CN206407156U - 用于无人机摄像头的调整结构及用于无人机的双镜头调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机摄像头的调整结构，具体地，该调整结构包括：曲面板、螺丝锁附压板、球面镜头安装件、紧固件和摄像头；曲面板固定于无人机云台上；螺丝锁附压板和球面镜头安装件通过紧固件夹紧曲面板；曲面板的两面、螺丝锁附压板与曲面板相接触的一面和球面镜头安装件与固定支架相接触的一面均为相同曲率的表面，螺丝锁附压板和球面镜头安装件作为固定整体相对于曲面板滑动固定；且球面镜头安装件远离曲面板的一面与摄像头紧固连接。本实用新型可有效调节可见光摄像头的倾斜程度，使得可见光摄像头和红外摄像头有较好的平行度，从而图像显示效果更佳。

Description

用于无人机摄像头的调整结构及用于无人机的双镜头调整 结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种用于无人机摄像头的调整结构。

背景技术

随着无人机技术的发展，逐渐出现了在无人机上同时搭载可见光摄像头和红外摄像头的双镜头结构，可见光摄像头用于看清物体细节，红外摄像头可用于夜视和测温，可见光摄像头与红外摄像头拍摄的图像经过叠加后，能够增加红外锐度。

但是，现有设计中存在对两个镜头之间的相对位置、角度的调整不方便的问题，无法有效保证两个镜头的平行度，造成了成像不清晰，成像效果不佳。

因此，本领域尚缺乏一种可调两个镜头的平行度，使显示效果更佳的调整结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机摄像头的调整结构。在本实用新型的调整结构中，摄像头所在的球面镜头安装件可相对于固定于云台的曲面板相对旋转滑动，以实现摄像头的360°旋转，从而调整两个镜头的平行度，使显示效果更佳。

在本实用新型的第一方面，提供了一种用于无人机摄像头的调整结构，具体地，该调整结构包括：曲面板、螺丝锁附压板、球面镜头安装件、紧固件和摄像头；所述曲面板固定于所述无人机云台上；所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件通过所述紧固件夹紧所述曲面板；所述曲面板的两面、所述螺丝锁附压板与所述曲面板相接触的一面和所述球面镜头安装件与所述固定支架相接触的一面均为相同曲率的表面，所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件作为固定整体相对于所述曲面板滑动固定；且所述球面镜头安装件远离所述曲面板的一面与所述摄像头紧固连接。

在另一优选例中，所述第一螺孔与所述紧固螺丝是相匹配的。

在另一优选例中，所述第二螺孔与所述紧固螺丝是相匹配的。

在另一优选例中，所述曲面板的平面投影图形为以下任一图形：正方形、长方形、圆形或椭圆形。

在另一优选例中，所述孔的投影平面图形为以下任一图形：正方形、长方形、圆形或椭圆形。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件的平面投影图形与所述曲面板的平面投影图形形状相同。

在另一优选例中，所述曲面板为光滑表面。

在另一优选例中，所述球面镜头安装件与所述曲面板相接触的一面为光滑表面。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板与所述曲面板相接触的一面为光滑曲面。

在另一优选例中，所述调整结构还设有中间连接件，所述曲面板通过所述中间连接件连接于所述云台，所述曲面板和所述中间连接件组成固定支架。

在另一优选例中，所述中间连接件的一端固定连接于所述曲面板的周边，另一端与云台固定连接。

在另一优选例中，所述孔与所述曲面板的面积之比为0.3-0.8。

在另一优选例中，所述曲面板与所述中间连接件通过螺栓连接进行固定。

在另一优选例中，所述曲面板与所述中间连接件一体成形，且所述中间连接件的中心是空的，用于调整所述紧固螺丝。

在另一优选例中，所述曲面板与所述中间连接件相互嵌合。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板的中心处设有第一螺孔，所述球面镜头安装件的中心处设有第二螺孔，所述紧固件通过所述第一螺孔和所述第二螺孔将所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件夹紧所述曲面板。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板远离所述曲面板的一面在所述螺孔周围的表面为平整面，用于紧固所述紧固螺丝。

在另一优选例中，所述平整面的面积是所述紧固螺丝螺帽面积的0.2-1.5倍。

在另一优选例中，在所述紧固螺丝和所述螺丝锁附压板之间设有垫圈。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板的面积与所述曲面板上孔的面积之比为2.1-3.0。

在另一优选例中，所述紧固件为螺丝。

在另一优选例中，所述螺丝锁附压板的面积为所述曲面板面积的0.65-0.90。

在另一优选例中，所述摄像头、所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件的中轴线在一条直线上。

在另一优选例中，所述曲面板的中心与所述孔的中心同心。

在另一优选例中，所述球面镜头安装件与所述摄像头通过卡扣部件紧固连接。

在另一优选例中，所述球面镜头安装件与所述摄像头通过螺栓紧固连接。

在另一优选例中，在所述螺丝锁附压板靠近所述曲面板的一端设有第一锁紧部，在所述球面镜头安装件靠近所述曲面板的一端设有第二锁紧部，其中，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部相互配合固定，用于进一步紧固所述固定整体。

在另一优选例中，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部紧靠所述紧固螺丝。

在另一优选例中，所述第二锁紧部为所述第二螺孔向所述螺丝锁附压板方向的延伸；第一锁紧部为一凹槽，所述凹槽设于所述螺丝锁附压板上，且位于所述紧固螺丝的周围，靠近所述球面镜头安装件的一端；所述凹槽与所述第二螺孔延伸段相匹配，所述第二螺孔延伸段伸入所述凹槽中，实现所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件的进一步锁紧。

在另一优选例中，所述曲面板的中心处开设一孔，所述孔的面积是所述紧固螺丝的螺纹段截面积的2.5-6.0倍。

在另一优选例中，所述第二螺孔贯穿所述球面镜头安装件。

在另一优选例中，所述紧固螺丝伸出所述第二螺孔，且伸出部分与螺栓匹配连接。

在另一优选例中，所述紧固螺丝不会伸出所述第二螺孔。

在另一优选例中，所述球面镜头安装件的面积小于等于所述曲面板的面积。

在本实用新型的第二方面，提供了一种用于无人机的双镜头调整结构，具体地，所述双镜头调整结构包括上述的用于无人机摄像头的调整结构、可见光摄像头、红外摄像头和固定连接件；所述可见光摄像头安装于所述调整结构上，所述红外摄像头通过所述固定连接件连接于所述固定支架上，所述红外摄像头、所述固定连接件和所述固定支架均是固定不动的，所述固定整体相对于其旋转滑动。

在另一优选例中，所述固定连接件上设有电机，用于与所述无人机相连接，并驱动所述调整结构转动。

在另一优选例中，所述固定连接件上设有电机，所述调整结构的外周设有用于保护所述调整结构的镜头壳。

在另一优选例中，所述红外摄像头的镜头外缘与所述可见光摄像头的外缘在同一平面内。

在另一优选例中，所述镜头壳的壁面上开设孔洞，用于放置所述可见光摄像头、所述红外摄像头和所述电机。

在另一优选例中，所述可见光摄像头、所述红外摄像头和所述电机的外缘尺寸与所述孔洞的大小相配合固定。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述可见光摄像头相连接的可见光摄像头电路板，所述可见光摄像头电路板用于采集处理来自所述可见光摄像头的图像。

在另一优选例中，所述可见光摄像头电路板的一侧与所述可见光摄像头固定连接，另一侧与所述球面镜头安装件固定连接。

在另一优选例中，所述可见光摄像头电路板与所述可见光摄像头一体成形，所述可见光摄像头电路板通过四个螺栓固定连接于所述球面镜头安装件。

在另一优选例中，所述可见光摄像头电路板与所述可见光摄像头一体成形，所述可见光摄像头电路板通过卡扣部件固定连接于所述球面镜头安装件。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述红外摄像头相连接的红外摄像头电路板，所述红外摄像头电路板用于采集处理来自所述红外摄像头的图像。

在另一优选例中，所述红外摄像头电路板的一侧与所述红外摄像头固定连接，另一侧与所述固定连接件固定连接。

在另一优选例中，所述红外摄像头电路板与所述红外摄像头一体成形，所述红外摄像头电路板通过四个螺栓固定连接于所述固定连接件。

本实用新型的主要优点包括：

(a)可实现可见光摄像头的360°旋转滑动。

(b)可见光摄像头和红外摄像头有更好的平行度。

(c)图像显示效果更好。

(d)更加方便调节。

因此，本实用新型有效调节可见光摄像头的倾斜程度，实现可见光摄像头360°旋转滑动，使得可见光摄像头和红外摄像头二者有较好的平行度，以增价红外成像的睿度，从而使得图像显示效果更佳。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的调整结构的调整前的剖面图。

图2是本实用新型一个实例中的调整结构的调整后的剖面图。

图3是本实用新型一个实例中的双镜头调整结构的透视图。

图4是本实用新型一个实例中的设有镜头壳的双镜头调整结构的透视图。

图5是本实用新型一个实例中的双镜头调整结构调整前的侧视图。

图6是本实用新型一个实例中的双镜头调整结构调整前的俯视图。

图7是本实用新型一个实例中的双镜头调整结构调整后的侧视图。

图8是本实用新型一个实例中的双镜头调整结构调整前的俯视图。

各附图中，各标示如下：

1-曲面板；

2-螺丝锁附压板；

3-球面镜头安装件；

4-螺丝；

5-可见光摄像头；

6-孔；

7-第一螺孔；

8-第二螺孔；

9-中间连接件；

10-第一锁紧部；

11-第二锁紧部；

12-平整面；

13-红外摄像头；

14-电机；

15-固定连接件；

16-镜头壳。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种用于无人机摄像头的调整结构，与现有技术相比，该调整结构可调节可见光摄像头和红外摄像头之间的相对位置，可见光摄像头所在的球面镜头安装件可相对于固定于云台的曲面板相对旋转滑动，以实现可见光摄像头的360°旋转，保证两镜头间的平行度，以增加红外睿度，使得成像更加清晰，成像效果更好，在此基础上完成了本实用新型。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外，附图为示意图，因此本实用新型装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

本实施例的用于无人机可见光摄像头5的调整结构如图1和图2所示。该调整结构包括：固定支架、螺丝锁附压板2、球面镜头安装件3、螺丝4和可见光摄像头5。固定支架包括曲面板1和中间连接件9，曲面板1为单一曲率的曲面板1，在曲面板1的中心处设有孔6，曲面板1的中心与孔6的中心同心，孔6与曲面板1的面积之比为0.4，中间连接件9的一端通过螺栓固定连接于曲面板1的周边，另一端与云台固定连接。

在另一实施例中，曲面板1与中间连接件9一体成形，且中间连接件9的中心是空的，用于调整螺丝。

在另一实施例中，曲面板1与中间连接件9相互嵌合。

螺丝锁附压板2位于曲面板1和中间连接件9之间且紧邻曲面板1的一面，曲面板1的另一面与球面镜头安装件3相邻，球面镜头安装件3位于可见光摄像头5和曲面板1之间。螺丝锁附压板2的中心处设有第一螺孔7，第一螺孔7与螺丝4相匹配，螺丝锁附压板2与曲面板1相接触的一面为与曲面板1的曲率相同的曲面，螺丝锁附压板2远离曲面板1的一面在螺孔6周围的表面为平整面12，用于紧固螺丝4，平整面12的面积是螺丝4螺帽面积的0.5倍。

在另一实施例中，在螺丝4和螺丝锁附压板2之间设有垫圈。螺丝锁附压板2的面积与曲面板1上孔6的面积之比为2.2。

螺丝锁附压板2的面积为曲面板1面积的0.88。位于曲面板1上的孔6的面积是螺丝4的螺纹段截面积的3.2倍。球面镜头安装件3的中心处设有第二螺孔8，且第二螺孔8贯穿球面镜头安装件3，第二螺孔8与螺丝4相匹配，且螺丝4伸出第二螺孔8。

在另一实施例中，螺丝4伸出部分与螺栓匹配连接。

在另一实施例中，螺丝4不会伸出第二螺孔8。

球面镜头安装件3与曲面板1相接触的一面为与曲面板1的曲率相同的曲面，球面镜头安装件3的面积等于曲面板1的面积。

在另一实施例中，球面镜头安装件3的面积小于曲面板1的面积。

球面镜头安装件3远离曲面板1的一面与可见光摄像头5通过卡扣部件紧固连接。

在另一实施例中，球面镜头安装件3与可见光摄像头5通过螺栓紧固连接。

螺丝4依次旋入第一螺孔7，穿过曲面板1上的孔6，并旋入第二螺孔8，螺丝4将螺丝锁附压板2和球面镜头安装件3紧固连接，因此，可见光摄像头5、螺丝锁附压板2和球面镜头安装件3形成不可相对移动的固定整体，且三者的中轴线在一条直线上，固定整体可相对于固定支架旋转滑动。

在螺丝锁附压板2靠近曲面板1的一端设有第一锁紧部10，在球面镜头安装件3靠近曲面板1的一端设有第二锁紧部11，其中，第一锁紧部10和第二锁紧部11相互配合固定，用于进一步紧固固定整体。具体地，第二锁紧部10为第二螺孔8向螺丝锁附压板2方向的延伸；第一锁紧部11为一凹槽，凹槽设于螺丝锁附压板2上，且位于螺丝4的周围，靠近球面镜头安装件3的一端；凹槽与第二螺孔8延伸段相匹配，第二螺孔8延伸段伸入凹槽中，实现螺丝锁附压板2和球面镜头安装件3的进一步锁紧，且第一锁紧部11和第二锁紧部10均紧靠螺丝4。

此外，曲面板1、螺丝锁附压板2和球面镜头安装件3的平面投影图形为正方形，但不限于此，还可以是长方形、圆形或椭圆形等；孔6的投影平面图形为圆形，同样不限于此，还可以是正方形、长方形或椭圆形。曲面板1为光滑表面，球面镜头安装件3与曲面板1相接触的一面为光滑表面，螺丝锁附压板2与曲面板1相接触的一面为光滑曲面。

实施例2

本实施例的用于无人机的双镜头调整结构如图3所示。该双镜头调整结构包括如实施例1所述的用于无人机摄像头的调整结构、可见光摄像头5、红外摄像头13和固定连接件15。可见光摄像头5安装于如实施例1中的球面镜头安装件3上，红外摄像头13通过固定连接件15连接于实施例1中的固定支架上，红外摄像头13、固定连接件15和实施例1中的固定支架均是固定不动的，实施例1中的固定整体可相对于其旋转滑动。固定连接件15还上设有电机14，用于与无人机相连接，并驱动如实施例1所述的调整结构转动。

该双镜头调整结构还设有与可见光摄像头5相连接的可见光摄像头电路板，可见光摄像头电路板用于采集处理来自可见光摄像头的图像。可见光摄像头电路板的一侧与可见光摄像头5固定连接，另一侧与实施1中的球面摄像头安装件3固定连接。具体地，可见光摄像头电路板与可见光摄像头5一体成形，可见光摄像头电路板通过四个螺栓固定连接于实施1中的球面摄像头安装件3。

在另一实施例中，可见光摄像头电路板与可见光摄像头5一体成形，可见光摄像头电路板通过卡扣部件固定连接于实施1中的球面摄像头安装件3。

该双镜头调整结构还设有与红外摄像头相连接的红外摄像头电路板，红外摄像头电路板用于采集处理来自红外摄像头的图像。红外摄像头电路板的一侧与红外摄像头13固定连接，另一侧与固定连接件15固定连接，具体地，红外摄像头电路板与红外摄像头13一体成形，红外摄像头电路板通过四个螺栓固定连接于固定连接件15。

实施例3

本实施例的用于无人机的双镜头调整结构如图4所示，其主体结构如实施例2所述，与之不同的是，该双镜头调整结构的外周设有起保护作用的镜头壳16。具体地，红外摄像头13的镜头外缘与可见光摄像头5的镜头外缘在同一平面内。摄像头壳16的壁面上开设孔洞，用于放置可见光摄像头5、红外摄像头13和电机14。可见光摄像头5、红外摄像头13和电机14的镜头外缘尺寸与孔洞的大小相配合固定。

实施例4

如图5-8所示，本实施例的用于无人机的双镜头调整结构同实施例2，以该双镜头调整结构的摄像头的朝向为正前方，可见光摄像头可旋转调整至左前方，该双镜头调整结构的调整前的侧视图如图5所示，俯视图如图6所示，调整后的侧视图如图7所示，俯视图如图8所示。由此可见，该双镜头调整结构不仅能实现可见光摄像头在水平或竖直方向的调整，还能实现周向360°旋转调整，有更广阔的调节空间。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机摄像头的调整结构，其特征在于，包括：曲面板、螺丝锁附压板、球面镜头安装件、紧固件和摄像头；所述曲面板固定于所述无人机云台上；所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件通过所述紧固件夹紧所述曲面板；所述曲面板的两面、所述螺丝锁附压板与所述曲面板相接触的一面和所述球面镜头安装件与所述固定支架相接触的一面均为相同曲率的表面，所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件作为固定整体相对于所述曲面板滑动固定；且所述球面镜头安装件远离所述曲面板的一面与所述摄像头紧固连接。

2.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述调整结构还设有中间连接件，所述曲面板通过所述中间连接件连接于所述云台，所述曲面板和所述中间连接件组成固定支架。

3.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述螺丝锁附压板的中心处设有第一螺孔，所述球面镜头安装件的中心处设有第二螺孔，所述紧固件通过所述第一螺孔和所述第二螺孔将所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件夹紧所述曲面板。

4.如权利要求1或3所述的调整结构，其特征在于，所述紧固件为螺丝。

5.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述摄像头、所述螺丝锁附压板和所述球面镜头安装件的中轴线在一条直线上。

6.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，在所述螺丝锁附压板靠近所述曲面板的一端设有第一锁紧部，在所述球面镜头安装件靠近所述曲面板的一端设有第二锁紧部，其中，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部相互配合固定，用于进一步紧固所述固定整体。

7.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述曲面板的中心处开设有一孔，所述孔的面积是所述紧固螺丝的螺纹段截面积的2.5-6.0倍。

8.一种用于无人机的双镜头调整结构，其特征在于，所述双镜头调整结构包括如权利要求1-7任一所述的用于无人机摄像头的调整结构、可见光摄像头、红外摄像头和固定连接件；所述可见光摄像头安装于所述调整结构上，所述红外摄像头通过所述固定连接件连接于所述固定支架上，所述红外摄像头、所述固定连接件和所述固定支架均是固定不动的，所述固定整体相对于其旋转滑动。

9.如权利要求8所述的用于无人机的双镜头调整结构，其特征在于，所述固定连接件上设有电机，用于与所述无人机相连接，并驱动所述调整结构转动。

10.如权利要求8所述的用于无人机的双镜头调整结构，其特征在于，所述调整结构的外周设有用于保护所述调整结构的镜头壳。