CN207777964U - 一种铁路轨边成像标定装置 - Google Patents

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赵俊彦
沈小萌
居伟强
于新斌
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Abstract

本实用新型公开了一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置和标定调节装置,支撑定位装置包括支撑底座,支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装标定调节装置的安装件,支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,标定调节装置包括标定面板和调节机构,调节机构上端与标定面板连接,下端能固定于任一安装件上,调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。本实用新型的铁路轨边成像标定装置能更好地实现TFDS等轨边成像设备中高清相机的标定,并统一标定标准,避免多次调试、重复校正,减少安装和检修时间,提高整体工作效率;并且本实用新型的铁路轨边成像标定装置采用轻量化设计,能通过快接接头实现快速拆卸与组装,便于携带。

Description

一种铁路轨边成像标定装置
技术领域
本实用新型属于火车列检设备技术领域,具体地涉及一种铁路轨边成像标定装置。
背景技术
随着火车列检设备的进一步建设,使用TFDS等轨边图像检测系统的列检作业场总量会大幅增加,其中高清相机是轨边图像检测系统中的重要组成部分。在安装或检修轨边图像检测系统时,现场工作人员会对轨边沉箱和侧箱处的高清相机进行安装或检修。在安装或检修过程中,高清相机角度不统一,导致同一部件在图片上的位置偏移比较大、清晰度和明暗度参差不齐、图片质量差异较大,现场没有有效的标定仪器和标定标准,全凭现场工作人员的主观判断调整。并且现场工作人员在作业时需要多次调试,重复校正,占用时间长,标定标准不统一,影响整体工作效率,尤其是在TFDS集中作业平台中各探测站图片质量差异直接影响列检作业的质量,因而存在极大的安全隐患。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种铁路轨边成像标定装置,其能更好地对高清相机的角度和位置进行标定,以便提高高清相机的成像质量,有效避免安全隐患,并能统一标定标准,减少安装和检修时间,加快整体工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置和标定调节装置,所述支撑定位装置包括支撑底座,所述支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装所述标定调节装置的安装件,所述支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,所述标定调节装置包括标定面板和调节机构,所述调节机构上端与所述标定面板连接,下端能固定于任一所述安装件上,所述调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。
进一步地,所述支撑底座两端的两个安装件在所述支撑底座上的位置不可调节,其余安装件在所述支撑底座上的横向位置能够通过微调装置调节。
进一步地,所述支撑底座上设有微调装置,所述安装件与所述微调装置固定连接,所述微调装置能够调节所述安装件在所述支撑底座上的横向位置。
进一步地,所述微调装置为齿轮齿条机构,包括调节旋钮和锁定旋钮,调节旋钮能够微调安装件的位置,进而调节标定调节装置的位置,锁定旋钮能够对安装件的位置进行锁定。
进一步地,所述定位件包括固定卡爪、活动卡爪和驱动机构,所述固定卡爪用于卡持一个轨道,所述活动卡爪用于卡持另一个轨道,所述驱动机构用于驱动活动卡爪横向移动以卡持另一个轨道。
进一步地,所述驱动机构包括设于所述支撑底座上的螺套和螺杆,所述螺套一端固设活动卡爪,另一端固设手柄。
进一步地,所述支撑底座上还设有防侧倾底座,所述防侧倾底座具有与轨道接触的摩擦面,其能有效防止支撑底座相对轨道的偏移,提高标定精度。
进一步地,所述安装件为快接接头,其能实现标定调节装置在支撑底座上的快速拆卸与组装。
进一步地,所述支撑底座由多段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接,便于拆卸、组装与携带。
进一步地,所述标定面板依次与所述俯仰机构、所述旋转机构和所述伸缩机构连接,所述伸缩机构固定于任一所述安装件上。
本实用新型的铁路轨边成像标定装置中的标定面板可上下伸缩、自身俯仰和自身旋转,能更好地实现对TFDS等轨边成像设备中高清相机的标定,以提高成像质量;并统一标定标准,避免多次调试、重复校正,减少安装和检修时间,提高整体工作效率。目前的标定作业通常需要5个人,包括2个防护员、3个调试员,需要2个天窗点,耗时约4个小时,而通过本标定装置,仅需要3个人,包括2个防护员、1个调试员,需要1个天窗点,耗时约2个小时。本实用新型的铁路轨边成像标定装置能通过快接接头实现快速拆卸与组装,并采用轻量化设计,标定装置整体采用高强度玻璃纤维进行加工,快接接头采用不锈钢进行加工,整体重量在15kg左右,便于携带。
附图说明
图1是本实用新型的铁路轨边成像标定装置的立体结构图;
图2是本实用新型的铁路轨边成像标定装置的正视图;
图3是本实用新型的微调装置的结构示意图;
图4是本实用新型的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型技术方案的理解,下面将结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1-4所示,本实用新型提供一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置1和标定调节装置2,支撑定位装置1包括支撑底座11,支撑底座11由三段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接,支撑底座11上表面横向方向上均匀设有五个用于安装标定调节装置2的快接接头12。标定调节装置2包括标定面板21和调节机构,调节机构包括俯仰机构22、旋转机构23和伸缩机构24,标定面板21与俯仰机构22刚性连接,俯仰机构22与旋转机构23刚性连接,旋转机构23与伸缩机构24刚性连接,伸缩机构24与支撑底座11上的任一快接接头12刚性连接。
支撑底座11两端的两个快接接头12在支撑底座11上的位置不可调节,其余三个快接接头12在支撑底座上的横向位置能够通过微调装置13调节,确保标定调节装置2的标定精度。微调装置13为齿轮齿条机构,包括调节旋钮131和锁定旋钮132,调节旋钮131能够微调快接接头12的横向位置,进而调节标定调节装置2的位置,锁定旋钮132能够对快接接头12的位置进行锁定,进而锁定标定调节装置2的位置。
支撑底座11左端设有防侧倾底座14,防侧倾底座14具有与左侧的轨道接触的摩擦面,其能有效防止支撑底座11相对轨道的偏移,提高标定精度。支撑底座11下表面设有用于与两个轨道定位的定位件15,定位件包括固定卡爪151、活动卡爪152和驱动机构,固定卡爪151用于卡持一个轨道,活动卡爪152用于卡持另一个轨道,驱动机构用于驱动活动卡爪152横向移动以卡持另一个轨道。驱动机构包括设于支撑底座11上的螺套153和螺杆154,螺杆154设于支撑底座11内并与支撑底座11固定连接,螺套153一端固设活动卡爪152,另一端固设手柄155。
以上仅为本实用新型的优选实现方式,并不用于限制本实用新型,凡是未背离本实用新型核心的简单变形和替换,均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:包括支撑定位装置和标定调节装置,所述支撑定位装置包括支撑底座,所述支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装所述标定调节装置的安装件,所述支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,所述标定调节装置包括标定面板和调节机构,所述调节机构上端与所述标定面板连接,下端能固定于任一所述安装件上,所述调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座两端的两个安装件在所述支撑底座上的位置不可调节,其余安装件在所述支撑底座上的横向位置能够通过微调装置调节。
3.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座上设有微调装置,所述安装件与所述微调装置固定连接,所述微调装置能够调节所述安装件在所述支撑底座上的横向位置。
4.根据权利要求2或3所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述微调装置为齿轮齿条机构,包括调节旋钮和锁定旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述定位件包括固定卡爪、活动卡爪和驱动机构,所述固定卡爪用于卡持一个轨道,所述活动卡爪用于卡持另一个轨道,所述驱动机构用于驱动活动卡爪横向移动以卡持另一个轨道。
6.根据权利要求5所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述驱动机构包括设于所述支撑底座上的螺套和螺杆,所述螺套一端固设活动卡爪,另一端固设手柄。
7.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座上还设有防侧倾底座,所述防侧倾底座具有与轨道接触的摩擦面。
8.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述安装件为快接接头。
9.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座由多段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述标定面板依次与所述俯仰机构、所述旋转机构和所述伸缩机构连接,所述伸缩机构固定于任一所述安装件上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108061225A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 北京京天威科技发展有限公司 一种铁路轨边成像标定装置
CN110341752A (zh) * 2019-08-09 2019-10-18 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种应用于列检线维修通道高度可调节的应答器支撑装置

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