CN108061225A - 一种铁路轨边成像标定装置 - Google Patents

一种铁路轨边成像标定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108061225A
CN108061225A CN201711326263.1A CN201711326263A CN108061225A CN 108061225 A CN108061225 A CN 108061225A CN 201711326263 A CN201711326263 A CN 201711326263A CN 108061225 A CN108061225 A CN 108061225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support base
calibration
rail side
caliberating device
side imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711326263.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵俊彦
沈小萌
居伟强
于新斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING GTV TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
BEIJING GTV TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING GTV TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical BEIJING GTV TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201711326263.1A priority Critical patent/CN108061225A/zh
Publication of CN108061225A publication Critical patent/CN108061225A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08Measuring installations for surveying permanent way
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories
    • G03B17/561Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置和标定调节装置,支撑定位装置包括支撑底座,支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装标定调节装置的安装件,支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,标定调节装置包括标定面板和调节机构,调节机构上端与标定面板连接,下端能固定于任一安装件上,调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。本发明的铁路轨边成像标定装置能更好地实现TFDS等轨边成像设备中高清相机的标定,并统一标定标准,避免多次调试、重复校正,减少安装和检修时间,提高整体工作效率;并且本发明的铁路轨边成像标定装置采用轻量化设计,能通过快接接头实现快速拆卸与组装,便于携带。

Description

一种铁路轨边成像标定装置
技术领域
本发明属于火车列检设备技术领域,具体地涉及一种铁路轨边成像标定装置。
背景技术
随着火车列检设备的进一步建设,使用TFDS等轨边图像检测系统的列检作业场总量会大幅增加,其中高清相机是轨边图像检测系统中的重要组成部分。在安装或检修轨边图像检测系统时,现场工作人员会对轨边沉箱和侧箱处的高清相机进行安装或检修。在安装或检修过程中,高清相机角度不统一,导致同一部件在图片上的位置偏移比较大、清晰度和明暗度参差不齐、图片质量差异较大,现场没有有效的标定仪器和标定标准,全凭现场工作人员的主观判断调整。并且现场工作人员在作业时需要多次调试,重复校正,占用时间长,标定标准不统一,影响整体工作效率,尤其是在TFDS集中作业平台中各探测站图片质量差异直接影响列检作业的质量,因而存在极大的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种铁路轨边成像标定装置,其能更好地对高清相机的角度和位置进行标定,以便提高高清相机的成像质量,有效避免安全隐患,并能统一标定标准,减少安装和检修时间,加快整体工作效率。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置和标定调节装置,所述支撑定位装置包括支撑底座,所述支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装所述标定调节装置的安装件,所述支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,所述标定调节装置包括标定面板和调节机构,所述调节机构上端与所述标定面板连接,下端能固定于任一所述安装件上,所述调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。
进一步地,所述支撑底座两端的两个安装件在所述支撑底座上的位置不可调节,其余安装件在所述支撑底座上的横向位置能够通过微调装置调节。
进一步地,所述支撑底座上设有微调装置,所述安装件与所述微调装置固定连接,所述微调装置能够调节所述安装件在所述支撑底座上的横向位置。
进一步地,所述微调装置为齿轮齿条机构,包括调节旋钮和锁定旋钮,调节旋钮能够微调安装件的位置,进而调节标定调节装置的位置,锁定旋钮能够对安装件的位置进行锁定。
进一步地,所述定位件包括固定卡爪、活动卡爪和驱动机构,所述固定卡爪用于卡持一个轨道,所述活动卡爪用于卡持另一个轨道,所述驱动机构用于驱动活动卡爪横向移动以卡持另一个轨道。
进一步地,所述驱动机构包括设于所述支撑底座上的螺套和螺杆,所述螺套一端固设活动卡爪,另一端固设手柄。
进一步地,所述支撑底座上还设有防侧倾底座,所述防侧倾底座具有与轨道接触的摩擦面,其能有效防止支撑底座相对轨道的偏移,提高标定精度。
进一步地,所述安装件为快接接头,其能实现标定调节装置在支撑底座上的快速拆卸与组装。
进一步地,所述支撑底座由多段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接,便于拆卸、组装与携带。
进一步地,所述标定面板依次与所述俯仰机构、所述旋转机构和所述伸缩机构连接,所述伸缩机构固定于任一所述安装件上。
本发明的铁路轨边成像标定装置中的标定面板可上下伸缩、自身俯仰和自身旋转,能更好地实现对TFDS等轨边成像设备中高清相机的标定,以提高成像质量;并统一标定标准,避免多次调试、重复校正,减少安装和检修时间,提高整体工作效率。目前的标定作业通常需要5个人,包括2个防护员、3个调试员,需要2个天窗点,耗时约4个小时,而通过本标定装置,仅需要3个人,包括2个防护员、1个调试员,需要1个天窗点,耗时约2个小时。本发明的铁路轨边成像标定装置能通过快接接头实现快速拆卸与组装,并采用轻量化设计,标定装置整体采用高强度玻璃纤维进行加工,快接接头采用不锈钢进行加工,整体重量在15kg左右,便于携带。
附图说明
图1是本发明的铁路轨边成像标定装置的立体结构图;
图2是本发明的铁路轨边成像标定装置的正视图;
图3是本发明的微调装置的结构示意图;
图4是本发明的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明技术方案的理解,下面将结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
如图1-4所示,本发明提供一种铁路轨边成像标定装置,包括支撑定位装置1和标定调节装置2,支撑定位装置1包括支撑底座11,支撑底座11由三段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接,支撑底座11上表面横向方向上均匀设有五个用于安装标定调节装置2的快接接头12。标定调节装置2包括标定面板21和调节机构,调节机构包括俯仰机构22、旋转机构23和伸缩机构24,标定面板21与俯仰机构22刚性连接,俯仰机构22与旋转机构23刚性连接,旋转机构23与伸缩机构24刚性连接,伸缩机构24与支撑底座11上的任一快接接头12刚性连接。
支撑底座11两端的两个快接接头12在支撑底座11上的位置不可调节,其余三个快接接头12在支撑底座上的横向位置能够通过微调装置13调节,确保标定调节装置2的标定精度。微调装置13为齿轮齿条机构,包括调节旋钮131和锁定旋钮132,调节旋钮131能够微调快接接头12的横向位置,进而调节标定调节装置2的位置,锁定旋钮132能够对快接接头12的位置进行锁定,进而锁定标定调节装置2的位置。
支撑底座11左端设有防侧倾底座14,防侧倾底座14具有与左侧的轨道接触的摩擦面,其能有效防止支撑底座11相对轨道的偏移,提高标定精度。支撑底座11下表面设有用于与两个轨道定位的定位件15,定位件包括固定卡爪151、活动卡爪152和驱动机构,固定卡爪151用于卡持一个轨道,活动卡爪152用于卡持另一个轨道,驱动机构用于驱动活动卡爪152横向移动以卡持另一个轨道。驱动机构包括设于支撑底座11上的螺套153和螺杆154,螺杆154设于支撑底座11内并与支撑底座11固定连接,螺套153一端固设活动卡爪152,另一端固设手柄155。
以上仅为本发明的优选实现方式,并不用于限制本发明,凡是未背离本发明核心的简单变形和替换,均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:包括支撑定位装置和标定调节装置,所述支撑定位装置包括支撑底座,所述支撑底座上表面横向方向上设有多个用于安装所述标定调节装置的安装件,所述支撑底座下表面设有用于与两个轨道定位的定位件,所述标定调节装置包括标定面板和调节机构,所述调节机构上端与所述标定面板连接,下端能固定于任一所述安装件上,所述调节机构包括俯仰机构、旋转机构和伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座两端的两个安装件在所述支撑底座上的位置不可调节,其余安装件在所述支撑底座上的横向位置能够通过微调装置调节。
3.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座上设有微调装置,所述安装件与所述微调装置固定连接,所述微调装置能够调节所述安装件在所述支撑底座上的横向位置。
4.根据权利要求2或3所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述微调装置为齿轮齿条机构,包括调节旋钮和锁定旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述定位件包括固定卡爪、活动卡爪和驱动机构,所述固定卡爪用于卡持一个轨道,所述活动卡爪用于卡持另一个轨道,所述驱动机构用于驱动活动卡爪横向移动以卡持另一个轨道。
6.根据权利要求5所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述驱动机构包括设于所述支撑底座上的螺套和螺杆,所述螺套一端固设活动卡爪,另一端固设手柄。
7.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座上还设有防侧倾底座,所述防侧倾底座具有与轨道接触的摩擦面。
8.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述安装件为快接接头。
9.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述支撑底座由多段组成,段与段之间通过快接接头实现固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种铁路轨边成像标定装置,其特征在于:所述标定面板依次与所述俯仰机构、所述旋转机构和所述伸缩机构连接,所述伸缩机构固定于任一所述安装件上。
CN201711326263.1A 2017-12-13 2017-12-13 一种铁路轨边成像标定装置 Pending CN108061225A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711326263.1A CN108061225A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种铁路轨边成像标定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711326263.1A CN108061225A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种铁路轨边成像标定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108061225A true CN108061225A (zh) 2018-05-22

Family

ID=62138387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711326263.1A Pending CN108061225A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 一种铁路轨边成像标定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108061225A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110458899A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 北京京天威科技发展有限公司 一种可用于tfds、tvds和teds系统轨边成像器件的标定装置
CN113129381A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 北京精测合力科技开发有限公司 一种tfds线性扫描相机的校正装置及校正方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005010127A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Asaba Seisakusho:Kk 支障物限界測定装置の架台
CN102360026A (zh) * 2011-07-07 2012-02-22 浙江工业大学 Piv标定靶支撑调节机构
CN102390405A (zh) * 2011-09-16 2012-03-28 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪
CN202546172U (zh) * 2012-01-10 2012-11-21 吴清标 一种微调云台
CN202885819U (zh) * 2012-10-26 2013-04-17 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于轨道上的测量仪器基座
CN204785397U (zh) * 2015-07-17 2015-11-18 中国汽车技术研究中心 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架
CN206125056U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种中低速磁悬浮f轨探伤机器人
CN206552053U (zh) * 2017-03-17 2017-10-13 上海欣铁机电科技有限公司 一种用于钢轨表面状态检测的实验装置
KR20170122949A (ko) * 2016-04-28 2017-11-07 한국철도기술연구원 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비
CN207777964U (zh) * 2017-12-13 2018-08-28 北京京天威科技发展有限公司 一种铁路轨边成像标定装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005010127A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Asaba Seisakusho:Kk 支障物限界測定装置の架台
CN102360026A (zh) * 2011-07-07 2012-02-22 浙江工业大学 Piv标定靶支撑调节机构
CN102390405A (zh) * 2011-09-16 2012-03-28 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪
CN202546172U (zh) * 2012-01-10 2012-11-21 吴清标 一种微调云台
CN202885819U (zh) * 2012-10-26 2013-04-17 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于轨道上的测量仪器基座
CN204785397U (zh) * 2015-07-17 2015-11-18 中国汽车技术研究中心 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架
KR20170122949A (ko) * 2016-04-28 2017-11-07 한국철도기술연구원 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비
CN206125056U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种中低速磁悬浮f轨探伤机器人
CN206552053U (zh) * 2017-03-17 2017-10-13 上海欣铁机电科技有限公司 一种用于钢轨表面状态检测的实验装置
CN207777964U (zh) * 2017-12-13 2018-08-28 北京京天威科技发展有限公司 一种铁路轨边成像标定装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张利峰: "汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》, no. 10, pages 035 - 5 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110458899A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 北京京天威科技发展有限公司 一种可用于tfds、tvds和teds系统轨边成像器件的标定装置
CN110458899B (zh) * 2019-08-23 2024-03-29 北京京天威科技发展有限公司 一种可用于tfds、tvds和teds系统轨边成像器件的标定装置
CN113129381A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 北京精测合力科技开发有限公司 一种tfds线性扫描相机的校正装置及校正方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108583460B (zh) 工业相机支架和隧道检测车
CN108061225A (zh) 一种铁路轨边成像标定装置
CN207777964U (zh) 一种铁路轨边成像标定装置
CN206039127U (zh) 一种相机手动快速调节装置
CN104175087A (zh) 用于多影像系统对准调节及分离的装置
CN210534017U (zh) 一种aoi全自动光学检测机用ccd检测机构
CN107478164A (zh) 一种基于机器视觉的连接器端子检测装置
CN105648854A (zh) 有轨电车预留沟槽式轨道施工专用调整装置及使用方法
CN110595731A (zh) 高超声速风洞并联式分离模型相对位置连续调节装置
CN204075629U (zh) 用于多影像系统对准调节及分离的装置
CN107061955A (zh) 摄影机滑动装置
CN102962696B (zh) 一种高尔夫球头定位加工治具及其加工方法
CN105115434B (zh) 一种导电杆v型槽间距和槽深的在位测量装置
CN107717545A (zh) 一种用于设备维修的装置
CN206847572U (zh) 基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪
CN110076506A (zh) 一种可调的汽车护栏焊接夹具
CN209605770U (zh) 一种应用于双轨道的轮廓仪
CN215124282U (zh) 一种复合成型机吸风块校正工装
CN105083467B (zh) 一种船舶建造轴舵系拉线用工装
CN208645158U (zh) 一种现场定位用支架
CN113241916A (zh) 调相机抽穿转子防碰撞装置
CN207762519U (zh) 组合型易调换的监控底座组件
CN207610648U (zh) 一种压缩机顶盖高度检测工装
CN202403668U (zh) 汽车管柱式仪表板骨架可拆卸式定位装置
CN205228325U (zh) 新型垃圾焚烧炉摇臂安装、检测用基准拉线的定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180522

RJ01 Rejection of invention patent application after publication