CN109442170B - 一种ccd调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种CCD调节机构，包括一安装基板，以及设置于安装基板上的Y向调节组件和光源安装板，所述的Y向调节组件上安装有X向调节组件和相机粗定位靠板；所述的X向调节组件上夹持有CCD相机组件，在CCD相机组件与X向调节组件的外侧面还设置有高度调节组件，操作时可以通过Y向调节组件、X向调节组件、高度调节组件自由、灵活的调节校准CCD相机工作时的前后位置、拍照高度、各角度偏摆的一致性，以便更准确地撷取PCB板上的靶点图像，更真实地记录各靶点的坐标信息，本发明既能很好地提高相机的对位精度，其安装固定方式又能很好地确保相机的工作稳定性，从而出色地保障了PCB线路板的高品质、高效率生产。

Description

一种CCD调节机构
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，涉及PCB线路板生产设备领域，具体是指一种用于对线路板进行拍照对位的CCD相机的调节机构。
背景技术：
在PCB线路板生产领域，对位是PCB字符喷墨打印机中不可缺少的重要环节，其目的是确保PCB字符喷墨打印机将由Gerber文件解析生成的图像准确地喷印到PCB线路板上。传统的手动对位方法主要存在两方面的缺陷：一是操作人员在手动对位的过程中，由于人眼的误差造成对位的精度不高；二是手动对位的效率低。
现在普遍的对位方法采用自动对位方法，即采用CCD相机分别对PCB线路板上的不同靶点进行取点拍照，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位，从而确保Gerber文件解析生成的图像能准确地喷印到PCB板上；可见CCD相机的拍照精度及稳定性极大地决定了PCB板的对位精度。
发明内容：
为此，本发明的目的在于提供一种CCD调节机构，能方便、可靠地调节校准CCD相机工作时的位置、高度、角度的一致性，从而出色保障PCB线路板的高品质、高效率生产。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种CCD调节机构，包括一安装基板，以及设置于该安装基板上的Y向调节组件和光源安装板。所述的光源安装板垂直固定在安装基板的底部；所述的Y向调节组件通过多个安装模块接设在安装基板的外侧面，所述的Y向调节组件的外侧面安装有X向调节组件和相机粗定位靠板；所述的X向调节组件在中部的抱箍板内夹持固定有CCD相机组件，在CCD相机组件与X向调节组件的外侧面还设置有高度调节组件；所述的相机粗定位靠板垂直固定在Y向调节组件的旁侧。
进一步所采取的措施是：所述的Y向调节组件包括Y向调节板，以及三个分设在Y向调节板上下边角位置的安装模块，Y向调节板通过安装模块固定在安装基板的外侧面，每个安装模块均由球面垫圈、调节螺柱、锁紧螺钉、顶丝所构成，其中球面垫圈、调节螺柱、锁紧螺钉由内向外依次紧固套设，顶丝垂直插置在Y向调节板内并抵靠在调节螺柱上。
进一步采取的措施是：所述的X向调节组件包括X向调节座和带有调节螺钉的调节螺钉卡槽，其中X向调节座的左侧通过旋转销轴固定在Y向调节板的外侧面，调节螺钉卡槽固定在Y向调节板的外侧面且置于X向调节座的右侧上方，调节螺钉贯穿调节螺钉卡槽后拧入X向调节座的右侧上方。
进一步的措施是：所述的CCD相机组件包括相机、镜筒和光源套，其中镜筒夹持固定在X向调节座中部的抱箍板内，相机通过伸缩套与下方的镜筒联通为一体，光源套固定在光源安装板的下方并与镜筒上下对应。
进一步的措施是：所述的高度调节组件包括调节支块、调节千分尺、顶板，其中调节支块安装在X向调节座中部抱箍板的外侧面，调节千分尺吊装在调节支块的外延平台上，顶板安装在相机的外侧面，调节千分尺的顶端转动过程中与顶板的底部成接触或分离的状态。
通过这样的设计，本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：操作方便、实用性强，能方便、可靠地调节校准单套CCD相机工作时的拍照高度及多角度偏摆，或是当有多套CCD相机配合使用时除了能调节校准它们各自的拍照高度及各个方向偏摆角度之外，同时还能调节校准各个CCD相机之间的前后位置、拍照高度、各角度偏摆的一致性，以便更准确地撷取PCB板上的靶点图像，更真实地记录各靶点的坐标信息，本发明的调节机构既能很好地提高CCD相机的对位精度，其安装固定方式又能很好地确保CCD相机的工作稳定性，从而出色地保障了PCB线路板的高品质、高效率生产。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的结构侧面剖视图。
图中，1、安装基板，2、Y向调节板，3、球面垫圈，4、调节螺柱，5、锁紧螺钉，6、顶丝，7、相机，8、镜筒，9、光源套，10、X向调节座，11、旋转销轴，12、调节螺钉卡槽，13、调节螺钉，14、调节支块，15、调节千分尺，16、顶板，17、光源安装板，18、相机粗定位靠板。
具体实施例：
请参阅图1-图2所示，本发明的结构包括安装基板1，以及设置于安装基板1上的Y向调节组件和光源安装板17。所述的光源安装板17垂直固定在安装基板1的底部；所述的Y向调节组件通过多个安装模块接设在安装基板1的外侧面，所述的Y向调节组件的外侧面安装有X向调节组件和相机粗定位靠板18；所述的X向调节组件在中部的抱箍板内夹持固定有CCD相机组件，在CCD相机组件与X向调节组件的外侧面还设置有高度调节组件；所述的相机粗定位靠板垂直固定在Y向调节组件的旁侧。
安装基板1的外侧面安装固定整套CCD相机组件及其调节机构，安装基板1的内侧面用于与驱动机构相连接，以带动该套CCD相机组件运行取点拍照，当有多套CCD相机组件配合使用时，各套CCD相机组件将分别并排安装在同一导轨上运行取点拍照。
进一步所采取的措施是：所述的Y向调节组件包括Y向调节板2，以及三个分设在Y向调节板2上下边角位置的安装模块，Y向调节板2通过安装模块固定在安装基板1的外侧面，每个安装模块均由球面垫圈3、调节螺柱4、锁紧螺钉5、顶丝6所构成，其中球面垫圈3、调节螺柱4、锁紧螺钉5由内向外依次紧固套设，顶丝6垂直插置在Y向调节板2的内部并且抵靠在调节螺柱4上。
这三个安装模块将Y向调节板2固定在安装基板1上，操作过程中，可以同时松开这三个安装模块中的锁紧螺钉5和顶丝6，再旋拧这三个安装模块中的调节螺柱4，就可以调节Y向调节板2与安装基板1之间的安装间距，从而达到调节不同CCD相机组件之间的前后安装位置的一致性；当单独调节或两两调节这三组安装模块中的某一个或某两个调节螺柱时，则可以调节Y向调节板2与安装基板1之间的夹角，从而达到调节CCD相机组件的Y向偏摆角度。本发明通过针对性的研究和设计，三个安装模块的设计采用三点确定一平面的稳固原理，简单而可靠地实现了调节Y向调节板2与安装基板1之间的间距或夹角，调节螺柱4与Y向调节板2采用精密细牙螺纹旋拧配合，使得调节操作起来能够简易而快速的达成，调节螺柱4与球面垫圈3为圆形球面接触，从而保证了即使Y向调节板2的板面与安装基板1的板面之间存在夹角两者也能稳固的面面贴合，Y向调节板2与安装基板1之间的固定采用锁紧螺5钉与顶丝6的双重固定结构，使得整套安装机构长久稳固，确保了CCD相机组件精度的稳定性，从而出色地保障了PCB线路板的高品质、高效率生产。
进一步采取的措施是：所述的X向调节组件包括X向调节座10和带有调节螺钉13的调节螺钉卡槽12，其中X向调节座10的左侧通过旋转销轴11固定在Y向调节板2的外侧面，调节螺钉卡槽12固定在Y向调节板2的外侧面且置于X向调节座10的右侧上方，调节螺钉13贯穿调节螺钉卡槽12后拧入X向调节座10的右侧上方。操作时松开X向调节座10的安装螺钉并旋转调节螺钉13，就可以使X向调节座10沿着其左端的旋转销轴11摆动，从而达到调节CCD相机组件的X向偏摆角度。
进一步的措施是：所述的CCD相机组件包括相机7、镜筒8和光源套9，其中镜筒8夹持固定在X向调节座10中部的抱箍板内，相机7通过伸缩套与下方的镜筒8联通为一体，光源套9固定在光源安装板17的下方并与镜筒8上下对应。
进一步的措施是：所述的高度调节组件包括调节支块14、调节千分尺15、顶板16，其中调节支块14安装在X向调节座10中部抱箍板的外侧面，调节千分尺15吊装在调节支块14的外延平台上，顶板16安装在相机7的外侧面，调节千分尺15的顶端转动过程中与顶板16的底部成接触或分离的状态。操作时拧松环抱着镜筒8的X向调节座10中部的抱箍板，再向上旋转调节千分尺15，使得调节千分尺15顶升至顶板16，从而达到调节相机7与下方拍照物面的高度。
相机粗定位靠板18固定在Y向调节组件的Y向调节板2的左侧并与Y向调节板2相互垂直，因CCD相机组件的固定方式是通过X向调节座10中部的抱箍板给予固定的，那么在初步安装固定相机7和镜筒8的时候，会存在其圆周角度的不确定因素，因此，相机粗定位靠板18与Y向调节板2的垂直面用于紧贴相机7的左侧面，用于初步定位CCD相机组件。
上述实施例公布的仅是本发明的较佳实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，做出不同的引申和变化。因此，在不脱离本发明设计精神的情况下，所做出的不同引申和变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种CCD调节机构，包括一安装基板，以及设置于该安装基板上的Y向调节组件和光源安装板，其特征在于：所述的光源安装板垂直固定在安装基板的底部；所述的Y向调节组件通过多个安装模块接设在安装基板的外侧面，所述的Y向调节组件的外侧面安装有X向调节组件和相机粗定位靠板；所述的X向调节组件在中部的抱箍板内夹持固定有CCD相机组件，在CCD相机组件与X向调节组件的外侧面还设置有高度调节组件；所述的相机粗定位靠板垂直固定在Y向调节组件的旁侧；
所述的Y向调节组件包括Y向调节板，以及三个分设在Y向调节板上下边角位置的安装模块，Y向调节板通过安装模块固定在安装基板的外侧面，每个安装模块均由球面垫圈、调节螺柱、锁紧螺钉、顶丝所构成，其中球面垫圈、调节螺柱、锁紧螺钉由内向外依次紧固套设，顶丝垂直插置在Y向调节板内并抵靠在调节螺柱上；
所述的X向调节组件包括X向调节座和带有调节螺钉的调节螺钉卡槽，其中X向调节座的左侧通过旋转销轴固定在Y向调节板的外侧面，调节螺钉卡槽固定在Y向调节板的外侧面且置于X向调节座的右侧上方，调节螺钉贯穿调节螺钉卡槽后拧入X向调节座的右侧上方；
所述的CCD相机组件包括相机、镜筒和光源套，其中镜筒夹持固定在X向调节座中部的抱箍板内，相机通过伸缩套与下方的镜筒联通为一体，光源套固定在光源安装板的下方并与镜筒上下对应；
所述的高度调节组件包括调节支块、调节千分尺、顶板，其中调节支块安装在X向调节座中部抱箍板的外侧面，调节千分尺吊装在调节支块的外延平台上，顶板安装在相机的外侧面，调节千分尺的顶端转动过程中与顶板的底部成接触或分离的状态。
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