CN208011216U - 一种相机多角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机多角度调节装置，包括底座和安装于底座上的相机固定支架，多角度调节装置还包括安装于相机固定支架和底座之间的多角度调节机构，多角度调节机构包括原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构，定义原点调节机构和X偏摆调节机构之间的方向线为Y轴，原点调节机构和Y偏摆调节机构的方向线为X轴，垂直于XY平面于原点调节机构的方向线为Z轴；所述原点调节螺栓位于坐标系的原点处，X调节螺栓位于Y轴上，Y调节螺栓位于X轴上。该多角度调节装置可以多角度的调节相机角度，调节操作更加简单准确。

Description

一种相机多角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种相机多角度调节装置，应用于工业相机的角度调节。

背景技术

机器视觉检测平台的摄像系统包括摄像头和光源。现有的机器视觉检测平台的摄像头(相机)和光源的安装方式有两种情况：1、相机是固定角度安装于检测平台上，这种安装方式并不灵活，不能对相机进行角度调节，而相机的角度对检测平台的检测结果影响很大，因此，这种安装方式比较局限；2、相机也有采用角度调节装置实现相机的多角度调节，例如专利申请号为：201710403967.8的发明专利申请就公开了一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构，该角度调节机构利用一个弧形孔来实现相机的角度调节，虽然也能实现角度调节，但是只能是绕一个中心偏摆调节，调节角度局限，在一些要求比较严格的场合中就无法应用，例如面料疵点检测行业中，对相机的角度要求就更加严格，例如专利申请号为201710222758.3的一种面料表面缺陷检测机组及其检测工艺中记载了检测机组用来对运行中的面料进行表面缺陷检测，然由于面料的宽度较宽，一台相机拍摄的图像无法涵盖整个宽度，此时该检测机组需要用多台相机拍照并将图像拼接完成检测，而此时两台相机需要进行角度调节才能确保图像准确拼接，显然，201710403967.8的申请文件中记载的方案无法满足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种相机多角度调节装置，该多角度调节装置可以多角度的调节相机角度，调节操作更加简单准确。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种相机多角度调节装置，包括底座和安装于底座上的相机固定支架，所述多角度调节装置还包括安装于相机固定支架和底座之间的多角度调节机构，所述多角度调节机构包括原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构，定义原点调节机构和X偏摆调节机构之间的方向线为Y轴，原点调节机构和Y偏摆调节机构的方向线为X轴，垂直于XY平面于原点调节机构的方向线为Z轴；

所述原点调节机构包括安装于底座上的原点关节轴承，原点关节轴承的外圈固定于底座上，原点关节轴承的内圈固定安装有原点调节螺栓，所述原点调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述X偏摆调节机构包括安装于底座上的X关节轴承，X关节轴承的外圈固定于底座上，X关节轴承的内圈固定安装有X调节螺栓，所述 X调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述Y偏摆调节机构包括安装于底座上的Y关节轴承，Y关节轴承的外圈固定于底座上，Y关节轴承的内圈固定安装有Y调节螺栓，所述 Y调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述原点调节螺栓位于坐标系的原点处，X调节螺栓位于Y轴上， Y调节螺栓位于X轴上。

作为一种优选的方案，所述X调节螺栓、Y调节螺栓和原点调节螺栓与相机固定支架之间均设置有锁紧机构。

作为一种优选的方案，安装于原点调节螺栓和相机固定支架之间的锁紧机构包括原点锁紧螺套，所述原点锁紧螺套固定于相机固定支架上，所述原点锁紧螺套上设置有连接螺孔，所述原点调节螺栓的螺纹段安装于连接螺孔内间接实现与相机固定支架之间的螺纹连接，所述原点锁紧螺套上设置有与连接螺孔相连的轴向开口，所述原点锁紧螺套上位于轴向开口处设置有锁紧螺栓。

作为一种优选的方案，所述原点锁紧螺套包括上锁紧部和下安装部，所述上锁紧部和下安装部之间形成了台阶面，所述相机固定支架上设置有安装孔，所述下安装部紧配安装于安装孔内，所述台阶面与下相机固定支架接触，所述连接螺孔贯穿上锁紧部和下安装部，所述轴向开口设置于上锁紧部上，所述上锁紧部上设置有水平开口，水平开口和轴向开口将上锁紧部分隔成两个锁紧半体，所述锁紧螺栓安装于两个锁紧半体之间。

作为一种优选的方案，所述下安装部的下部从安装孔伸出，该下安装部伸出的部位设置有外螺纹段，该外螺纹段上安装将上安装部压紧于相机固定支架上的锁紧螺母。

作为一种优选的方案，所述多角度调节装置还包括旋转调节台，所述旋转调节台安装于多角度调节机构和相机固定支架之间用于调节相机固定支架的旋转角度。

作为一种优选的方案，所述旋转调节台包括固定台面和旋转台面，所述固定台面固定于相机固定支架或多角度调节机构上，对应的所述旋转台面固定于多角度调节机构或相机固定支架上，所述旋转台面转动安装于固定台面上，所述固定台面上设置有一个调节腔室，所述调节腔室内安装有径向延伸的微调固定环，所述微调固定环上安装有径向锁紧旋转台面的粗微调切换螺栓，所述固定台面上位于微调固定环的两侧设置有相互配合顶紧所述微调固定环的微调微分头和微调锁紧螺栓。

作为一种优选的方案，所述相机固定支架包括相对设置的第一侧镂空板和第二侧镂空板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板的上端安装有上连接板，第一侧镂空板和第二侧镂空板的下部安装有下安装板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板上设置有用于安装散热风扇的安装区域。

作为一种优选的方案，所述底座包括立板、上调节板和下固定板，所述下固定板固定于立板的下部，所述多角度调节机构安装于上调节板和旋转调节台之间，所述上调节板通过Z轴粗调机构安装于立板上。

作为一种优选的方案，所述Z轴粗调机构包括安装孔和安装螺栓，所述安装孔为条状安装孔或者为离散直线排列的安装孔组，条状安装孔延伸方向、安装孔组的排列方向与Z轴平行，上调节板通过所述安装螺栓安装于立板上，该安装螺栓约束于条状安装孔内或者安装孔组的其中一个。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于底座和相机固定支架之间设置了多角度调节机构，所述多角度调节机构包括原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构，由于Y关节轴承、X关节轴承和原点关节轴承可以使各螺栓与底座之间的角度改变，因此，通过原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构可以调节相机的角度，具体调节如下：

1、绕X轴偏摆调节：原点调节机构和Y偏摆调节机构不调节，只调节X偏摆调节机构，由于X调节螺栓与相机固定支架之间为螺纹连接，因此，旋转X调节螺栓，相机固定支架就会沿X调节螺栓的长度方向移动，这样，相机固定支架与X调节螺栓连接的一侧抬起或下降，相机固定支架也就绕X轴偏摆。

2、绕Y轴偏摆调节：原点调节机构和X偏摆调节机构不调节，只调节Y偏摆调节机构，由于Y调节螺栓与相机固定支架之间为螺纹连接，因此，旋转Y调节螺栓，相机固定支架就会沿Y调节螺栓的长度方向移动，这样，相机固定支架与Y调节螺栓连接的一侧抬起或下降，相机固定支架也就绕Y轴偏摆。

3、沿Z轴方向调节；原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构均调节，X调节螺栓、Y调节螺栓和原点调节螺栓旋转就可以调节相机固定支架和底座之间的Z方向的间距。该相机多角度调节装置可以绕X轴偏摆调节、绕Y轴偏摆调节、以及沿Z轴方向调节相机，调节简单且准确，且可调节的角度较多，在面料表面缺陷工艺中，通过该多角度调节装置可以更准确的调节两个相机，使拍摄出来的照片拼接时的吻合度更高。当然，该多角度调节装置也可以应用于其他行业中的工业相机的角度调节。

又由于安装于原点调节螺栓和相机固定支架之间的锁紧机构包括原点锁紧螺套，所述原点锁紧螺套固定于相机固定支架上，所述原点锁紧螺套上设置有连接螺孔，所述原点调节螺栓的螺纹段安装于连接螺孔内间接实现与相机固定支架之间的螺纹连接，所述原点锁紧螺套上设置有与连接螺孔相连的轴向开口，所述原点锁紧螺套上位于轴向开口处设置有锁紧螺栓，通过锁紧机构可以锁紧X调节螺栓、Y调节螺栓和原点调节螺栓，这样使调节后的整个相机固定更牢固，不发生偏移，确保工作时的稳定性。

又由于所述原点锁紧螺套包括上锁紧部和下安装部，所述上锁紧部和下安装部之间形成了台阶面，所述相机固定支架上设置有安装孔，所述下安装部紧配安装于安装孔内，所述台阶面与下相机固定支架接触，所述连接螺孔贯穿上锁紧部和下安装部，所述轴向开口设置于上锁紧部上，所述上锁紧部上设置有水平开口，水平开口和轴向开口将上锁紧部分隔成两个锁紧半体，所述锁紧螺栓安装于两个锁紧半体之间。这种原点锁紧螺套安装方便，并且锁紧螺栓的锁紧效果明显。

又由于所述下安装部的下部从安装孔伸出，该下安装部伸出的部位设置有外螺纹段，该外螺纹段上安装将上安装部压紧于相机固定支架上的锁紧螺母，利用该锁紧螺母可以进一步的压紧下安装部，使下安装部与相机固定支架之间固定更牢固，不易发生相对运动。

又由于所述多角度调节装置还包括旋转调节台，所述旋转调节台安装于多角度调节机构和相机固定支架之间用于调节相机固定支架的旋转角度，利用旋转调节台可以调节相机的旋转角度，这样更方便调节两个相互配合使用的相机，使其所拍摄出来的画面吻合。

又由于所述相机固定支架包括相对设置的第一侧镂空板和第二侧镂空板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板的上端安装有上连接板，第一侧镂空板和第二侧镂空板的下部安装有下安装板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板上设置有用于安装散热风扇的安装区域，该相机固定支架重量轻，且预留了散热风扇的安装区域，这样可使相机的散热效果更好。

又由于所述底座包括立板、上调节板和下固定板，所述下固定板固定于立板的下部，所述多角度调节机构安装于上调节板和旋转调节台之间，所述上调节板通过Z轴粗调机构安装于立板上，利用Z轴粗调机构可以调节整个上调节板的位置，进而调节相机在Z轴上的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正面示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2在A-A处的剖视图；

图5是图2在B-B处的剖视图；

图6是旋转调节台的侧视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7是C-C处的剖视图；

附图中：1.底座；11.下固定板；12.立板；13.上调节板；14.安装孔组；2.多角度调节机构；21.原点调节机构；211.原点调节螺栓；212.原点关节轴承；213.原点锁紧螺母；2131.上锁紧部；2132.下安装部；2133. 螺纹段；2134.水平开口；2135.轴向开口；2136.连接螺孔；214.原点锁紧螺母；215.锁紧螺栓；22.Y偏摆调节机构；221.Y调节螺栓；222.Y 锁紧螺套；223.Y锁紧螺母；23.X偏摆调节机构；3.旋转调节台；31. 固定台面；32.旋转台面；33.调节腔室；34.微调固定环；35.粗微调切换螺栓；36.微调微分头；37.微调锁紧螺栓；4.相机固定支架；41.第一侧镂空板；42.下安装板；43.上连接板；44.安装区域；45.第二侧镂空板；5.相机；6.散热风扇。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图8所示，一种相机多角度调节装置，包括底座1和安装于底座1上的相机固定支架4，所述多角度调节装置还包括安装于相机固定支架4和底座1之间的多角度调节机构2。

如图1和图3所示，所述多角度调节机构包括原点调节机构21、X 偏摆调节机构23和Y偏摆调节机构22，定义原点调节机构21和X偏摆调节机构23之间的方向线为Y轴，原点调节机构21和Y偏摆调节机构22的方向线为X轴，垂直于XY平面于原点调节机构21的方向线为Z轴；X偏摆调节机构23是调节相机固定支架4使其绕X轴偏摆，Y 轴偏摆调节机构是调节相机固定支架4使其绕Y轴偏摆。

本实施例中，原点调节机构21、X偏摆调节机构23、Y轴偏摆调节机构的结构相同。

所述原点调节机构21包括安装于底座1上的原点关节轴承212，原点关节轴承212的外圈固定于底座1上，原点关节轴承212的内圈固定安装有原点调节螺栓211，所述原点调节螺栓211的螺纹段2133与相机固定支架4之间螺纹连接；由于本实施例中还采用了旋转调节台3，因此，原点调节螺栓211、X调节螺栓、Y调节螺栓221均与旋转调节台3 连接，具体都是与固定台面31固定。

所述X调节螺栓、Y调节螺栓221和原点调节螺栓211与相机固定支架4之间均设置有锁紧机构。该锁紧机构的结构都相同。

安装于原点调节螺栓211和相机固定支架4之间的锁紧机构包括原点锁紧螺套，所述原点锁紧螺套固定于相机固定支架4上，所述原点锁紧螺套上设置有连接螺孔2136，所述原点调节螺栓211的螺纹段2133 安装于连接螺孔2136内间接实现与相机固定支架4之间的螺纹连接，所述原点锁紧螺套上设置有与连接螺孔2136相连的轴向开口2135，所述原点锁紧螺套上位于轴向开口2135处设置有锁紧螺栓215，拧紧锁紧螺栓215就可以使轴向开口2135变小，从而可以将原点锁紧螺套和原点调节螺栓211锁紧，避免两者发生相对运动，从而完成相机5角度的固定。

如图4和图5所示，所述原点锁紧螺套包括上锁紧部2131和下安装部2132，所述上锁紧部2131和下安装部2132之间形成了台阶面，所述相机固定支架4上设置有安装孔，所述下安装部2132紧配安装于安装孔内，所述台阶面与下相机固定支架4接触，所述连接螺孔2136贯穿上锁紧部2131和下安装部2132，所述轴向开口2135设置于上锁紧部 2131上，所述上锁紧部2131上设置有水平开口2134，水平开口2134 和轴向开口2135将上锁紧部2131分隔成两个锁紧半体，所述锁紧螺栓 215安装于两个锁紧半体之间。所述下安装部2132的下部从安装孔伸出，该下安装部2132伸出的部位设置有外螺纹段2133，该外螺纹段2133上安装将上安装部压紧于相机固定支架4上的原点锁紧螺母214。该原点锁紧螺母214可以进一步轴向压紧原点锁紧螺套和相机固定支架4上的安装孔。当然，本实施例中由于添加了旋转调节台3，因此，安装孔是设置在固定台面31上。

所述X偏摆调节机构23包括安装于底座1上的X关节轴承，X关节轴承的外圈固定于底座1上，X关节轴承的内圈固定安装有X调节螺栓，所述X调节螺栓的螺纹段2133与相机固定支架4之间螺纹连接；同样，X调节螺栓是安装于固定台面31上，固定台面31上固定了X锁紧螺套和X锁紧螺母，安装方式也与原点锁紧螺套和原点锁紧螺母214 相同。

所述Y偏摆调节机构22包括安装于底座1上的Y关节轴承，Y关节轴承的外圈固定于底座1上，Y关节轴承的内圈固定安装有Y调节螺栓221，所述Y调节螺栓221的螺纹段2133与相机固定支架4之间螺纹连接；同样，Y调节螺栓221是安装于固定台面31上，固定台面31 上固定了Y锁紧螺套222和Y锁紧螺母223，安装方式也与原点锁紧螺套和原点锁紧螺母214相同。

所述原点调节螺栓211位于坐标系的原点处，X调节螺栓位于Y轴上，Y调节螺栓221位于X轴上。

所述多角度调节装置还包括旋转调节台3，所述旋转调节台3安装于多角度调节机构2和相机固定支架4之间用于调节相机固定支架4的旋转角度。

所述旋转调节台3包括固定台面31和旋转台面32，所述固定台面 31固定于相机固定支架4或多角度调节机构2上，对应的所述旋转台面 32固定于多角度调节机构2或相机固定支架4上，所述旋转台面32转动安装于固定台面31上，所述固定台面31上设置有一个调节腔室33，所述调节腔室33内安装有径向延伸的微调固定环34，所述微调固定环34上安装有径向锁紧旋转台面32的粗微调切换螺栓35，所述固定台面 31上位于微调固定环34的两侧设置有相互配合顶紧所述微调固定环34 的微调锁紧螺栓215。在进行旋转调节时，可以松开粗微调切换螺栓35，这样旋转台面32和固定台面31之间就没有任何锁紧，因此两者可以发生相对运动，也就是所谓的粗调，粗调结束后，拧紧粗微调切换螺栓35 将微调固定环34和旋转台面32锁紧，而后再进行微调，此时可以通过拧动两个微调微分头36和微调锁紧螺栓37进行调节，通过两者的拧入长度不同就可以在调节腔室33的范围内微调旋转台面32，调节完成后拧紧微调锁紧螺栓37即可。

如图1和图2所示，所述相机固定支架4包括相对设置的第一侧镂空板41和第二侧镂空板45，所述第一侧镂空板41和第二侧镂空板45 的上端安装有上连接板43，第一侧镂空板41和第二侧镂空板45的下部安装有下安装板42，所述第一侧镂空板41和第二侧镂空板45上设置有用于安装散热风扇6的安装区域44，散热风扇6为两个且相对设置，一进一出，提高散热效果。所述底座1包括立板12、上调节板13和下固定板11，所述下固定板11固定于立板12的下部，所述多角度调节机构 2安装于上调节板13和旋转调节台3之间，所述上调节板13通过Z轴粗调机构安装于立板12上。所述Z轴粗调机构包括安装孔和安装螺栓，所述安装孔为条状安装孔或者为离散直线排列的安装孔组14，本实施例中，安装孔组14的数量为两排，条状安装孔延伸方向、安装孔组14的排列方向与Z轴平行，上调节板13通过所述安装螺栓安装于立板12上，该安装螺栓约束于条状安装孔内或者安装孔组14的其中一个。

本实用新型的具体调节方式为：

1、绕X轴偏摆调节：原点调节机构21和Y偏摆调节机构22不调节，只调节X偏摆调节机构23，由于X调节螺栓与固定台面31连接，旋转X调节螺栓，固定台面31连同相机固定支架4就会沿X调节螺栓的长度方向移动，同时，Y调节螺栓221、原点调节螺栓211分别和固定台面31之间的间距不改变，而同时三个关节轴承的存在就可以使相机固定支架4与X调节螺栓连接的一侧抬起或下降，继而实现了相机固定支架4也就绕X轴偏摆。

2、绕Y轴偏摆调节：原点调节机构21和X偏摆调节机构23不调节，只调节Y偏摆调节机构22，调节的方式和原理和绕X轴偏摆调节的方式相同。旋转Y调节螺栓221，相机固定支架4就会沿Y调节螺栓221的长度方向移动，这样，相机固定支架4与Y调节螺栓221连接的一侧抬起或下降，相机固定支架4也就绕Y轴偏摆。

3、沿Z轴方向调节；原点调节机构21、X偏摆调节机构23和Y 偏摆调节机构22均调节，分别调节X调节螺栓、Y调节螺栓221和原点调节螺栓211旋转就可以调节固定台面31和底座1之间的Z方向的间距，也就是本实施例中图2中的上下方向。而旋转台面32的调节在上述文件中已经描述。

这样，通过该多角度调节装置可以调节相机5的各个角度，尤其使用在面料表面瑕疵的行业中。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机多角度调节装置，包括底座和安装于底座上的相机固定支架，其特征在于：所述多角度调节装置还包括安装于相机固定支架和底座之间的多角度调节机构，所述多角度调节机构包括原点调节机构、X偏摆调节机构和Y偏摆调节机构，定义原点调节机构和X偏摆调节机构之间的方向线为Y轴，原点调节机构和Y偏摆调节机构的方向线为X轴，垂直于XY平面于原点调节机构的方向线为Z轴；

所述原点调节机构包括安装于底座上的原点关节轴承，原点关节轴承的外圈固定于底座上，原点关节轴承的内圈固定安装有原点调节螺栓，所述原点调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述X偏摆调节机构包括安装于底座上的X关节轴承，X关节轴承的外圈固定于底座上，X关节轴承的内圈固定安装有X调节螺栓，所述X调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述Y偏摆调节机构包括安装于底座上的Y关节轴承，Y关节轴承的外圈固定于底座上，Y关节轴承的内圈固定安装有Y调节螺栓，所述Y调节螺栓的螺纹段与相机固定支架之间螺纹连接；

所述原点调节螺栓位于坐标系的原点处，X调节螺栓位于Y轴上，Y调节螺栓位于X轴上。

2.如权利要求1所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述X调节螺栓、Y调节螺栓和原点调节螺栓与相机固定支架之间均设置有锁紧机构。

3.如权利要求2所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：安装于原点调节螺栓和相机固定支架之间的锁紧机构包括原点锁紧螺套，所述原点锁紧螺套固定于相机固定支架上，所述原点锁紧螺套上设置有连接螺孔，所述原点调节螺栓的螺纹段安装于连接螺孔内间接实现与相机固定支架之间的螺纹连接，所述原点锁紧螺套上设置有与连接螺孔相连的轴向开口，所述原点锁紧螺套上位于轴向开口处设置有锁紧螺栓。

4.如权利要求3所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述原点锁紧螺套包括上锁紧部和下安装部，所述上锁紧部和下安装部之间形成了台阶面，所述相机固定支架上设置有安装孔，所述下安装部紧配安装于安装孔内，所述台阶面与下相机固定支架接触，所述连接螺孔贯穿上锁紧部和下安装部，所述轴向开口设置于上锁紧部上，所述上锁紧部上设置有水平开口，水平开口和轴向开口将上锁紧部分隔成两个锁紧半体，所述锁紧螺栓安装于两个锁紧半体之间。

5.如权利要求4所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述下安装部的下部从安装孔伸出，该下安装部伸出的部位设置有外螺纹段，该外螺纹段上安装将上安装部压紧于相机固定支架上的锁紧螺母。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述多角度调节装置还包括旋转调节台，所述旋转调节台安装于多角度调节机构和相机固定支架之间用于调节相机固定支架的旋转角度。

7.如权利要求6所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述旋转调节台包括固定台面和旋转台面，所述固定台面固定于相机固定支架或多角度调节机构上，对应的所述旋转台面固定于多角度调节机构或相机固定支架上，所述旋转台面转动安装于固定台面上，所述固定台面上设置有一个调节腔室，所述调节腔室内安装有径向延伸的微调固定环，所述微调固定环上安装有径向锁紧旋转台面的粗微调切换螺栓，所述固定台面上位于微调固定环的两侧设置有相互配合顶紧所述微调固定环的微调微分头和微调锁紧螺栓。

8.如权利要求7所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述相机固定支架包括相对设置的第一侧镂空板和第二侧镂空板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板的上端安装有上连接板，第一侧镂空板和第二侧镂空板的下部安装有下安装板，所述第一侧镂空板和第二侧镂空板上设置有用于安装散热风扇的安装区域。

9.如权利要求8所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述底座包括立板、上调节板和下固定板，所述下固定板固定于立板的下部，所述多角度调节机构安装于上调节板和旋转调节台之间，所述上调节板通过Z轴粗调机构安装于立板上。

10.如权利要求9所述的一种相机多角度调节装置，其特征在于：所述Z轴粗调机构包括安装孔和安装螺栓，所述安装孔为条状安装孔或者为离散直线排列的安装孔组，条状安装孔延伸方向、安装孔组的排列方向与Z轴平行，上调节板通过所述安装螺栓安装于立板上，该安装螺栓约束于条状安装孔内或者安装孔组的其中一个。