CN205071148U - 一种全景拼接摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全景拼接摄像机，其包括：设置有固定板的底座，垂直穿过固定板的主轴，以及设置在主轴的一端的多个镜头，其中，主轴的另一端设置有分别抵接于固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。对上述全景拼接摄像机的进行视角调整时，只需转动主轴即可使多个镜头均绕主轴的轴线转动，从而实现镜头的视角在主轴的周向上调整，极大的简化了调整全景拼接摄像机的视角的操作步骤。由此解决了现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角的问题。

Description

一种全景拼接摄像机

技术领域

本实用新型涉及安防设备，特别是涉及一种全景拼接摄像机。

背景技术

随着电子通讯技术的飞速发展，监视便于调节摄像方位的监控摄像机及配套系统已经在各个行业上有了广泛的应用，能够为场景提供实时监控以及录像，为后续的场景再现需求提供实现基础。如安装在火车站等人流杂乱的地方，能在一定程度上遏制盗窃案的发生；安装在住宅区、超市的道路口可以提高此类区域的安全；安装在生产线上，可对产品质量进行监控；应用于交通路口可以实时监控车辆的运行情况。随着应用的普及和深入，现在人们对监控采集视频信息的要求也不断提高。

全景拼接摄像机是一种通常应用于大视场角度监控需求的监控摄像机。全景拼接摄像机采用多颗高性能视频传感器(即多个镜头)，通过融合拼接算法形成一个大分辨率，大视角的视频流。现有技术中的全景拼接摄像机的视角难以调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角。

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种全景拼接摄像机，其包括：设置有固定板的底座，垂直穿过固定板的主轴，以及设置在主轴的一端的多个镜头，其中，主轴的另一端设置有分别抵接于固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。

对上述全景拼接摄像机的进行视角调整时，只需转动主轴即可使多个镜头均绕主轴的轴线转动，从而实现镜头的视角在主轴的周向上调整，极大的简化了调整全景拼接摄像机的视角的操作步骤。由此解决了现有技术中的全景拼接摄像机在使用过程中不易调整视角的问题。

在一个具体的实施例中，轴端挡圈包括连接于主轴的端部且平行于固定板的弹性膜片以及从弹性膜片的一个板面向靠近固定板方向凸出且抵接于固定板的凸环。轴端挡圈和限位凸起夹紧固定板后，弹性膜片产生弹性形变，使得凸环与固定板之间、限位凸起与固定板之间的压力在一个合理的范围，既避免主轴与固定板之间的摩擦力过大而无法转动，还避免主轴与固定板之间的摩擦力过小而使得在使用过程中镜头晃动或摇动。由此减少装配难度。

在一个具体的实施例中，弹性膜片为圆环形，弹性膜片、主轴和凸环同轴。凸环、弹性膜片和主轴之间的作用力更均匀、更合理。

在一个具体的实施例中，轴端挡圈还包括从弹性膜片的另一个板面向背离固定板方向伸出的套筒，套筒与凸环同轴且同内径。套筒和凸环分别位于弹性膜片的两侧，套筒加强弹性膜片边缘的结构，避免凸环翻转。

在一个具体的实施例中，全景拼接摄像机还包括位于主轴设置有镜头的一端的加热器，加热器用于同时对多个镜头加热。由于加热器能给镜头加热，在低温环境下全景拼接摄像机也能正常工作，从而拓宽了全景拼接摄像机的应用场合。

在一个具体的实施例中，全景拼接摄像机还包括固定架、设置在固定架上的多个镜头座、固定连接在固定架上的球芯调节轴，其中，球芯调节轴枢接连接于主轴，多个镜头一一对应安装在多个镜头座上。镜头能进行两轴调整，大大拓宽了镜头的视角的调整范围，提升了全景拼接摄像机的灵活性和适应性。

在一个具体的实施例中，主轴设置有位于其背离固定板一端的枢接管，枢接管内壁上设置有内齿，球芯调节轴可转动地设置在枢接管中，外周面上分布有与内齿相啮合的外齿。在视角调整完之后，将内齿与外齿相互啮合，枢接机构被锁死，镜头的姿态能被相对固定住。

在一个具体的实施例中，球芯调节轴与枢接管的内壁之间形成有大于内齿与外齿之间的啮合高度的间隙，枢接管设置内齿的部位形成有径向延伸的贯通孔，贯通孔中安装有垂直于枢接管轴线并伸出枢接管的锁紧杆，锁紧杆与球芯调节轴可拆卸地固定连接。这样，沿径向移动球芯调节轴就可以实现外齿与内齿脱离啮合状态，方便锁死或解锁枢接机构，结构设计合理。

在一个具体的实施例中，锁紧杆包括螺纹段与伸出段，螺纹段穿过贯通孔并与球芯调节轴螺纹连接，伸出段的最小外径尺寸大于贯通孔在枢接管的轴向上尺寸。锁紧杆锁紧以使得内齿与外齿处于啮合状态时，锁紧杆的轴肩可以抵压在枢接管的外周面上，从而拉紧球芯调节轴，防止内齿与外齿脱离啮合状态。

在一个具体的实施例中，固定板、主轴、固定架、镜头座均为金属构件。这样，全景拼接摄像机内的大部分元件的外表面相互电导通，由此消除全景拼接摄像机内的静电。另外，固定板、主轴、固定架、镜头座依次连接，镜头座能将镜头产生的热量传递到固定板上，固定板起到散热的作用，由此增强了全景拼接摄像机散热能力，提高了全景拼接摄像机的可靠性。

在一个具体的实施例中，弹性膜片为波纹膜片。波纹膜片的弹性模量小，并且波纹膜片的弹性形变的范围大，可以减小弹性膜片的尺寸使全景拼接摄像机更紧凑。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1显示了本实施例中的全景拼接摄像机的立体示意图。

图2显示了图1中的全景拼接摄像机的拆解示意图。

图3显示了图1中的全景拼接摄像机的全剖示意图。

图4显示了图2中的镜头座的立体示意图。

图5显示了图2中的全景拼接摄像机的局部拆解示意图。

图6显示了图5中A处的局部放大图。

图7显示了图2中的全景拼接摄像机的局部拆解示意图。

图8显示了图2中的全景拼接摄像机的局部全剖示意图。

附图标记：

1、全景拼接摄像机；11、球芯盖；111、通孔；112、左盖；113、右盖；12、固定架；121、镜头；122、支撑板；13、球芯调节轴；131、外齿；14、主轴；141、轴杆；142、枢接管；1421、内齿；1422、贯通孔；143、限位凸起；144、镜头座144；145、安装架；146、基座；147、调节螺杆147；148、螺旋弹簧148；15、锁紧杆；151、螺纹段；152、伸出段；2、底座；21、内罩21；22、安装座；221、竖板；23、固定板；231、主轴孔；3、保护罩；31、透明罩；32、底壳；33、装饰环；5、加热器；6、轴端挡圈；61、弹性膜片；62、套筒；63、凸环；7、主板；99、连接件。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，全景拼接摄像机1包括保护罩3、底座2、球形机构、主轴14、主板7和轴端挡圈6。保护罩3盖合在底座2上，形成全景拼接摄像机1的外壳。该外壳容纳球形机构、主轴14和轴端挡圈6。

如图2所示，保护罩3包括透明罩31、装饰环33和底壳32。底壳32呈大致的筒状结构。透明罩31呈半球形。透明罩31的底端扣合在底壳32的一端。底壳32与底座2相互连接，通常可以采用螺钉连接。装饰环33安装在底座2上，用于遮挡底壳32上的孔眼使得全景拼接摄像机1更美观。

底座2包括安装座22、内罩21和固定板23。安装座22呈大致的板状结构。安装座22用于安装到基座146上以使得底座2固定在基座146上，基座146可以是天花板或墙壁。安装座22设置有向一侧伸出的竖板221。竖板221垂直于安装座22。竖板221呈大致的环形。竖板内容纳主板7。主板7包括用于驱动全景拼接摄像机1摄像的驱动电路和电源。主板7通常为PCB电路板。固定板23盖合在安装座22的竖板上，并与竖板相对固定。竖板与固定板23之间可以采用螺钉连接。固定板23与安装座22形成容纳主板7的空腔结构。固定板23上设置有主轴孔231。主轴孔贯穿固定板23。主轴孔优选为设置在主板7的中心。内罩21为大致的桶状结构。内罩21扣合在安装座22上，并容纳竖板和主板7。内罩21的底部设置有供主轴14通过的通孔。设置内罩21后，全景拼接摄像机1更加美观。

如图3所示，主轴14包括轴杆141和限位凸起143。轴杆141的外轮廓为大致的圆柱结构。轴杆141优选为管状结构。限位凸起143设置在轴杆141的一端，并从轴杆141的外周面径向向外凸出。轴杆141穿过设置在固定板23上的主轴孔。轴端挡圈6的外径大于主轴孔。轴端挡圈6和限位凸起143分别抵接固定板23的两个相对的板面。轴端挡圈6和限位凸起143约束主轴14以避免主轴14相对于固定板23的进行轴向运动。主轴14可以绕其轴线转动。

球形机构包括多个镜头121。球形机构固定在主轴14背离固定板23的一端。多个镜头121朝向背离主轴的方向。

在调节全景拼接摄像机1的视角时，只需转动主轴14即可使镜头121绕主轴14的轴线转动，从而实现镜头121视角在周向上调整。由此，极大的简化了全景拼接摄像机1的视角调整。

进一步地，轴端挡圈6包括弹性膜片61和凸环63。弹性膜片61大致构造为环形。弹性膜片61为弹性件，可以进行弹性形变，例如弹性扭转形变。弹性膜片61的中部与主轴14的端部相对固定。弹性膜片61和主轴之间可以采用螺钉连接。凸环63从弹性膜片61的一个板面向靠近固定板23方向凸出。凸环63一端固定在弹性膜片61上，另一端抵接于固定板23。凸环63位于弹性膜片61的边缘。轴端挡圈6和限位凸起143夹紧固定板23后，弹性膜片61产生弹性形变，使得凸环63与固定板23之间、限位凸起143与固定板23之间的压力在一个合理的范围，既避免主轴14与固定板23之间的摩擦力过大而无法转动，还避免主轴14与固定板23之间的摩擦力过小而使得在使用过程中镜头121晃动或摇动。由此减少装配难度。

进一步地，弹性膜片61为圆环形，主轴14、弹性膜片61和凸环63同轴。这样设置后，凸环63、弹性膜片61和主轴14受力更均匀、更合理。

进一步地，轴端挡圈6还包括套筒62。套筒62从弹性膜片61的另一个板面向背离固定板23方向伸出的套筒62，套筒62与凸环63同轴且同内径。套筒62和凸环63分别位于弹性膜片61的两侧，套筒62加强弹性膜片61边缘的结构，避免凸环63翻转。

进一步地，弹性膜片61为波纹膜片。波纹膜片的型面可以是圆弧形、正弦形、三角形、梯形中的任意一种。波纹膜片优选为同心环状的波浪结构。波纹膜片能弹性形变，由此可以减小弹性膜片61的尺寸使全景拼接摄像机1更紧凑。

进一步地，全景拼接摄像机1还包括球芯盖11。球芯盖11包括左盖112和右盖113。球芯盖11呈大致的球形壳体，球芯盖11容纳球芯机构。左盖112和右盖113均呈大致的半球壳体结构。左盖112和右盖113可以相互盖合在一起，形成大致的球形壳体。左盖112和右盖均设置有多个缺口。左盖112和右盖113上的缺口一一对应对齐形成多个通孔。通孔用于通过镜头121或主轴14。由此，镜头121从球芯盖11中伸出，全景拼接摄像机1更美观。同时，球芯盖11还起到保护球芯机构的作用。

进一步地，主轴14还包括枢接管142。枢接管142位于轴杆141背离固定板23的一端。球芯机构包括用于安装镜头121、为其他构件提供安装基础的固定架12和安装在固定架12上的多个镜头座144。固定架12包括弧形固定架以及支撑板122。多个镜头座144沿弧形固定架依次排列。多个镜头一一对应设置在多个镜头座144上。支撑板122设置在弧形固定架的内侧并相对延伸。支撑板122与弧形固定架垂直。球芯调节轴13的端面上设置有螺纹孔。支撑板122上设置有与螺纹孔对应的安装孔。这样，球芯调节轴13的端面与支撑板122之间可以使用螺钉连接到一起。轴杆141的轴线垂直于枢接管142的轴线。球芯调节轴13可转动地设置在枢接管142中以与枢接管142枢接连接。球芯机构能相对于主轴14摆动，镜头随着球芯机构的摆动而摆动。由此，镜头能进行两轴调整，镜头121的朝向可以通过主轴14相对安装底座2的转动和/或球芯调节轴13在枢接管142中的转动来进行调节，大大拓宽了镜头的视角的调整范围，提升了全景拼接摄像机1的灵活性和适应性。

进一步地，如图4所示，镜头座144包括基座146、安装架145和调节组件。安装架145包括四条边框。四条边框依次首尾相接连接成矩形框架。安装架145套在基座146上，并与基座146铰接。具体为安装架145相对的两条边框与基座146铰接。调节组件包括调节螺杆147和螺旋弹簧148。调节螺杆147穿过另外两条边框中的一条而与基座146螺纹连接。螺旋弹簧148套装在调节螺杆147上。螺旋弹簧148的两端分别抵接于安装架145和基座146。安装架145与固定座之间固定连接，例如螺钉连接或螺栓连接。镜头安装在基座146上。旋动调节螺杆147使得基座146相对于固定架摆动来调节镜头朝向，由此，每个镜头的朝向都可以进行单独调节。

进一步地，如图6所示，枢接管142的内壁上设置有内齿1421，球芯调节轴13的外周面上设置有与内齿1421相啮合的外齿131。内齿1421与外齿131构成了离合结构。

当内齿1421与外齿131处于非啮合状态时，球芯调节轴13可在枢接管142中转动，操作者转动球芯盖11来进行位置调节。全景拼接摄像机1转动到位后，调整内齿1421与外齿131，彼此进入啮合状态，球芯调节轴13不能相对枢接管142转动，从而固定架12的位置不再发生变化，完成镜头121朝向的调整工作。这样，球芯机构上设置的离合结构可以简化整个调整过程，缩短调整时间，提高调整效率。

球芯调节轴13与枢接管142的内壁之间形成有大于内齿1421与外齿131之间的啮合高度的间隙，从而球芯调节轴13与枢接管142可以径向错动以使得内齿1421与外齿131脱离啮合状态。

进一步地，如图7所示，枢接管142上与内齿1421相对应的腰部设置有径向延伸的贯通孔1422。全景拼接摄像机1还包括贯通孔1422中安装的垂直于枢接管142轴线并伸出枢接管142的锁紧杆15。锁紧杆15的一部分穿过贯通孔1422与球芯调节轴13可拆卸地固定连接。本实施例中，如图4所示，锁紧杆15包括螺纹段151与伸出段152。螺纹段151穿过贯通孔1422并与球芯调节轴13上的螺纹孔连接。

可选地，如图8所示，贯通孔1422为沿枢接管142的周向延伸的条形孔。球芯调节轴13上与贯通孔1422对应的位置设置有与锁紧杆15的螺纹段151相配合的螺纹孔。锁紧杆15的螺纹段151插入并穿过贯通孔1422后拧入螺纹孔以将锁紧杆15连接到球芯调节轴13上。当球芯调节轴13在枢接管142中转动时，会同步带动锁紧杆15在贯通孔1422中移动。伸出段152是光轴且端面上设置有一字槽或者十字槽，以方便使用螺丝刀等工具旋拧锁紧杆15。

锁紧杆15的螺纹段151的最大外径小于贯通孔1422在枢接管142的轴向上尺寸，而伸出段152的最小外径尺寸大于贯通孔1422在枢接管142的轴向上尺寸。当内齿1421与外齿131处于啮合状态时，锁紧杆15的台阶面与球芯调节轴13的外周面可以夹持住枢接管142的管壁的一部分，保证啮合状态的稳定性和可靠性。

当需要调整镜头121的朝向时，旋松锁紧杆15，锁紧杆15的螺纹段151会从球芯调节轴13的螺纹孔中逐渐退出一部分，直到螺纹段151与伸出段152之间的台阶面到枢接管142的外周面的垂直距离大于内齿1421与外齿131之间的啮合高度时，推动球芯机构以将外齿131从内齿1421中推离出去，从而内齿1421与外齿131脱离啮合，此时，球芯调节轴13可以在枢接管142内自由转动，操作者就可以将镜头121转动到预定位置。

在将全景拼接摄像机1调整到预定位置后，旋紧锁紧杆15，锁紧杆15的螺纹段151会逐渐旋入螺纹孔，从而会将球芯调节轴13上的外齿131拉向枢接管142内壁上设置的内齿1421，并最终使得内齿1421与外齿131啮合到一起。内齿1421与外齿131啮合后，锁紧杆15上螺纹段151与伸出段152之间的台阶面会抵压在枢接管142的外周面上，从而拉紧球芯调节轴13，防止外齿131与内齿1421脱离啮合，此时，球芯调节轴13与枢接管142处于锁定状态，球芯调节轴13不能在枢接管142中转动，进而保证调整到预定位置后的镜头121的朝向不会发生变化。

可选地，贯通孔1422是圆孔。主轴14上设置有沿周向分布且间隔设置的多个圆孔。球芯调节轴13上设置有一个螺纹孔。球芯调节轴13相对枢接管142转动时，螺纹孔可以与不同位置的圆孔相对应，以方便锁紧杆15穿过圆孔与球芯调节轴13连接起来。固定架12的转动范围可以通过调整圆孔的数量以及相邻两个圆孔的间隔大小来实现。

需要调整球芯调节轴13与枢接管142的相对位置时，首先将锁紧杆15从螺纹孔中完全退出，再转动球芯调节轴13使得另一个螺纹孔对准锁紧杆15，再将锁紧杆15的螺纹段151旋入该螺纹孔，完成球芯调节轴13与枢接管142的相对位置的固定工作。容易理解的是，枢接管142上设置一个或多个圆孔，而球芯调节轴13上设置有多个螺纹孔，也可以达到与上述方案相同的技术效果。锁紧杆15的螺纹段151的最大外径小于圆孔的直径且伸出段152的最小外径尺寸大于圆孔的直径。当内齿1421与外齿131处于啮合状态时，锁紧杆15的台阶面与球芯调节轴13的外周面可以夹持住枢接管142的管壁的一部分，保证啮合状态的稳定性和可靠性。

本实施例中，多个内齿周向分布在枢接管142内壁的整个圆周的至少一部分区域内。多个外齿131周向分布在球芯调节轴13外周面的整个圆周的至少一部分区域内。优选地，内齿1421周向分布在枢接管142内壁的二分之一圆周上，外齿131周向分布在球芯调节轴13外周面的二分之一圆周上。这样，内齿1421与外齿131更容易进行离合。

贯通孔1422的周向延伸尺寸小于内齿1421的周向分布尺寸。贯通孔1422的周向延伸尺寸的中点与内齿1421的周向分布尺寸的中点的连线与枢接管142的轴线相平行。这样，贯通孔1422就使得锁紧杆15的周向移动行程小于内齿1421的周向分布尺寸，从而锁紧杆15限制了球芯调节轴13的转动范围，进而限制了固定架12的摆动范围，也防止球芯调节轴13转动范围过大而使得内齿1421与外齿131完全错开脱离啮合位置，保证内齿1421与外齿131之间始终存在对应的啮合区，保持有效啮合状态，方便操作者进行镜头121调整工作。

相邻的两个内齿1421之间的间距大于相邻的两个外齿131之间的间距。这样，内齿1421的成型加工更加容易，降低加工成本。

内齿1421与外齿131是横截面为三角形的尖状凸起。这样，当外齿131的齿顶抵压在内齿1421的齿腰部时，外齿131的齿顶会被自动地引导到与内齿1421的齿根相配合，保证了啮合的可靠性。

进一步地，如图5所示，支撑板122包括与球芯调节轴13的两个端面上相连接的连接件99。球芯调节轴13通过连接件99安装到支撑板122上。连接件99包括相互垂直的第一安装臂和第二安装臂。第一安装臂与球芯调节轴13的端面之间通过螺钉连接到一起。第二安装臂与支撑板122之间通过螺钉连接到一起。这样，支撑板122的整体结构简单，降低加工制造难度，降低加工成本。

进一步地，枢接管142的中心孔是阶梯孔。内齿1421设置在直径较大的第一阶梯孔的孔壁上。球芯调节轴13是阶梯轴。外齿131设置在直径较大的第一阶梯轴的外周面上。球芯调节轴13插入枢接管后，第二阶梯轴插入第二阶梯孔中，第一阶梯轴插入第一阶梯孔中。球芯调节轴13的台阶面与枢接轴的台阶面相接触，从而对球芯调节轴13形成轴向方向定位，保证内齿1421与外齿131啮合位置的准确性。

固定架12、连接件99、球芯调节轴13以及枢接管142都位于球芯盖11中。主轴14的轴杆141的一部分伸出球芯盖11。球芯盖11上设置有条状通孔。当对全景拼接摄像机1进行摆动调整时，主轴14可以相对地沿该条状通孔移动。如图3所示，球芯盖11上设置有供锁紧杆15的伸出段152穿出的通孔111，方便操作者在球芯盖11外部使用螺丝刀等工具来对球芯机构的离合结构进行离合控制。

进一步地，固定板23、主轴、固定架、镜头座144均为金属构件。由于固定板23、主轴、固定架、镜头座144均为金属构件，全景拼接摄像机1内的大部分元件的外表面相互电导通，由此消除全景拼接摄像机1内的静电。另外，固定板23、主轴、固定架、镜头座144依次连接，镜头座144能将镜头产生的热量传递到固定板23上，固定板23起到散热的作用，由此增强了全景拼接摄像机1散热能力，提高了全景拼接摄像机1的可靠性。

进一步地，全景拼接摄像机1还包括设置在固定架上的加热器5。加热器5优选为电加热器5。加热器5用于同时给多个镜头加热。由于加热器5能给镜头加热，在低温条件下全景拼接摄像机1也能正常工作，从而拓宽了全景拼接摄像机1的应用场合。

进一步地，轴杆141、枢接管142以及球芯调节轴13上设置有与球芯盖11内部空间相连通的走线通道。走线通道包括轴杆141的中心孔、枢接管142和球芯调节轴13腰部位置设置的凹陷部。走线通道便于梳理线缆，掩藏连接到球芯机构的线缆，全景拼接摄像机1的外观更加整洁美观。

本实施例的便于调节摄像方位的全景拼接摄像机1，其包括球芯机构以及容纳球芯机构的球芯盖11。球芯机构包括用于调节镜头朝向的离合结构。该离合结构使得操作者调整镜头的朝向的调节过程简单，方便快速，省时省力。球芯机构的整体结构紧凑，占用空间小。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种全景拼接摄像机，其特征在于，包括：设置有固定板的底座，垂直穿过所述固定板的主轴，以及设置在所述主轴的一端的多个镜头，

其中，所述主轴的另一端设置有分别抵接于所述固定板相对的两个板面的限位凸起和轴端挡圈。

2.根据权利要求1所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述轴端挡圈包括连接于所述主轴的端部且平行于所述固定板的弹性膜片以及从所述弹性膜片的一个板面向靠近所述固定板方向凸出且抵接于所述固定板的凸环。

3.根据权利要求2所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述弹性膜片为圆环形，所述弹性膜片、所述主轴和所述凸环同轴。

4.根据权利要求3所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述轴端挡圈还包括从所述弹性膜片的另一个板面向背离所述固定板方向伸出的套筒，所述套筒与所述凸环同轴且同内径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述全景拼接摄像机还包括位于所述主轴设置有所述镜头的一端的加热器，所述加热器用于同时对多个所述镜头加热。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述全景拼接摄像机还包括固定架、设置在所述固定架上的多个镜头座、固定连接在所述固定架上的球芯调节轴，其中，所述球芯调节轴枢接连接于所述主轴，多个所述镜头一一对应安装在多个所述镜头座上。

7.根据权利要求6所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述主轴设置有位于其背离所述固定板一端的枢接管，所述枢接管内壁上设置有内齿，所述球芯调节轴可转动地设置在所述枢接管中，外周面上分布有与所述内齿相啮合的外齿。

8.根据权利要求7所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述球芯调节轴与所述枢接管的内壁之间形成有大于所述内齿与外齿之间的啮合高度的间隙，所述枢接管设置所述内齿的部位形成有径向延伸的贯通孔，所述贯通孔中安装有垂直于所述枢接管轴线并伸出所述枢接管的锁紧杆，所述锁紧杆与所述球芯调节轴可拆卸地固定连接。

9.根据权利要求8所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述锁紧杆包括螺纹段与伸出段，所述螺纹段穿过所述贯通孔并与所述球芯调节轴螺纹连接，所述伸出段的最小外径尺寸大于所述贯通孔在所述枢接管的轴向上尺寸。

10.根据权利要求6所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述固定板、所述主轴、所述固定架、所述镜头座均为金属构件。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的全景拼接摄像机，其特征在于，所述弹性膜片为波纹膜片。