CN207833014U - 一种拍照测距装置及电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种拍照测距装置，所述拍照测距装置包括支撑组件、位移组件、测距组件和摄像组件，所述支撑组件包括垂直连接的第一侧立板和第二侧立板；所述位移组件固定在第一侧立板的侧面，所述摄像组件和所述测距组件中的一个与所述位移组件连接，另一个固定在所述第二侧立板上。根据本实用新型实施例提供的方案，通过调整摄像组件和测距组件的相对距离来获取极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数，进而控制机械手按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。此外，本实用新型实施例还提供一种采用该拍照测距装置的电池加工设备。

Description

一种拍照测距装置及电池加工设备

技术领域

本实用新型实施例属于电池加工技术领域，尤其涉及一种拍照测距装置及电池加工设备。

背景技术

目前锂电池生产企业在电芯组装模组过程中，常因为电芯的外形偏差、治具精度误差、人工操作不良等原因，使电池模组上相邻电芯极柱相对间距与理论值存在一定偏差，当电池模组进入焊接位时，如果焊接振镜按照理论间距值对电池模组直接进行焊接，就会产生偏焊、爆点等风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种拍照测距装置，以解决现有因组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差，导致焊接过程中机械手按照理论间距值进行焊接时会产生偏焊、爆点等风险的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种拍照测距装置，包括支撑组件、位移组件、测距组件和摄像组件，所述支撑组件包括垂直连接的第一侧立板和第二侧立板；

所述位移组件固定在第一侧立板的侧面，所述摄像组件和所述测距组件中的一个与所述位移组件连接，另一个固定在所述第二侧立板上；

所述拍照测距装置通过所述位移组件调整所述摄像组件和所述测距组件之间的相对距离。

在本实用新型一些实施例中，所述位移组件包括位移气缸和位移板，所述位移气缸横向固定在所述第一侧立板上，所述位移气缸的活塞杆与所述位移板连接，所述摄像组件和所述测距组件中的一个固定在所述位移板上，所述位移气缸驱动安装在所述位移板上的所述摄像组件或所述测距组件水平移动。

进一步地，所述位移组件还包括导轨，所述导轨固定在所述第一侧立板上，并与所述活塞杆的运动方向平行；

所述位移气缸通过所述活塞杆驱动所述位移板沿所述导轨运动。

进一步地，所述位移组件还包括限位块，所述限位块限定所述位移板的运动范围。

进一步地，所述位移组件还包括设置在所述位移板上、对所述位移板的运动进行缓冲的缓冲器。

在本实用新型一些实施例中，所述摄像组件包括第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部和第二摄像部的相对距离可调。

在本实用新型一些实施例中，所述测距组件包括第一测量部和第二测量部，所述第一测量部和第二测量部的相对距离可调。

在本实用新型一些实施例中，所述拍照测距装置还包括保护罩。

进一步地，所述保护罩还设置有连接外部机械手的连接板。

第二方面，本实用新型实施例提供一种电池加工设备，所述电池加工设备包括上述的拍照测距装置。

根据本实用新型实施例提供的拍照测距装置，通过设置位移组件，使得摄像组件和测距组件之间的相对距离可调，在组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差时，可以快速调整摄像组件和测距组件之间的相对距离来获取各极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数；而采用该拍照测距装置的电池加工设备获取这些参数后，进而控制机械手按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拍照测距装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拍照测距装置带保护罩的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拍照测距装置工作示意图。

附图标记说明：

支撑组件10、第一侧立板11、第二侧立板12、第一加强筋13、位移组件20、位移气缸21、位移板22、导轨23、限位块24、缓冲器25、测距组件30、第一测量部31、第二测量部32、第一安装基板33、摄像组件40、第一摄像部41、第二摄像部42、光源安装板43、光源44、第二安装基板45、第二加强筋46、保护罩50。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种拍照测距装置，参阅图1和图2，所述拍照测距装置包括支撑组件10、位移组件20、测距组件30和摄像组件40，所述支撑组件10包括垂直连接的第一侧立板11和第二侧立板12；其中，所述位移组件20固定在第一侧立板11的侧面，所述位移组件20固定在第一侧立板11的侧面，所述摄像组件40和所述测距组件30中的一个与所述位移组件20连接，另一个固定在所述第二侧立板12上；所述拍照测距装置通过所述位移组件20调整所述摄像组件40和所述测距组件30之间的相对距离。在本实用新型一些实施例中，所述第一侧立板11和第二侧立板12之间还设置有第一加强筋13，所述第一加强筋13用于固定所述第一侧立板11和第二侧立板12，以保证支撑组件10的稳定性，从而保证检测精度，提供准确的测量参数。

具体地，下面以所述位移组件20和所述测距组件30连接为例具体说明本实用新型实施例相关技术内容，当所述位移组件20和所述测距组件30连接时，所述摄像组件40固定在所述第二侧立板12上。

重新参阅图1，在本实用新型实施例中，所述位移组件20包括位移气缸21和位移板22，所述位移气缸21横向固定在所述第一侧立板11上，所述位移气缸21的活塞杆与所述位移板22连接，所述测距组件30固定在所述位移板22上，所述位移气缸21驱动安装在所述位移板22上的所述测距组件30水平移动。在另一些实施例中，若所述位移组件20和所述摄像组件40连接，则所述位移气缸21将驱动安装在所述位移板22上的所述摄像组件40水平移动。

在本实用新型一些实施例中，所述位移组件20还包括导轨23，所述导轨23固定在所述第一侧立板11上，并与所述活塞杆的运动方向平行；所述位移气缸21通过所述活塞杆驱动所述位移板22沿所述导轨23运动，从而可实现所述测距组件30和所述摄像组件40之间的相对距离调整。

在本实用新型一些实施例中，所述位移组件20还包括限位块24，所述限位块24限定所述位移板22的运动范围，可选的，所述限位块24限定的运动范围可调。在本实用新型一些实施例中，所述限位块24为凹型块，所述限位块24可在所述凹型块的凹槽内往复运动，在同一条生产线上切换不同规格电池模组的组装加工时，通过该凹型块，所述位移板22可以快速从所述凹槽的一侧运动到另一侧并定位，快速实现所述测距组件30和所述摄像组件40的相对位置调整。

在本实用新型一些实施例中，所述位移组件20还包括设置在所述位移板22上、对所述位移板22的运动进行缓冲的缓冲器25，防止所述拍照摄像装置中各组件产生强烈的机械碰撞。

进一步参阅图1，在本实用新型实施例中，所述测距组件30包括第一测量部31和第二测量部32，所述第一测量部31和第二测量部32并列设置于所述位移板22上，在一些实施例中，所述第一测量部31和第二测量部32也可通过第一安装基板33固定在所述位移板22上，所述第一测量部31和第二测量部32并列设置于所述第一安装基板33上。进一步地，所述摄像组件40包括第一摄像部41、第二摄像部42、光源安装板43和光源44；所述第一摄像部41和第二摄像部42并列安装在第二侧立板12上；所述安装板安装在第二侧立板12上，且位于所述第一摄像部41和第二摄像部42下方，所述光源安装板43上设置有两个视窗，所述第一摄像部41和第二摄像部42正对着对应的视窗；所述光源44安装在所述光源安装板43远离所述第一摄像部41和第二摄像部42的一面并临近所述视窗设置，用于第一摄像部41和第二摄像部42摄像过程中的照明。在一些实施例中，所述第一摄像部41和第二摄像部42也可通过第二安装基板45固定在所述位移板22上，所述第一摄像部41和第二摄像部42并列安装在所述第二安装基板45上。在一些实施例中，所述第二侧立板12和所述光源安装板43之间还设置有第二加强筋46。

在本实用新型一些实施例中，所述第一测量部31和第二测量部32的相对距离可调，所述第一摄像部41和第二摄像部42的相对距离可调，具体地，可在所述位移板22和所述第二侧立板12上设置调节导轨23，可以满足不同规格的电池模组在组装加工过程中的参数检测。

在本实用新型上述实施例中，所述第一摄像部41和第二摄像部42可以为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机。

在本实用新型一些实施例中，如图2所示，所述拍照测距装置还包括保护罩50，所述保护罩50整体罩设在支撑组件10、位移组件20、摄像组件40和测距组件30上，在所述保护罩50上还设置有视窗，方便观察保护罩50内各组件的运行状况。在一些实施例中，所述保护罩50上还设置有连接外部机械手的连接板(图未示出)，所述拍照测距装置通过所述连接板与外部的机械手连接。

在本实用新型上述实施例中，所述机械手为用于激光焊接的机械手。

如图3所示，图示为拍照测距装置对电池模组中电芯进行参数检测的示意图，当所述摄像组件40定位在其中一个电芯的正上方，且第一摄像部41和第二摄像部42与位于其下方的极柱共轴时，通过位移组件20调整所述测距组件30与所述摄像组件40的距离，使测距组件30的第一测量部31和第二测量部32正好位于另一电芯的正上方，且第一测量部31和第二测量部32与位于其下方的极柱共轴，此时再进行各极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数的测量，从而可获得准确的参数，便于加工机械手能够按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度。

根据本实用新型实施例提供的拍照测距装置可同时通过摄像组件40和测距组件30分别对两个电芯上的极柱进行拍照和测距，能够提升加工效率，与现有技术相比，具有结构简单、生产效率高、方便换型等特点，通过设置位移组件20，使得摄像组件40和测距组件30之间的相对距离可调，在组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差时，可以快速调整摄像组件40和测距组件30之间的相对距离来获取各极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数，可兼容采用不同厚度电芯组装电池模组的换型生产需要，通过这些参数，使得加工机械手能够按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。此外，通过本实用新型实施例提供的拍照测距装置，可以在焊接前判断电芯的尺寸参数是否符合装配要求，从而可筛选不符合要求的电芯，保证装配的电池模组的良品率。

本实用新型实施例还提供一种电池加工设备，所述电池加工设备包括上述的拍照测距装置。根据本实用新型实施例提供的电池加工设备采用的拍照测距装置，通过设置位移组件20，使得摄像组件40和测距组件30之间的相对距离可调，在组装电池模组的电芯之间极柱的相对间距存在偏差时，可以快速调整摄像组件40和测距组件30之间的相对距离来获取各极柱之间的相对距离、极柱位置高度等参数，进而可控制电池加工设备的机械手按照实际测量值进行焊接操作，保证焊接精度，避免出现偏焊、爆点的情况。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍照测距装置，用于电池加工前的拍照和测距，其特征在于，包括支撑组件、位移组件、测距组件和摄像组件，所述支撑组件包括垂直连接的第一侧立板和第二侧立板；

所述位移组件固定在第一侧立板的侧面，所述摄像组件和所述测距组件中的一个与所述位移组件连接，另一个固定在所述第二侧立板上；

所述拍照测距装置通过所述位移组件调整所述摄像组件和所述测距组件之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的拍照测距装置，其特征在于，所述位移组件包括位移气缸和位移板，所述位移气缸横向固定在所述第一侧立板上，所述位移气缸的活塞杆与所述位移板连接，所述摄像组件和所述测距组件中的一个固定在所述位移板上，所述位移气缸驱动安装在所述位移板上的所述摄像组件或所述测距组件水平移动。

3.根据权利要求2所述的拍照测距装置，其特征在于，所述位移组件还包括导轨，所述导轨固定在所述第一侧立板上，并与所述活塞杆的运动方向平行；

所述位移气缸通过所述活塞杆驱动所述位移板沿所述导轨运动。

4.根据权利要求2所述的拍照测距装置，其特征在于，所述位移组件还包括限位块，所述限位块限定所述位移板的运动范围。

5.根据权利要求2所述的拍照测距装置，其特征在于，所述位移组件还包括设置在所述位移板上、对所述位移板的运动进行缓冲的缓冲器。

6.根据权利要求1所述的拍照测距装置，其特征在于，所述摄像组件包括第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部和第二摄像部的相对距离可调。

7.根据权利要求1所述的拍照测距装置，其特征在于，所述测距组件包括第一测量部和第二测量部，所述第一测量部和第二测量部的相对距离可调。

8.根据权利要求1所述的拍照测距装置，其特征在于，所述拍照测距装置还包括保护罩。

9.根据权利要求8所述的拍照测距装置，其特征在于，所述保护罩还设置有连接外部机械手的连接板。

10.一种电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括权利要求1至9任一项所述的拍照测距装置。