CN117450936A - 测距装置及方法、电池装配设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种测距装置及方法、电池装配设备及方法，其中测距装置包括拍摄器件、处理器和标定组件，拍摄器件被配置为拍摄在电池装配过程中出现的间隙处的图片，处理器被配置为对图片进行处理以获得间隙沿第一方向的宽度大小，标定组件被配置为与处理器配合以对拍摄器件的拍摄参数进行校正，并使间隙的测量值与间隙的实际值之间的差值小于预设值，其中，间隙的测量值为校正后的拍摄器件所拍摄的图片在经处理器处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。电池装配设备包括测距装置。

Description

测距装置及方法、电池装配设备及方法

技术领域

本申请涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种测距装置及方法、电池装配设备及方法。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

在电池装配过程中，一些部件之间会出现装配间隙，精确测量装配间隙的大小，有利于提高后续焊接连接的安全性。

上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。

发明内容

本申请提供一种测距装置及方法、电池装配设备及方法，可以有效提高间隙测量的准确性。

第一方面，本申请提供一种测距装置，包括拍摄器件、处理器和标定组件，拍摄器件被配置为拍摄在电池装配过程中出现的间隙处的图片，处理器被配置为对图片进行处理以获得间隙沿第一方向的宽度大小，标定组件被配置为与处理器配合以对拍摄器件的拍摄参数进行校正，并使间隙的测量值与间隙的实际值之间的差值小于预设值，其中，间隙的测量值为校正后的拍摄器件所拍摄的图片在经处理器处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

通过标定组件在测量前对拍摄器件的拍摄参数进行校正，可以使调试后的拍摄器件所拍摄的图片经处理器处理后所测量的间隙大小尽可能地与真实间隙值保持一致，从而有效提高测量装置的测量准确性，为后续焊接过程提供数据支持，避免出现焊接时激光泄漏等问题，提高后续焊接过程的可靠性和安全性。通过校正，可以有效避免因拍摄器件的拍摄参数的设置不合理导致从拍摄的图片中无法获取真实的间隙大小，同时也可以克服产品毛边对间隙大小的测量值的影响。

在一些实施例中，标定组件包括标定件和夹具，标定件设置于间隙中，夹具被配置为夹住电池，以防止标定件从间隙中掉出。

通过夹具夹住电池，并保持标定件不会从间隙中掉出，此时利用拍摄器件拍摄塞有标定件的间隙的图片，将该图片通过处理器处理后可以获得该间隙沿第一方向的宽度大小，以获得的该间隙沿第一方向的宽度大小与标定件沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值为依据，调节拍摄器件的拍摄参数，经过调节后的拍摄器件再次拍摄间隙图片并经处理后获得的间隙大小即与真实的间隙大小之间的差值小于预设值，从而大大提高测量装置的测量准确性。

在一些实施例中，标定组件还包括标定单元，标定单元被配置为调节拍摄器件的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件所拍摄的设有标定件的间隙的图片经处理器处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

通过设置标定单元，可以代替人工完成对拍摄器件的拍摄参数的调节，有利于提高操作效率，降低人工成本。

在一些实施例中，标定组件包括两个厚度相同的标定件，两个标定件沿与第一方向垂直的第二方向间隔地设置于间隙中，在标定时拍摄器件被配置为拍摄位于两个标定件之间的间隙的图片。

通过设置两个标定件，并使两个标定件在第二方向上具有一定间距，可以在两个标定件之间沿第二方向形成大小比较稳定的间隙，在标定时拍摄器件拍摄位于两个标定件之间的间隙的图片，可以使测量结果更加准确，进而使标定结果更加准确。

在一些实施例中，两个标定件之间的距离为2mm~8mm。

将两个标定件之间的距离设置为2mm~8mm，便于在第二方向上形成大小均匀一致的间隙，既不会因距离太长而影响间隙的均匀性，也不会因距离太短而影响对间隙拍摄图片。

在一些实施例中，标定组件包括垫片，垫片设置于夹具与电池之间。

通过设置垫片，可以防止夹具的夹紧力过大而对电池的夹持位置造成伤害，有利于保护电池。

在一些实施例中，夹具包括两个夹紧件和连接于两个夹紧件之间的连接件。

通过设置两个夹紧件，可以通过两个夹紧件分别夹住电池的两侧，将电池夹在两个夹紧件之间。通过设置两个连接件，则可以将两个夹紧件保持在具有预设距离的位置。

在一些实施例中，两个夹紧件之间的距离可调。这样设置的好处是，可以根据电池的尺寸实时调节两个夹紧件之间的距离，提高夹具对不同尺寸的电池的适应性。

在一些实施例中，连接件包括螺栓和螺母。螺栓穿过在两个夹紧件上所设置的安装孔，螺母连接于夹紧件的外侧，可以固定夹紧件的位置，从而通过调节螺母在螺栓上的位置，调节两个夹紧件之间的距离。

在一些实施例中，夹具还包括阻挡件，阻挡件设置于两个夹紧件之间，阻挡件安装于连接件上且阻挡件沿连接件可动，以调节阻挡件与夹紧件之间的距离。

通过设置阻挡件，可以通过调节阻挡件在连接件上的位置的方式适应不同尺寸的电池。电池设置于阻挡件和其中一个夹紧件之间，并通过阻挡件和该夹紧件实现夹紧作用。

第二方面，本申请提供一种电池装配设备，包括上述的测距装置。

第三方面，本申请提供一种测距方法，包括：

对拍摄器件的拍摄参数进行校正；

利用拍摄器件拍摄在电池装配过程中出现的间隙处的图片；和

对图片进行处理以获得间隙沿第一方向的宽度大小；

其中，间隙的测量值与间隙的实际值之间的差值小于预设值，间隙的测量值为校正后的拍摄器件所拍摄的图片在经过处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在利用拍摄器件拍摄间隙的图片并对图片进行处理以获得间隙的大小之前，对拍摄器件的拍摄参数进行校正，可以使测量所得的间隙大小尽可能地接近真实间隙大小，提高间隙测量的准确性。

在一些实施例中，对拍摄器件的拍摄参数进行校正的操作包括：

将标定件塞入间隙中；

夹住电池，以防止标定件从间隙中掉出；和

利用拍摄器件拍摄设有标定件间隙处的图片，调节拍摄器件的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件所拍摄的设有标定件的间隙的图片经处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在该实施例中，以处理后获得的间隙大于与标定件的厚度大小相等为依据，对拍摄器件的拍摄参数进行调节，可以使拍摄器件拍出的图片经处理后获得准确的间隙大小，避免因拍摄参数的设置不合理导致从拍摄的图片上无法获取真实的间隙大小，同时也可以克服产品毛边对间隙大小的测量值的影响。

在一些实施例中，对拍摄器件的拍摄参数进行校正的操作包括：

将两个具有相同厚度的标定件塞入间隙中，且在与第一方向垂直的第二方向上两个标定件间隔预设距离；

夹住电池，以防止标定件从间隙中掉出；和

利用拍摄器件拍摄位于两个标定件之间的间隙处的图片，调节拍摄器件的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件所拍摄的设有标定件的间隙的图片经处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在该实施例中，位于两个标定件之间的间隙大小比较均匀，在此处拍摄图片并依据该图片处理获得的间隙大小进行校正，有利于提高校正效果，使测量值更加接近真实值。

在一些实施例中，对拍摄器件的拍摄参数进行校正的操作还包括：更换多种不同厚度的标定件，对拍摄器件的拍摄参数进行多次校正。

通过更换多种不同厚度的标定件，并对拍摄器件的拍摄参数进行多次校正，可以提高校正效果，使测量值更加接近真实值。

在一些实施例中，拍摄器件的拍摄参数包括曝光度、感光度和焦距中的至少一种。

曝光度、感光度和焦距等都会影响图片的质量，进而影响图片的处理结果，进而影响间隙大小的测量值。通过对曝光度、感光度和焦距等参数的校正，有利于提高拍摄效果，进而提高测量的准确性。

第四方面，本申请提供一种电池装配方法，包括上述的测距方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的测距装置一些实施例中拍摄器件的拍摄示意图。

图2是本申请公开的测距装置一些实施例中标定组件的结构示意图。

图3是本申请公开的测距装置另一些实施例中标定组件的结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

1、拍摄器件；2、处理器；3、标定组件；31、标定件；32、夹具；321、夹紧件；322、连接件；3221、螺栓；3222、螺母；323、垫片；324、阻挡件；33、标定单元；4、电池；41、壳体；42、盖体。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。此外，术语“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上，除非另有明确具体的限定。同理，“多组”指的是两组以上，“多片”指的是两片以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

为了满足动力电池需求量的不断增加，电池的制造效率需要不断提升，其中电池的装配效率也需要不断提升。

在电池的装配过程中，比如方壳电池的装配，如图1所示，电池4包括壳体41和盖体42，在将盖体42安装于壳体41的顶部后，壳体41和盖体42之间仍具有一定的间隙L1，如果该间隙L1太大，会导致后续在通过激光预焊或满焊等焊接方式连接壳体41和盖体42的过程中出现激光泄漏的问题，激光泄漏后直接射进电池内部会烧坏裸电芯，使裸电芯失效，造成材料的浪费，不利于控制成本，所以在焊接连接壳体41和盖体42之前，需要测量壳体41和盖体42之间的间隙L1的大小，以为后续焊接过程提供数据支持，提高焊接连接的可靠性和安全性。

在相关技术中，采用向间隙L1中塞入不同厚度的塞尺的方法来测量间隙L1的大小。具体做法为，测量人员向间隙L1中塞入不同厚度的塞尺，并凭借手感判断塞尺塞入后其在间隙中的松紧程度，确认哪个塞尺的厚度与间隙L1的大小相等，塞尺厚度即为壳体41和盖体42之间的间隙L1的测量值的大小。

但是，通过测量人员手感判断塞尺塞入间隙后的松紧程度存在较大的误差，而且不同的测量人员对松紧程度的判断标准也会有所不同，因此测量的准确性有待提高。

为此，在相关技术中，采用相机拍照识别间隙大小的方法代替人工测量。这种方法虽然能够代替人工，大大提高测量的效率，但是，如图1所示，壳体41和盖体42之间在高度方向上具有一定的高度差L2，壳体41和盖体42不在同一个平面，存在潜在的景深问题，影响拍摄时的抓边精度，不同曝光下拍摄出的图片中可测量的间隙位置也会有所不同，而且盖体42的边缘具有圆角R，因此在利用相机从上向下拍摄时会出现较大的误差。

而且，还有一点很重要的是，壳体41和盖体42基本都是采用铸造等方法加工出来的，因此壳体41和盖体42的边缘会有毛边，这会进一步导致通过拍照识别间隙大小的方法出现较大的误差，影响测量的准确性。

针对相机拍照识别间隙大小的方法的测量准确性较差的问题，本申请提供了一种改进的测距装置，该装置设有标定组件，可以在测量前先对拍摄器件的拍摄参数进行标定，以使调试后的拍摄器件所测量的间隙大小尽可能地与真实间隙值保持一致，以确保后续测量的准确性。

参考图1和图2所示，在本申请提供的测距装置的一些实施例中，该装置包括拍摄器件1、处理器2和标定组件3，拍摄器件1被配置为拍摄在电池4装配过程中出现的间隙处的图片，处理器2被配置为对图片进行处理以获得间隙沿第一方向x的宽度大小，标定组件3被配置为与处理器2配合以对拍摄器件1的拍摄参数进行校正，并使间隙的测量值与间隙的实际值之间的差值小于预设值，其中，间隙的测量值为校正后的拍摄器件1所拍摄的图片在经处理器2处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

其中，预设值的大小可以根据能够接受的误差范围来确定。当对测量误差的标准要求较高时，可以将预设值设置为较小的数值，比如0.1、0.01或者0.001等，以使间隙的测量值与间隙的实际值基本相等；当对测量误差的标准要求不是很高时，可以将预设值设置为稍大一些的数值，比如0.15、0.2或者0.5等。

通过标定组件3在测量前对拍摄器件1的拍摄参数进行校正，可以使调试后的拍摄器件1所拍摄的图片经处理器2处理后所测量的间隙大小尽可能地与真实间隙值保持一致，从而有效提高测量装置的测量准确性，为后续焊接过程提供数据支持，避免出现焊接时激光泄漏等问题，提高后续焊接过程的可靠性和安全性。通过校正，可以有效避免因拍摄器件1的拍摄参数的设置不合理导致从拍摄的图片中无法获取真实的间隙大小，同时也可以克服产品毛边对间隙大小的测量值的影响。

处理器2可以为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

在一些实施例中，拍摄器件1包括图像传感器，比如CCD（Charged CoupledDevice）相机或者CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）相机。图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，从而使处理器2可以根据这些电信号获得所拍摄图片上的间隙大小。

在一些实施例中，标定组件3包括标定件31和夹具32，标定件31设置于间隙中，夹具32被配置为夹住电池4，以防止标定件31从间隙中掉出。

夹具32夹住电池4时的夹紧力以标定件31不会从间隙中掉出为标准。

通过夹具32夹住电池4，并保持标定件31不会从间隙中掉出，此时利用拍摄器件1拍摄塞有标定件31的间隙的图片，将该图片通过处理器2处理后可以获得该间隙沿第一方向的宽度大小，以获得的该间隙沿第一方向的宽度大小与标定件31沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值为依据，调节拍摄器件1的拍摄参数，经过调节后的拍摄器件1再次拍摄间隙图片并经处理后获得的间隙大小即与真实的间隙大小之间的差值小于预设值，从而大大提高测量装置的测量准确性。

在上述标定组件3包括标定件31和夹具32的实施例中，拍摄器件1的拍摄参数的调节过程可以通过拍摄人员手动调节完成。

在一些实施例中，标定组件3还包括标定单元33，标定单元33被配置为调节拍摄器件1的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件31沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件1所拍摄的设有标定件31的间隙的图片经处理器2处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在上述实施例中，通过设置标定单元33，可以代替人工完成对拍摄器件1的拍摄参数的调节，有利于提高操作效率，降低人工成本。

标定单元33是用于调节拍摄器件1的拍摄参数的装置。拍摄参数包括曝光度、感光度和焦距中的至少一种。通过调节拍摄器件1的拍摄参数，可以改变拍摄器件1的拍摄状态和拍摄准确性，使得通过拍摄器件1和处理器2配合处理后得到的间隙的测量值与标定件31的厚度大小基本一致，以便后续测距均可以利用调节后的拍摄器件1进行拍摄。

在一些实施例中，标定单元33可以人工手动辅助调节，也可以完全自动调节。标定单元33内的控制程序可以根据间隙的测量值与标定件31的厚度大小之间的差距进行自动调节拍摄器件1的拍摄参数。

在一些实施例中，标定组件3包括两个厚度相同的标定件31，两个标定件31沿与第一方向x垂直的第二方向y间隔地设置于间隙中，在标定时拍摄器件1被配置为拍摄位于两个标定件31之间的间隙的图片。

通过设置两个标定件31，并使两个标定件31在第二方向上具有一定间距，可以在两个标定件31之间沿第二方向形成大小比较稳定的间隙，在标定时拍摄器件1拍摄位于两个标定件31之间的间隙的图片，可以使测量结果更加准确，进而使标定结果更加准确。

在一些实施例中，标定件31可以采用塞尺或者其他具有已知厚度的硬块。

在一些实施例中，两个标定件31之间的距离为2mm~8mm，比如2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm或者8mm。

将两个标定件31之间的距离设置为2mm~8mm，便于在第二方向上形成大小均匀一致的间隙，既不会因距离太长而影响间隙的均匀性，也不会因距离太短而影响对间隙拍摄图片。

在一些实施例中，标定组件3包括垫片323，垫片323设置于夹具32与电池4之间。

通过设置垫片323，可以防止夹具32的夹紧力过大而对电池4的夹持位置造成伤害，有利于保护电池4。

垫片323可以采用橡胶垫或者海绵垫等。

在一些实施例中，夹具32包括两个夹紧件321和连接于两个夹紧件321之间的连接件322。

通过设置两个夹紧件321，可以通过两个夹紧件321分别夹住电池4的两侧，将电池4夹在两个夹紧件321之间。通过设置两个连接件322，则可以将两个夹紧件321保持在具有预设距离的位置。

在一些实施例中，两个夹紧件321之间的距离可调。这样设置的好处是，可以根据电池4的尺寸实时调节两个夹紧件321之间的距离，提高夹具32对不同尺寸的电池4的适应性。

在一些实施例中，连接件322包括螺栓3221和螺母3222。螺栓3221穿过在两个夹紧件321上所设置的安装孔，螺母3222连接于夹紧件321的外侧，可以固定夹紧件321的位置，从而通过调节螺母3222在螺栓3221上的位置，调节两个夹紧件321之间的距离。

螺栓3221的一端设有螺帽，因此连接件322可以包括一个螺母3222，其中一个夹紧件321通过螺帽定位，另一个夹紧件321通过螺母3222定位。

在另一个实施例中，如图3所示，连接件322包括螺杆和两个螺母，两个螺母分别设置在两个夹紧件321的外侧，两个夹紧件321分别通过对应的螺母进行定位。

在一些实施例中，如图3所示，夹具32还包括阻挡件324，阻挡件324设置于两个夹紧件321之间，阻挡件324安装于连接件322上且阻挡件324沿连接件322可动，以调节阻挡件324与夹紧件321之间的距离。

通过设置阻挡件324，可以通过调节阻挡件324在连接件322上的位置的方式适应不同尺寸的电池4。电池4设置于阻挡件324和其中一个夹紧件321之间，并通过阻挡件324和该夹紧件321实现夹紧作用。

在设有可动的阻挡件324的实施例中，两个夹紧件321可以设置为相对于连接件322固定。

基于上述各个实施例中的测距装置，本申请还提供了一种电池装配设备，该工装包括上述的测距装置。

本申请还提供了一种测距方法，包括：

S001：对拍摄器件1的拍摄参数进行校正；

S002：利用拍摄器件1拍摄在电池4装配过程中出现的间隙处的图片；和

S003：对图片进行处理以获得间隙沿第一方向的宽度大小；

其中，间隙的测量值与间隙的实际值之间的差值小于预设值，间隙的测量值为校正后的拍摄器件1所拍摄的图片在经过处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在利用拍摄器件1拍摄间隙的图片并对图片进行处理以获得间隙的大小之前，对拍摄器件1的拍摄参数进行校正，可以使测量所得的间隙大小尽可能地接近真实间隙大小，提高间隙测量的准确性。

在一些实施例中，步骤S001的操作包括：

S011：将标定件31塞入间隙中；

S012：夹住电池4，以防止标定件31从间隙中掉出；和

S013：利用拍摄器件1拍摄设有标定件31间隙处的图片，调节拍摄器件1的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件31沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件1所拍摄的设有标定件31的间隙的图片经处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在该实施例中，以处理后获得的间隙大于与标定件31的厚度大小相等为依据，对拍摄器件1的拍摄参数进行调节，可以使拍摄器件1拍出的图片经处理后获得准确的间隙大小，避免因拍摄参数的设置不合理导致从拍摄的图片上无法获取真实的间隙大小，同时也可以克服产品毛边对间隙大小的测量值的影响。

在另一些实施例中，步骤S001的操作包括：

S011’：将两个具有相同厚度的标定件31塞入间隙中，且在与第一方向垂直的第二方向上两个标定件31间隔预设距离；

S012’：夹住电池4，以防止标定件31从间隙中掉出；和

S013’：利用拍摄器件1拍摄位于两个标定件31之间的间隙处的图片，调节拍摄器件1的拍摄参数，以使间隙的测量值与标定件31沿第一方向的厚度大小之间的差值小于预设值，间隙的测量值为拍摄器件1所拍摄的设有标定件31的间隙的图片经处理后所获得的间隙沿第一方向的宽度大小。

在该实施例中，位于两个标定件31之间的间隙大小比较均匀，在此处拍摄图片并依据该图片处理获得的间隙大小进行校正，有利于提高校正效果，使测量值更加接近真实值。

在一些实施例中，对拍摄器件1的拍摄参数进行校正的操作还包括：更换多种不同厚度的标定件31，对拍摄器件1的拍摄参数进行多次校正。

通过更换多种不同厚度的标定件31，并对拍摄器件1的拍摄参数进行多次校正，可以提高校正效果，使测量值更加接近真实值。

在一些实施例中，拍摄器件1的拍摄参数包括曝光度、感光度和焦距中的至少一种。

曝光度、感光度和焦距等都会影响图片的质量，进而影响图片的处理结果，进而影响间隙大小的测量值。通过对曝光度、感光度和焦距等参数的校正，有利于提高拍摄效果，进而提高测量的准确性。

本申请还提供了一种电池装配方法，包括上述的测距方法。

本申请提供的测距装置及方法、电池装配设备及方法不仅仅适用于壳体和盖体之间的装配间隙的测量，也适用于在电池装配中其他部件之间出现的间隙的测量，比如电芯与壳体之间等。

下面结合附图1至3，对本申请测距装置一个实施例的结构和操作步骤进行说明。

如图1和图2所示，测距装置包括拍摄器件1、处理器2和标定组件3。电池4包括壳体41和盖体42。盖体42的边缘具有圆角R，在高度方向上，壳体41和盖体42具有高度差L2。在第一方向x上，壳体41和盖体42之间的间隙宽度为L1。拍摄器件1从上向下拍摄壳体41和盖体42之间的间隙的图片，处理器2对图片进行处理，获得壳体41和盖体42之间的间隙在第一方向x上的宽度大小。

标定组件3包括标定件31、夹具32和标定单元33。两个标定件31塞入壳体41和盖体42之间的间隙中，在与第一方向x垂直的第二方向y上，两个标定件31之间的距离为L3。其中，在图1中，x方向、y方向、z方向中的任意两个方向相互垂直。

如图2所示，夹具32包括两个夹紧件321、两个连接件322和两个垫片323。两个夹紧件321之间具有一定距离，两个连接件322分别连接于两个夹紧件321的两端，电池4位于两个夹紧件321之间，两个垫片323分别设置在电池4的两侧，并位于夹紧件321和电池4的壳体41之间。

如图3所示，连接件322包括螺栓3221和螺母3222，通过调节螺母3222的位置，可以调节两个夹紧件321之间的距离，从而适应不同尺寸的电池4。

同时，在如图3所示的实施例中，夹具32还包括一个阻挡件324。阻挡件324设置在两个夹紧件321之间，电池4设置于阻挡件324和一个夹紧件321之间。通过调节阻挡件324在连接件322上的位置，可以调节阻挡件324和一个夹紧件321之间的距离，从而适应不同尺寸的电池4。

对拍摄器件1的拍摄参数的校正步骤包括：

在电池装配完成后，在壳体41和盖体42的间隙处，塞入两个相同厚度的标定件31，在第二方向y上两个标定件31之间的间隔为5mm左右；

然后，使用夹具32夹持住壳体41的两侧，模拟预焊和满焊时对电池的夹持工况和力度；

当标定件31受压保持稳定不从间隙中掉出时，此时位于两个标定件31之间的间隙的真实宽度尺寸等于标定件31的厚度尺寸；

然后，利用拍摄器件1拍摄位于两个标定件31之间的间隙的照片，同时调整拍摄器件1的拍摄参数（比如曝光度、感光度或者焦距等），使得通过拍摄器件1拍摄的照片在经处理器2处理后获得的间隙尺寸与标定件31的厚度尺寸一致；

然后，分别使用不同厚度的标定件31，重复上述操作，确保采用不同厚度的标定件31时，拍摄器件1拍摄出的照片在经处理器2处理后获得的间隙尺寸都与所采用的标定件31的厚度尺寸一致；

此时，我们可以认为拍摄器件1的拍摄参数已经调整至最佳状态，在该状态下将拍摄器件1用于测量生产线上，可以准确地测量出电池装配过程中出现的间隙大小，进而为后续焊接连接等提供数据支持，缓解焊接时激光泄漏造成的安全事故。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施例的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种测距装置，包括：

拍摄器件（1），被配置为拍摄在电池（4）装配过程中出现的间隙处的图片；

处理器（2），被配置为对所述图片进行处理以获得所述间隙沿第一方向的宽度大小；和

标定组件（3），被配置为与所述处理器（2）配合以对所述拍摄器件（1）的拍摄参数进行校正，并使所述间隙的测量值与所述间隙的实际值之间的差值小于预设值，其中，所述间隙的测量值为校正后的所述拍摄器件（1）所拍摄的图片在经所述处理器（2）处理后所获得的所述间隙沿第一方向的宽度大小。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，所述标定组件（3）包括：

标定件（31），设置于所述间隙中；和

夹具（32），被配置为夹住所述电池（4），以防止所述标定件（31）从所述间隙中掉出。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其中，所述标定组件（3）还包括标定单元（33），所述标定单元（33）被配置为调节所述拍摄器件（1）的拍摄参数，以使所述间隙的测量值与所述标定件（31）沿所述第一方向的厚度大小之间的差值小于所述预设值，所述间隙的测量值为所述拍摄器件（1）所拍摄的设有所述标定件（31）的所述间隙的图片经所述处理器（2）处理后所获得的所述间隙沿第一方向的宽度大小。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其中，所述标定组件（3）包括两个厚度相同的所述标定件（31），两个所述标定件（31）沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔地设置于所述间隙中，在标定时所述拍摄器件（1）被配置为拍摄位于两个所述标定件（31）之间的所述间隙的图片。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其中，两个所述标定件（31）之间的距离为2mm~8mm。

6.根据权利要求2所述的测距装置，其中，所述标定组件（3）包括垫片（323），所述垫片（323）设置于所述夹具（32）与所述电池（4）之间。

7.根据权利要求2所述的测距装置，其中，所述夹具（32）包括两个夹紧件（321）和连接于两个所述夹紧件（321）之间的连接件（322）。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其中，两个所述夹紧件（321）之间的距离可调。

9.根据权利要求7所述的测距装置，其中，所述夹具（32）还包括阻挡件（324），所述阻挡件（324）设置于两个所述夹紧件（321）之间，所述阻挡件（324）安装于所述连接件（322）上且所述阻挡件（324）沿所述连接件（322）可动，以调节所述阻挡件（324）与所述夹紧件（321）之间的距离。

10.一种电池装配设备，包括如权利要求1至9任一项所述的测距装置。

11.一种测距方法，其特征在于，包括：

对拍摄器件（1）的拍摄参数进行校正；

利用所述拍摄器件（1）拍摄在电池（4）装配过程中出现的间隙处的图片；和

对所述图片进行处理以获得所述间隙沿第一方向的宽度大小；

其中，所述间隙的测量值与所述间隙的实际值之间的差值小于预设值，所述间隙的测量值为校正后的所述拍摄器件（1）所拍摄的图片在经过处理后所获得的所述间隙沿第一方向的宽度大小。

12.根据权利要求11所述的测距方法，其中，对拍摄器件（1）的拍摄参数进行校正的操作包括：

将标定件（31）塞入所述间隙中；

夹住所述电池（4），以防止所述标定件（31）从所述间隙中掉出；和

利用所述拍摄器件（1）拍摄设有所述标定件（31）所述间隙处的图片，调节所述拍摄器件（1）的拍摄参数，以使所述间隙的测量值与所述标定件（31）沿所述第一方向的厚度大小之间的差值小于所述预设值，所述间隙的测量值为所述拍摄器件（1）所拍摄的设有所述标定件（31）的所述间隙的图片经处理后所获得的所述间隙沿第一方向的宽度大小。

13.根据权利要求11所述的测距方法，其中，对拍摄器件（1）的拍摄参数进行校正的操作包括：

将两个具有相同厚度的标定件（31）塞入所述间隙中，且在与所述第一方向垂直的第二方向上两个所述标定件（31）间隔预设距离；

夹住所述电池（4），以防止所述标定件（31）从所述间隙中掉出；和

利用所述拍摄器件（1）拍摄位于两个所述标定件（31）之间的所述间隙处的图片，调节所述拍摄器件（1）的拍摄参数，以使所述间隙的测量值与所述标定件（31）沿所述第一方向的厚度大小之间的差值小于所述预设值，所述间隙的测量值为所述拍摄器件（1）所拍摄的设有所述标定件（31）的所述间隙的图片经处理后所获得的所述间隙沿第一方向的宽度大小。

14.根据权利要求12或13所述的测距方法，其中，对拍摄器件（1）的拍摄参数进行校正的操作还包括：更换多种不同厚度的所述标定件（31），对所述拍摄器件（1）的拍摄参数进行多次校正。

15.根据权利要求11所述的测距方法，其中，所述拍摄器件（1）的拍摄参数包括曝光度、感光度和焦距中的至少一种。

16.一种电池装配方法，包括如权利要求11至15任一项所述的测距方法。