CN113104373B - 带有防晃动功能的保存运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品贮存运输技术领域，具体是一种带有防晃动功能的保存运输装置，包括有盒体、稳定机构和保存盒，所述稳定机构包括有俯仰组件、航向组件和横滚组件，所述横滚组件包括有插接板和横滚轴，所述俯仰组件包括有轴承座、固定在俯仰轴的端部的L形俯仰臂和固定在轴承座上的俯仰电机，所述航向组件包括有固定在航向轴端部的L形航向臂和固定在L形俯仰臂上的航向电机，所述航向轴与L形俯仰臂转动连接，所述保存盒内呈矩阵分布有若干个容纳盒，所有所述容纳盒内均设置有限位座，本发明的稳定机构能够减少培养皿抖动，稳定机构针对路面颠簸程度较大的运输情况，能够减小物品的晃动，提高运输保存质量，限位座解决更换不同定位治具的麻烦。

Description

带有防晃动功能的保存运输装置

技术领域

本发明涉及物品贮存运输技术领域，具体是一种带有防晃动功能的保存运输装置。

背景技术

对于一些保存条件较为苛刻的物品，例如：高精度的镜片、易碎的工艺品或微生物样本培养皿等，这些在运输的过程中，车辆带动的物品晃动，对物品保存存在一定影响，易碎的工艺品在运输的过程中，在较为颠簸的路上，在晃动的作用下，工艺品会发生与包装盒挤压的破碎的情况，同样高精度的镜片的镜面和边缘在运输的过程中，均是在晃动的作用下，容易发生破损或者刮花的情况，同样，微生物样本一般储存在培养皿内，由于培养皿的溶液容易挂在培养皿上，对微生物样本存货率有一定影响，尤其是在运输的过程中，运输车在运输的过程中，在一些路面不平整的地面上行驶时，会造成整车的颠簸，对培养皿内的溶液波动有着极大的影响。

根据公开专利号为201921761989.2的微生物标本容器存放盒，虽然通过减振弹簧，减弱由于摆放不够稳当而导致的颠簸的问题,但是减振弹簧的作用，能够减弱颠簸的幅度，但是减振弹簧的不稳定性，会使得产生抖动频率增加，敏感度增加，对于一些小浮动对微生物样本保存产生的影响还是较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防晃动功能的保存运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种带有防晃动功能的保存运输装置，包括有盒体、安装在盒体内的稳定机构和安装在稳定机构内的保存盒，所述稳定机构包括有俯仰组件、通过航向轴转动安装在俯仰组件上的航向组件和通过横滚轴转动安装在俯仰组件上的横滚组件，所述横滚组件包括有供保存盒插接的插接板和横滚轴，所述横滚轴的轴线与航向轴的轴线垂直，所述航向轴的轴线与俯仰轴的轴线垂直，所述俯仰组件包括有轴承座、固定在俯仰轴的端部的L形俯仰臂和固定在轴承座上的俯仰电机，所述俯仰轴与轴承座转动连接，所述航向组件包括有固定在航向轴端部的L形航向臂和固定在L形俯仰臂上的航向电机，所述航向轴与L形俯仰臂转动连接，所述保存盒内呈矩阵分布有若干个容纳盒，所有所述容纳盒内均设置有限位座。

进一步的，所述俯仰电机的输出端与俯仰轴同轴固定连接，L形俯仰臂包括长度方向与俯仰轴轴线垂直的转动条板和与转动条板滑动配合的承托板，所述承托板所在平面与转动条板的长度方向垂直，所述承托板一体成型有能够与转动条板滑动配合的滑板，所述转动条板远离俯仰轴的一端固定安装有连接头，所述连接头上转动安装有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接头转动配合，所述滑板靠近转动条板的一侧安装有第一滑道和与齿轮啮合的第一齿条。

进一步的，所述连接轴为阶梯状，所述连接头设置有供连接轴穿过的通孔，所述连接轴的小头端设置有螺纹段，该螺纹段螺纹连接有锁紧螺栓。

进一步的，所述航向电机的输出端与航向轴同轴固定连接，L形航向臂包括长度方向与航向轴轴线垂直的旋转条板和与旋转条板滑动配合的调节板，所述调节板的长所在平面与旋转条板的长度方向垂直，所述调节板一体成型有能够与旋转条板滑动配合的滑动条板，所述旋转条板远离航向轴的一端固定安装有固定头，所述固定头上转动安装有调节齿轮，所述调节齿轮通过中轴与固定头转动配合，所述滑动条板靠近旋转条板的一侧安装有第二滑道和与调节齿轮啮合的第二齿条。

进一步的，所述横滚组件还包括有与横滚轴同轴固定连接的横滚电机，所述横滚电机安装在调节板上，所述横滚轴与调节板转动连接，插接板远离横滚轴的一侧设置有滑槽，所述保存盒外侧与滑槽插接配合。

进一步的，所述盒体的顶部铰接有盖体，所述盖体的内侧安装有若干个紫外线杀菌灯和电池，电池通过开关与所有紫外线杀菌灯电性连接。

进一步的，所述限位座包括八边形结构的底座、若干个绕底座周向等角度差分布的夹板和套紧箍，所有夹板均为弧形结构且开口向外，所述夹板一端通过水平设置的转轴与底座转动连接，所述套紧箍套在所有夹板外侧。

进一步的，所述转动条板和旋转条板上均安装有磁铁，俯仰电机和航向电机上均安装有与磁铁磁性配合的霍尔元件，横滚电机、俯仰电机和航向电机上均安装有角速度传感器，所有角速度传感器均电性连接有控制芯片。

本发明通过改进在此提供一种带有防晃动功能的保存运输装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明的稳定机构能够减少培养皿抖动,让培养皿的储存变得更稳定，从而减少溶液挂壁的程度，提高微生物样本存活率，提高运输保存质量。

其二：本发明稳定机构的容纳内盒的空间能够随时调节大小，根据不同尺寸的内盒存放，随时可以调整稳定机构，提高稳定机构的利用率，同时能够调整稳定机构的晃动幅度，以使得稳定机构针对路面颠簸程度较大的运输情况，能够减小物品的晃动，提高运输保存质量。

其三：本发明限位座能够定位多种规格的待运输物品，解决不同物品运输保存时，需要更换不同定位治具的麻烦，限位座的结构整体安装更为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部立体剖视示意图；

图3是本发明稳定机构和保存盒的立体结构示意图一；

图4是本发明稳定机构和保存盒的立体结构示意图二；

图5是本发明容纳盒和限位座的立体结构示意图；

图6是本发明限位座的立体结构示意图；

图7是本发明稳定机构的正视图；

图8是本发明稳定机构的后视图；

图9是本发明稳定机构的立体结构示意图；

图10是本发明L形航向臂和横滚组件的立体结构分解示意图；

图11是本发明L形俯仰臂的立体结构分解示意图；

附图标记说明：

盒体1，盖体1a，紫外线杀菌灯1b，稳定机构2，保存盒3，容纳盒3a，俯仰组件4，俯仰轴4a，俯仰电机4b，L形俯仰臂4c，轴承座4d，承托板4e，转动条板4f，滑板4g，连接头4h，齿轮4j，第一齿条4k，第一滑道4l，连接轴4m，航向组件5，航向轴5a，航向电机5b，旋转条板5c，调节板5d，滑动条板5e，固定头5f，调节齿轮5g，第二滑道5h，第二齿条5l，中轴5j，L形航向臂5k，横滚组件6，插接板6a，横滚轴6b，横滚电机6c，限位座7，底座7a，夹板7b，套紧箍7c，转轴7d，底板7e。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种带有防晃动功能的保存运输装置，如图1-图11所示，包括有盒体1、安装在盒体1内的稳定机构2和安装在稳定机构2内的保存盒3，所述稳定机构2包括有俯仰组件4、通过航向轴5a转动安装在俯仰组件4上的航向组件5和通过横滚轴6b转动安装在俯仰组件4上的横滚组件6，所述横滚组件6包括有供保存盒3插接的插接板6a和横滚轴6b，所述横滚轴6b的轴线与航向轴5a的轴线垂直，所述航向轴5a的轴线与俯仰轴4a的轴线垂直，所述俯仰组件4包括有轴承座4d、固定在俯仰轴4a的端部的L形俯仰臂4c和固定在轴承座4d上的俯仰电机4b，所述俯仰轴4a与轴承座4d转动连接。

所述航向组件5包括有固定在航向轴5a端部的L形航向臂5k和固定在L形俯仰臂4c上的航向电机5b，所述航向轴5a与L形俯仰臂4c转动连接，所述保存盒3内呈矩阵分布有若干个容纳盒3a，所有所述容纳盒3a内均设置有限位座7，将物品（例如：培养皿）放入限位座7内，限位座7将培养皿进行固定住，在运输的过程中，保存盒3的重心发生偏移的时候，俯仰组件4、横滚组件6和航向组件5的干扰力矩能够形成一个与重心偏移相反的角速度，从而能够抵消保存盒3的重心晃动。

所述俯仰电机4b的输出端与俯仰轴4a同轴固定连接，L形俯仰臂4c包括长度方向与俯仰轴4a轴线垂直的转动条板4f和与转动条板4f滑动配合的承托板4e，所述承托板4e所在平面与转动条板4f的长度方向垂直，所述承托板4e一体成型有能够与转动条板4f滑动配合的滑板4g，所述转动条板4f远离俯仰轴4a的一端固定安装有连接头4h，所述连接头4h上转动安装有齿轮4j，所述齿轮4j通过连接轴4m与连接头4h转动配合，所述滑板4g靠近转动条板4f的一侧安装有第一滑道4l和与齿轮4j啮合的第一齿条4k，通过转动齿轮4j，推动第一齿条4k带动承托板4e在第一滑道4l上移动，能够根据保存盒3的深度调整转动条板4f长度方向上的空间，或者如果道路颠簸程度较大，同时能够调整俯仰组件4的晃动幅度，提高稳定机构2在整车在颠簸程度较大的路面行驶时的稳定性能。

所述连接轴4m为阶梯状，所述连接头4h设置有供连接轴4m穿过的通孔，所述连接轴4m的小头端设置有螺纹段，该螺纹段螺纹连接有锁紧螺栓，当需要转动齿轮4j的时候，拧松锁紧螺栓，即可转动齿轮4j，从而实现齿条带动承托板4e在转动条板4f的长度方向上移动，然后旋紧锁紧螺栓，将齿轮4j锁住，也同时将齿条定位住。

所述航向电机5b的输出端与航向轴5a同轴固定连接，L形航向臂5k包括长度方向与航向轴5a轴线垂直的旋转条板5c和与旋转条板5c滑动配合的调节板5d，所述调节板5d的长所在平面与旋转条板5c的长度方向垂直，所述调节板5d一体成型有能够与旋转条板5c滑动配合的滑动条板5e，所述旋转条板5c远离航向轴5a的一端固定安装有固定头5f，所述固定头5f上转动安装有调节齿轮5g，所述调节齿轮5g通过中轴5j与固定头5f转动配合，所述滑动条板5e靠近旋转条板5c的一侧安装有第二滑道5h和与调节齿轮5g啮合的第二齿条5l，能够根据保存盒3的宽度，调整旋转条板5c长度方向上的空间，或者如果道路颠簸程度较大，同时能够调整航向组件5的晃动幅度，提高稳定机构2在整车在颠簸程度较大的路面行驶时的稳定性能。

所述横滚组件6还包括有与横滚轴6b同轴固定连接的横滚电机6c，所述横滚电机6c安装在调节板5d上，所述横滚轴6b与调节板5d转动连接，插接板6a远离横滚轴6b的一侧设置有滑槽，所述保存盒3外侧与滑槽插接配合，拧松锁紧螺栓，即可转动调节齿轮5g，从而实现第二齿条5l带动调节板5d在旋转条板5c的长度方向上移动，然后旋紧锁紧螺栓，将调节齿轮5g锁住，也同时将第二齿条5l定位住。

所述盒体1的顶部铰接有盖体1a，所述盖体1a的内侧安装有若干个紫外线杀菌灯1b和电池，电池通过开关与所有紫外线杀菌灯1b电性连接，保证盒体1内的空气时刻处于无菌的环境，紫外线杀菌灯1b设置在盖体1a上，方便维修和安装。

所述限位座7包括八边形结构的底座7a、若干个绕底座7a周向等角度差分布的夹板7b和套紧箍7c，所有夹板7b均为弧形结构且开口向外，所述夹板7b一端通过水平设置的转轴7d与底座7a转动连接，所述套紧箍7c套在所有夹板7b外侧，底座7a内侧设置有八边形的底板7e，当限位座7处于未夹持状态的时候，底板7e抵触着所有夹板7b的内侧，避免所有夹板7b完全贴合将限位座7封闭，将培养皿摆放在限位座7内，通过套紧箍7c的恢复力使所有夹板7b限位住培养皿。

所述转动条板4f和旋转条板5c上均安装有磁铁，俯仰电机4b和航向电机5b上均安装有与磁铁磁性配合的霍尔元件，横滚电机6c、俯仰电机4b和航向电机5b上均安装有角速度传感器，所有角速度传感器均电性连接有控制芯片，所述角速度传感器的型号为XV-3510CB，其工作原理为现有技术，此处不再详述。

横滚电机6c、俯仰电机4b和航向电机5b均为伺服电机，横滚电机6c能够驱动保存盒3和插接板6a绕横滚轴6b旋转，航向电机5b能够驱动保存盒3、插接板6a、横滚电机6c和L形航向臂5k绕航向轴5a旋转，俯仰电机4b驱动保存盒3、插接板6a、横滚电机6c、L形航向臂5k、L形俯仰臂4c和航向电机5b绕俯仰轴4a旋转，从而实现保存盒3前后，左右，上下三个方向的三维空间内的旋转调节，控制芯片可以从稳定机构2和角速度传感器获取数据计算出倾斜角，然后把倾斜角的数据通过pid算法得出应该给电机的控制量，基于角动量守恒定律，横滚电机6c、俯仰电机4b和航向电机5b转子的角动量有抗拒方向改变的趋向。

横滚电机6c、俯仰电机4b和航向电机5b驱动保存盒3在三维方向上趋于平稳，倾斜角度越大，往平衡位置校正。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：包括有盒体（1）、安装在盒体（1）内的稳定机构（2）和安装在稳定机构（2）内的保存盒（3），所述稳定机构（2）包括有俯仰组件（4）、通过航向轴（5a）转动安装在俯仰组件（4）上的航向组件（5）和通过横滚轴（6b）转动安装在俯仰组件（4）上的横滚组件（6），所述横滚组件（6）包括有供保存盒（3）插接的插接板（6a）和横滚轴（6b），所述横滚轴（6b）的轴线与航向轴（5a）的轴线垂直，所述航向轴（5a）的轴线与俯仰轴（4a）的轴线垂直，所述俯仰组件（4）包括有轴承座（4d）、固定在俯仰轴（4a）的端部的L形俯仰臂（4c）和固定在轴承座（4d）上的俯仰电机（4b），所述俯仰轴（4a）与轴承座（4d）转动连接，所述航向组件（5）包括有固定在航向轴（5a）端部的L形航向臂（5k）和固定在L形俯仰臂（4c）上的航向电机（5b），所述航向轴（5a）与L形俯仰臂（4c）转动连接，所述保存盒（3）内呈矩阵分布有若干个容纳盒（3a），所有所述容纳盒（3a）内均设置有限位座（7）；所述俯仰电机（4b）的输出端与俯仰轴（4a）同轴固定连接，L形俯仰臂（4c）包括长度方向与俯仰轴（4a）轴线垂直的转动条板（4f）和与转动条板（4f）滑动配合的承托板（4e），所述承托板（4e）所在平面与转动条板（4f）的长度方向垂直，所述承托板（4e）一体成型有能够与转动条板（4f）滑动配合的滑板（4g），所述转动条板（4f）远离俯仰轴（4a）的一端固定安装有连接头（4h），所述连接头（4h）上转动安装有齿轮（4j），所述齿轮（4j）通过连接轴（4m）与连接头（4h）转动配合，所述滑板（4g）靠近转动条板（4f）的一侧安装有第一滑道（4l）和与齿轮（4j）啮合的第一齿条（4k）。

2.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述连接轴（4m）为阶梯状，所述连接头（4h）设置有供连接轴（4m）穿过的通孔，所述连接轴（4m）的小头端设置有螺纹段，该螺纹段螺纹连接有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述航向电机（5b）的输出端与航向轴（5a）同轴固定连接，L形航向臂（5k）包括长度方向与航向轴（5a）轴线垂直的旋转条板（5c）和与旋转条板（5c）滑动配合的调节板（5d），所述调节板（5d）的长所在平面与旋转条板（5c）的长度方向垂直，所述调节板（5d）一体成型有能够与旋转条板（5c）滑动配合的滑动条板（5e），所述旋转条板（5c）远离航向轴（5a）的一端固定安装有固定头（5f），所述固定头（5f）上转动安装有调节齿轮（5g），所述调节齿轮（5g）通过中轴（5j）与固定头（5f）转动配合，所述滑动条板（5e）靠近旋转条板（5c）的一侧安装有第二滑道（5h）和与调节齿轮（5g）啮合的第二齿条（5l）。

4.根据权利要求3所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述横滚组件（6）还包括有与横滚轴（6b）同轴固定连接的横滚电机（6c），所述横滚电机（6c）安装在调节板（5d）上，所述横滚轴（6b）与调节板（5d）转动连接，插接板（6a）远离横滚轴（6b）的一侧设置有滑槽，所述保存盒（3）外侧与滑槽插接配合。

5.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述盒体（1）的顶部铰接有盖体（1a），所述盖体（1a）的内侧安装有若干个紫外线杀菌灯（1b）和电池，电池通过开关与所有紫外线杀菌灯（1b）电性连接。

6.根据权利要求1所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述限位座（7）包括八边形结构的底座（7a）、若干个绕底座（7a）周向等角度差分布的夹板（7b）和套紧箍（7c），所有夹板（7b）均为弧形结构且开口向外，所述夹板（7b）一端通过水平设置的转轴（7d）与底座（7a）转动连接，所述套紧箍（7c）套在所有夹板（7b）外侧。

7.根据权利要求4所述的带有防晃动功能的保存运输装置，其特征在于：所述转动条板（4f）和旋转条板（5c）上均安装有磁铁，俯仰电机（4b）和航向电机（5b）上均安装有与磁铁磁性配合的霍尔元件，横滚电机（6c）、俯仰电机（4b）和航向电机（5b）上均安装有角速度传感器，所有角速度传感器均电性连接有控制芯片。

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