CN208751506U - 一种用于工件变形检测的相机支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于工件变形检测的相机支撑装置,包括,固定架,可滑动地安装在固定架上的升降杆,以及安装在升降杆上的相机调整模块;所述升降杆位于固定架的中心,并可相对固定架上下滑动;所述相机调整模块包括,套设在升降杆上,并位于升降杆与固定架连接处下方的固定器和安装在固定器上的相机安装板,所述相机安装板上设有螺纹孔,并可通过螺栓或螺钉与相机连接。本实用新型结构简单,重心低,稳定性好可以保证相机轴线与被测构件表面相垂直,从而消除相机空间位置偏差引起的变形检测结果误差,具有使用方便,可靠性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支撑结构,尤其是一种用于工件变形检测的相机支撑装置。
背景技术
数字散斑相关技术,是基于数字图像相关技术原理的一种散斑计量技术。该技术结合了光学测微技术和计算机图像分析处理技术,其主要原理为,利用光学CCD相机分别在被测构件受载变形前后采集两幅构件表面的散斑图像,并将其输入到计算机中,在计算机中利用图像相关算法计算获得两幅散斑图像的像素位移分布,进而获得构件变形全场分布信息。该技术具有全场测试、非接触测量、数字化和可在线实时测试的优点。
数字散斑变形测量光学硬件系统的关键是,光学相机的耙面及成像镜头的焦平面必须与被测构件表面相平,如果光学相机耙面与被测构件表面产生了倾斜角度,会导致变形场测试结果出现误差。因此,保证相机的稳定性,对于测量结果的准确性十分重要。作为该技术的一种应用,可用于车体底架生产制造过程中变形情况的测试。
轨道车体的底架一般由牵引梁、枕梁、纵梁、横梁、减震器等结构组成,是车体运行过程中承载关键部件,其制造质量直接关系到整车服役可靠性及运行寿命。车体底架的组成部件较多,因此,现有的相机难以直接固定在车架上方,对车架进行拍照以用于检测,而保证相机的稳定性,对于保证测量结果准确十分重要,现有的相机三脚架固定相机的方式难以实现俯拍,所以无法满足该领域的需要。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于工件变形检测的相机支撑装置,可以为相机提供稳固的支撑,满足测量的需要。
为了实现该目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于工件变形检测的相机支撑装置,包括,固定架,可滑动地安装在固定架上的升降杆,以及安装在升降杆上的相机调整模块;所述升降杆位于固定架的中心,并可相对固定架上下滑动;所述相机调整模块包括,套设在升降杆上,并位于升降杆与固定架连接处下方的固定器和安装在固定器上的相机安装板,所述相机安装板上设有螺纹孔,并可通过螺栓或螺钉与相机连接。
进一步,所述固定架包括,多根竖向支撑杆和多根水平支撑杆,以及将多根水平支撑杆相连接的中心连接座;所述多根水平支撑杆呈辐射状与中心连接座连接,水平支撑杆远离中心连接座的一端与竖向支撑杆的顶端连接。
进一步,所述中心连接座的中心设有一通孔,所述升降杆安装在通孔内,并与通孔滑动配合。
进一步,所述固定架还包括多根斜拉杆,所述斜拉杆的两端分别安装有一连接块,并分别与竖向支撑杆和水平支撑杆连接。
进一步,所述竖向支撑杆为三根,水平支撑杆和斜拉杆的数量与竖向支撑杆相同。
进一步,所述固定器包括,套设在升降杆上的圆环结构,与圆环结构固定连接的固定板和设置在固定板上的燕尾槽,在燕尾槽的底部设有一挡块;所述圆环结构的侧壁上设有至少一螺栓孔,并安装有一顶紧螺栓,所述顶紧螺栓的端部顶触在升降杆上,所述相机安装板卡装在燕尾槽上,并与挡块定位接触。
进一步,所述相机安装板为一方形平板,且其边缘为锲形结构,与所述燕尾槽滑动配合。
采用本实用新型所述的技术方案后,带来以下有益效果:
本实用新型所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,结构简单,设计合理,相机安装板位于升降杆的下端,结构重心低,稳定性好,抗震动干扰能力强。升降杆平行于铅垂方向,与被测构件表面垂直,而工业相机通过相机调整模块固定在该构架上,相机轴线方向与升降杆轴线平行,因此可以保证相机轴线与被测构件表面相垂直,从而消除相机空间位置偏差引起的变形检测结果误差,相机耙面与被测构件表面的距离可通过升降杆进行调节,进而实现镜头焦距对准以及检测区域范围的调节,具有使用方便,可靠性好的特点。
附图说明
图1:本实用新型的主视图;
图2:本实用新型的俯视图;
图3:本实用新型的左视图;
图4:为图1的Y局部放大图;
图5:为本实用新型相机安装板的安装示意图;
图6:为本实用新型固定器的结构图;
其中:1、固定架 2、升降杆 3、相机调整模块 11、竖向支撑杆 12、水平支撑杆 13、斜拉杆 14、中心连接座 15、连接快 31、固定器 32、相机安装板 311、圆环结构 312、固定板 313、燕尾槽 314、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示,一种用于工件变形检测的相机支撑装置,包括,固定架1、升降杆2和相机调整模块3。所述固定架1起到支撑作用,所述升降杆2可滑动地安装在固定架1上,所述相机调整模块3安装在升降杆2上,相机调整模块3用于安装工业相机。所述升降杆2位于固定架1的中心,并可相对固定架1上下滑动,以实现对相机高度位置的调节。
结合图4、图5和图6所示,具体地,所述相机调整模块3包括,套设在升降杆2上,并位于升降杆2与固定架1连接处下方的固定器31和安装在固定器31上的相机安装板32。所述相机安装板32上设有螺纹孔,并可通过螺栓或螺钉与相机连接。所述固定器31包括,套设在升降杆2上的圆环结构311,与圆环结构311固定连接的固定板312和设置在固定板312上的燕尾槽313,在燕尾槽313的底部设有一挡块314。优选地,所述圆环结构311为一对,并沿着升降杆2的轴向分布,所述固定板312与圆环结构311的一侧连接,燕尾槽313设置在固定板312背对圆环结构311的一侧。在圆环结构311的侧壁上设有至少一螺栓孔,并安装有一顶紧螺栓,通过旋转顶紧螺栓,可使其端部顶触在升降杆2上,以将圆环结构311与升降杆2锁紧。所述相机安装板32为一方形平板,且其边缘为锲形结构,与所述燕尾槽313滑动配合,相机安装板32由上向下滑入燕尾槽313内,并与挡块314接触,实现定位连接。
具体地,所述固定架1包括,多根竖向支撑杆11,多根水平支撑杆12和多根斜拉杆13,以及将多根水平支撑杆12相连接的中心连接座14,所述竖向支撑杆11、水平支撑杆12和斜拉杆13三者数量相同,优选地,所述竖向支撑杆11的数量为三根。所述多根水平支撑杆12呈辐射状与中心连接座14连接,水平支撑杆12远离中心连接座14的一端与竖向支撑杆11的顶端连接,优选地,水平支撑杆12与竖向支撑杆11为垂直焊接连接。所述斜拉杆13的两端分别安装有一连接块15,并分别与竖向支撑杆11和水平支撑杆12连接,斜拉杆13可以强化竖向支撑杆11与水平支撑杆12之间的连接。
所述中心连接座14为一个六边形棱柱结构,其中心设有一通孔,所述升降杆2安装在通孔内,并与通孔滑动配合,在中心连接座14的侧壁上还开设有两个螺栓孔,并安装有顶紧螺栓,所述顶紧螺栓用于固定升降杆2,使升降杆2的位置被固定。
本实用新型的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,主要应用于对车体底架加工制造过程中(如焊接、切割、装配等),底架整体以及牵引梁、大横梁、减震器座等局部构件变形情况检测系统中的工业相机进行支撑。该支撑装置与工业相机、白光灯以及安装有数字图像相关分析程序及软件的计算机共同使用,可实现对车体底架以及底架部件加工制造变形的全场精确测量。
以上所述为本实用新型的实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:包括,固定架,可滑动地安装在固定架上的升降杆,以及安装在升降杆上的相机调整模块;所述升降杆位于固定架的中心,并可相对固定架上下滑动;所述相机调整模块包括,套设在升降杆上,并位于升降杆与固定架连接处下方的固定器和安装在固定器上的相机安装板,所述相机安装板上设有螺纹孔,并可通过螺栓或螺钉与相机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述固定架包括,多根竖向支撑杆和多根水平支撑杆,以及将多根水平支撑杆相连接的中心连接座;所述多根水平支撑杆呈辐射状与中心连接座连接,水平支撑杆远离中心连接座的一端与竖向支撑杆的顶端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述中心连接座的中心设有一通孔,所述升降杆安装在通孔内,并与通孔滑动配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述固定架还包括多根斜拉杆,所述斜拉杆的两端分别安装有一连接块,并分别与竖向支撑杆和水平支撑杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述竖向支撑杆为三根,水平支撑杆和斜拉杆的数量与竖向支撑杆相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述固定器包括,套设在升降杆上的圆环结构,与圆环结构固定连接的固定板和设置在固定板上的燕尾槽,在燕尾槽的底部设有一挡块;所述圆环结构的侧壁上设有至少一螺栓孔,并安装有一顶紧螺栓,所述顶紧螺栓的端部顶触在升降杆上,所述相机安装板卡装在燕尾槽上,并与挡块定位接触。
7.根据权利要求6所述的一种用于工件变形检测的相机支撑装置,其特征在于:所述相机安装板为一方形平板,且其边缘为锲形结构,与所述燕尾槽滑动配合。
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CN110146029A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-20 | 北京林业大学 | 一种细长构件准静态全场变形测量装置及方法 |
CN114199155A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-18 | 湖北文理学院 | 一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法 |
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