CN106224724A - Vr云台 - Google Patents

Vr云台 Download PDF

Info

Publication number
CN106224724A
CN106224724A CN201610836644.3A CN201610836644A CN106224724A CN 106224724 A CN106224724 A CN 106224724A CN 201610836644 A CN201610836644 A CN 201610836644A CN 106224724 A CN106224724 A CN 106224724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cloud terrace
course
roll
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610836644.3A
Other languages
English (en)
Inventor
冯健
焦志涛
李世荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hi-Tron Ai Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Hi-Tron Ai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Hi-Tron Ai Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Hi-Tron Ai Technology Co Ltd
Priority to CN201610836644.3A priority Critical patent/CN106224724A/zh
Publication of CN106224724A publication Critical patent/CN106224724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种VR云台，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。本发明VR云台，俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

Description

VR云台
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种VR云台。
背景技术
由于VR拍摄一般是360度或者720度无死角拍摄，观看者可以通过改变方向和改变视角来观看VR内容，运动镜头加上视角不断改变，很容易产生眩晕感，一般的VR相机在移动中进行拍摄时，其画面会出现剧烈的晃动或抖动，导致画面完全不能观看。后来有人将VR相机安装在三轴云台上进行拍摄，但是一般的三轴云台其横截面积很大，360度或者720度进行拍摄的VR相机安装在其上时，云台有很大部分都进入的画面里面，使得360度或者720度进行拍摄的VR相机完全不能安装在三轴云台上进行使用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种横截面积小，适用于360度或者720度进行拍摄的VR相机的VR云台。
技术方案如下：
一种VR云台，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。在本技术方案中，俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
在其中一种实施例中，该横滚电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。横滚电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
在其中一种实施例中，该横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机部分重叠。与此同时，横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
在其中一种实施例中，该俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠。再者，俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机具有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
在其中一种实施例中，还包括VR安装装置，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互连接，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置具有连接点；所述VR安装装置包括设置于连接点上的VR安装机构以及设置于连接点下方的重心调节结构，所述重心调节结构与所述VR安装机构之间为刚性连接。VR安装装置设置有重心调节机构，可以对不同重量的VR相机进行重心的调节，使得整个VR云台可以适配各种不同的VR相机，实用性大大增强。
在其中一种实施例中，所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块。
在其中一种实施例中，所述横滚电机的轴线与所述俯仰电机的轴线相交。横滚电机的轴线与所述俯仰电机的轴线相交与一点，并且该点沿着航向电机轴线方向上的投影落在航向电机上，故只需要调节横滚轴上的重心或者俯仰轴上的重心即可达到同时调节横滚轴和俯仰轴重心的效果。故在本技术方案中，只要在横滚轴或者俯仰轴上设置一个重心调节机构即可同时完成对横滚轴和俯仰轴的重心调节。
在其中一种实施例中，所述VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接。VR安装装置具有重心调节机构，而且VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接，即系，VR安装装置自身已经构成了传统中以重锤原理进行稳定的斯坦尼康，同时结合三轴稳定的云台，两者的结合使得稳定能力得到极大的增强。
在其中一种实施例中，所述配重块包括配重主体、设置于配置主体一端部并与该重心调节孔相互配合安装的连接杆以及设置于配置主体另一端部的连接孔，所述配重块连接孔与所述连接杆相匹配；第一个配重块的连接杆插入或拔出于第二个配重块的连接孔完成配重块之间的安装或拆卸。
在其中一种实施例中，所述VR安装机构包括与所述横滚装置或俯仰装置相互连接的安装板、设置于该安装板板顶部的导向板以及VR相机安装板；该VR相机安装板包括有与所述导向板相互配合连接进行导向的导向槽以及对VR相机安装板与导向板之间进行锁紧或松开的锁紧机构。
在其中一种实施例中，所述锁紧机构包括锁紧块以及将锁紧块压向所述导向板的锁紧螺栓，该VR相机安装板上设置有凹槽，所述锁紧块设置于该凹槽内并与所述导向板相抵接；所述锁紧块上设有弹簧安装台阶孔，所述弹簧安装台阶孔内设置有弹簧，该凹槽内设置有连接杆，所述连接杆穿过所述弹簧安装台阶孔以及所述弹簧，所述弹簧将锁紧块压向导向板以提供预紧力。
本技术方案VR云台俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，该横滚电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠，该横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机部分重叠，该俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
附图说明
图1为本发明实施例所述VR云台结构立体视图；
图2为本发明实施例所述VR云台俯视图；
图3为本发明实施例所述VR相机安装板与导向板的装配图的截面图的放大视图；
附图标记说明：
100、安装座，200、航向电机，300、俯仰电机，400、横滚电机，500、VR安装装置，510、重心调节板，511、重心调节孔，520、配重块，530、安装板，531、导向板，532、VR相机安装板，533、锁紧块，534、锁紧螺栓，535、弹簧安装台阶孔，536、连接杆，537、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。
请参见图1至2所述的VR云台，包括安装座100以及设置在安装座100上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座100相互转动连接；该航向装置包括航向电机200，该俯仰装置包括俯仰电机300，该横滚装置包括横滚电机400，该俯仰电机300沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠。
同时，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠。该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠。再者，俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机具有部分重叠。
在本实施例中，VR云台的俯仰电机300在航向电机200轴线方向上的投影与航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述俯仰电机300轴线方向上的投影与所述俯仰电机300有部分重叠，该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机有部分重叠，使得在VR相机下方的云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
本实施例VR云台还包括VR安装装置500，该VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互连接，该VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置具有连接点；所述VR安装装置500包括设置于连接点上的VR安装机构以及设置于连接点下方的重心调节结构，所述重心调节结构与所述VR安装机构之间为刚性连接。VR安装装置500设置有重心调节机构，可以对不同重量的VR相机进行重心的调节，使得整个VR云台可以适配各种不同的VR相机，实用性大大增强。在本实施例中，VR安装装置500与横滚装置相互连接。在其他实施例中，VR安装装置500也可以与俯仰装置相互连接。
所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔511的重心调节板510，所述重心调节孔511上安装有配重块520。所述配重块520包括配重主体、设置于配置主体一端部并与该重心调节孔511相互配合安装的连接杆536以及设置于配置主体另一端部的连接孔，所述配重块520连接孔与所述连接杆536相匹配；第一个配重块520的连接杆536插入或拔出于第二个配重块520的连接孔完成配重块520之间的安装或拆卸。
在本实施例中，所述横滚电机400的轴线与所述俯仰电机300的轴线相交。横滚电机400的轴线与所述俯仰电机300的轴线相交与一点，并且该点在沿航向电机200的轴线方向的投影落在航向电机200上，故只需要调节横滚轴上的重心或者俯仰轴上的重心即可达到同时调节横滚轴和俯仰轴重心的效果。所以，只需要在横滚轴或者俯仰轴上设置一个重心调节机构即可同时完成对横滚轴和俯仰轴的重心调节。
在其中一实施例中，所述VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接。VR安装装置500具有重心调节机构，而且VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接，即系，VR安装装置500自身已经构成了传统中以重锤原理进行稳定的斯坦尼康，同时结合三轴稳定的云台，两者的结合使得稳定能力得到极大的增强。
详见图3，所述VR安装机构包括与所述横滚装置或俯仰装置相互连接的安装板530、设置于该安装板530板顶部的导向板531以及VR相机安装板532；该VR相机安装板532包括有与所述导向板531相互配合连接进行导向的导向槽以及对VR相机安装板532与导向板531之间进行锁紧或松开的锁紧机构。
请参见图，所述锁紧机构包括锁紧块533以及将锁紧块533压向所述导向板531的锁紧螺栓534，该VR相机安装板532上设置有凹槽，所述锁紧块533设置于该凹槽内并与所述导向板531相抵接；所述锁紧块533上设有弹簧安装台阶孔535，所述弹簧安装台阶孔535内设置有弹簧537，该凹槽内设置有连接杆536，所述连接杆536穿过所述弹簧安装台阶孔535以及所述弹簧537，所述弹簧537将锁紧块533压向导向板531以提供预紧力。弹簧537提供预紧力，使得锁紧块533时刻都压向导向板531，即使锁紧螺栓534松开，调整VR安装机构与导向板531之间的相对位置时，VR安装机构与导向板531之间由于具有弹簧537提供预紧力，两者也不会因为锁紧螺栓534的拧松而使得VR安装机构与导向板531相互松动分离。
本实施例VR云台俯仰电机300在航向电机200轴线方向上的投影与航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠，该横滚电机400沿所述俯仰电机300轴线方向上的投影与所述俯仰电机300部分重叠，该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种VR云台，其特征在于，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。
2.根据权利要求1所述的VR云台，其特征在于，该横滚电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。
3.根据权利要求2所述的VR云台，其特征在于，该横滚电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机部分重叠。
4.根据权利要求3所述的VR云台，其特征在于，该俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠。
5.根据权利要求1所述的VR云台，其特征在于，所述横滚电机的轴线与所述俯仰电机的轴线相交。
6.根据权利要求1至5任一项所述的VR云台，其特征在于，还包括VR安装装置，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互连接，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置具有连接点；所述VR安装装置包括设置于连接点上的VR安装机构以及设置于连接点下方的重心调节结构，所述重心调节结构与所述VR安装机构之间为刚性连接。
7.根据权利要求6所述的VR云台，其特征在于，所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块。
8.根据权利要求7所述的VR云台，其特征在于，所述VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接。
9.根据权利要求7所述的VR云台，其特征在于，所述配重块包括配重主体、设置于配置主体一端部并与该重心调节孔相互配合安装的连接杆以及设置于配置主体另一端部的连接孔，所述配重块连接孔与所述连接杆相匹配；第一个配重块的连接杆插入或拔出于第二个配重块的连接孔完成配重块之间的安装或拆卸。
10.根据权利要求9所述的VR云台，其特征在于，所述VR安装机构包括与所述横滚装置或俯仰装置相互连接的安装板、设置于该安装板板顶部的导向板以及VR相机安装板；该VR相机安装板包括有与所述导向板相互配合连接进行导向的导向槽以及对VR相机安装板与导向板之间进行锁紧或松开的锁紧机构。
11.根据权利要求10所述的VR云台，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧块以及将锁紧块压向所述导向板的锁紧螺栓，该VR相机安装板上设置有凹槽，所述锁紧块设置于该凹槽内并与所述导向板相抵接；所述锁紧块上设有弹簧安装台阶孔，所述弹簧安装台阶孔内设置有弹簧，该凹槽内设置有连接杆，所述连接杆穿过所述弹簧安装台阶孔以及所述弹簧，所述弹簧将锁紧块压向导向板以提供预紧力。
CN201610836644.3A 2016-09-20 2016-09-20 Vr云台 Pending CN106224724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610836644.3A CN106224724A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 Vr云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610836644.3A CN106224724A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 Vr云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106224724A true CN106224724A (zh) 2016-12-14

Family

ID=58076121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610836644.3A Pending CN106224724A (zh) 2016-09-20 2016-09-20 Vr云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106224724A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111090212A (zh) * 2019-12-30 2020-05-01 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 线光源调整机构
CN113104373A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 山东商务职业学院 带有防晃动功能的保存运输装置
CN113614436A (zh) * 2020-06-28 2021-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 云台装置及拍摄装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050185089A1 (en) * 2004-02-19 2005-08-25 Chapman/Leonard Studio Equipment Three-axis remote camera head
CN104781581A (zh) * 2014-07-04 2015-07-15 深圳市大疆创新科技有限公司 配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台
WO2015196486A1 (zh) * 2014-06-27 2015-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 锁紧装置及其使用的云台
CN105667818A (zh) * 2016-01-05 2016-06-15 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN105736925A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 武汉智能鸟无人机有限公司 一种手持三维全景云台
CN205447201U (zh) * 2016-02-23 2016-08-10 深圳曼塔智能科技有限公司 可调重心式手持云台
CN206055119U (zh) * 2016-09-20 2017-03-29 广州好创智能科技有限公司 Vr云台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050185089A1 (en) * 2004-02-19 2005-08-25 Chapman/Leonard Studio Equipment Three-axis remote camera head
WO2015196486A1 (zh) * 2014-06-27 2015-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 锁紧装置及其使用的云台
CN104781581A (zh) * 2014-07-04 2015-07-15 深圳市大疆创新科技有限公司 配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台
CN105667818A (zh) * 2016-01-05 2016-06-15 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN105736925A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 武汉智能鸟无人机有限公司 一种手持三维全景云台
CN205447201U (zh) * 2016-02-23 2016-08-10 深圳曼塔智能科技有限公司 可调重心式手持云台
CN206055119U (zh) * 2016-09-20 2017-03-29 广州好创智能科技有限公司 Vr云台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111090212A (zh) * 2019-12-30 2020-05-01 中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司 线光源调整机构
CN113614436A (zh) * 2020-06-28 2021-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 云台装置及拍摄装置
CN113104373A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 山东商务职业学院 带有防晃动功能的保存运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105517903B (zh) 云台及其使用的成像装置、以及无人机
CN205071148U (zh) 一种全景拼接摄像机
US9454064B2 (en) Motorized monopod jib for cameras
CN106224724A (zh) Vr云台
CN106764305A (zh) 一种可折叠三轴稳定云台
CN205572446U (zh) 一种拍照机器人
CN206990957U (zh) 智能眼镜
WO2018086177A1 (zh) 一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台及控制方法
WO2018201801A1 (zh) 云台、云台组件及无人机
CN205675254U (zh) 一种用于拍摄全景视频的飞行器
CN105953044A (zh) 一种基于cr型减震弹簧的全景云台结构
CN206889997U (zh) 带镜头支架的相机云台
CN206282070U (zh) 全景相机稳定器
CN105323485B (zh) 单相机倾斜图像采集装置及采集方法
CN206055119U (zh) Vr云台
CN207968711U (zh) 一种多目可调节摄像机及具有其的监控系统
CN207162032U (zh) 一种可折叠三轴稳定云台
CN107878771A (zh) 一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器
CN208820992U (zh) 一种影视摄制声源采集装置
CN107738757A (zh) 一种便于无人机航拍用摄像机悬挂固定装置
CN208295427U (zh) 一种可调视角的摄像机
CN207034542U (zh) 一种新型拍摄支架
CN208530864U (zh) 无人机及其多角度倾斜相机安装架
CN209625293U (zh) 一种闸机用双摄像头摄像机及人脸识别系统
CN106838561A (zh) 一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161214