CN108426524A - 一种极耳检测装置 - Google Patents

一种极耳检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108426524A
CN108426524A CN201810199584.8A CN201810199584A CN108426524A CN 108426524 A CN108426524 A CN 108426524A CN 201810199584 A CN201810199584 A CN 201810199584A CN 108426524 A CN108426524 A CN 108426524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
connecting plate
mobile bar
connecting rod
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810199584.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108426524B (zh
Inventor
吴鹏辉
葛良羽
田耀宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Xinyu Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Xinyu Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Xinyu Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Xinyu Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810199584.8A priority Critical patent/CN108426524B/zh
Publication of CN108426524A publication Critical patent/CN108426524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108426524B publication Critical patent/CN108426524B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及极耳检测技术领域，具体涉及一种极耳检测装置，其结构包括滑轨、框架、移动杆和滑块，框架在滑轨上并沿Z轴方向移动，移动杆安装于框架上并能沿X轴方向移动，滑块与移动杆滑动连接并沿移动杆的长度方向移动以形成Y轴方向移动，滑块固接有连接板，连接板设有至少两个连杆，每个连杆的一端与连接板连接，另一端安装用于检测极片的CCD相机，且各个连杆能在连接板上调节移动，该检测装置能够平稳安装多个CCD相机，具有灵活性好、检测精度高的优点。

Description

一种极耳检测装置
技术领域
本发明涉及极耳检测技术领域，具体涉及一种极耳检测装置。
背景技术
锂电池极片被切片后得到极耳，该技术已较为成熟，而极耳检测机器也在近几年发展起来，目前主要以CCD相机检测极耳，CCD相机检测极耳的原理是：CCD相机中的光线变为电荷并将电荷存储，通过软件分析对比拍摄图片，从而得出极片成形后的各项参数是否满足要求。
现有技术有线性扫描的CCD相机(线阵)检测和面扫式CCD相机(面阵)检测，常见的线阵CCD相机，对于极耳表面的瑕疵，例如毛刺，掉粉比较直接方便检测，但是却不能检测具体的极耳尺寸，尤其是极耳中心距、极耳圆弧尺寸，而面阵CCD相机则可检测到极耳尺寸，可见，结合运用多个CCD相机可提高拍照的抓取精度。然而，未见能同时安装多个CCD相机的检测装置，以满足对极耳高精度检测。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本发明目的在于提供一种极耳检测装置，该检测装置能够平稳安装多个CCD相机，具有灵活性好、检测精度高的优点。
为实现上述发明目的，提供以下技术方案：
提供一种极耳检测装置，包括滑轨、框架、移动杆和滑块，所述框架在所述滑轨上并能沿Z轴方向移动，所述移动杆安装于所述框架上并能沿X轴方向移动，所述滑块与所述移动杆滑动连接并能沿所述移动杆的长度方向移动以形成Y轴方向移动，所述滑块固接有连接板，所述连接板设有至少两个连杆，每个连杆的一端与所述连接板连接，另一端安装用于检测极耳的CCD相机，且各个连杆能在所述连接板上调节移动。
其中，所述滑轨包括机架，所述机架设有竖直延伸的轨道，所述框架与所述轨道滑动连接。
其中，所述框架为方形框架，该方形框架由侧板拼接而成，一相对的侧板上开设有长条状的导孔，该相对侧板上的导孔相互对齐，所述移动杆穿过相对侧板上的导孔从而安装于所述框架内，所述移动杆在所述导孔内移动从而能沿X轴方向移动。
其中，所述移动杆包括两个固定块和固接于两个固定块之间的导向轴，两个导向轴之间设有调节丝杆，所述两个导向轴均与所述调节丝杆平行，所述固定块抵接于相对侧板的相对内侧面，所述调节丝杆的两端穿出所述固定块并插接于所述导孔内。
其中，所述滑块与所述调节丝杆固接而与所述导向轴滑动连接，所述调节丝杆驱动所述滑块沿所述导向轴移动。
其中，所述导孔设有两个所述移动杆。
其中，所述导孔所在的侧板上设有毫米刻度。
其中，所述滑块的一端与所述移动杆滑动连接，另一端固接所述连接板，所述连接板的板面朝向所述方形框架，所述连杆垂直于所述连接板。
其中，所述连接板开设有多个长条状的卡孔，每个卡孔卡接有一个连杆，每个连杆套有定位套，所述连杆通过定位套抵接在卡孔的卡口处从而卡接于所述卡孔上，所述连杆在卡孔内移动以能朝X轴方向调节移动，所述连杆通过调节定位套的套接位置以能朝Z轴方向调节移动。
其中，所述连杆设有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块靠近所述连接板，所述第二锁紧块远离所述连接板，所述CCD相机中的摄像头固定于所述第一锁紧块上，所述CCD相机的光源器固定于所述第二锁紧块上。
本发明的有益效果：
(1)由于框架在滑轨上沿Z轴方向移动，移动杆在框架上沿Y轴方向移动，滑块在移动杆上沿X轴方向，因此构成了滑块在XYZ三维调节移动的功能，而滑块通过连接板连接多个连杆，每个连杆设有一个CCD相机，各个连杆能独立在连接板上调节移动，使得各个连杆上的CCD相机的位置互不干涉，因此，通过调节滑块的三维空间位置及独立调节连接板上的各个连杆位置，即可灵活地调节CCD相机镜头至极耳表面的距离，实现不同角度检测极耳的功能，大大提高了检测的精确度。
(2)由于有多个连杆，每个连杆设置一个CCD相机，且各个连杆又能独立调节位置，使多个CCD相机能独立且同时检测极片，避免了替换安装CCD相机的问题，大大提高检测效率。
(3)通过滑轨、移动杆、滑块、连接板和连杆不但实现多方位移动，且能稳定地固定CCD相机，保证了CCD相机检测的稳定性，进而保证检测精确度。
附图说明
图1是一种极耳检测装置的立体图；
图2是一种极耳检测装置的主视图；
图3是一种极耳检测装置的侧视图。
附图标记：
滑轨1、机架11、轨道12；框架2、侧板21、导孔22；移动杆3、固定块31、导向轴32、调节丝杆33；滑块4；连接板5、卡孔51；连杆6；摄像头71；光源器72；第一锁紧块8；第二锁紧块9；定位套10；毫米刻度101；螺母102；极耳13。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
实施例。
本实施例的一种极耳检测装置，如图1所示，框架2在滑轨1上并沿Z轴方向移动，框架2呈方形，由侧板21拼接而成，方形框架2便于形成XY平面。导孔22开设在方形框架2的一相对侧板21上，该相对侧板21上的导孔22相互对齐，移动杆3穿过导孔22从而安装于框架2内，移动杆3在导孔22内移动从而沿X轴方向移动。滑块4的一端与移动杆3滑动连接并沿移动杆3的长度方向移动以形成Y轴方向移动，滑块4的另一端固接连接板5，滑块4与移动杆3滑动连接，连接板5的板面朝向方形框架2，连接板5设有两个连杆6，每个连杆6的一端与连接板5连接，另一端安装用于检测极耳的CCD相机，CCD相机可以是面阵CCD相机，也可以是线阵CCD相机，连杆6上的第一锁紧块8用于固定CCD相机中的摄像头71，连杆6上的第二锁紧块9用于固定CCD相机的光源器72，摄像头71和光源器72之间的间距可通过第一锁紧块8和第二锁紧块9的距离来调节，连杆6的杆长方向垂直连接板5且各个连杆6能在连接板5上调节移动。
本实施例中，如图1所示，滑轨1包括机架11，机架11设有竖直延伸的轨道12，以使Z轴方向为竖直方向，框架2与轨道12滑动连接。
本实施例中，如图1所示，移动杆3包括两个固定块31和固接于两个固定块31之间的导向轴32，两个导向轴32之间设有调节丝杆33，两个导向轴32均与调节丝33杆平行，固定块31抵接于相对侧板21的相对内侧面，调节丝杆33的两端穿过固定块31并插接于导孔22内。如图1所示，滑块4与调节丝杆33固接而与导向轴32滑动连接，调节丝杆33驱动滑块4沿导向轴32移动，调整好距离后，滑块4固定于两个导向轴32，保证整机运行过程中，检测装置不会产生任何震动以避免影响测试精度。其中，调节丝杆33的进出位置通过旋转螺母102来调节。
本实施例中，如图1所示，导孔22设有两个移动杆3，从而有两个滑块4连接连接板5，提高连接稳定性。
本实施例中，如图1所示，导孔22所在的侧板21上设有毫米刻度101，为移动杆3提供调节的详细参数对照。
本实施例中，如图1所示，连接板5开设有多个长条状的卡孔51，每个卡孔51卡接有一个连杆6，如图1、图2和图3结合所示，每个连杆6套有定位套10，连杆6通过定位套10抵接在卡孔51的卡口处从而卡接于卡孔51上，连杆6通过调节定位套10的套接位置从而调节其在Z轴方向的位置，连杆6在卡孔51内移动从而调节其在X轴方向的位置，因此，通过调节连接板5上连杆6位置从而满足不同尺寸的极耳13需求。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种极耳检测装置，其特征是：包括滑轨、框架、移动杆和滑块，所述框架在所述滑轨上并能沿Z轴方向移动，所述移动杆安装于所述框架上并能沿X轴方向移动，所述滑块与所述移动杆滑动连接并能沿所述移动杆的长度方向移动以形成Y轴方向移动，所述滑块固接有连接板，所述连接板设有至少两个连杆，每个连杆的一端与所述连接板连接，另一端安装有用于检测极耳的CCD相机，且各个连杆能在所述连接板上调节移动。
2.根据权利要求1所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述滑轨包括机架，所述机架设有竖直延伸的轨道，所述框架与所述轨道滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述框架为方形框架，该方形框架由侧板拼接而成，一相对的侧板上开设有长条状的导孔，该相对侧板上的导孔相互对齐，所述移动杆穿过相对侧板上的导孔从而安装于所述框架内，所述移动杆在所述导孔内移动从而能沿X轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述移动杆包括两个固定块和固接于两个固定块之间的导向轴，两个导向轴之间设有调节丝杆，所述两个导向轴均与所述调节丝杆平行，所述固定块抵接于相对侧板的相对内侧面，所述调节丝杆的两端穿出所述固定块并插接于所述导孔内。
5.根据权利要求4所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述滑块与所述调节丝杆固接而与所述导向轴滑动连接，所述调节丝杆驱动所述滑块沿所述导向轴移动。
6.根据权利要求3所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述导孔设有两个所述移动杆。
7.根据权利要求3所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述导孔所在的侧板上设有毫米刻度。
8.根据权利要求3所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述滑块的一端与所述移动杆滑动连接，另一端固接所述连接板，所述连接板的板面朝向所述方形框架，所述连杆垂直于所述连接板。
9.根据权利要求8所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述连接板开设有多个长条状的卡孔，每个卡孔卡接有一个连杆，每个连杆套有定位套，所述连杆通过定位套抵接在卡孔的卡口处从而卡接于所述卡孔上，所述连杆在卡孔内移动以能朝X轴方向调节移动，所述连杆通过调节定位套的套接位置以能朝Z轴方向调节移动。
10.根据权利要求1所述的一种极耳检测装置，其特征是：所述连杆设有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块靠近所述连接板，所述第二锁紧块远离所述连接板，所述CCD相机中的摄像头固定于所述第一锁紧块上，所述CCD相机的光源器固定于所述第二锁紧块上。
CN201810199584.8A 2018-03-12 2018-03-12 一种极耳检测装置 Active CN108426524B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810199584.8A CN108426524B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种极耳检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810199584.8A CN108426524B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种极耳检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108426524A true CN108426524A (zh) 2018-08-21
CN108426524B CN108426524B (zh) 2024-08-23

Family

ID=63158186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810199584.8A Active CN108426524B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种极耳检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108426524B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109613013A (zh) * 2018-10-23 2019-04-12 广州量子激光智能装备有限公司 极耳极片毛刺检测方法及系统
CN109668510A (zh) * 2019-01-22 2019-04-23 深圳市达俊宏科技股份有限公司 一种片式极耳全自动检测机
CN109682315A (zh) * 2019-01-22 2019-04-26 深圳市达俊宏科技股份有限公司 一种盘式极耳ccd相机全自动复检机
CN112026101A (zh) * 2020-08-05 2020-12-04 扬中市佳阳氟塑有限公司 一种模具安装设备的自动校正方法
CN114562949A (zh) * 2022-01-20 2022-05-31 广州超音速自动化科技股份有限公司 采用2d线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法
WO2024000446A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 极耳图像采集设备、系统和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004309318A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Honda Motor Co Ltd 位置検出方法、その装置及びそのプログラム、並びに、較正情報生成方法
CN202837202U (zh) * 2012-06-18 2013-03-27 宁德新能源科技有限公司 Ccd冷压极片检测装置
CN203253653U (zh) * 2013-06-03 2013-10-30 惠州市德赛电池有限公司 一种电池极耳检测机
CN203464905U (zh) * 2013-06-15 2014-03-05 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种检测电芯极耳中心距及边距的机构
CN203778357U (zh) * 2014-01-27 2014-08-20 河南科技大学 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统
CN104320566A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 中山市亚泰机械实业有限公司 一种新型双ccd移动拍照机构
CN206177368U (zh) * 2016-11-17 2017-05-17 东莞市龙天仪器设备有限公司 手机尺寸综合测试仪
CN107492626A (zh) * 2017-07-13 2017-12-19 深圳市策维科技有限公司 一种电池极耳整形装置和工艺
CN207907826U (zh) * 2018-03-12 2018-09-25 广东新宇智能装备有限公司 一种极耳检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004309318A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Honda Motor Co Ltd 位置検出方法、その装置及びそのプログラム、並びに、較正情報生成方法
CN202837202U (zh) * 2012-06-18 2013-03-27 宁德新能源科技有限公司 Ccd冷压极片检测装置
CN203253653U (zh) * 2013-06-03 2013-10-30 惠州市德赛电池有限公司 一种电池极耳检测机
CN203464905U (zh) * 2013-06-15 2014-03-05 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种检测电芯极耳中心距及边距的机构
CN203778357U (zh) * 2014-01-27 2014-08-20 河南科技大学 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统
CN104320566A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 中山市亚泰机械实业有限公司 一种新型双ccd移动拍照机构
CN206177368U (zh) * 2016-11-17 2017-05-17 东莞市龙天仪器设备有限公司 手机尺寸综合测试仪
CN107492626A (zh) * 2017-07-13 2017-12-19 深圳市策维科技有限公司 一种电池极耳整形装置和工艺
CN207907826U (zh) * 2018-03-12 2018-09-25 广东新宇智能装备有限公司 一种极耳检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
韩洪伟;赵晓云;: "基于机器视觉的高速切片机锂电池极片在线检测系统设计", 电源世界, no. 05, 15 May 2017 (2017-05-15) *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109613013A (zh) * 2018-10-23 2019-04-12 广州量子激光智能装备有限公司 极耳极片毛刺检测方法及系统
CN109613013B (zh) * 2018-10-23 2023-09-01 广州量子激光智能装备有限公司 极耳极片毛刺检测方法
CN109668510A (zh) * 2019-01-22 2019-04-23 深圳市达俊宏科技股份有限公司 一种片式极耳全自动检测机
CN109682315A (zh) * 2019-01-22 2019-04-26 深圳市达俊宏科技股份有限公司 一种盘式极耳ccd相机全自动复检机
CN112026101A (zh) * 2020-08-05 2020-12-04 扬中市佳阳氟塑有限公司 一种模具安装设备的自动校正方法
CN114562949A (zh) * 2022-01-20 2022-05-31 广州超音速自动化科技股份有限公司 采用2d线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法
WO2024000446A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 极耳图像采集设备、系统和方法
US12092583B2 (en) 2022-06-30 2024-09-17 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Tab image acquisition device, system, and method

Also Published As

Publication number Publication date
CN108426524B (zh) 2024-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108426524A (zh) 一种极耳检测装置
CN208398802U (zh) 一种后壳尺寸测量设备
CN102914263B (zh) 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备
CN202984916U (zh) 一种激光双面打标机
CN104677912B (zh) 产品外观检测系统及检测方法
CN104534995A (zh) 光学测量设备
CN107796336B (zh) 自动光学检测机
CN202255299U (zh) 锡膏厚度测试装置
CN207907826U (zh) 一种极耳检测装置
CN112404755B (zh) 一种光伏玻璃激光打孔方法
CN204241387U (zh) 图像检测成像装置及图像检测设备
CN104515487A (zh) 二合一全自动三z轴测量仪
CN112475637B (zh) 一种光伏玻璃激光打孔方法
CN208671913U (zh) 一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置
CN109239087B (zh) 一种影像检测平台
CN205049107U (zh) 一种影像测量仪
CN215177535U (zh) 一种用于视觉定位的双臂移载机构
CN214308616U (zh) 一种pcb板线宽线距测量装置
CN212963275U (zh) 双头测厚装置
CN110320010A (zh) 一种镜头mtf检测工装及校准方法
CN214407345U (zh) 一种pcb板线宽线距测量原点复位系统
CN219608750U (zh) 一种检测装置
CN221327103U (zh) 一种工业场景下的机器视觉简易标志块及标定设备
CN220270355U (zh) 方壳电池检测装置
CN217542889U (zh) 一种led灯板检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant