且彼此间隔；

电机，位于所述第一支臂与所述第二支臂之间，所述电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴穿过所述第一支架和所述第一支臂，所述第二输出轴穿过所述第二支架和所述第二支臂；

第一螺母，位于所述第一支架背向所述第二支架的一侧且螺纹连接所述第一输出轴；

以及第二螺母，所述第二螺母位于所述第二支架背向所述第一支架的一侧且螺纹连接所述第二输出轴；

其中，所述电机处于第一工作状态时，所述第一输出轴和所述第二输出轴驱动所述第一螺母与所述第二螺母相互靠近，所述第一支架和所述第二支架夹紧所述第一支臂和所述第二支臂；

所述电机处于第二工作状态时，所述第一输出轴和所述第二输出轴驱动所述第一螺母与所述第二螺母相互远离，所述第一支架和所述第二支架松开所述第一支臂和所述第二支臂。

2.根据权利要求1所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一支臂设有第一条形孔，所述第一输出轴穿过所述第一条形孔，且能够沿所述第一条形孔的延伸方向滑动；

所述第二支臂设有第二条形孔，所述第二输出轴穿过所述第二条形孔，且能够沿所述第二条形孔的延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一条形孔的延伸方向平行于所述转向管柱的轴向；

所述第二条形孔的延伸方向平行于所述转向管柱的轴向。

4.根据权利要求2所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述转向管柱调节机构还包括第一衬套，所述第一衬套安装在所述第一条形孔的孔壁与所述第一输出轴之间，所述第一衬套的刚性低于所述第一输出轴的刚性且低于所述第一支臂的刚性；

所述转向管柱调节机构还包括第二衬套，所述第二衬套安装在所述第二条形孔的孔壁与所述第二输出轴之间，所述第二衬套的刚性低于所述第二输出轴的刚性且低于所述第二支臂的刚性。

5.根据权利要求4所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一衬套固定连接第一支臂，所述第二衬套固定连接所述第二支臂。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一支架设有第三条形孔，所述第一输出轴穿过所述第三条形孔，且能够沿所述第三条形孔的延伸方向滑动，所述第三条形孔的延伸方向与所述第一条形孔的延伸方向相交；

所述第二支架设有第四条形孔，所述第二输出轴穿过所述第四条形孔，且能够沿所述第四条形孔的延伸方向滑动，所述第四条形孔的延伸方向与所述第三条形孔的延伸方向相交。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一支架背向所述第二支架的一侧设有第一限位面，所述第一螺母的周侧表面包括第一平面，所述第一平面朝向所述第一限位面且接触所述第一限位面；

所述第二支架背向所述第一支架的一侧设有第二限位面，所述第二螺母的周侧表面包括第二平面，所述第二平面朝向所述第二限位面且接触所述第二限位面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的转向管柱调节机构，其特征在于，所述第一输出轴的螺纹旋向与所述第二输出轴的螺纹旋向相反，所述电机工作时，所述第一输出轴的旋转方向与所述第二输出轴的旋转方向相同；

或者，所述第一输出轴的螺纹旋向与所述第二输出轴的螺纹旋向相同，所述电机工作时，所述第一输出轴的旋转方向与所述第二输出轴的旋转方向相反。

9.一种转向系统，其特征在于，包括转向轴、方向盘以及权利要求1至8中任一项所述的转向管柱调节机构，所述转向轴安装于所述转向管柱调节机构的转向管柱的内侧，所述方向盘安装于所述转向轴的端部。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的转向系统。

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