CN105389824A - 电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法，属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架；所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定；标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定，使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

Description

电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法

技术领域

本发明涉及铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域，具体涉及一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法。

背景技术

随着高速铁路运输技术的进一步发展及其广泛应用，铁路接触网作为向机车提供电能的重要设施，其是否处于安全的工作状态也越来越受到关注。为保证接触网处于良好工作状态，以利于电气化铁道的安全运营，应尽早发现并处理接触网故障。实际中接触网故障主要由零部件的松、脱、缺、裂等造成，而目前，一般的处理模式是在天窗作业时，由工人进行人工上线巡检，但由于现场条件有限，以及职工的业务素质良莠不齐等因素，及有可能会出现漏检的情况，从而造成隐患。

铁路接触网安全检测技术是通过非接触式成像检测系统对接触网支持定位装置的成像图片进行分析，该技术是通过安装在轨道车上的高清工业数字化相机组合，随轨道车运行，对接触网设备按定位点拍摄接触网整体和关键部位局部图像，并通过计算机图像分析和机器视觉智能分析的方法对所拍摄图像进行实时智能化分析，并经人工确认后生成故障状况及故障准确位置报表，可以实现快速对接触网故障进行判识和定位，并提高故障判识准确率，从而大大缩小故障从发现到维修的时间，大大降低故障进一步发展到影响正常运行的风险。而采集的图像质量的好坏及抓怕的精准度是后续分析的基础，现有技术中还没有一种对该技术的图像采集设备的拍摄精度的标定方式，因此亟需一种标定工装及相应的标定方法对图像采集设备进行精确标定。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法，通过该装置及方法能够完成高铁基础网图像采集设备的精确定位。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑标定幕布的固定支架；所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定；标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布上沿幕布的竖向中垂线左右对称绘制绘制有两套接触网支持定位装置，两套接触定位装置的横腕臂的末端对接。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，固定支架包括固定底座、垂直设置在固定底座上的立杆、以及用于固定立杆的支撑架。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述固定支架为一个或者两个；当固定支架为一个时，所述标定幕布的竖向中垂线位置固定于固定支架的立杆上；固定支架为两个时，所述标定幕布的两侧的框架分别固定于两个固定支架的立杆上。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述固定支架的底部与标定幕布上的支持定位装置的高度差等于实际接触网支持定位装置的位置与相机所在位置的高度差。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布上每隔第一固定距离开有一条细缝，每隔第二固定距离在标定幕布上与细缝垂直的方向设置一条胶带。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布的顶端设有安装孔；

所述标定装置还包括用于展开标定幕布的斜拉装置；所述斜拉装包括固定架、斜拉线、手轮、与手轮连接的滑轮和悬挂架，悬挂架上开有孔；所述固定架固定在立杆上，滑轮固定在固定架的下部，悬挂架固定在固定架的顶部，斜拉线的一端固定在安装孔上、另一端穿过悬挂架上的孔后固定在滑轮上。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布的上下两端还设有可伸缩的横杆，上横杆和下横杆之间通过拉线连接。

进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，还包括设置在地面上的钎子，所述标定幕布通过拉线固定在钎子上。

本发明还提供了一种基于上述标定装置的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定方法，包括以下步骤：

(1)将待标定的图像采集设备进行地面标定；所述图像采集设备包括相机组和补光灯组；对相机组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第二设定距离，补光灯组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

(2)将完成地面标定的待标定的图像采集设备进行车顶标定；对相机组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第一设定距离，补光灯所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法，通过模拟高铁或者普铁线路上的接触网支持装置，从而通过调节工业相机和补光灯的俯仰、偏转角度，进而达到工业相机和补光灯的精确定位，完成相机和补光灯的标定，使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

附图说明

图1为铁路接触网支持定位装置的结构示意图；

图2为铁路接触网隧道内外的支持定位装置的示意图；

图3为本发明具体实施方式中提供的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置的示意图；

图4本发明具体实施方式中提供的另一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置的示意图；

图5为本发明具体实施方式中提供的一种固定支架的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中提供的另一种固定支架的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中斜拉装置的结构示意图；

图8为实施例中地面标定时标定装置的示意图；

图9为实施例中地面标定时标定装置和待标定相机组的布置示意图；

图10为实施例中地面标定时相机组和标定装置的水平面调平示意图；

图11为实施例中车顶标定时标定装置安装后的正视图；

图12为实施例中车顶标定时标定装置与待标定物布置后的侧视图；

图13为实施例中车顶标定时标定装置与待标定物布置后的俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

接触网实时智能检测分析系统依靠的是相机对接触网支持定位装置进行图像采集的工作方式，图1示出了铁路接触网支持定位装置的结构示意图，支持定位装置包括上方绝缘子1(横腕臂绝缘子)、斜撑2、3横腕臂、双套管连接器4、承力索支撑底座5、斜腕臂6、定位器7、定位管8、下方绝缘子9(斜腕臂绝缘子)等部分。为了保证拍照区域覆盖所述接触网支持定位装置的全部部件，需要保证系统内的每个相机，在列车行驶的各种状况下，都能够覆盖住相应的拍摄区域，因此，在图像采集设备正式使用前，需要先对各个相机和补光灯进行标定，以精确定位出每个相机和补光灯的俯仰角和偏转角，进而达到相机和补光灯的精确定位，使得图像采集系统在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

为了实现对图像采集设备的标定，本发明提供了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，如图3和图4所示，该装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备(即成像设备)的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布10、用于固定标定幕布10四个边缘的框架20、以及用于支撑标定幕布10的固定支架30；所述标定幕布10的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，框架20的尺寸根据标定幕布10的尺寸确定；标定幕布10上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心数量与实际图像采集设备中相机和补光灯的数量一一对应。

本实施方式中，相机的标定中心指的是相机拍摄图像时相机的焦点的位置，补光灯的标定中心指的是补光灯打光时其光场中心的位置。在实际标定中，相机的标定中心根据每个相机的需要拍摄的区域确定，补光灯的标定中心根据补光灯的照射范围确定。图3和图4中的A1-A7所示的十字为本实施方式中7个相机的标定中心，B1-B12所示的十字为12个补光灯的标定中心。

为了模拟铁路接触网的隧道内外的所有支持定位装置的极限位置(无论在何种类型的铁路支持网线路上都能够采集到支持定位装置的图像)，本实施方式中，所述标定幕布10上沿幕布的竖向中垂线左右对称绘制绘制有两套接触网支持定位装置，两套接触定位装置的横腕臂的末端对接，如图3和图4中所示，根据实际的支持定位装置的尺寸以及相机的俯仰角和偏转角，本实施方式中，所述标定幕布的有效范围为7868mm*3520，幕布尺寸为8080*3520。图2为实际中铁路接触网隧道内外的支持定位装置示意图，图中左侧为隧道内吊柱，右侧为隧道外立柱。

为了尽可能提高图像采集设备的高精度标定，本实施方式中，所述固定支架30的底部与标定幕布10上支持定位装置的高度差等于实际接触网支持定位装置的位置与相机所在位置的高度差。也就是说，使标定幕布10上支持定位装置的各部件与底座的高度差与实际图像采集时接触网支柱上的支持定位装置的各部件与相机的高度差相同。

所述固定支架30用于固定支撑展开后的标定幕布10，其具体形式可以根据实际应用需求而采用不同的结构，图5和图6中示出了本实施方式中所提供的两种固定支架的结构示意图，由图中可以看出，所述固定支架30包括固定底座31、垂直设置在固定底座31上的立杆32、以及用于固定立杆32的支撑架33。为了进一步稳固支架，所述标定装置还可以包括用于立杆的斜撑。进行地面标定时，斜撑一端固定在地面，另一端支撑立杆，在车顶标定时，斜撑一端固定在车顶，另一端支撑立杆，以提高立杆的稳固性。

其中，所述固定支架30为一个或者两个；当固定支架30为一个时，所述标定幕布10的竖向中垂线位置固定于固定支架30的立杆32上，如图4所示，固定支架30为两个时，所述标定幕布10的两侧的框架20分别固定于两个固定支架30的立杆32上，如图3所示。

采用本发明提供的标定装置进行图像采集设备的标定时，分为对设备进行地面标定和车顶标定两个大步骤，在设备未安装到检测车车顶时，先初步调整各个相机(优选为工业相机)和补光灯的偏转角及俯仰角，在设备安装到检测车的车顶后，通过车顶标定工装再次对设备进行标定，从而精确定位出工业相机和补光灯的偏转角和俯仰角。

在实际应用中，一般采用图3中所示的结构进行地面标定，采用图4中所示的结构进行车顶标定。

在进行图像采集设备在铁路接触网检测车车顶的标定时，考虑到标定幕布较大，安装在车顶时，会受到风力的较大影响，影响标定的准确性和操作人员的安全，因此，需要在标定幕布上采取防风措施。为了减少风力的影响，本实施方式中，所述标定幕布10上每隔第一固定距离开有一条细缝，每隔第二固定距离在标定幕布上与细缝垂直的方向设置一条胶带。采用该方式，当风吹过时，将沿着细缝吹开，减小了风阻。

在标定时，为了进一步提高标定装置的稳固性，标定装置还包括可以设置在地面上的钎子，标定幕布10展开后可以通过拉线固定在钎子上，进一步稳固幕布。

由于标定幕布10较大，为了便于幕布的展开和收拢，所述标定幕布的顶端设有安装孔11，如图4所示；标定装置还包括用于展开标定幕布10的斜拉装置40，如图4和图7所示，所述斜拉装置40包括固定架41、斜拉线42、手轮43(图4中示出)、与手轮连接的滑轮44和悬挂架45，悬挂架45上开有孔；所述固定架41固定在立杆32上，滑轮44固定在固定架41的下部，悬挂架45固定在固定架41的顶部，斜拉线42的一端固定在安装孔11上、另一端穿过悬挂架45上的孔后固定在滑轮44上。

本实施方式中，所述标定幕布10的上下两端(上下两个边缘上)还设有可伸缩的横杆12，如图4所示，为确保横杆不因重力而导致弯曲，上横杆和下横杆之间通过拉线连接。

基于本实施方式中所提供的标定装置，本发明还提供了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定方法，该方法主要包括以下步骤：

步骤一：将待标定的图像采集设备进行地面标定；所述图像采集设备包括相机组和补光灯组；对相机组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第二设定距离，补光灯组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

步骤二：将完成地面标定的待标定的图像采集设备进行车顶标定；对相机组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第一设定距离，补光灯所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应。

下面结合具体实施例对本发明所提供的标定装置及标定方法进行进一步说明。

实施例

本实施例中，实际中安装在检车车厢顶部的用于拍摄电气化铁路接触网的支持定位装置的图像采集设备如图13中所示，实际的图像采集设备包括两个相机组，沿着列车前进方向的前向相机组和后向相机组，两个相机组沿图中所述的AA’对称设置，每个相机组有相对应的补光灯组，本实施例中，每个相机组包括两排相机，每个补光灯组包括两排补光灯，每排相机7个，每排补光灯6个。

本实施例中，标定幕布尺寸为8080mm*3520mm，有效标定范围为7868mm*3520mm，如图8所示。根据相机需要负责拍摄的区域以及补光灯需要负责的补光区域，在幕布上标注出相机和补光灯的标定中心；本实施例中，图中的A1-A7所示的十字为7个相机的标定中心(两排相机中前后相应位置的相机负责相同的拍摄区域，因此，只需要7个标定中心即可)，B1-B12所示的十字为12个补光灯的标定中心。在实际应用中，幕布可以采用网格化绘制，如水平方向和竖直方向均为每隔250mm间隔印有一条网格线，以便于在幕布上标定相机和补光灯的标定中心的标注。

步骤一：进行图像采集设备的地面标定，初步调整各相机和补光灯的偏转角和俯仰角。

本实施例，进行地面标定时，首先采用框架固定住标定幕布的四条边，本实施例中，框架包括铝合金材质的两根横向框架和两个竖向框架，由于幕布的尺寸较大，可以每个框架可以采用若干根子框架合页连接而成，可以根据标定幕布的尺寸确定铝合金框架的尺寸，几根铝合金框架通过合页的不同安装角度，展开后达到8米多长，采用合页连接的铝合金子框架，可以快速展开，快速折叠，方便收纳放置。

完成幕布四条边的固定后，将固定好的幕布安装在固定支架上，本实施例中，进行地面标定时，采用两个固定支架，支架结构如图5中所示，支架的高度为4220mm，如图10所示，将标定幕布的左右两侧(两个竖向框架)固定连接在固定支架的立杆上，并把幕布完全打开，固定展开后标定装置如图8所示。

在进行相机组的地面标定时，将标定装置放置于镜头安装单元(包括相机固定支架、底座等结构，如图8所示)前4500mm的地方，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心，即幕布的竖向中垂线与相机组的中心位置对准，如图8中所示，在放置完成后，需要进行调平处理，保证镜头安装单元与标定装置在同一水平面，如图10所示，本实施例中，相机与标定装置的实际距离为4184mm，如图13所示，完成标定布置后的示意图如图9所示。在进行标定时，如果有风，应用斜拉绳对立杆予以加固。

在完成标定装置和待标定相机组的布置后，开始进行相机组的各相机的标定，具体的，根据标定幕布上所标注各相机的标定中心，调整相机组的各个相机的偏转角和俯仰角，使相机组的各相机的焦点与幕布上的对应个数的标定中心一一对应。在完成标定完之后，需要在被标定物(相机)的云台上做标记，可喷红色记号漆。在地面进行标定时，相机组的相机每次标定一排，份两次完成。

同样，在进行补光灯的地面标定时，将待标定的补光灯组放置于图9中相机组所在的位置，本实施例中，补光灯组与标定装置的距离为3164mm，根据幕布上各补光灯的标定中心，对补光灯组的各补光灯进行调整，使调整后的各补光灯的光场中心与幕布上的各补光灯标定中心一一对应，完成补光灯组的地面标定。同样，补光灯组也可以分两次进行，每次标定一排补光灯组。

步骤二：进行图像采集设备的地面标定，精确调整各相机和补光灯的偏转角和俯仰角。

在完成相机组和补光灯组的地面标定后，再进行车顶标定。本实施例中，需要根据实际的图像采集设备的安装布置情况，分别对两个相机组和两个补光灯分别进行标定，即分别对图13中所示的AA’对称轴的左右两侧分别进行标定。本实施例中以对左侧设备进行标定进行说明。

首先，将标定装置安装于检测车车顶的左侧安装平台上，本实施例汇总的安装平台为10mm厚的钢板，标定装置距离镜头安装单元的水平距离为4500mm，如图12和图13所示。车顶标定时，标定装置与待标定设备也需要位于同一水平面，考虑到幕布较大，安装在车顶的时候，会受到风力的较大影响，为了较小风力的影响，本实施例中，标定幕布每隔500mm切开一条细缝，每隔800mm用一条橡胶带连接。为了加强上拉的作用，在幕布的上下两边缘分别挂有可伸缩的横杆：该横杆在不用的的时候，处于收缩状态，标定时在伸展开，上下两根横杆之间有拉线相连。为了确保标定过程中的安全性和便于标定，本实施例中，幕布的顶端和底部还分别引出了拉线，拉线的另一端固定在地面的钎子上，还设置了用于加固立柱的斜撑，支撑的一端固定在车顶水平面上，另一端支撑立杆，如图12所示。

车顶标定时，采用一个图6中所示的固定支架结构，固定支架的立杆由四段铝合金通过合页连接而成。首先，将固定支架的底座安装在车顶上预留的平台上，然后将立杆展开，将幕布和斜拉装置固定在立杆上，再将立杆固定在底座上，展开幕布上的两根横杆，然后，通过手摇手轮，斜拉线带动幕布向上，控制幕布的展开。安装于车顶的标定装置如图11所示，本实施例中，幕布距离地面的高度为4025mm，幕布距离车顶安装平台的高度为240mm，斜拉装置的悬挂架距离地面的距离为8640mm。

在完成标定装置的安装及固定后，分别进行相机组和补光灯组的标定，同样对于相机组进行标定时，根据标定幕布上所标注各相机的标定中心，调整相机组的各个相机的偏转角和俯仰角，使相机组的各相机的焦点与幕布上的对应个数的标定中心一一对应；进行补光灯组标定时，根据幕布上各补光灯的标定中心，对补光灯组的各补光灯进行调整，使调整后的各补光灯的光场中心与幕布上的各补光灯标定中心一一对应。完成一侧的标定后，再通过手轮将幕布收拢，而后将立杆卸下，取下幕布和斜拉装置，折叠立杆，卸下固定底座。之后，将标定装置安装于车顶右侧的安装平台上，进行右侧相机组和补光灯组的标定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布(10)、用于固定标定幕布(10)四个边缘的框架(20)、以及用于标定幕布(10)的固定支架(30)；所述标定幕布(10)的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架(20)的尺寸根据标定幕布的尺寸确定；标定幕布(10)上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述标定幕布(10)上沿幕布的竖向中垂线左右对称绘制绘制有两套接触网支持定位装置，两套接触定位装置的横腕臂的末端对接。

3.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：固定支架(30)包括固定底座(31)、垂直设置在固定底座(31)上的立杆(32)、以及用于固定立杆(32)的支撑架(33)；标定装置还包括用于支撑立杆(32)的斜撑。

4.根据权利要求3所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述固定支架(30)为一个或者两个；当固定支架(30)为一个时，所述标定幕布(10)的竖向中垂线位置固定于固定支架(30)的立杆(32)上；固定支架(30)为两个时，所述标定幕布(10)的两侧的框架(20)分别固定于两个固定支架(30)的立杆(32)上。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述固定支架(30)的底部与标定幕布(10)上的支持定位装置的高度差等于实际接触网支持定位装置的位置与相机所在位置的高度差。

6.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述标定幕布(10)上每隔第一固定距离开有一条细缝，每隔第二固定距离在标定幕布(10)上与细缝垂直的方向设置一条胶带。

7.根据权利要求3所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述标定幕布(10)的顶端设有安装孔(11)；

所述标定装置还包括用于展开标定幕布(10)的斜拉装置(40)；所述斜拉装置(40)包括固定架(41)、斜拉线(42)、手轮(43)、与手轮连接的滑轮(44)和悬挂架(45)，悬挂架(45)上开有孔；所述固定架(41)固定在立杆(32)上，滑轮(44)固定在固定架(41)的下部，悬挂架(45)固定在固定架(41)的顶部，斜拉线(42)的一端固定在安装孔(11)上、另一端穿过悬挂架(45)上的孔后固定在滑轮(44)上。

8.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：所述标定幕布(10)的上下两端还设有可伸缩的横杆(12)，上横杆和下横杆之间通过拉线连接。

9.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于：还包括设置在地面上的钎子，所述标定幕布通过拉线固定在钎子上。

10.基于权利要求1所述的标定装置的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定方法，包括以下步骤：

(1)将待标定的图像采集设备进行地面标定；所述图像采集设备包括相机组和补光灯组；对相机组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行地面标定的方式为：

将标定装置放置于地面上，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第二设定距离，补光灯组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

(2)将完成地面标定的待标定的图像采集设备进行车顶标定；对相机组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的相机组的距离等于第一设定距离，相机组所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的相机的标定中心，调整所述相机组的各相机，使各相机的焦点与标定幕布的相机的标定中心一一对应；

对补光灯组进行车顶标定的方式为：

将标定装置放置于高铁接触网检测车顶部，标定装置与待标定的补光灯组的距离等于第一设定距离，补光灯所放置的位置的中心对准标定幕布的中心；

根据标定幕布上所标注的补光灯的标定中心，调整所述补光灯组的各补光灯，使各补光灯的光场中心与标定幕布的相机的标定中心一一对应。