BE1028664B1

BE1028664B1 - Camerastabilisatiesysteem

Info

Publication number: BE1028664B1
Application number: BE20205679A
Authority: BE
Inventors: Jan Rubens
Original assignee: 4Movie
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2022-05-04
Also published as: BE1028664A1; US11543738B2; US20220107552A1; WO2022069093A1; CN114278814A; EP4222403A1

Abstract

Deze uitvinding heeft in het algemeen betrekking op camerastabilisatiesystemen en meer in het bijzonder op een verbeterd lichtgewicht in de hand gedragen of op een voertuig gemonteerd camerastabilisatiesysteem voor gebruik in fotografische of videogerelateerde toepassingen. Een stabilisatie van de uitlijning is cruciaal, vooral bij bewegende camerasteunen, zoals voertuigen, objecten in de lucht en camerakranen, om de best mogelijke resultaten te bereiken bij film- of video-opnames.

Description

-1- BE2020/5679

CAMERASTABILISATIESYSTEEM

DOMEIN VAN DE UITVINDING Deze uitvinding heeft in het algemeen betrekking op camerastabilisatiesystemen en meer in het bijzonder op een verbeterd lichtgewicht in de hand gedragen of op een voertuig gemonteerd camerastabilisatiesysteem voor gebruik in fotografische of videogerelateerde toepassingen. Een stabilisatie van de uitlijning is cruciaal, vooral bij bewegende camerasteunen, zoals voertuigen, objecten in de lucht en camerakranen, om de best mogelijke resultaten te bereiken bij film- of video-opnames.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING Vooruitgang in optische, video- en traditionele fotografietechnologieën heeft draagbare fotografische apparatuur van hoge kwaliteit beschikbaar gemaakt voor een groeiend aantal filmliefhebbers. Daardoor worden films van hogere kwaliteit en complexiteit geproduceerd door zowel professionals als liefnebbers. Deze kwaliteitsevolutie heeft echter het welbekende probleem van ‘jitter’ bij het filmen met een handcamera verergerd. Zelfs wanneer de cameraman de camera stabiel probeert te houden tijdens het pannen of bewegen in een bepaalde richting, veroorzaakt de overdracht van ongecontroleerde bewegingen van de cameraman naar de camera een ongewenst beven van de camera, wat afbreuk doet aan de esthetiek van het resulterende videoproduct. Filmen vanuit een voertuig dat beweegt, drijft, zweeft of vliegt is nog moeilijker, vanwege de ongecontroleerde bewegingen van het voertuig. Een camera in een vloeiende glijdende beweging draaien of dragen vereist veel vaardigheid en ervaring, vooral bij actiescènes waar de cameraman stapt, rent of in een voertuig rijdt om de persoon die gefilmd wordt te volgen. In actiesituaties kan de op zich al moeilijke taak van het stabiel houden van een camera ondanks bewegingen als gevolg van de ademhaling, hartslag en onopzettelijke spierbewegingen nog worden bemoeilijkt door ongecontroleerde omgevingsomstandigheden. De resulterende beelden zijn vaak grillig, schokkerig en visueel onaantrekkelijk. Storingen door bewegingen, in het bijzonder wat de camerahoek betreft, die van de cameraman op de camera worden overgedragen, vormen het voornaamste probleem. Een populair mechanisch (niet-elektronisch) camerastabilisatiesysteem is de Steadicam®. De Steadicam®-installatie maakt gebruik van een groot contragewicht dat op een aanzienlijke afstand van de camera is gemonteerd en het zwaartepunt van de installatie verschuift naar een handvat dat de cameraman vervolgens hanteert. Het Steadicam®-apparaat mag dan wel populair zijn, toch is het zwaar, groot en onhandig, belast het de cameraman, vergt het een lange opsteltijd, vereist het een hinderlijk harnas voor de cameraman en beperkt het het bewegingsbereik van de camera. De vloeiende bediening van een Steadicam® hangt vooral af van de cameraman, doordat de cameraman manueel de oriëntatie van de camera moet controleren met een handgreep en de camera zorgvuldig stil en gebalanceerd moet houden binnen het smalle bereik van de capaciteiten van het systeem. Hierdoor zijn de bediening en

2. BE2020/5679 het soepele zwenken van de camera een functie van de kracht en vaardigheid van de cameraman.

Naast mechanische stabilisatiesystemen zoals de Steadicam® omvat de techniek voor camerastabilisatie tal van ideeën voor met gyrosensoren gestabiliseerde camerasystemen die steunen op een geïntegreerde gyrosensor met drie assen om de kanteling, de richting en het rollen (‘tilt ‘pan’ en roll’) van het platform te meten vanaf één locatie die gekoppeld is aan het cameraplatform. Nadelig is dat de gyrosensorconfiguratie die universeel in de techniek wordt gebruikt, de drie rotatiesensoren samenbrengt in één pakket, wat verschillende problemen met zich meebrengt. De gevoeligheid van elke sensor voor rotatie rond een stationaire as varieert afhankelijk van de rotatiepositie rond een andere as. De gevoeligheid van een giermomentsensor die direct op het cameraplatform is gemonteerd daalt bijvoorbeeld van maximaal naar nul naarmate de hellingshoek van het platform toeneemt van nul tot 90 graden. Bij grote hellingshoeken introduceert de giersensor die in een hellingshoek staat orthogonale rotatiecomponenten in het signaal dat wordt gebruikt om de gierbeweging te regelen. Beroepsbeoefenaren in het vakgebied zijn zich terdege bewust van dit probleem en hebben verschillende tijdelijke oplossingen voorgesteld, zoals het toevoegen van encoders voor relatieve posities en sensoren voor het zwaartekrachtniveau en het toevoegen van complexe 'sinus-cosinus'-coördinatentransformaties om de versterking van de regelkring in het schakelsysteem van de stabilisatorbesturing constant te houden. Nog een voorbeeld van deze nadelen is dat de gebruikelijke servobesturingssystemen met gesloten kring gemakkelijk gedestabiliseerd worden door mechanische resonanties die worden veroorzaakt doordat de sensoren mechanisch ontkoppeld en gescheiden worden van hun respectieve aandrijving. Tot nu toe hebben beoefenaars over het algemeen geprobeerd dit probleem te verkleinen door mechanisch rigide (zware) frames met cardanusringen te gebruiken die niet geschikt zijn voor lichte, handmatige stabilisatoren, waarvoor lichte frames nodig zijn die sowieso flexibel zijn. Commerciële voorbeelden zijn onder meer Gyron Systems International, Ltd. http://www.gyron.com, een Dual Sensor Gimbal-statief en een camera van 30*35*28 inch voor montage buiten op een helikopter. Een tweekanaals gyroscooppakket met vezeloptica wordt gebruikt om de richting- en de kantelas te stabiliseren, terwijl de rolas wordt gestabiliseerd door een hoekbewegingsensor met kwartstechnologie. De buitenste cardanusringen voor richting en kanteling worden aangedreven door direct aangedreven koppelmotoren zonder tandwieloverbrenging. De binnenste cardanusringen voor richting en kanteling worden aangedreven door spreekspoelmotoren zonder tandwieloverbrenging, om slijtage van tandwielen te voorkomen. De rolas wordt aangedreven door een koppelmotor via een ladderketting. De hoekbewegingsensoren worden gegroepeerd op een gemeenschappelijk platform, zoals universeel gebeurt in de techniek, wat leidt tot het hierboven beschreven probleem van nadelige interactie tussen de hoeken. In de literatuur van Gyron wordt de toepassing van zijn luchtvaarttechnieken op mechanisch gestabiliseerde draagbare stabilisatorsystemen met behulp van lichte, flexibele frames niet in beschouwing genomen of

3. BE2020/5679 geopperd.

Zoals blijkt uit deze voorbeelden wordt de individuele consument die een stabilisatiesysteem voor een cameraplatform selecteert beperkt tot een verscheidenheid aan zware, rigide commerciële systemen met een matige tot hoge kostprijs die verschillende gyroscopen met een zwaar vliegwiel vereisen, die op hun beurt elk een zware accu of batterij nodig hebben om het systeem op te stellen.

Er is dus een duidelijk gevoelde behoefte in de techniek aan een relatief goedkoop draagbaar camerastabilisatiesysteem dat licht, flexibel (wendbaar) en stabiel over een breed scala aan hoekposities en jitterfrequenties (naar DC) is.

Een dergelijk stabilisatiesysteem dient ook geschikt te zijn om de gewenste beweging van de camera vlot te simuleren door te reageren op een eenvoudig signaal voor bewegingscontrole dat aan de stabilisatorcontroller wordt doorgegeven.

Deze onopgeloste problemen en tekortkomingen zijn duidelijk voelbaar in de techniek en worden door deze uitvinding opgelost op de hierna beschreven wijze.

4- BE2020/5679

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING In een eerste aspect biedt deze uitvinding een camerakooi met camerastabilisatiefuncties, die in haar basisconfiguratie bestaat uit een camerakooi omvattende een ringlager en een motor waarvan de motoras coaxiaal is met de centrale as van de ringlager. De camerakooi is voorzien van middelen om de motor en de ringlager rond dezelfde centrale as op een onderling variabele afstand met elkaar te verbinden, waarbij de ringlager een binnendiameter heeft dewelke een lens kan omsluiten, en waarbij de camerakooi is voorzien van een camerabevestiging zodoende dat de optische as van de camera coaxiaal is met de centrale as van de ringlager. De ringlager en de motor die op onderling variabele afstanden in de kooi met elkaar verbonden kunnen worden, vormen in zekere zin de tegenovergestelde zijden van de kooi, waarin de motor gewoonlijk deel uitmaakt van de basis van de kooi, waartegenover de ringlager wordt geplaatst. Afhankelijk van de grootte van de camera of de grootte van de lens kunnen bijkomende ringlagers coaxiaal worden geplaatst tegenover de basis. In één uitvoeringsvorm is de motor geïntegreerd in de basis van het basisframe van de camerakooi. Aangezien het een doelstelling van deze uitvinding is om een camerakooi te voorzien die kan worden aangepast aan de specificaties van de daarin op te hangen camera, wordt in één uitvoeringsvorm de motor opgehangen door middel van een houder in het basisframe. In een bepaalde uitvoeringsvorm wordt deze houder afgestemd op de motor die in de kooi moet worden opgehangen. In een andere uitvoeringsvorm wordt de houder, hierna ook de motorhouder genoemd, geconfigureerd om een ophanging van de motor in het basisframe te verkrijgen, zodat de motoras coaxiaal is met de centrale as van de ringlager(s). Aangezien een van de doelstellingen van deze uitvinding erin bestaat een camerakooi te voorzien die aan de camera kan worden aangepast, is de motor in één uitvoeringsvorm toegankelijk en vervangbaar in het basisframe. In één uitvoeringsvorm zal de motor toegankelijk zijn via de motorhouder, bijvoorbeeld met behulp van een toegangspaneel of doordat de houder geconfigureerd is zodat hij van het basisframe kan worden verwijderd. In deze laatste uitvoeringsvorm kan de houder zelfs verwisselbaar zijn met een houder op maat van de motor die in de kooi moet worden opgehangen. In een geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de motor centraal opgehangen door middel van een houder, zoals hierin voorzien, in het basisframe. In een andere geprefereerde uitvoeringsvorm is de motor volgens het gebruik hierin een rolstabilisatiemotor. Als zodanig, en in deze uitvoeringsvorm, kan de camerakooi worden gebruikt als een camerastabilisatieapparaat, en kan ze ook een motorbedieningspaneel omvatten, hierna ook een motorcontroller genoemd, met een of meer gyroscopische sensoren. De motor en motorcontroller maken rotatie mogelijk en stabiliseren

5- BE2020/5679 elementen rond de centrale as van de ringlager. In een bepaalde uitvoeringsvorm is de motorcontroller vervangbaar. In één uitvoeringsvorm bevinden de motor en de motorcontroller zich in de motorhouder. In een andere uitvoeringsvorm is de motorcontroller aan de buitenzijde van het basisframe gemonteerd, meer bepaald aan de buitenzijde van de motorhouder. In een Uitvoeringsvorm is de motorcontroller voorzien van een voedingsaansluiting, in het bijzonder van een voedingsaansluiting voor een batterijpack, meer in het bijzonder voor een batterijpack dat kan worden aangesloten op de controller, en nog meer in het bijzonder voor een batterijpack dat aangesloten op de controller vervangbaar kan zijn.

In sommige uitvoeringsvormen kan het stabilisatieapparaat gebruikmaken van een of meer sleepringverbindingen voor voedings- en/of signaalkabels, waardoor een volledige rotatie van 360 graden rond de rolas van het stabilisatieapparaat mogelijk is zonder bedrading van de voedings- en/of signaalkabels te verwringen. De bedrading kan, indien mogelijk, minstens gedeeltelijk in de camerakooi lopen, waardoor het risico kleiner is dat de draden vast blijven steken en/of breken tijdens het uitvoeren van een volledige 360°-rolbeweging rond de centrale as van de ringlager. In één uitvoeringsvorm wordt de camerakooi volgens de uitvinding gekenmerkt door de aanwezigheid van een roteerbare basis. Deze roteerbare basis wordt verbonden met de motoras en wordt eveneens voorzien van middelen om de roteerbare basis en de ringlager op een onderling variabele afstand te verbinden. Door middel van voormelde middelen om de roteerbare basis en de ringlager op een onderling variabele afstand te verbinden wordt de rotatiebeweging van de motor overgebracht op de ringlager. In een bepaalde uitvoeringsvorm is de roteerbare basis vervangbaar en afgestemd op de motor en/of de camera die in de kooi wordt gebruikt. Als alternatief voor of als aanvulling op de ene of meerdere sleepringverbindingen voor voedings- en/of signaalkabels kan de roteerbare basis één of meer aansluitingen en/of doorvoeringen voor voedings-/signaalbedrading omvatten die de aansluiting van de camera op externe elementen mogelijk maken.

Aangezien deze uitvinding tot doel heeft een camerakooi te voorzien die een rolbeweging van de camera rond haar optische as mogelijk maakt, coaxiaal met de centrale as van de ringlager, moet de camerabevestiging zich binnen in de kooi bevinden om deze beweging mogelijk te maken. Daartoe maakt de camerabevestiging in één uitvoeringsvorm deel uit van of is ze verbonden met de roteerbare basis. Wanneer ze ermee verbonden is, zou de camerabevestiging rechtstreeks kunnen worden verbonden met de roteerbare basis, onrechtstreeks via de verbindingsmiddelen van de roteerbare basis en de ringlager op een onderling variabele afstand, of d.m.v. combinaties daarvan. In een bepaalde uitvoeringsvorm wordt de camerabevestiging opgehangen aan de middelen voor het verbinden van de

G6- BE2020/5679 roteerbare basis en de ringlager op een onderling variabele afstand. Zoals te zien is in de tekeningen bestaan in één uitvoeringsvorm de middelen om de ringlager op een variabele onderlinge afstand van de motor met de roteerbare basis te verbinden uit een combinatie van klemmen en stangen. Een eerste set klemmen en stangen verbindt het basisframe met de buitenste ring van de ringlager en een tweede set klemmen en stangen verbindt de roteerbare basis met de binnenste ring van de ringlager. In een andere uitvoeringsvorm wordt de eerste set klemmen en stangen verbonden met de buitenperimeter van het basisframe en de buitenste ring van de ringlager. In een andere uitvoeringsvorm omvatten de middelen om het basisframe op variabele afstand met de ringlager te verbinden afstandsstukken die geconfigureerd zijn om het orthogonale dwarsdoorsnedeoppervlak van de kooi in een vlak parallel met de cirkelvormige dwarsdoorsnede van de ringlager aan te passen. Het is een van de kenmerken van de camerakooi volgens de uitvinding dat de buitenste omtrek van dit orthogonale dwarsdoorsnedeoppervlak de camerabehuizing van de camera moet kunnen omsluiten; anders is een volledige rolbeweging van 360 graden van de camera rond de centrale as van de ringlager niet mogelijk. Met optionele afstandsstukken als onderdeel van de middelen om het basisframe op variabele afstand met de ringlager te verbinden kan de camerakooi eenvoudig worden aangepast aan de camera die in de kooi moet worden opgehangen.

In één uitvoeringsvorm is het basisframe van de camerakooi cirkelvormig; en heeft het in het bijzonder dezelfde buitendiameter als de ringlager. Een dergelijk cirkelvormig basisframe kan evenzeer fungeren als handvat(ten) om de kooi vast te houden. Bijkomende elementen, zoals extra handvatten, microfoons, oculairs, bevestigingsplaten voor statieven en dergelijke, kunnen worden verbonden met het basisframe, de ringlager en/of de eerste set klemmen en stangen die het basisframe verbinden met de buitenste ring van de ringlager. Dit draagt opnieuw bij tot de flexibiliteit om de camerakooi te wijzigen naargelang de behoeften van de cameraman en/of van de camera die in de kooi moet worden opgehangen.

In één uitvoeringsvorm omvatten de middelen om het basisframe en de ringlager op een onderling variabele afstand met elkaar te verbinden ten minste twee tegenover elkaar gelegen en parallelle stangen, in een andere uitvoeringsvorm twee paar tegenover elkaar gelegen en parallelle stangen. In één uitvoeringsvorm bestaan de middelen om de roteerbare basis te verbinden met de ringlager uit ten minste één stang, in het bijzonder twee stangen, en nog meer in het bijzonder twee paar tegenover elkaar gelegen en parallelle stangen.

In één uitvoeringsvorm omvat de camerakooi, en in het bijzonder de ringlager, markeringen of referentiepunten om de optische as van de camera te centreren met de centrale as van de ringlager.

7- BE2020/5679

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN Met specifieke verwijzing naar de figuren wordt benadrukt dat de getoonde details uitsluitend bij wijze van voorbeeld en ter illustratieve bespreking van de verschillende uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dienen. Zij worden gepresenteerd om wat wordt beschouwd als de nuttigste en duidelijkste beschrijving van de principes en conceptuele aspecten van de uitvinding weer te geven. In dit opzicht wordt niet geprobeerd meer structurele details van de uitvinding te tonen dan noodzakelijk is voor een fundamenteel begrip van de uitvinding. De beschrijving maakt samen met de figuren duidelijk voor deskundigen in het vakgebied hoe de verschillende vormen van de uitvinding uitgevoerd kunnen worden in de praktijk. FIG.1 Achteraanzicht van een camerakooi volgens de uitvinding. FIG.2 Zijaanzicht van een camerakooi volgens de uitvinding.

FIG.3 Achterzijaanzicht van een camerakooi volgens de uitvinding. FIG.4 Detailweergave van een roteerbare basis in een camerakooi volgens de uitvinding. FIG.5 Gedetailleerd zijaanzicht van een camera die opgehangen is in een camerakooi volgens de uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVOERNGSVORMEN VAN DE

UITVINDING Een voorbeeld van het camerakooi- en camerastabilisatiesysteem is te vinden in de figuren van deze toepassing. Zoals hierboven vermeld zijn deze voorbeelden bedoeld ter illustratie en zijn ze niet bedoeld om de uitvinding te beperken tot bepaalde details of een combinatie van kenmerken. Hoewel de uitvoeringsvormen van deze uitvinding worden beschreven in het kader van de volgende voorbeelden en de bijbehorende tekst en cijfers, is het niet de bedoeling om de uitvoeringsvormen van deze openbaarmaking te beperken tot deze beschrijving. Integendeel, het is de bedoeling om alle alternatieven, wijzigingen en equivalenten te beslaan die opgenomen zijn in de geest en de reikwijdte van de uitvoeringsvormen van deze openbaarmaking. In de camerakooi die weergegeven is in figuren 1 en 2 is het basisframe een cirkelvormig

8- BE2020/5679 basisframe met dezelfde buitendiameter als de ringlager. Door middel van een eerste set klemmen en stangen kunnen het basisframe en de ringlager op onderling variabele afstanden rond een gemeenschappelijke centrale as, d.w.z. rond de centrale as van de ringlager, worden geplaatst. Als zodanig kan de diepte van de kooi (d) worden aangepast aan de camera die in de kooi moet worden opgehangen. Centraal in het basisframe is een motor gemonteerd waarvan de motoras coaxiaal is met de centrale as van de ringlager. De motor bevindt zich in een motorhouder, die in de onderhavige configuratie een deksel omvat om eenvoudige toegang tot de motor mogelijk te maken. Aan de zijkant van de motorhouder zijn ook de voedingsaansluiting en de motorcontroller voor de aanwezige balansmotor zichtbaar. In deze configuratie maakt de houder deel uit van het basisframe, maar kan de motorhouder duidelijk en zoals bijvoorbeeld zichtbaar is in figuur 3 vervangen worden en hangt hij in het basisframe. Zoals eerder vermeld in dit document verhoogt dit de flexibiliteit en het gebruiksgemak van de kooi volgens de uitvinding.

Als alternatief voor de motorhouder die zowel de motor als de motorcontroller omvat zoals weergegeven in figuur 1 zou de motorcontroller kunnen worden gemonteerd op de motorhouder zoals weergegeven in figuur 3. Met name in combinatie met de verwijderbare en vervangbare motorhouder zoals in dit voorbeeld kan de camerakooi volledig worden gepersonaliseerd en aangepast aan de behoeften van de camera die in de kooi opgehangen moet worden. Wanneer het batterijpack op de kooi gemonteerd en dus onmiddellijk toegankelijk en vervangbaar is, biedt de camerakooi volgens de uitvinding ook gebruiksgemak als bijkomend voordeel.

Figuur 3 toont een bijkomend voordeel van de kooi volgens de uitvinding. Omdat de kooi met kleine afstanden rond de camerabehuizing is geconfigureerd, is ze compact, licht en eenvoudig te hanteren. Het cirkelvormige frame kan bijvoorbeeld dienen als handgrepen om de kooi frontaal vast te houden. Bijkomende elementen, zoals extra handvatten, dwarsstangen, bevestigingsvlakken voor een statief of camerakraan en dergelijke, oculairs enz., kunnen worden gemonteerd op de frame-elementen van de kooi, d.w.z. het basisframe, de ringlager, en de middelen om het basisframe en de ringlager op een onderling variabele afstand rond dezelfde centrale as te verbinden, meer bepaald de eerste set stangen en klemmen.

Binnen in de kooi is een roteerbare basis verbonden met de draaiende as van de motor en via een tweede set klemmen en stangen verbonden met de binnenste ring van de ringlager. Net als bij de eerste set is ook bij deze tweede set de onderlinge afstand tussen de roteerbare basis en de ringlager instelbaar op variabele afstanden. Ook zichtbaar in figuur 2 en meer in detail in figuur 4 is de aanwezigheid van de aansluitpunten en doorvoeringen in de roteerbare

_9- BE2020/5679 basis. Zoals hierboven vermeld maken deze aansluitpunten en doorvoeringen bekabeling van de camera mogelijk, zonder de volledige 360°-rolbeweging van de camera te beïnvloeden. Eveneens zichtbaar in figuur 2 zijn de verschillende markeringen of referentiepunten aan de buitenzijde van de ringlager. Uit figuren 4 en 5 kan worden afgeleid dat de camera in de weergegeven uitvoeringsvorm niet rechtstreeks op de roteerbare basis is gemonteerd, maar dat de camera is opgehangen aan de tweede set klemmen en stangen die de roteerbare basis verbinden met de binnenste ring van de ringlager. Voor lichtgewicht camera's met een compacte camerabehuizing kan de camera rechtstreeks op de roteerbare basis worden gemonteerd; voor dergelijke camera’s is de verbinding tussen de roteerbare basis in de binnenste ring van de ringlager optioneel.

Om een volledige 360°-rolbeweging van de camera rond de centrale as van de ringlager mogelijk te maken, moet de camerakooi geconfigureerd zijn om deze rolbeweging van de camera in de kooi mogelijk te maken. In de camerakooi volgens de uitvinding wordt dit eenvoudig gerealiseerd door een geschikte selectie van de afmetingen van het basisframe en is dit zelfs instelbaar door de middelen om het basisframe en/of de motor op onderlinge variabele afstanden met de ringlager te verbinden. Bijvoorbeeld en met betrekking tot figuur 5 kan door afstandsstukken op te nemen in de eerste set klemmen en stangen de buitenperimeter van de kooi worden aangepast om een dergelijke volledige 360°-rolbeweging van de camera in de kooi mogelijk te maken. In deze weergegeven uitvoering laat de camerabehuizing het in figuren 1 en 2 getoonde dubbele paar tweede klemmen en stangen niet toe. Dit toont ook aan hoe flexibel de camerabehuizing is, zodat ze aan te passen is aan de camera die in de kooi moet worden opgehangen, zonder verlies van structurele integriteit en functionaliteit.

Voor deskundigen in het vakgebied zal het duidelijk zijn dat verschillende wijzigingen en variaties kunnen worden aangebracht aan de openbaar gemaakte uitvoeringsvormen van het openbaar gemaakte hulpmiddel, zonder af te wijken van de geest of reikwijdte van de openbaarmaking. Het is dus de bedoeling dat deze openbaarmaking ook betrekking heeft op de hierboven vermelde wijzigingen en variaties in de uitvoeringsvormen, op voorwaarde dat de wijzigingen en variaties binnen de reikwijdte vallen van eventuele conclusies en hun equivalenten die hierna worden opgegeven. Referentielijst

1. Camerakooi

2. Ringlager

3. Motor

4. Motoras

5. Middelen om de motor en de ringlager rond dezelfde centrale as te verbinden op een

40- BE2020/5679 onderling variabele afstand

6. Camerabevestiging

7. Basis van de kooi

8. Basisframe

9. Houder of motorhouder

10. Deksel motorhouder

11. Motorbedieningspaneel of motorcontroller

12. Een voedingsaansluiting

13. Een batterijpack

14. Sleepringverbindingen

15. Roteerbare basis

16. Middelen voor het verbinden van de roteerbare basis en de ringlager op een onderling variabele afstand

17. Aansluitpunten roteerbare basis

18. Doorvoeringen roteerbare basis

19. Een eerste set klemmen en stangen

20. Een tweede set klemmen en stangen

21. Buitenste ring van de ringlager

22. Binnenste ring van de ringlager

23. Afstandsstukken

24. Bijkomende elementen

25. Markeringen of referentiepunten

Claims

- 41 - BE2020/5679 CONCLUSIES

1. Een camerakooi omvattende een ringlager en een motor waarvan de motoras coaxiaal is met de centrale as van de ringlager, waarbij de camerakooi voorzien is van middelen om de motor en de ringlager omheen eenzelfde centrale as op een onderling variabele afstand met elkaar te verbinden, waarbij de ringlager een binnendiameter heeft dewelke een lens kan omvatten, en waarbij de camerakooi voorzien is van een camerabevestiging zodoende dat de optische as van de camera coaxiaal is met de centrale as van de ringlager.

2. De camerakooi volgens conclusie 1, waarbij de motor middels een houder centraal in een basisframe van de kooi is opgehangen.

3. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het draaiend gedeelte van de motor aan de binnenzijde van de kooi, voorzien is van een roteerbare basis dewelke tevens voorzien is van middelen om op een onderling variabele afstand met de ringlager verbonden te worden.

4. De camerakooi volgens conclusie 3, waarbij de camerabevestiging rechtstreeks met de roteerbare basis en/of onrechtstreeks middels middelen om de roteerbare basis op een onderling variabele afstand met de ringlager te verbinden, verloopt.

5. De camerakooi volgens conclusie 3 waarbij de roteerbare basis van aansluitpunten en doorvoeringen voorzien is.

6. De camerakooi volgens conclusie 1, waarbij de middelen om de ringlager op een variabele onderlinge afstand van de motor en de roteerbare basis te verbinden, bestaan uit combinaties van klemmen en stangen.

7. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies waarbij de kooi een buitenperimeter heeft dewelke de camerabehuizing van de camera omvat.

8. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies waarbij het basisframe cirkelvormig is.

9. De camerakooi volgens conclusie 8 waarbij de buitendiameter van het cirkelvormig basisframe en van de ringlager gelijk is.

10. De camerakooi volgens één van de conclusies 2 tot 9, waarbij het basisframe en de ringlager door ten minste twee tegenover elkaar gelegen stangen op een onderling variabele afstand te verbinden zijn.

11. De camerakooi volgens conclusie 10, waarbij de stangen met de buitenste ring van de ringlager verbonden zijn.

12. De camerakooi volgens één van de conclusies 3 tot 11, waarbij de roteerbare basis aan de binnenste ring van de ringlager verbonden is middels middelen om op een onderling variabele afstand met de ringlager verbonden te worden.

13. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies waarbij de motor uitwisselbaar is.

49. BE2020/5679

14. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies waarbij de kooi verder voorzien is van een motorcontroller, bij voorkeur verwijderbaar.

15. De camerakooi volgens conclusie 14, waarbij de motorcontroller aan de buitenzijde van het basisframe is opgehangen, en bij voorkeur voorzien is van een voedingsaansluiting.

16. De camerakooi volgens 15, waarbij de motorcontroller uitwisselbaar is.

17. De camerakooi volgens conclusies 15 of 16, waarbij de voeding een batterij omvat.

18. De camerakooi volgens één van de voorgaande conclusies waarbij de ringlager voorzien is van één of meerdere cameracentreerpunten.