CN113124833A - 一种可变角度航空倾斜摄影系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变角度航空倾斜摄影系统，包括拍摄设备和遥控设备；拍摄设备包括壳体，所述壳体的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽，所述壳体的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器、接收模块和存储器，所述中央控制器的信号输入端与接收模块的信号输出端电信号连接，所述中央控制器的信号输出端与存储器的信号输入端电信号连接，所述壳体的上侧壁固定连接有无人机，所述无人机的信号输出端与中央控制器的信号输入端电信号连接。本发明设计合理，构思巧妙，只需要一个电机即可带动两侧的摄像头进行转动，使得装置的生产成本降低，实用性强，便于推广。

Description

一种可变角度航空倾斜摄影系统

技术领域

本发明涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种可变角度航空倾斜摄影系统。

背景技术

目前，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

但现有技术中，倾斜摄影系统中的多个摄像头进行倾斜转动时，一般每个摄像头都分别设置一个微型电机来进行控制转向，增加了装置的生产的成本，实用性不高，不便于推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变角度航空倾斜摄影系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可变角度航空倾斜摄影系统，包括拍摄设备和遥控设备；

拍摄设备包括壳体，所述壳体的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽，所述壳体的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器、接收模块和存储器，所述中央控制器的信号输入端与接收模块的信号输出端电信号连接，所述中央控制器的信号输出端与存储器的信号输入端电信号连接，所述壳体的上侧壁固定连接有无人机，所述无人机的信号输出端与中央控制器的信号输入端电信号连接；

遥控设备包括遥控终端和发送模块，所述遥控终端的信号输出端与发送模块的信号输入端电信号连接，所述发送模块的信号输出端与接收模块的信号输入端之间无线电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述角度调节摄像装置包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在壳体的内侧底壁上，所述伺服电机与中央控制器之间电信号连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮啮合连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上固定连接有转动轴，所述转动轴上贯穿有两个固定块，两个所述固定块固定连接在壳体的底侧壁上，所述转动轴的两端均固定连接有第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮上啮合连接有第一斜齿轮，每个所述第一斜齿轮上转动连接有固定轴，每个所述固定轴固定连接在壳体内，每个所述第一斜齿轮的侧壁上固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别穿过每个转动槽，每个所述连接杆的一端固定连接有摄像头，两个所述摄像头的信号输出端均与中央控制器的信号输入端之间电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述缓冲装置包括固定筒，每个所述固定筒内开设有滑动槽，每个所述滑动槽内滑动连接有挤压板，每个所述挤压板的上侧壁与滑动槽的上侧壁之间固定连接有挤压弹簧，每个所述挤压板的底侧壁上固定连接有滑动杆，每个所述滑动杆贯穿滑动槽的底侧壁，每个滑动杆的底端固定连接有支撑板，每个所述支撑板的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步改进方案：还包括太阳能板、蓄电池和电源处理电路，所述太阳能板固定连接在无人机上，所述蓄电池固定连接在壳体的内部上侧壁，所述太阳能板的电源信号输出端与蓄电池的电源信号输入端电性耦合连接，所述蓄电池的电源信号输出端与电源处理电路的电源信号输入端电性耦合连接，所述电源处理电路的电源信号输出端与中央控制器的电源信号输入端电性耦合连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述发送模块为通用无线遥控发送设备。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述接收模块为通用无线遥控接收设备。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央控制器为MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先通过遥控终端将飞行指令通过发送模块发送到接收模块上，接收模块将飞行指令发送给无人机，进而控制无人机进行飞行航拍，当需调节拍摄摄像头的角度时，遥控终端通过发送模块和接收模块对中央控制器发出控制伺服电机启动的指令，当中央控制器控制伺服电机顺时针启动后，伺服电机带动第四斜齿轮转动，第四斜齿轮通过第三斜齿轮带动转动轴转动，转动轴带动两端的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮再通过转动第一斜齿轮带动连接杆上的摄像头向下转转动，同理，当中央控制器控制伺服电机逆时针启动后，可以使得两个摄像头向上转动，进而使得摄像头拍摄到更多的角度视频，之后再将视频数据通过中央控制器传输到存储器内，该装置设计合理，构思巧妙，只需要一个电机即可带动两侧的摄像头进行转动，使得装置的生产成本降低，实用性强，便于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种可变角度航空倾斜摄影系统的系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种可变角度航空倾斜摄影系统中拍摄设备的正面剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种可变角度航空倾斜摄影系统中壳体的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种可变角度航空倾斜摄影系统中缓冲装置的内部剖视结构示意图。

图中：1转动槽、2第一斜齿轮、3第二斜齿轮、4固定块、5第三斜齿轮、6伺服电机、7第四斜齿轮、8固定轴、9蓄电池、10连接杆、11摄像头、12无人机、13中央控制器、14接收模块、15转动轴、16太阳能板、17存储器、18壳体、19支撑板、20滑动杆、21固定筒、22滑动槽、23挤压板、24挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可变角度航空倾斜摄影系统，包括拍摄设备和遥控设备；

拍摄设备包括壳体18，壳体18的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，壳体18的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽1，壳体18的内部设有角度调节摄影装置，壳体18的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器13、接收模块14和存储器17，中央控制器13的信号输入端与接收模块14的信号输出端电信号连接，中央控制器13的信号输出端与存储器17的信号输入端电信号连接，壳体18的上侧壁固定连接有无人机12，无人机12的信号输出端与中央控制器13的信号输入端电信号连接；

遥控设备包括遥控终端和发送模块，遥控终端的信号输出端与发送模块的信号输入端电信号连接，发送模块的信号输出端与接收模块的信号输入端之间无线电信号连接。

请参阅图2和图3，角度调节摄像装置包括伺服电机6，伺服电机6固定连接在壳体18的内侧底壁上，伺服电机6与中央控制器13之间电信号连接，伺服电机6的输出轴上固定连接有第四斜齿轮7，第四斜齿轮7啮合连接有第三斜齿轮5，第三斜齿轮5上固定连接有转动轴15，转动轴15上贯穿有两个固定块4，两个固定块4固定连接在壳体18的底侧壁上，转动轴15的两端均固定连接有第二斜齿轮3，每个第二斜齿轮3上啮合连接有第一斜齿轮2，每个第一斜齿轮2上转动连接有固定轴8，每个固定轴8固定连接在壳体18内，每个第一斜齿轮2的侧壁上固定连接有连接杆10，两个连接杆10分别穿过每个转动槽1，每个连接杆10的一端固定连接有摄像头11，两个摄像头11的信号输出端均与中央控制器13的信号输入端之间电信号连接。

请参阅图4，每个缓冲装置包括固定筒21，每个固定筒21内开设有滑动槽22，每个滑动槽22内滑动连接有挤压板23，每个挤压板23的上侧壁与滑动槽22的上侧壁之间固定连接有挤压弹簧24，每个挤压板23的底侧壁上固定连接有滑动杆20，每个滑动杆20贯穿滑动槽22的底侧壁，每个滑动杆20的底端固定连接有支撑板19，每个支撑板19的底侧壁上固定连接有橡胶垫，当装置落在地面上时，支撑板19底侧的橡胶垫会首先与地面接触，之后装置与地面的冲击力通过滑动杆20和挤压板23传递到挤压弹簧24上后，挤压弹簧24通过弹性形变来缓冲所受到的作用力，进而保护壳体18内部的零件不受损伤。

请参阅图1，还包括太阳能板16、蓄电池9和电源处理电路，太阳能板16固定连接在无人机12上，蓄电池9固定连接在壳体18的内部上侧壁，太阳能板16的电源信号输出端与蓄电池9的电源信号输入端电性耦合连接，蓄电池9的电源信号输出端与电源处理电路的电源信号输入端电性耦合连接，电源处理电路的电源信号输出端与中央控制器13的电源信号输入端电性耦合连接，太阳能板16将太阳能转化为电能储存到蓄电池9内，蓄电池9再通过电源处理线路将电能传输到中央控制器13内，为整个装置提供电能。

请参阅图1，发送模块为通用无线遥控发送设备。

请参阅图1，接收模块14为通用无线遥控接收设备。

请参阅图1，中央控制器13为MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。

本发明的工作原理是：

首先通过遥控终端将飞行指令通过发送模块发送到接收模块14上，接收模块14将飞行指令发送给无人机12，进而控制无人机12进行飞行航拍，当需调节拍摄摄像头11的角度时，遥控终端通过发送模块和接收模块14对中央控制器13发出控制伺服电机6启动的指令，当中央控制器13控制伺服电机6顺时针启动后，伺服电机6带动第四斜齿轮7转动，第四斜齿轮7通过第三斜齿轮5带动转动轴15转动，转动轴15带动两端的第二斜齿轮3转动，第二斜齿轮3再通过转动第一斜齿轮2带动连接杆10上的摄像头11向下转转动，同理，当中央控制器13控制伺服电机6逆时针启动后，可以使得两个摄像头11向上转动，进而使得摄像头11拍摄到更多的角度视频，之后再将视频数据通过中央控制器13传输到存储器17内，该装置设计合理，构思巧妙，只需要一个电机即可带动两侧的摄像头11进行转动，使得装置的生产成本降低，实用性强，便于推广。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，包括拍摄设备和遥控设备；

拍摄设备包括壳体(18)，所述壳体(18)的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体(18)的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽(1)，所述壳体(18)的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体(18)的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器(13)、接收模块(14)和存储器(17)，所述中央控制器(13)的信号输入端与接收模块(14)的信号输出端电信号连接，所述中央控制器(13)的信号输出端与存储器(17)的信号输入端电信号连接，所述壳体(18)的上侧壁固定连接有无人机(12)，所述无人机(12)的信号输出端与中央控制器(13)的信号输入端电信号连接；

遥控设备包括遥控终端和发送模块，所述遥控终端的信号输出端与发送模块的信号输入端电信号连接，所述发送模块的信号输出端与接收模块的信号输入端之间无线电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述角度调节摄像装置包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定连接在壳体(18)的内侧底壁上，所述伺服电机(6)与中央控制器(13)之间电信号连接，所述伺服电机(6)的输出轴上固定连接有第四斜齿轮(7)，所述第四斜齿轮(7)啮合连接有第三斜齿轮(5)，所述第三斜齿轮(5)上固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)上贯穿有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)固定连接在壳体(18)的底侧壁上，所述转动轴(15)的两端均固定连接有第二斜齿轮(3)，每个所述第二斜齿轮(3)上啮合连接有第一斜齿轮(2)，每个所述第一斜齿轮(2)上转动连接有固定轴(8)，每个所述固定轴(8)固定连接在壳体(18)内，每个所述第一斜齿轮(2)的侧壁上固定连接有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)分别穿过每个转动槽(1)，每个所述连接杆(10)的一端固定连接有摄像头(11)，两个所述摄像头(11)的信号输出端均与中央控制器(13)的信号输入端之间电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，每个所述缓冲装置包括固定筒(21)，每个所述固定筒(21)内开设有滑动槽(22)，每个所述滑动槽(22)内滑动连接有挤压板(23)，每个所述挤压板(23)的上侧壁与滑动槽(22)的上侧壁之间固定连接有挤压弹簧(24)，每个所述挤压板(23)的底侧壁上固定连接有滑动杆(20)，每个所述滑动杆(20)贯穿滑动槽(22)的底侧壁，每个滑动杆(20)的底端固定连接有支撑板(19)，每个所述支撑板(19)的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，还包括太阳能板(16)、蓄电池(9)和电源处理电路，所述太阳能板(16)固定连接在无人机(12)上，所述蓄电池(9)固定连接在壳体(18)的内部上侧壁，所述太阳能板(16)的电源信号输出端与蓄电池(9)的电源信号输入端电性耦合连接，所述蓄电池(9)的电源信号输出端与电源处理电路的电源信号输入端电性耦合连接，所述电源处理电路的电源信号输出端与中央控制器(13)的电源信号输入端电性耦合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述发送模块为通用无线遥控发送设备。

6.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述接收模块(14)为通用无线遥控接收设备。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述中央控制器(13)为MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。

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